Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Tarea 3 – Diseño
de Controladores

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Control Análogo
curso
Código del curso 203040
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Intermedia,
Unidad 3:
Análisis y
diseño de
Momento de sistemas de
la Inicial ☐ control ☒ Final ☐
evaluación: mediante la
respuesta en
frecuencia y
controladores
PID
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 110 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 05 de noviembre 30 de noviembre de 2020
de 2020
Competencia a desarrollar:
El estudiante diseña compensadores y controladores PID mediante el
método de respuesta en frecuencia, reglas de Ziegler-Nichols y
software de simulación para el control automático de procesos
Temáticas a desarrollar:
• Compensadores en adelanto
• Compensadores en atraso
• Compensadores en adelanto-atraso.
• Diseño de controladores PID mediante métodos de Ziegler-
Nichols
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Ciclo de la tarea: Tarea 3 – Diseño de Controladores

La tarea es realizada por los estudiantes individualmente o en grupos,
dándole a cada uno la posibilidad de expresarse y hacer propuestas
frente a la elaboración de la misma. El docente monitorea, invita y
apoya a la participación, mas no da puntos de vista, corrige o cambia;
ya que el propósito de esta etapa es que el estudiante se sienta en
confianza para la construcción que realizará. Esta etapa conlleva a que
el grupo haga una planeación de la tarea que realizará, teniendo en
cuenta los recursos que necesitará, haciendo énfasis en la importancia
de tener un producto claro, organizado y preciso
Actividades a desarrollar

Cada estudiante deberá desarrollar de manera individual y subir al foro

la solución a cada ejercicio propuesto. Posteriormente, se realizará un
debate académico en el foro, donde los integrantes del grupo
colaborativo acordarán para cada punto, cuál de las soluciones es más
completa y está mejor presentada para integrarla al archivo final. El
documento final sólo deberá tener una solución por cada ejercicio.

Los ejercicios a resolver son los siguientes:

1. Dado el siguiente sistema:

 1
𝐺𝑝 =
𝑠(5𝑠 + 2)

Diseñar un compensador por el método de respuesta en frecuencia de

tal forma que el margen de fase sea de 60° y el margen de ganancia
mayor a 10 dB. Se debe mostrar el proceso detallado, con gráficas
de Bode incluidas, de lo contrario no se hará válido el diseño
para la calificación del trabajo colaborativo

2. Para el mismo sistema del punto 1, ahora diseñar un controlador PID

para que el sobreimpulso en lazo cerrado ante entrada escalón sea
máximo del 10%, con un tiempo de establecimiento de 3 segundos
máximo. Se debe mostrar el proceso detallado, evidenciando el
método utilizado

Componente Práctico:

Realizar la Práctica 3 especificada en la Guía de componente

práctico – laboratorio de simulación, la cual se encuentra alojada
en el entorno de aprendizaje práctico

Entorno de aprendizaje colaborativo:

En este entorno los estudiantes deberán interactuar en
el foro creado para esta actividad, realizando los
aportes pertinentes para encontrar la solución a los
Entornos
ejercicios planteados en la Tarea 3.
para su
Entorno de seguimiento y evaluación:
desarrollo
En este entorno se encontrará el link para el cargue del
archivo con la consolidación de la tarea. Sólo un
estudiante del grupo debe subir el mencionado archivo
en el enlace.
Individuales:
Productos a
Participación activa, coherente, permanente y
entregar por
pertinente en la tarea 3. Para que la participación en el
el
foro de la actividad sea considerada significativa, ésta
estudiante
debe tener las siguientes características:
 • La intervención en el foro no debe limitarse a
saludos o mensajes motivacionales, debe
contener un archivo con el aporte o si se trata de
una crítica o realimentación a algún compañero,
debe ser constructiva y fundamentada.
• Cada estudiante debe realizar aportes en cada
ejercicio planteado en la presente guía, si
presenta ecuaciones, utilizar el editor de Word, y
presentarlas de forma organizada. Cada paso o
ecuación planteada, debe argumentarse, y se
debe detallar todo procedimiento empleado.
• Si se consultan fuentes, éstas deben quedar
debidamente referenciadas.
• Al colocar pantallazos, éstos deben mostrar la
fecha de captura, tener buena resolución y ser
explicados

Colaborativos:

El grupo colaborativo deberá resolver los ejercicios

planteados en la presente guía, detallando y
sustentando cada procedimiento que se haga. Debe
tenerse en cuenta que cada ejercicio contiene una parte
de simulación (matlab – octave) y que todo pantallazo
que allí se adjunte debe ser claro y argumentarse.

Informe en formato pdf. A este archivo se le debe

asignar un nombre que tenga la siguiente estructura:
T3_NumerodelGrupo. Ejemplo T3_03.pdf. El
documento deberá contener:

• Portada (nombre de los integrantes que realmente

participaron en la actividad)
• Introducción (breve resumen de lo que se presenta
en el informe)
• Desarrollo de la actividad (solución explicada de
manera detallada incluyendo el componente práctico
de simulación con sus respectivos análisis).
• Conclusiones (deben ser concretas, con un buen
componente de análisis, no deben ser superficiales
 y deben tener relación con las temáticas de la
actividad)
• Referencias bibliográficas (relacionar sólo el material
que realmente se usó para el desarrollo de la
actividad)
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio

activo en el que se construye conocimiento en equipo,
basado en cimientos teórico-prácticos y direccionado
desde la creatividad y desarrollo cognoscitivo de cada
integrante del grupo.

Para que los objetivos de cada actividad sean

materializados el grupo debe en cada tarea:
Planeación
de
1. Identificar los objetivos de la actividad en cuestión.
actividades
2. Apropiarse de los conocimientos teóricos que le
para el
respalden la unidad.
desarrollo
3. Definir una estrategia académica de trabajo que les
del trabajo
facilite la interacción grupal.
colaborativo
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de
manera equitativa en la construcción del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de manera
activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y con la
normatividad respectiva el documento que le dé
respuesta a la guía propuesta.

Cada integrante del grupo colaborativo debe tener una

función. Dichas acciones pueden ser definidas como
“papeles” o “roles” a desempeñar o funciones y son
asignadas individualmente a cada integrante del grupo.
Roles a
desarrollar
Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes
por el
integrantes durante cada actividad, es decir, tienen
estudiante
carácter rotativo en cada trabajo y son de libre elección
dentro del
por cada participante durante la dinámica del ejercicio.
grupo
Dichos roles son:
colaborativo
a. Líder, facilita el trabajo del grupo, da direcciones,
revisa las instrucciones, replantea las metas del grupo,
señala límites de tiempo y genera respuestas.
 b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica la
calidad del contenido.
c. Motivador, observa y promueve la participación
de los miembros del grupo.
d. Integrador, quien resume la información tratada
de la manera más completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador, quien crea
respuestas adicionales excediendo las respuestas o
conclusión inicial del grupo y originando una variedad
de respuestas posibles para elegir. Además, es el
responsable de hacer búsquedas que apoyen el logro
de la tarea
En la producción de los entregables, pueden definirse
responsabilidades específicas que se orienten a cumplir
con los tiempos y requerimientos formales del producto
a entregar, para lo cual se definirán roles puntuales
como son

Compilador: debe consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que sólo se incluya a los
Roles y
participantes que intervinieron en el proceso. Una vez
responsabili
finalizada la estructuración del informe comunica al
dades para
líder para que realice la entrega al tutor.
la
producción
Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con las
de
normas de presentación de trabajos exigidas por el
entregables
docente, y comprobar que el documento esté
por los
completo.
estudiantes
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya que
realizar ajustes sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
 envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la
Uso de
Norma APA la cual tendrá prioridad sobre otro tipo de
referencias
Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el
orden académico, entre otras, las siguientes: literal e)
“El plagiar, es decir, presentar como de su propia
autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias falsas, o
proponer citas donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad”.
Políticas de
plagio Las sanciones académicas a las que se enfrentará el
estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en

el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación Unidad 3
Niveles de desempeño de la actividad individual
Aspectos evaluados Puntaje
Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante
El estudiante
participa en la
participa en la El estudiante no
solución del punto 1
Participación del solución del punto 1 realiza aportes a la
de la guía pero sus
estudiante en el de la guía con aportes solución del punto 20
aportes no son
punto 1 pertinentes a la 1
pertinentes a la
solución del mismo
solución del mismo
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante
El estudiante
participa en la
participa en la
solución del punto 2 El estudiante no
solución del punto 2
Participación del de la guía pero sus realiza aportes a la
de la guía con
estudiante en el aportes no son solución del punto 20
aportes pertinentes
punto 2 pertinentes 2
a la solución del
a la solución del
mismo
mismo
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)

Niveles de desempeño de la actividad colaborativa

Aspectos evaluados Puntaje
Valoración alta Valoración media Valoración baja
La técnica de diseño
La técnica de diseño El diseño
del compensador y
del compensador y el planteado no
Punto 1: Diseño de el proceso de cálculo
proceso de cálculo de cumple con los
de sus componentes 15
compensador sus componentes son parámetros
presenta errores en
acertados solicitados
su procedimiento

(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)

Componente Mediante simulación, Aunque se adjuntan No se demuestra
práctico Punto 1: se demuestra que el pantallazos de la mediante 20
Comprobación del diseño del simulación, éstos no simulación el
diseño del compensador es son argumentados diseño planteado
compensador válido, sustentando para demostrar el
con pantallazos y compensador
argumentos válidos diseñado

(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)

Punto 2: Diseño del La técnica de diseño La técnica de diseño El diseño
PID y componente del controlador y el del controlador y el planteado no
práctico proceso de cálculo proceso de cálculo cumple con los
de sus componentes de sus parámetros
son acertados componentes solicitados 30
presenta errores en
su procedimiento

(Hasta 30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aunque el
documento presenta
una estructura base,
la misma carece de
El grupo no tuvo en
Entrega un informe algunos elementos
cuenta las normas
en formato pdf con del cuerpo
Estructura del solicitado, o el básicas para la
una excelente 5
informe documento construcción de
estructura.
presentado no se informes.
entrega en formato
pdf.

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)

Calificación final 110