“AÑO DE LA UNIVERZALICACIÓN DE LA SALUD”

DOCENTE : CHIROQUE SUAREZ, CARLO

CICLO :V

CURSO : MECÁNICA RACIONAL II

ALUMNOS : LEYVA BARTOLO, MIGUEL NÍCOLAS

VERA GONZALES, EDWIN YORDI
IBAÑEZ VELASQUEZ, JULIO ENRIQUE
SAAVEDRA VALLE, JOSÉ

TRUJILLO - PERÚ
2020

ÍNDICE
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS..........................................................................................3
PROBLEMA 1....................................................................................................................3
SOLUCIÓN....................................................................................................................3
PROBLEMA 2....................................................................................................................6
SOLUCIÓN....................................................................................................................6
PROBLEMA 3....................................................................................................................9
SOLUCIÓN..................................................................................................................10

RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS

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PROBLEMA 1

Los dos bloques se liberan del reposo cuando r=0,8m y θ=30°. Despreciando la masa de la
polea y el efecto de la fricción en la polea y entre el bloque A con la superficie horizontal,
determine (a) la tensión inicial en el cable, (b) la aceleración inicial del bloque A, (c) la
aceleración inicial del bloque B.

SOLUCIÓN

- DCL:

En A

En B

3
- Resolución de Ecuaciones:
En el bloque B, existe movimiento rectilíneo además si este se mueve el cable no
cambiara de tamaño entonces:
r + y B=contante
ṙ + v B=0
r̈ +a B =0 …(1)
En el bloque A:
∑ F x =mA a A
t cos θ=m A a A
mA a A
T= …(2)
cos θ
Para el bloque B tenemos un movimiento rectilíneo
∑ F y=mB aB
m B g−T=m B aB
mB g=mB aB +T … ( 3 )
Remplazando la ecuación (2) en (3) para eliminar t.
m A aA
m B g=m B aB + … . (4 )
cos θ
Además, sabemos que:
r̈ −r θ̇ 2=ar

4
Pero:

Entonces:
a r=−a A cos θ

r̈ −r θ̇ 2=−a A cos θ
Como A parte del reposo:
θ̇=0
−a A cos θ= r̈
Pero, por (1):
−a A cos θ=−aB
a A cos θ=aB …(5)
Reemplazando (5) en (4):
m A aA
m B g=m B a A cos θ+
cos θ
Reemplazando los datos:
20 a A
25(9.81)=25 a A cos 30+
cos 30
Despejando a A :
25 ( 9.81 ) cos 30
aA=
20+25 cos 30
a A =5.48 m/ s 2 … Rpta (b)
5.48 cos 30=a B

4.75 m/ s2=aB … Rpta(c)

a) La tensión inicial en el cable:
5
 Reemplazando datos en (2)
(25)(5.48)
T=
cos 30
T =126.6 N
PROBLEMA 2

La corredera C tiene un peso de 0.5lb y se desplaza en la ranura del eslabón AB que gira a
una velocidad angular constante rad/s en un plano horizontal. La corredera está unida a un
resorte de rigidez constante k= 2.5lb/ft, que no está estirado cuando r=0. Sabiendo que la
corredera se libera desde el reposo sin velocidad radial en la posición r=18 pulgadas y
despreciando la fricción, determine para la posición r=12 pulgadas lo siguiente (a) las
componentes radial y transversal de la velocidad de corredera, (b) las componentes radial y
transversal de su aceleración, (c) la fuerza horizontal ejercida sobre el deslizador por el
brazo AB.

SOLUCIÓN

Datos:
W =0.5 lb
θ̇=10 rad /s
k =2.5 lb /ft
ṙ 0 =0

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r =12 pulg
r 0 =18 pulg

El valor de la masa:
0.5
m= =0.01553 lb .
32.2
m=0.01553 lb
Y convertimos los valores de pulgadas a pies:
r =1 pie
r 0 =1.5 pies
Sea x 0 la coordenada radial cuando el resorte esta sin estirar
F r=−k ( r−x 0 ) …(1)
Pero:
F r=m . ar

F r=m( r̈ −r θ̇2) …( 2)
Reemplazando (1) en (2):
−k ( r −x 0 )=m( r̈ −r θ̇2)
Despejando r̈:
k kx
(
r̈ = θ̇ 2−
m)r + 0 …(3)
m
Pero, se sabe que:
d ( ṙ )
r̈ =
dt
Por regla de la cadena:
d θ̇ dr
r̈ =
dr dt
d ṙ
r̈ =ṙ
dr
r̈ dr= ṙ d ṙ
ṙ d ṙ=r̈ dr
Por (3):

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 k kx
[( )
ṙ d ṙ= θ̇2−
m
r + 0 dr
m ]
Integramos:
ṙ r
k x0
∫ ṙ d ṙ=∫ (θ̇ 2− mk ) r +
[ m
dr
]
ṙ 0 r0

ṙ 2
¿¿
2
2 2 2
ṙ 2 ṙ 0 k ( r −r 0 ) k x 0
2 2
− = θ̇ −2
m ( 2
+
m )
( r−r 0 ) ( )
k 2 kx
(
ṙ 2= ṙ 02+ θ̇2 −
m )
(r −r 02 )+2 ( m ) ( r−r )
0
0

Pero x 0=0
k 2
(
ṙ 2= ṙ 02+ θ̇2 −
m )
(r −r 02 )
a) v r y vθ
v r=¿ ṙ ¿
2.5 2
ṙ 2=0+ 10 2− ( m )
( 1 −1.52 )

ṙ 2=76.223
ṙ =8.73
Pero, como r disminuye, ṙ debe ser negativo
ṙ =−8.73
v r=−8.73 pies/s
vθ =r θ̇
vθ =1(10)
vθ =10 pies /s
b) a r y a θ

Fr
a r=
m
Reemplazando datos en F r:
F r=−k (r −x0 )

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F r=−2.5 (1−0)
F r=−2.5 lb
−2.5
a r=
0.01553
a r=161 pies / s 2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇
Reemplazando datos:
a θ=0+2 (−8.7306 ) ( 10 )

a θ=−174.6 pies/s 2
c) La fuerza horizontal ejercida sobre el deslizador por el brazo AB.

F θ=m .a θ
Reemplazando datos:
F θ=( 0.01553)(−174.6)
F θ=−2.71 lb

PROBLEMA 3

La partícula de peso W se guía a lo largo de la trayectoria circular utilizando la guía del

brazo ranurado. Si el brazo tiene velocidad angular θ̇ y aceleración angular θ̈ en el instante
θ=θ1. Determine la fuerza de la guía sobre la partícula. El movimiento ocurre en el plano
horizontal.

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SOLUCIÓN

Datos del problema:

Peso=w
Para un instante donde θ=θ1
Velocidad angular=θ̇
Aceleración angular=θ̈
Hallar F (fuerza de la guía sobre la partícula)
Proceso:
Obtenemos una expresión de r usando el siguiente triangulo:

r =(a+ b)cos θ

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ṙ =( a+b )(−sin θ )∗θ̇
r̈ =−( a+b)(cos θ∗θ̇2 +sin θ∗θ̈)
Hacemos el diagrama de cuerpo libre de la partícula:

Con los resultados obtenidos y los datos del problema obtenemos la aceleración en la
dirección r y θ
a r=r̈ −r θ̇2
a r=−(a+b)( cos θ∗θ̇2+ sin θ∗θ̈)−(a+ b)cos θ θ̇ 2
a r=−( a+b ) ( sin θ )∗θ̈
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇
a θ=( a+b ) cos θ θ̈ +2∗( a+ b ) (−sin θ )∗θ̇∗θ̇

a θ=( a+b ) (cos θ θ̈−2 ( sin θ ) θ̇2 )

Aplicando la segunda ley en la dirección de r. tenemos:
∑ F r =ma r
−N cos θ=m(−( a+b )( sin θ )∗θ̈)
N=m ( a+ b ) tan θ1 θ̈

∑ F θ=maθ
F−N sin θ=m ( a+b ) (cos θ θ̈−2 ( sin θ ) θ̇2 )
F=m ( a+b ) ( cos θ1 θ̈−2 ( sin θ1 ) θ̇2 )+ N sin θ1

Arbitrariamente damos valor: a=1 y b=1; m=0.5kg; θ̇=2;θ̈=1

N=tan θ1

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F=( cos θ1−8 ( sin θ1 ) ) + N sinθ 1

F=( cos θ1−8 ( sin θ1 ) ) +¿

F=( cos θ1−8 ( sin θ1 ) ) +¿

Análisis de sensibilidad:
Relacionando la gráfica con el hecho físico de la partícula cuando recorre la canaleta la
fuerza normal tiene el valor mínimo donde la partícula inicio su movimiento en un ángulo
cero. Conforme la partícula y el brazo tienen un recorrido angular es notorio que la fuerza
normal es creciente. En realidad, claramente la fuerza normal puede tomar valores máximos
dependiendo cuanto ángulo recorre en el sentido positivo como el brazo no tiene un giro de
360 grados solamente 180 grados, en algún momento la barra y la partícula tiene que
detenerse para volverse en el sentido contrario y para ello la fuerza tiene que ser cero e ir
aumentando, pero en el sentido contario algo curioso en este caso porque la fuerza normal
toma valores idénticos tanto en un sentido como en el sentido contrario.

la fuerza F claramente no tiene el mismo comportamiento sobre la partícula como la fuerza

normal su curva está representada por una curva más compleja para un ángulo de -30
grados tiene una fuerza máxima 4.75 N. podemos ver que para ángulos positivos no tiene

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un único valor máximo de fuerza. La variación de sus valores está afectada claramente por
la magnitud de la fuerza normal. como podemos ver en la gráfica que nos presenta el
problema la trayectoria que recorre la partícula no es circunferencial total solo una parte
luego se hace rectilínea ese hecho claramente tiene un efecto sobre el valor de la fuerza F y
a esto se añade que la fuerza normal en la trayectoria rectilínea no contrarresta a la fuerza F
entonces es ahí donde la fuerza F es máxima.

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