Presion de Los Fluidos Teoria

UCCI FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
MECÁNICA DE FLUIDOS Mg ALEJANDRO GARCÍA ORTIZ
1
PRÓLOGO
El estudio de la Ingeniería exige al estudiante una constante metodología, y aún más, la convicción de que
el número de problemas resueltos sobre un determinado tema, son los suficientes para tener bien clara la
teoría estudiada. Este compendio académico ha sido concebido con el principal propósito de
complementar los textos utilizados en el curso de Mecánica de Fluidos. Se basa en la convicción del
esclarecimiento y comprensión de los principios fundamentales de cualquier rama de la mecánica se
obtienen mejor mediante numerosos ejercicios ilustrativos.
Este compendio académico de Mecánica de Fluidos I se divide en siete capítulos que abarcan áreas bien
definidas de teoría y estudio. Cada capítulo se inicia con el establecimiento de las definiciones
pertinentes, principios y teoremas junto con el material ilustrativo y descriptivo, al que sigue una serie de
problemas resueltos y problemas propuestos. Los problemas resueltos y propuestos ilustran y amplían la
teoría, presentan métodos de análisis, proporcionan ejemplos prácticos e iluminan con aguda perspectiva
aquellos aspectos de detalle que capacitan al estudiante para aplicar los principios fundamentales con
corrección y seguridad.
Es importante aclarar que este compendio académico hace uso del sistema internacional de unidades (SI).
Concretamente, en la mitad de los problemas se utiliza el SI y en la mitad restante el Sistema Ingles, para
así poder familiarizarse con los dos sistemas de unidades.
Deseo que encuentren agradable el contenido de este compendio académico y que les sirva de eficaz
ayuda en sus estudios de Mecánica de Fluidos e Hidráulica. Agradeceré con sumo gusto sus comentarios,
sugerencias y críticas.
2
ÍNDICE
 CAPÍTULO I
VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS 4
 CAPÍTULO II
ESTÁTICA DE FLUIDOS
(MANOMETRÍA) 41
 CAPÍTULO III
ESTÁTICA DE FLUIDOS
(FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS) 69
 CAPÍTULO IV
DINÁMICA DE FLUIDOS
(ECUACIÓN GENERAL DE LA ENERGÍA) 95
 CAPÍTULO V
DINÁMICA DE FLUIDOS
(FUERZAS DESARROLLADAS POR LOS FLUIDOS EN MOVIMIENTO) 136
 CAPÍTULO VI
FLUJO VISCOSO EN TUBERÍAS
(PÉRDIDAS DE ENERGÍA DEBIDO A LA FRICCIÓN) 151
 CAPÍTULO VII
FLUJO VISCOSO EN TUBERÍAS
(PÉRDIDAS MENORES) 176
CAPÍTULO I
3
4
OBJETIVOS
 Definir Fluido.
 Identificar las propiedades físicas que gobiernan a un fluido.
 Definir Viscosidad.
 Definir Viscosidad Dinámica y Viscosidad Cinemática.
 Identificar las unidades de viscosidad tanto en el Sistema Internacional (SI) como en el Sistema
Británico (SIG).
 Describir la diferencia entre un fluido newtoniano y un fluido no newtoniano.
 Describir la variación de viscosidad con la temperatura tanto para líquidos como para gases.
 Describir la Aplicación Ingenieril de la mecánica de fluidos.
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MECÁNICA DE FLUIDOS
La mecánica de fluidos es la disciplina del amplio campo de la mecánica aplicada que estudia el
comportamiento de líquidos y gases en reposo o en movimiento. Es obvio que este campo de la mecánica
comprende una amplia gama de problemas que puedan variar desde el estudio del flujo del torrente
sanguíneo en los vasos capilares (que miden apenas unos cuantos micrómetros de diámetro) hasta el flujo
de petróleo crudo por Alaska a través de un ducto de 4 pies de diámetro y 800 millas de longitud. Los
principios de mecánica de fluidos son necesarios para explicar por qué los aviones se fabrican en forma
aerodinámica con superficies lisas para obtener vuelos más eficaces, en tanto que las pelotas de golf se
elaboran con superficies rugosas (con hoyuelos) a fin de incrementar su eficacia.
ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE FLUIDOS
El estudio de la mecánica de fluidos emplea las leyes fundamentales que ya se han encontrado en física y
otros cursos de mecánica. Estas leyes incluyen las leyes de movimiento de Newton, la ley de
conservación de la masa y la primera y segunda ley de la termodinámica. Así, existen fuertes semejanzas
entre el método general de la mecánica de fluidos y el de la mecánica de sólidos de cuerpo rígido y un
cuerpo deformable. Este hecho es efectivamente de utilidad, ya que muchos de los conceptos y técnicas
de análisis usadas en mecánica de fluidos ya han aparecido en otros cuerpos.
El amplio tema de la mecánica de fluidos se puede subdividir, en general, en estática de fluidos, donde el
fluido está en reposo, y en dinámica de fluidos, donde el fluido está en movimiento. En los temas
siguientes del desarrollo del curso se abordarán en detalle ambas áreas. Sin embargo, antes de proceder es
necesario definir y analizar ciertas propiedades de los fluidos que están estrechamente relacionadas con el
comportamiento del fluido. Es obvio que los fluidos diferentes pueden poseer, en general, características
distintas. Por ejemplo, los gases son ligeros y compresibles, mientras los líquidos son pesados (por
comparación) y relativamente incompresibles. Un jarabe sale lentamente de un recipiente, pero el agua lo
hace rápidamente cuando es vertida del mismo recipiente. Para cuantificar éstas diferencias se usan
ciertas propiedades de los fluidos. En las diversas secciones siguientes se consideran las propiedades que
desempeñan un papel importante en el análisis del comportamiento de fluidos.
1. MEDIDAS DE MASA Y PESO DE FLUIDOS
1.1. DENSIDAD
La densidad de un fluido, designado por la letra griega  (rho), se define como la masa por unidad de
volumen. La densidad se usa para caracterizar la masa de un sistema fluido. En el sistema IG, las
unidades de  son slugs / pie 3 y en el SI, Kg / m 3 .
El valor de la densidad puede variar ampliamente entre fluidos diferentes, pero para líquidos las
variaciones de presión y temperatura en general afectan muy poco el valor de  . El pequeño cambio en
la densidad del agua con grandes variaciones de temperatura se ilustra en la siguiente figura.
6
Densidad del agua en función de la temperatura

La densidad del agua a 60ºF(15ºC) es1.94 slugs / pie 3 o 1000 Kg / m 3 . ¡La gran diferencia entre estos dos
valores ilustra la importancia que se debe otorgar a las unidades! Al contrario de cómo sucede en los
líquidos, la densidad de un gas es fuertemente afectada por la presión y la temperatura, y esta diferencia
se analizará en la siguiente sección.
1.2. PESO ESPECÍFICO
El peso específico de un fluido, designado por la letra griega  (gamma), se define como su peso por
unidad de volumen. Así, el peso específico está relacionado con la densidad por medio de la ecuación:
   .g
Donde g es la aceleración local debida a la gravedad. Así como la densidad se usa para caracterizar la
masa de un sistema fluido, el peso específico se usa para caracterizar el peso del sistema. En el IG, 
tiene unidades de lb / pie 3 y en el SI, las unidades son N / m 3 . En condiciones de gravedad normal
g  32.2 pies / s 2 (IG) o g  9.81m / s 2 (SI), el agua a 60ºF (15ºC) tiene un peso específico de 62.4
lb / pie 3 o 9810 N / m 3 .
1.3. DENSIDAD RELATIVA
La densidad relativa de un fluido, designada por DR, se define como la densidad del fluido dividida entre
la densidad del agua a alguna temperatura específica. Casi siempre la temperatura específica se considera
como 4ºC (39.2ºF) y esta temperatura la densidad del agua es 1.94 slugs / pie 3 o 1000 Kg / m 3 . En forma
de ecuación, la densidad relativa se expresa como:

DR 
 agua a 4 ªC
Resulta evidente que la densidad, el peso específico y la densidad relativa están, todos, interrelacionados
y que a partir de cualquiera de ellos es posible calcular los demás.
2. LEY DE LOS GASES IDEALES
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Los gases ideales son bastante compresibles en comparación con los líquidos, donde los cambios en la
densidad del gas están relacionados directamente con los cambios en la presión y temperatura por medio
de la ecuación:
p  RT
Donde p es la presión absoluta,  es la densidad, T es la temperatura absoluta, R es una constante del

gas (para el aire R  0.287 KJ / kgK o R  1716 pie.lb / slug º R ). La ecuación mostrada anteriormente se
denomina ley de los gases ideales o perfectos, o bien, ecuación de estado para un gas ideal.
Las unidades de presión, en IG se expresa como lb / pie 2 o como lb / pu lg 2 , y en unidades SI se expresa
como N / m 2 . En el SI, 1 N / m 2 se define como pascal (que se abrevia Pa) y las presiones se especifican
en pascales. La presión en la ley de los gases ideales se debe expresar como una presión absoluta, lo que
significa que se mide con respecto a la presión cero absoluta (presión que sólo ocurriría en el vacío
perfecto). Por acuerdo internacional, la presión atmosférica normal a nivel del mar es de 14.696 lb / pu lg 2
(abs) o 101.33 kPa (abs).Para casi todos los cálculos, estas presiones se pueden redondear a 14.7
lb / pu lg 2 y 101 kPa, respectivamente. En ingeniería es práctica común medir la presión con respecto a la
presión atmosférica local y cuando se mide de esta manera se denomina presión manométrica. Así, la
presión absoluta se puede obtener a partir de la presión manométrica sumándole el valor de la presión
atmosférica normal.
pabs  pman  patm
Ejemplo: Un depósito de aire comprimido tiene un volumen de 0.84 pie 3 . Determinar la densidad y el
peso del aire en el depósito cuando éste se llena de aire a una presión manométrica de 50 lb / pu lg 2 .
Suponer que la temperatura es de 70ºF y que la presión atmosférica es de 14.7 lb / pu lg 2 (abs).
Solución:
Determinación de la densidad del aire
p
 …(1)
RT
Determinación de P
lb lb lb
pabs  pman  patm  50  14.7  64.7
pu lg 2 pu lg 2 pu lg 2
Determinación de T
T  70  460  530º R
Para el aire comprimido
pie.lb
R  1716
slug º R
Reemplazando valores en (1)
8
 lb pu lg 2 
 64.7  144 
 pu lg 2 pie 2 

 pie.lb 
1716    530º R 
 slug º R 
slugs
  0.0102 Rpta.
pie 3
Determinación de W
W   .g .V
slugs pie slug . pie

W  0.0102 3
 32.2 2  0.84 pies 3  0.276
pie s s2
Como:
slug . pie
1  1 lb , entonces:
s2
W  0.276 lb Rpta.
3. VISCOSIDAD
Las propiedades de densidad y peso específico son medidas de la “pesadez” de un fluido. Sin embargo,
resulta claro que estas propiedades no son suficientes para caracterizar de manera única cómo se
comportan los fluidos, ya que dos fluidos (como el agua y el aceite) pueden tener aproximadamente el
mismo valor de la densidad aunque un comportamiento bastante diferente al fluir. Aparentemente, existe
una propiedad adicional necesaria para describir la “fluidez”.
A fin de determinar esta propiedad adicional, considérese un experimento hipotético en el que un material
se coloca entre dos placas paralelas bastante anchas, la placa inferior está fija, pero la placa superior se
puede mover libremente. Si un fluido, como el agua, se colocase entre las dos placas y se cargara con la
fuerza P como se muestra. Cuando la fuerza P se aplica a la placa superior, ésta se mueve de manera
continua con una velocidad, U (una vez que se extingue el movimiento transitorio inicial), como se ilustra
en la figura 3.1. Este comportamiento es consistente con la definición de fluido; es decir, si se aplica un
esfuerzo cortante a un fluido, éste se deforma de manera continua. Una revisión más detallada del
movimiento del fluido entre las dos placas revelaría que el fluido en contacto con la placa superior se
mueva a la velocidad de la placa, U, y que el fluido en contacto con la placa inferior fija posee una
velocidad igual a cero. El fluido entre las dos placas se desplaza con una velocidad u  u ( y ) que varía
linealmente, u  Uy / b , como se ilustra en la figura 3.1. Así, en el fluido entre las dos placas se forma un
gradiente de velocidad, du / dy . En este caso particular, el gradiente de velocidad es constante, ya que
du / dy  U / b , pero en situaciones de flujo más complejas esto no es cierto. La observación experimental
de que el fluido se “adhiere” a los linderos del sólido es de suma importancia en mecánica de fluidos, y se
llama condición de no deslizamiento. Todos los fluidos, tanto líquidos como gaseosos, satisfacen esta
condición.
9
En un pequeño incremento de tiempo t , una recta vertical imaginaria AB en el fluido giraría un ángulo
 , de modo que:
a
Tan ( )   
b
Como a  U .t , se concluye que:
U .t
 
b
Se observa que en este caso  es función no sólo de la fuerza P (que rige a U), sino también del
tiempo. Así, se considera la razón de cambio de  y la razón (o velocidad) de deformación de corte se

define  como:
 
  lím
t 0 t
Que en este caso es igual a:

 U du
  
b dy
La continuación de este experimento revelaría que a medida que el esfuerzo cortante  se incrementa al
aumentar P (recuérdese que   P / A ), la razón de deformación de corte aumenta en proporción directa;
es decir:

 
O bien:
du

dy
Este resultado indica que para fluidos comunes como agua, aceite, gasolina y aire el esfuerzo cortante y la
razón de deformación de corte (gradiente de velocidad) se pueden relacionar mediante una expresión de la
forma:
du
 
dy
Donde la constante de proporcionalidad se designa por la letra griega  (mu) y se denomina viscosidad
absoluta, viscosidad dinámica o simplemente viscosidad del fluido.
10
Figura 3.1 Comportamiento

3.1 VISCOSIDAD DINÁMICA de un fluido colocado entre dos placas paralelas.
Cuando un fluido se mueve, desarrolla en él una tensión de corte, cuya magnitud depende de la viscosidad
del fluido. La tensión de corte, denotada con la letra griega  (tao), puede definirse como la fuerza
requerida para deslizar una capa de área unitaria de una sustancia sobre otra capa de la misma sustancia.
Así pues,  es una fuerza dividida entre un área y puede medirse en unidades de newtons por metro
cuadrado ( N / m 2 ) o en libras por pie cuadrado ( lb / pie 2 ). En un fluido como el agua, el aceite, el
alcohol, o cualquier otro líquido común, encontramos que la magnitud de la tensión de corte es
directamente proporcional al cambio de velocidad entre diferentes posiciones del fluido.
En la figura 3.1.1 se ilustra el concepto de cambio de velocidad en un fluido mediante la exhibición de
una capa delgada del fluido situada entre dos superficies, una de las cuales está estacionaria, mientras que
la otra se está moviendo.
Figura 3.1.1
Una condición fundamental que se presenta cuando un fluido real está en contacto con una superficie
frontera, es que el fluido tiene la misma velocidad que la frontera. En la figura 3.1.1, entonces, el fluido
que está en contacto con la superficie inferior tiene velocidad cero y el que está en contacto con la
superficie superior tiene velocidad U. Si la distancia entre las dos superficies es pequeña, entonces la
rapidez de cambio de velocidad con respecto de la posición “y” es lineal. Esto es, varía como una línea
recta. El gradiente de velocidad es una medida del cambio de velocidad y se define como du / dy .
También se le conoce como rapidez de corte.
11
El hecho de que la tensión de corte del fluido es directamente proporcional al gradiente de velocidad
puede establecerse matemáticamente como:
du
  …(3.1.1)
dy
Donde la constante de proporcionalidad  (letra griega mu) se conoce como viscosidad dinámica del
fluido.
Unidades de la viscosidad dinámica
Se utilizan muchos sistemas de unidades diferentes para expresar la viscosidad. Los sistemas que se
utilizan con más frecuencia se describen en la presente sección para la viscosidad dinámica, y en la
siguiente para la viscosidad cinemática.
La definición de viscosidad dinámica puede ser derivada de la ecuación 3.1.1, despejando  .
  y 
   …(3.1.2)
du / dy  u 
Las unidades para  pueden derivarse al sustituir unidades SI en lugar de las cantidades involucradas en
la ecuación (3.1.2), de la manera siguiente:
N m N .s
 2
  2
m m/s m
Puesto que Pa es otro nombre de las unidades N / m 2 , también podemos expresar  como:
  Pa.s
En ocasiones, cuando las unidades de  se combinan con otros términos, en especial la densidad, resulta
conveniente expresar  en términos de Kg, en lugar de N. Como 1N  1Kg .m / s 2 , la viscosidad
dinámica puede expresarse como:
N .s Kg .m s Kg
 2
 2
 2 
m s m m.s
Así, tanto N .s / m 2 , Pa.s , Kg / m.s pueden utilizarse como unidades de  en el Sistema
Internacional. En resumen se muestra el siguiente cuadro de equivalencias entre unidades.
3.2 VISCOSIDAD CINEMÁTICA

Muchos cálculos en mecánica de fluidos implican el cociente de la viscosidad dinámica entre la densidad
del fluido. Como una convención, la viscosidad cinemática,  (letra griega nu), se define como:

 …(3.2.1)

12
Puesto que  y  son propiedades del fluido,  también lo es.

Unidades de la viscosidad cinemática
Podemos derivar las unidades SI para la viscosidad cinemática al sustituir las unidades desarrolladas
previamente para  y  :
 1
    
 
Entonces:
Kg m 3 m2
  
m.s Kg s
En la siguiente tabla se presentan las unidades de viscosidad cinemática en los tres sistemas utilizados con
más frecuencia.
3.3 FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS

El estudio de las características de deformación y de flujo se conoce como reología, que es el campo del
cual aprendemos acerca de la viscosidad de los fluidos. Una diferencia importante que se debe entender es
la de los fluidos newtonianos y los fluidos no newtonianos. Cualquier fluido que se comporte de acuerdo
con la ecuación (3.1.1) se conoce como newtoniano. La viscosidad  es función exclusivamente de la
condición del fluido, en particular de su temperatura. La magnitud del gradiente de velocidad, du / dy , no
tiene efecto sobre la magnitud de  . Los fluidos más comunes, como agua, aceite, gasolina, alcohol,
kerosene, benceno y glicerina, están clasificados como fluidos newtonianos.
Por el contrario, un fluido que no se comporta de acuerdo con la ecuación (3.1.1) se conoce como fluido
no newtoniano. La diferencia entre los dos tipos se muestra en la figura 3.3.1. La viscosidad del fluido no
newtoniano depende del gradiente de velocidad, además de la condición del fluido.
13
Figura 3.3.1 Variación

del esfuerzo cortante
con la razón de
deformación de corte
3.4 VARIACION DE LA VISCOSIDAD CON LA TEMPERATURA

Como ya se mencionó y se ilustra en la figura 3.4.1, la viscosidad es bastante sensible a la
temperatura. Por ejemplo, a medida que la temperatura del agua cambia de 60 a 100ºF, la densidad
disminuye menos de 1%, pero la viscosidad disminuye casi 40%. Así, resulta evidente que cuando se
determina la viscosidad es necesario tener cuidado especial con la temperatura.
El efecto de la temperatura sobre la viscosidad se puede aproximar bastante usando dos fórmulas
empíricas.
Para gases, la ecuación de Sutherland se puede expresar como:
CT 3 / 2
 …(3.4.1)
T S
Donde C y S son constantes empíricas y T es la temperatura absoluta. Por lo tanto, si se conoce la
viscosidad a dos temperaturas es posible determinar C y S. O bien, si se conocen más de dos
viscosidades es posible correlacionar los datos con la ecuación 3.4.1 usando algún tipo de esquema de
ajuste de curvas.
Para líquidos, una ecuación empírica que se utiliza es:
  D.e B / T
Donde D y B son constantes y T es la temperatura absoluta. Esta ecuación a menudo se denomina

ecuación de Andrade. Así como en el caso de los gases, para poder determinar las dos constantes es
necesario conocer la viscosidad por lo menos a dos temperaturas.
14
Figura 3.4.1 Viscosidad dinámica de algunos fluidos comunes en función de la temperatura.

4. COMPRESIBILIDAD DE LOS FLUIDOS
4.1 MODULO DE ELASTICIDAD VOLUMÉTRICO
Una cuestión importante a contestar cuando se considera el comportamiento de un fluido particular es
cuán fácilmente puede caviar el volumen (y, por tanto, la densidad) de una masa dada del fluido cuando
hay un cambio en la presión. Es decir, ¿cuán compresible es el fluido? Una propiedad de uso común
para caracterizar la compresibilidad es el módulo de elasticidad volumétrico, E v ,definido por:
dp
Ev  
 dV / V  …(4.1.1)
Donde dp es el cambio diferencial de presión necesario para crear un cambio diferencial de volumen,
dV , de un volumen V . El signo negativo se incluye porque un aumento de presión produce una
disminución de volumen. Como al disminuir el volumen de una masa dada, m  V , se obtiene un
incremento en la densidad, la ecuación 4.1.1 también se puede expresar como:
dp
Ev 
 d /   …(4.1.2)
15
4.2 COMPRESIÓN Y EXPANSIÓN DE GASES

Cuando se comprimen (o expanden), la relación entre presión y densidad depende de la naturaleza del
proceso. Si la compresión o expansión se efectúa en condiciones de temperatura constante (proceso
isotérmico), entonces por la ley de los gases ideales se tiene que:
p
 cte …(4.2.1)

Si la compresión o expansión es sin fricción y no se intercambia calor con el retorno (proceso

isentrópico), entonces:
p
 cte …(4.2.2)
k
Donde k es la relación del calor específico a presión constante, c p , al calor específico a volumen
constante, cv (es decir, k  c p / cv ). Los dos calores específicos están relacionados con la constante del
gas, R, a través de la ecuación R  c p  cv .
Relacionado estas ecuaciones 4.1.1; 4.1.2; 4.2.1 y 4.2.2 se obtiene concluye también:
Para un proceso isotérmico: Ev  p
Para un proceso isentrópico: Ev  k . p
Obsérvese que en ambos casos el módulo volumétrico varía directamente con la presión. Para aire en
condiciones atmosféricas normales con p  14.7lb / pu lg 2 (abs) y k  1.40 , el módulo volumétrico
isentrópico es 20.6 lb / pu lg 2 . Al comparar este valor con el del agua en las mismas condiciones (
E v  312000 lb / pu lg 2 ) se observa que el aire es aproximadamente 15000 veces más compresible que
el agua. Así, es obvio que al tratar con gases es necesario prestar mayor atención al efecto de la
compresibilidad sobre el comportamiento del fluido. Sin embargo, los gases a menudo se pueden
considerar como fluidos incompresibles si los cambios de presión son pequeños.
16
TABLAS Y DIAGRAMAS
VISCOSIDAD DINÁMICA DE FLUIDOS COMUNES COMO FUNCION DE LA TEMPERATURA.
17
18
19
20
21
22

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esclarecimiento y comprensión de los principios fundamentales de cualquier rama de la mecánica se

obtienen mejor mediante numerosos ejercicios ilustrativos.

así poder familiarizarse con los dos sistemas de unidades.

VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS 4

Densidad del agua en función de la temperatura

Donde p es la presión absoluta,  es la densidad, T es la temperatura absoluta, R es una constante del

Reemplazando valores en (1)

slugs pie slug . pie

Que en este caso es igual a:

Figura 3.1 Comportamiento

3.2 VISCOSIDAD CINEMÁTICA

Puesto que  y  son propiedades del fluido,  también lo es.

3.3 FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS

Figura 3.3.1 Variación

3.4 VARIACION DE LA VISCOSIDAD CON LA TEMPERATURA

Donde D y B son constantes y T es la temperatura absoluta. Esta ecuación a menudo se denomina

Figura 3.4.1 Viscosidad dinámica de algunos fluidos comunes en función de la temperatura.

4.2 COMPRESIÓN Y EXPANSIÓN DE GASES

Si la compresión o expansión es sin fricción y no se intercambia calor con el retorno (proceso

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