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z z z
P ( x, y , z ) P(r , , ) P( , , z )
z r z
y y y
x
y
x x x
a.) Coordenadas b.) Coordenadas c.) Coordenadas
rec tan gulares esféricas cilíndrica s
Desde las gráficas de la figura No. 1.1 se pude deducir la relación que existe
entre las variables de los diferentes sistemas de coordenadas. En las
siguientes ecuaciones se indican tales relaciones.
1 /2 z
⟨1 . 2⟩ r=[ x2 + y 2 +z 2 ] , θ=cos−1
[√ 2
x +y +z 2 2 ] , φ=tan−1 ( y/ x) si x≠0
1/2
⟨1 . 4 ⟩ ρ=[ x2 + y 2 ] , φ=tan−1 ( y / x ) si x≠0 , z=z
e.) Variables cilíndricas en función de las esféricas:
1/2
⟨1 . 6⟩ r=[ ρ2 + z2 ] , θ=tan−1 ( ρ /z ), φ=φ
A continuación se indica la relación que existe entre los vectores unitarios
direccionales en los diferentes sistemas de coordenadas.
Ejercicios:
2
1.) Determine la ecuación del paraboloide elíptico: r=cos θ csc θ en
coordenadas rectangulares y realizar la gráfica correspondiente.
2 2
Resp.: z=x + y .
2.) Expresar las siguientes coordenadas rectangulares: a.) (−2,−2 √3,−8) y b.)
(3.54, 3.54, 6) en coordenadas cilíndricas.
Resp.: a.) ( 4,4 π /3 ,−8 ) ; b.) (5, π /4, 6) .
2 2
5.) Expresar las siguientes coordenadas cilíndricas: ρ +2 z =4 en
coordenadas esféricas.
Resp.: r 2 =4 /(1+cos 2 θ ) .
Resp.: (6 , π /4 , π /2) .
2 2 2
9.) Para la siguiente ecuación: z =x + y , de un cono en coordenadas
rectangulares, determinar la ecuación en coordenadas esféricas.
x2
A⃗ ( x , y , z)=⟨ y ,x , ⟩
2 2
11.) Transformar el siguiente vector: √x + y de
coordenadas rectangulares a cilíndricas.
2 2 2
Resp.: A⃗ ( ρ , φ , z)=2 ρ sen φ cosφ a^ ρ−ρ (sen φ−cos φ ) a^ φ +ρ cos φ a^ z
8 8
A⃗ ( x , y , z)=⟨ , , 0⟩
Resp.: √2 √ 2
1.2 Magnitud y ángulos directores de un vector
b.) Los cosenos directores de un vector están definidos por la relación existente
entre los respectivos componentes del vector y la magnitud del mismo. Para el
caso de las coordenadas rectangulares tenemos:
A A A
⟨1 . 14⟩ cosα x = x , cos α y= y , cosα z = z
| ⃗A| | ⃗A| | ⃗A|
c.) Los ángulos directores de un vector corresponden a los respectivos
arcocosenos de los cosenos directores. Para el caso de las coordenadas
rectangulares tenemos:
Ax A A
⟨1.15⟩ α x=cos−1 ( )
|⃗A| | ⃗A| ( )
, α y=cos−1 y , α z =cos−1 z
| ⃗A| ( )
Los ángulos directores se toman desde los ejes positivos: x, y , z ,
respectivamente, para el caso de las coordenadas rectangulares.
Ejercicios:
⟨1.16⟩ ⃗A ± ⃗B=⟨( A x ±B x ), ( A y ±B y ), ( A z ±B z )⟩ .
z z
A B BA
A AA B
B y B y
x x
a.) Suma b.) Re sta
Supongamos el vector:
A⃗ ( x , y , z)=⟨ A x , A y , A z ⟩ y el escalar k , entonces:
⃗ | a^ a
^ a
^ ¿||A A A ¿|¿
⟨1.20⟩ A× B=¿
⃗ x y z x y z ¿¿ ¿
¿
¿
ó ⟨1.21⟩ ⃗A × ⃗B=|⃗A ||⃗B |senθ⃗n .
Ejercicios:
17.) Dados los vectores A⃗ (x , y , z)=⟨8,− 5, 3⟩ y ⃗B (x, y , z)=⟨−4 , −5 , −8⟩
determinar su suma.
2 2
Resp.: ⟨25cos θ, −25senθcosθ, 25cosθ⟩ ; ⟨−20senθcosθ, 20 sen θ, −20 senθ⟩
Resp. −31
25.) Dado A⃗ (x , y , z)=⟨−5, −3, 5⟩, ⃗B (x, y , z)=⟨−2, 1, 6⟩, C(x, y , z)=⟨4 , 0, −7⟩ y
D⃗ (x, y ,z)=⟨0, 2, 1⟩ , determinar: ( ⃗A × ⃗B ).( C⃗ × D⃗ ) .
Resp.: −490
∂ ϕ ( x, y , z) ∂ϕ ( x, y ,z) ∂ ϕ ( x , y, z)
⟨1.23⟩ ∇⃗ ϕ ( x, y ,z)=⟨ ∂ , ∂ , ∂ ⟩ ϕ (x , y ,z)=⟨ , , ⟩
∂x ∂ y ∂ z ∂x ∂y ∂z
b.) Coordenadas esféricas:
⃗ ⃗A : (escalar)
div . A⃗ = ∇⋅
1.4.2 La divergencia:
∂A ∂A ∂A
⃗ ⃗A ( x , y , z)=⟨ ∂ , ∂ , ∂ ⟩⋅⟨ A , A , A ⟩= x + y + z
⟨1. 26⟩ ∇⋅ x y z
∂x ∂ y ∂z ∂x ∂y ∂z
⃗ ⃗A (r ,θ ,φ )= 1 ∂ (r 2 A ) + 1 ∂ (senθ A ) + 1 ∂ (A )
⟨1.27⟩ ∇⋅
r [
2 ∂r r ]
rsenθ ∂ θ θ [
rsen θ ∂ φ φ ] [ ]
c.) Coordenadas cilíndricas:
A⃗ ( ρ ,φ, z)=⟨ A ρ , A φ , A z ⟩
⃗ ⃗A ( ρ , φ , z )= 1 ∂ ( ρ A ) + 1 ∂ Aφ + ∂ A z
⟨1 . 28⟩ ∇⋅
[
ρ ∂ρ ρ ]
ρ ∂φ ∂ z
⃗ ⃗A : ( vector)
rot . ⃗A = ∇×
1.4.3 El rotacional:
∂ ∂ ∂ ¿
⃗
⟨1.29⟩ ∇× A (x,y,z)=¿
⃗ [ a
^ x a
^ y a
^ z ¿ ] ∂x ∂y ∂z ¿ ¿¿
¿ [ ]
¿
¿
b.) Coordenadas esféricas:
A⃗ (r ,θ,φ)=⟨ A r , A θ , A φ ⟩
∂ ( A φ senθ ) ∂ Aθ ∂ A r ∂(rA φ )
⃗ ⃗A (r , θ , φ)=1
⟨1 . 30⟩ ∇×
rsenθ ∂ θ [ −
∂φ
a^ r +
1 1
] [ −
r senθ ∂ φ ∂ r
a^ θ ]
1 ∂(rA θ ) ∂ A r
+ [
r ∂r
−
∂θ
a^ φ]
c.) Coordenadas cilíndricas:
A⃗ ( ρ ,φ, z)=⟨ A ρ , A φ , A z ⟩
⃗ ⃗A ( ρ , φ , z )= 1 ∂ A z − ∂ A φ a^ + ∂ A ρ − ∂ A z a^ + 1 ∂( ρA φ ) − ∂ A ρ a^
⟨1 . 31⟩ ∇× [
ρ ∂φ ∂z ρ ] [
∂z ∂ ρ φ ρ ∂ρ ] [ ∂φ z ]
Ejercicios:
Resp.: ⟨12,0, 1⟩
Resp.: ⟨e,(e+1), 1⟩
28.) Hallar el gradiente a la siguiente función escalar
2
ϕ ( r, θ , φ )=r tan θ+r cot φ , en el punto: (3, π /4 , −π /4 )
Resp.: ⟨0, 5, 5⟩
A⃗ ( x , y , z)= x 3 y z a^ x +xz 3 a^ y +x 2 y 2 a^ z .
Resp.: 48
Resp.: 43
Resp.: 16
Resp.: 3.15
A⃗ ( x , y , z)=( x 2 + y 2 )−1/2
Resp.: -0.354
Resp.: 2.29
Resp.: −1−senφ
Resp.: 0
Resp.: 5
x
A⃗ ( x , y , z)=( y cos3 x ) a^ x +( y+e ) a^ z
Resp. 0
Resp.
−1.5 a^ θ
Resp.
−10 a^ ρ
¿ A⃗
b
b a d ⃗l
⟨1.35⟩ Φ=∫a ⃗A .⋅d ⃗l ¿ c
⃗l
x
Fig. No 1.4 Flujo a través de una curva abierta
c
A⃗
⟨1 . 36⟩ Φ=∮ ⃗A⋅d ⃗l d ⃗l
C
⃗l x
n2 da2
A nn da n
A
S2 Sn
y
x
Fig. No. 1.6 Flujo a través de una superficie cerrada
a.) Si A( x, y, z ) sale de S :
1.40 A( x, y, z ) n da
A( x, y, z )
S S
da n
A
f x A y f y Az dA
z
x
R xy
b.) Si A( x, y, z ) entra a S :
1.41 A( x, y, z ) n da RX Y y
S
dA
A
R xy
x f x A y f y Az dA x
Donde : A( x, y, z ) A x , Ay , Az , f x f ( x, y ), f y f ( x, y )
x y
2
vectorial: A ( x , y )=(2 x+ y +4 ) a x +(2 xy +4 y−5 ) a y ,
⃗ ^ ^
43.) Para campo
determinar el flujo entre los puntos (0, 0) y (1,1) , hacia fuera, en una
1/3
trayectoria: y=x .
Resp. 3
44.) Para campo vectorial:
A⃗ ( x , y )=2 ( x− y ) a^ x +2 (3 y−x) a^ y , determinar el
2 2
flujo a través de la circunferencia: x + y =9 , entre los puntos:
( x, 0) y (0, y ).
Resp. 18
2
Para campo vectorial: A ( x , y )=x y a x +2 xy a y , determinar el flujo a
⃗ ^ ^
45.)
través del triángulo con vértices en: (0, 0), (1, 0), (0, 1) , hacia dentro.
Resp. -5/12
Resp. 2.13
Resp. 32 π
2 2
48.) Para el campo vectorial: A ( x , y , z)=x y a x + y a y +xz a z , determinar el
⃗ ^ ^ ^
flujo a través del cubo ubicado en el primer octante limitado por los planos:
x=1, y=1 , z=1 , y los planos coordenados.
Resp. 2
Resp. 32 π
⃗ ( x , y , z)=x 2 a^ x + y 2 a^ y + z2 a^ z
A
50.) El campo vectorial: atraviesa la superficie:
S , la cual está conformada por la frontera de la región encerrada por un lado
2 2
por el cilindro: x + y =9 , por abajo por el plano : xy y por arriba por el
plano: z=4 . Determinar el flujo producido por este campo vectorial, a través
de esta superficie cerrada.
Resp. 144 π
1.6.1Teorema de la divergencia
⃗ ⃗A )dv=∮ A⃗⋅⃗n da
⟨1.42⟩ ∫ ( ∇⋅
V S
⃗ ⃗A )⋅⃗n da ¿
⟨1.43⟩ ∮ ⃗A⋅d ⃗l =∫ ( ∇׿
C S
3
Resp. 8π a /3
Resp. 60
Resp. −2 π
57.) Para la superficie S : conformada por la porción del paraboloide:
2 2
z=4−x − y el cual se encuentra situado sobre el plano: z=0 y el
campo vectorial:
A⃗ ( x , y , z)=(z− y) a^ x +(x+z) a^ y −( x+ y) a^ z , verificar el
cumplimiento del teorema de Stokes.
8π
Resp.