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Mecatrónica UMNG
2015-1
⟨5 . 1⟩ J e ∝ E ⇒ J e=g E
E
eA n J
dl
l_
V
I ΔV I ΔV 1 l
J e= E= =g ΔV = I
Tenemos que: A y l , entonces: A l y g A
3.3 Polarización
E
_ _
_ P
_ _
_
V
( r )=x e ε 0 2
⟨5 . 9⟩ P E ( r ) (C /m )
Una expresión que se utiliza para resolver problemas prácticos, en los cuales
intervienen dieléctricos, es el desplazamiento eléctrico, el cual está definido como:
(r)=ε 0 E (r )+ P (r ) (C /m2 )
⟨5 .10⟩ D
( r)
∂D
⟨5. 12⟩ J d (r )= ( A /m2 )
∂t
La densidad superficial de carga polarizada esta dada por:
⟨5.13⟩ σ P= P⋅n
P
⟨5.14⟩ ρ P=−∇⋅
Tabla No. 5.3 Valores típicos de la: constante dieléctrica y resistencia dieléctrica
de algunos materiales
(Fuente: Fishbane,P. / Gasiorowicz, S / Thornton, S. , “Física, para Ciencias e Ingeniería,
volumen II ”, Madrid, Prentice Hall, p.772).
Q E0 V0
Q 0 E V
k k k
Q : valor de c arg a dentro del dieléctric o E
Q0 : valor de c arg a dentro del espacio libre Q V
E : valor del campo eléctrico dentro del dieléctric o
E0 : valor del campo eléctrico dentro del espacio libre k
V : potencial eléctrico dentro del dile´ctrico
V0 : potencial eléctrico dentro del espacio libre
Ejercicios a resolver:
1.) A un capacitor de placas paralelas, con separación entre placas de: d=2 mm
, se le aplica una diferencia de potencial de: ΔV =1 (kV ) . Si el espacio entre sus
placas corresponde a una lámina de p oliestireno, calcular: a.) campo eléctrico entre
las placas, b.) polarización y c.) la densidad de carga superficial por polarización.
2 2
Resp. a.) E=500 (kV /m ) , b.) P=6, 853 ( μC /m ) , c.) σ P =6, 853 ( μC /m )
2
2.) Un capacitor de placas paralelas tiene un área de: A=40 cm y una
separación entre placas de: d=4 mm . Hallar la capacitancia , la diferencia de
potencial máxima, la carga máxima que puede mantener las placas del capacitor y
la energía máxima que se puede almacenar, si el dieléctrico es de: a.) aire y b.)
teflón.
Resp.
a.) C0 =8. 8 pF , ΔV max 0 =12 (kV ), Q max 0=105 . 6 (ηC ), U max 0 =633 . 6 μJ
3.) Una esfera conductora, de radio: R1 , posee una carga total: Q=10 μC y
está rodeada por una cubierta esférica de material dieléctrico, con constante
dieléctrica: k =ε r =4 y de radio: R2 . Determinar: a.) el campo eléctrico en todo
el espacio, b.) la polarización en el dieléctrico y c.) las densidades: volumétrica y
superficial de carga polarizada.
Resp.
E (r )=22 .5 1 a^ (kV /m)
a.) Para R1 <r < R 2
(dentro del dieléctrico): r2
r
1
: E (r )=90 2 a^ r (kV /m)
Para r >R2 (fuera del dieléctrico) r
1
P ( r )≈0 . 6 2 a^ r ( μC /m 2 )
b.) Para R1 <r < R 2 (dentro del dieléctrico): r
1
σ S (r=R1 )=−P=−0 . 6 2 (C/m 2 )
c.) ρ P=0 , R1 ,
1 2
σ S (r=R2 )=P=0 .6 2 ( C / m )
R2
2
4.) Una varilla delgada de dieléctrico de sección transversal: A (m ) , esta
ubicada sobre el eje: x , desde: x=0 hasta: x=L . La polarización de la
2
varilla es a lo largo de su longitud y está dada por: P( x )=ax +b . Calcular a.) la
densidad volumétrica de carga de polarización y b.) la carga superficial de
polarización en cada extremo.
y
n
n P x
0 L
Respuestas:
En el extremo: x=0
QP =−bA (C )
En el extremo: x=L
QP =(aL 2 + b) A (C )
6.) Al condensador de placas paralelas indicado en la figura N0. 5.16 , cuya área
2
de cada una de las placas es de: A=1.5 m , se le aplica una diferencia de
potencial de: ΔV =500 (V ) . Hallar el voltaje a través de cada uno de los
dieléctricos.
k r 4
d1 d 2 d1 3 mm
d 2 1 mm C1C 2
0
r
C1 C 2
Respuestas:
a .) ΔV 1=461 , 622 (V )
b .) ΔV 2 =38 ,378 (V )
Respuestas:
1
⟨7 .21⟩ H ( r)= B (r )
μ
Teniendo de presente la relación inmediatamente anterior, la ley de Ampere,
indicada en la ecuación ⟨7.13⟩ , se puede expresar de la siguiente manera:
(r )⋅d l =¿
⟨7 . 22⟩ ∮ H
C
3.5 Magnetización
Norte
I N
B
H
B
M H M B
B
H H
S
Sur
=x m H ( A /m)
⟨7.23⟩ M
Dónde:
x m , representa la susceptibilidad magnética del material a ser
magnetizado. Dependiendo del valor de esta susceptibilidad que tenga el material,
se requiere mayor o menor intensidad magnética externa para lograr la
magnetización del mismo. Debido a lo anterior, a los materiales se les denomina
de diferente manera:
μ
⟨7 . 24 ⟩ μr =
μ0
Tipo de material xm
Diamagnéticos:
Bióxido de carbono (1 atm) -1.19 X 10-8
Nitrógeno (1 atm) -0.67 X 10-8
Hidrógeno (1 atm) -0.22 X 10-8
Cobre -9.8 X 10-6
Agua -9.1 X 10-6
Bismuto -16.4 X 10-5
Oro -3.5 X 10-5
Mercurio -2.8 X 10-5
Plata -2.4 X 10-5
Diamante -2.2 X 10-5
Paramagnéticos:
Oxígeno (1 atm) 193.5 X 10-8
Sodio 0.84 X 10-5
Magnesio 1.2 X 10-5
Aluminio 2.1 X 10-5
Tungsteno 7.6 X 10-5
Titanio 18.0 X 10-5
Cloruro de gadolinio (GdCl3) 603.0 X 10-5
Ferromagnéticos:
Hierro 5.5 X 103
Permaloy (55% Fe + 45% Ni) 2.5 X 104
Metal Mu (77% Ni + 16% Fe + 5% Cu + 2% Cr) 1 X 105
M
⟨7 . 27⟩ J m= ∇× ( A /m2 )
=x H
⟨7.23⟩: M
Teniendo presente la ecuación m , se obtiene que:
⟨7 . 28⟩ J m= ∇×x 2
m H =x m ∇ × H =x m J e ( A /m )
⟨7.29⟩ j m= M
×n ( A/m)
De forma análoga, a lo que se presenta con las cargas eléctricas, sucede con las
polaridades magnéticas. Dos polaridades magnéticas, de diferente sentido, se
atraen, mientras que de igual sentido, se repelan (ver figura No. 7.13).
N S N N S S
atracción repulsión repulsión
Para el caso de que el campo magnético sea producido por las dos polaridades
magnéticas, las correspondientes líneas se desplazan de norte a sur.
Para el caso de que el campo magnético sea producido por el flujo de corriente
eléctrica a través un conductor, el direccionamiento de sus correspondientes
líneas dependerá, si el conductor es recto o en forma de espira (circular,
rectangular o de cualquier otra forma).
Si el conductor es recto, las líneas del campo magnético rotan alrededor del
conductor, cuyo direccionamiento, como se mencionó en el numeral 7.1, se
determina aplicando la ley de la mano derecha (ver figura).
B B
I
B B
I
I
B B
a.) Espira (anillo ) b.) Solenoide c.) Toroide
Para los materiales paramagnéticos, y con mayor razón para los diamagnéticos, si
han sido magnetizados, una vez sean separados de la intensidad magnética
externa que los tiene magnetizados, estos quedan nuevamente desmagnetizados.
Esta situación no ocurre con los materiales ferromagnéticos, los cuales al ser
separados de la intensidad magnética externa que los magnetizo, aunque pierden
un poco el grado de magnetización obtenido, continúan con un buen porcentaje de
la misma.
Al someter un material no ferromagnético a una intensidad magnética externa:
H , y al aumentar esta intensidad, el material se magnetiza proporcionalmente a
dicha intensidad, dependiendo de su grado de susceptibilidad magnética: m ,
x
hasta llegar a un punto de saturación (saturación directa). Si a partir de este punto
se empieza ha disminuir la intensidad magnética externa, la intensidad de la
magnetización interna del material empieza también a disminuirse en igual
proporción, siguiendo la misma trayectoria de la curva de magnetización directa,
pero en sentido contrario, hasta llegar a desaparecer esta magnetización, y esto
ocurre cuando la intensidad magnética externa también desaparece. Si ahora
vuelve aparecer la intensidad magnética externa, pero en sentido opuesto, y
empieza a aumentarse su valor, entonces sobre el material vuelve nuevamente a
magnetizarse en forma proporcional, pero con polarización magnética contraria a
la obtenida anteriormente, hasta llegar a su punto de saturación (saturación
inversa). Si a partir de este punto, se empieza a disminuir la intensidad magnética
inversa, la magnetización en el material se diminuirá de igual forma, siguiendo la
misma curva, pero en sentido contrario, hasta llegar nuevamente a la curva de
magnetización directa. A la magnetización obtenida en el proceso directo, se le
conoce como norte magnético y a la lograda en el sentido inverso, se le conoce
como sur magnético (ver figura No. 7.15 a.) ).
Si el material sometido a la intensidad magnética externa: H , es de tipo
ferromagnético, este se magnetiza más fácilmente y la cantidad de esta
magnetización dentro del material va aumentando a medida en que se incrementa
la intensidad magnética externa, hasta llegar a un punto: a , que corresponde a
la saturación directa. Si a partir de este punto se empieza ha disminuir la
intensidad magnética externa, la intensidad de la magnetización interna del
material empieza también a disminuirse, pero no en la misma proporción, de tal
manera que esta disminución sigue una curva atrasada respecto a la de la
disminución de la intensidad magnética externa. De ahí la denominación de curva
de histéresis. Cuando esta última intensidad llega a cero, la magnetización del
material ferromagnético se ha reducido un poco, respecto a la lograda en su punto
de saturación directa, pero continuará con un alto grado de la misma, la cual se
mantendrá en forma permanente, como se mencionó en el numeral 7.9. A este
punto: r , se le conoce como de retentividad. Si ahora vuelve aparecer la
intensidad magnética externa, pero en sentido opuesto, y empieza a aumentarse
su valor, entonces el material se empieza a desmagnetizarse hasta llegar a un
punto donde pierde toda la magnetización que logro en el proceso de
magnetización directa. A este punto: c , se le conoce como coercitividad. Si a
partir de este punto se continua aumentando inversamente la intensidad
magnética externa, el material vuelve nuevamente a magnetizarse, pero con
polarización magnética contraria a la obtenida anteriormente, hasta llegar a su
punto de saturación inversa: b . Ahora si se empieza a disminuir la intensidad
magnética inversa, la magnetización en el material se diminuirá siguiendo una
curva atrasada respecto a la de la disminución de la intensidad magnética externa,
hasta llegar nuevamente al punto de saturación directa (ver figura).
B(T ) B(T )
r a
c
H ( A / m) H ( A / m)
b
x
Dependiendo de la característica magnética ( m ) de los materiales
ferromagnéticos, las correspondientes curvas de histéresis son más angostas ó
más amplias. Los materiales que presentan curvas angostas, como es el caso del
hierro templado, son más fáciles, tanto de magnetizar como de desmagnetizar.
Los que presentan curvas amplias, como es el caso del acero templado, requieren
mayor intensidad magnética externa, tanto directa para magnetizarse como
inversa para desmagnetizarse.
Ejercicios a resolver:
2
8.) Un campo magnético dado por: B =⟨2 y , 3 x, 0⟩ mwb/m , atraviesa una región
con permeabilidad relativa: μr =5 , determinar:
J e ( A /m2 ).
a.) La densidad de corriente eléctrica dentro de la región:
2
b.) La densidad de corriente magnética dentro de la región: J m ( A/m ).
J e=159 . 15 a^ z ( A /m2 )
a.) Densidad de corriente eléctrica dentro de la región:
J m=636 . 6 a^ z ( A/m 2 )
b.) Densidad de corriente magnética dentro de la región:
iv.) Superficie posterior ( S 4 ): j m4 =1 .909 ,85 x a z ( A /m)
^
9.) La magnetización existente: M , en un imán permanente de forma cilíndrico
circular, es uniforme de magnitud: M con dirección del eje del cilíndrico, el cual
coincide con el eje: z . Determinar las densidades de corriente de magnetización:
a.) dentro del volumen del imán y b.) en las superficies (caras) del imán.
Respuestas:
z
n1
Densidad de corriente de magnetización dentro del volumen: S1
Jm 0 S2 n 2
M
S3
x n3 y
( S 1 ): j m =M a^ z × a^ z =0
Sobre la superficie superior 1
2
10.) Un campo magnético dado por: B =⟨10 y, −5 x, 0⟩ mwb/m , atraviesa una
región con permeabilidad relativa: μr =2 .5 , determinar:
J e ( A /m2 ).
a.) La densidad de corriente eléctrica dentro de la región:
J m ( A/m2 ).
b.) La densidad de corriente magnética dentro de la región:
c.) La magnetización dentro de la región: M ( A/m).
d.) La densidad de corriente magnética en las superficies de la región: j m ( A /m).
Resp.
a .) J e =− 4 . 755 a^ z ( A /m2 ), b .) J m=−7 . 163 a^ z ( A /m2 )
11.) Por el devanado, de 1.000 vueltas, de un toroide circular fluye una corriente
de: I=0 .36 A . El toroide tiene un radio central (del centro del toroide al centro
r =16 cm y el radio del área transversal del núcleo es de: 1 cm
del núcleo) de: 0
. Determinar cuál es la permeabilidad relativa del material del núcleo, para que
dentro del mismo se presente un campo magnético de: B=1 T .
Resp. μr =2 .200
0.1 0.2
H ( A / m)
1.0