SISTEMAS

ELÉCTRICOS DE
POTENCIA II
Matriz de Impedancias

Ing. Pablo Méndez Santos Mg.SEP 10/30/2018 1

 Introducción
La matriz de impedancias, por definición, resulta de la
inversión de la matriz de admitancias, esto es:
𝒁𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 = 𝒀𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂−1

No obstante su determinación por esta vía se

encuentra sujeta a un trabajo matemático complejo
y condicionante a que la matriz Ybarra no sea una
matriz singular.
La matriz de impedancias es usada ampliamente en
los análisis de falla y de flujos de potencia.

Introducción 10/30/2018 2
 Matriz Zbarra y Thevenin
La matriz de impedancias es un ordenamiento
matricial de los valores de impedancias del sistema
eléctrico en estudio.

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 3

 Matriz Zbarra y Thevenin

Los elementos de la diagonal principal se conocen

como impedancias de Thévenin en el punto de
operación de la barra y los elementos fuera de la
diagonal principal son las impedancias de
transferencia entre barras.

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 4

 Matriz Zbarra y Thevenin
Supongamos un SEP de gran tamaño, del cual nos
interesa conocer el cambio de tensión que
provocará la inyección de corriente en un nodo
específico k.

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 5

 Matriz Zbarra y Thevenin
Por Ley de Ohm se tiene:
𝑽 = 𝒁𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ∗ ∆𝑰
Con lo cual se tendría:

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 6

 Matriz Zbarra y Thevenin
De lo cual resulta:

Zkk es la impedancia
de un circuito
equivalente de
Thévenin

Valor inicial de
tensión en la barra k

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 7

 Matriz Zbarra y Thevenin
De forma similar es posible determinar la impedancia
de Thévenin entre cualquier par de barras (j, k),
supongamos el siguiente sistema

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 8

 Matriz Zbarra y Thevenin
El cálculo de las variaciones de tensiones de barra
sería:

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 9

 Matriz Zbarra y Thevenin
De lo cual resulta:

Sumando y restando ZjkIj en la primera ecuación y

ZkjIk en la segunda ecuación respectivamente:

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 10

 Matriz Zbarra y Thevenin
Cuya representación eléctrica es:

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 11

 Matriz Zbarra y Thevenin
Si se considera que Zbarra es simétrica, entonces Zkj es
igual a Zjk, y adicionalmente realizando un
cortocircuito de acuerdo al Teorema de Thévenin se
tiene:

Impedancia de Thévenin entre las barras j y k

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 12

 Matriz Zbarra y Thevenin
Si se conectara una impedancia de rama Zb entre las
dos barras (j y k)

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 13

 Matriz Zbarra y Thevenin
La corriente resultante sería:

Expresión que permite determinar un delta de

corriente debido a un cambio o conexión de un
elemento adicional al sistema original, este resultado
aplicado a la expresión 𝑽 = 𝒁𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ∗ 𝑰 permite
determinar los cambios en las tensiones de barra del
sistema.

Implicaciones de Zbarra y Thévenin 10/30/2018 14

 Modificación de una
Zbarra
La creación de una matriz de impedancias puede ser
una tarea compleja, sin embargo si se está
analizando un sistema ya existente con una
determinada matriz, es posible realizar el análisis de
una condición nueva del sistema mediante una
modificación a la matriz existente sin la necesidad de
construir la matriz desde cero.

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 15

 Modificación de una
Zbarra
Una modificación de forma general se esquematiza
como:

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 16

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 1: Añadir la impedancia Zb de una
barra nueva al nodo de referencia.
La adición de una nueva barra que se conecta al nodo de referencia
a través de Zb sin que haya conexión con cualquiera de las otras
barras de la red original no altera los voltajes originales de barra.

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 17

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 2: Añadir la impedancia Zb de una
barra nueva a una barra existente.
La adición de una nueva barra que se conecta a través de Zb a una
barra existente de un sistema, obliga a considerar la corriente que se
inyectará la cual incrementará el voltaje original .

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 18

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 2: Añadir la impedancia Zb de una
barra nueva a una barra existente.
El incremento en el voltaje original será:

Mientras que el voltaje en la nueva barra será:

Con lo que la nueva fila que se tiene que agregar a la matriz de Zbarra
original sería:

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 19

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 2: Añadir la impedancia Zb de una
barra nueva a una barra existente.
Como la Zbarra debe ser cuadrada alrededor de la diagonal principal
se debe sumar una nueva columna que es la transpuesta a la nueva
fila:

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 20

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 3: Añadir la impedancia Zb desde una
barra existente k al nodo de referencia
Se añade una barra (p) conectada, a través de Zb a la barra existente
(k), entonces se cortocircuita la barra (p) al nodo de referencia
haciendo Vp igual a cero para obtener la ecuación:

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 21

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 3: Añadir la impedancia Zb desde una
barra existente k al nodo de referencia
Con el propósito de realizar la modificación y en razón de que Vp es
igual a cero, se hace una reducción de Kron para eliminar la fila y
columna agregadas y determinar los nuevos valores de los
componentes de la Zbarra, los cuales se pueden calcular de acuerdo
a la siguiente expresión:

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 22

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 4: Añadir la impedancia Zb entre dos
barras existentes

Para añadir una impedancia Zb entre las barras j y k, se modela el

cambio de voltaje que provocará en cada barra la inyección de
corriente a través de la impedancia Zb.

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 23

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 4: Añadir la impedancia Zb entre dos
barras existentes

Lo que implica que el vector de

cambio de voltaje se
encuentra al restar la columna
k de la j de la matriz de
impedancias original y
multiplicarla por Ib.

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 24

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 4: Añadir la impedancia Zb entre dos
barras existentes
Sobre la base de lo anterior, la ecuación de voltaje para la barra 1
sería:

De forma genérica se tendría:

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 25

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 4: Añadir la impedancia Zb entre dos
barras existentes
Se requiere una ecuación adicional porque se desconoce el valor de
Ib, esta ecuación se arregla de la siguiente forma:

De forma general:

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 26

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 4: Añadir la impedancia Zb entre dos
barras existentes
Con lo cual la expresión matricial sería:

En donde:

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 27

 Modificación de una
Zbarra
Modificación 4: Añadir la impedancia Zb entre dos
barras existentes
La nueva columna es la j menos la columna k de la matriz de
impedancias original, con Zbb en la fila (N+1). La nueva fila es la
transpuesta de la nueva columna. Se eliminan la fila y la columna (N+1)
de la matriz cuadrada mediante reducción de Kron, con lo cual se
observa que cada elemento de la nueva matriz es igual a:

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 28

 Modificación de una
Zbarra

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 29

 Modificación de una
Zbarra

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 30

 Modificación de una
Zbarra

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 31

 Modificación de una
Zbarra

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 32

 Eliminación de Nodos
(Reducción de KRON)

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 33

 Eliminación de Nodos
(Reducción de KRON)
• Esta reducción se lleva a cabo en arreglos
matriciales en los cuales el respectivo valor nodal
de la variable independiente es cero, condición
que es necesaria para poder hacer este tipo de
reducción. Este procedimiento se aplica tanto en
arreglos matriciales de la forma 𝐼𝑁=𝑌𝑁 * 𝑉𝑁 como
en arreglos matriciales de la forma 𝑉𝑁=𝑍𝑁 * 𝐼𝑁.

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 34

 Eliminación de Nodos
(Reducción de KRON)

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 35

 Eliminación de Nodos
(Reducción de KRON)

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 36

 Eliminación de Nodos
(Reducción de KRON)

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 37

 Eliminación de Nodos
(Reducción de KRON)

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 38

 Eliminación de Nodos
(Reducción de KRON)

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 39

 Modificación de una
Zbarra
• Ejercicio: Modificar la siguiente matriz Zbarra para
que incluya el efecto de conectar un capacitor
que tiene una reactancia de 5pu. Entre la barra 4 y
el nodo de referencia del circuito de la figura.

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 40

 Modificación de una
Zbarra
Ecuaciones de tensión para el sistema

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 41

 Modificación de una
Zbarra
• Solución: El agregar un capacitor desde la barra 4
al nodo de referencia, es el caso 3 de modificación
de una barra existente, por lo tanto la matriz
resultante sería:

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 42

 Modificación de una
Zbarra
• Solución: El término de la posición Z5,5 se obtiene
de:

Sin embargo, debido a que la conexión del capacitor

no agrega una nueva barra al sistema, ya que se
conecta a una barra ya existente, es necesario
reducir el orden de la matriz.

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 43

 Modificación de una
Zbarra
• Solución:

Con lo cual la matriz quedaría:

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 44

 Modificación de una
Zbarra
• Ejercicio: El siguiente sistema se encuentra
caracterizado por la Zbarra descrita:

Encuentre la nueva Zbarra cuando se decide añadir

una impedancia de j0,2pu entre las barras 1 y 4.

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 45

 Modificación de una
Zbarra
Ejercicio:

• A la siguiente matriz de impedancias, realice una

modificación para que se incluya el efecto de
conectar un capacitor de reactancia X=5,4pu.
entre la barra 4 y la barra de referencia.

Modificación a una Zbarra 10/30/2018 47

Determinación directa de
Zbarra
• Encontrar la matriz de Zbarra a través de invertir la
Ybarra puede ser impracticable para sistemas de
gran tamaño, adicionalmente se esta atado a que
la matriz Ybarra cumpla con ciertas características
matemáticas.

• Existe un algoritmo de creación de la Zbarra que

posibilita el «armar» la matriz, mediante la adición
de una rama por vez.

Determinación directa de Zbarra 10/30/2018 48

Determinación directa de
Zbarra
Conocida la matriz impedancia de barra de los
sistemas Zbus primitiva, se desea ampliar el modelo
del sistema incluyendo elementos, para ello se
procede a añadir las impedancias del sistema en
forma ordenada, siendo definidas tres operaciones
elementales:
• Agregar un elemento entre referencia y un nodo
nuevo.
• Agregar un elemento entre un nodo existente y un
nodo nuevo.
• Agregar un elemento entre dos nodos existentes.

Determinación directa de Zbarra 10/30/2018 49

Determinación directa de
Zbarra
• Se inicia con la ecuación de una barra y la tensión
provocada en la misma por su impedancia propia
con respecto a la barra de referencia.

• Luego se añade la siguiente barra que se conecta

con la primera, por ejemplo si se conecta esta
nueva barra al nodo de referencia se tendrá:

Determinación directa de Zbarra 10/30/2018 50

Determinación directa de
Zbarra
• Luego se modifica la matriz inicial mediante los
procedimientos de modificación explicados
anteriormente.

Determinación directa de Zbarra 10/30/2018 51

Determinación directa de
Zbarra
• Solución:

Determinación directa de Zbarra 10/30/2018 52

Determinación directa de
Zbarra
• Determine la Zbarra del siguiente sistema.

Determinación directa de Zbarra 10/30/2018 53

 Cálculos de fallas con
Zbarra
• La matriz de impedancias puede ser usada de
forma metódica para la determinación de las
corrientes de falla en sistemas de mayor tamaño.

Tensión pre-falla

Cálculos de fallas con Zbarra 10/30/2018 54

 Cálculos de fallas con
Zbarra

Corriente de falla

Cálculos de fallas con Zbarra 10/30/2018 55

 Cálculos de fallas con
Zbarra
• Considerando solamente el cambio de niveles de
tensión que provocaría la circulación de la
corriente de falla If’’ se tendría:

Si se despeja de la ecuación anterior la corriente en

el nodo de la falla se tiene:

Cálculos de fallas con Zbarra 10/30/2018 56

 Cálculos de fallas con
Zbarra
• Sustituyendo la expresión para la corriente de falla
If’’ en las ecuaciones matriciales anteriores:

Ecuaciones de deltas de tensión en

las barras del sistema

Cálculos de fallas con Zbarra 10/30/2018 57

 Cálculos de fallas con
Zbarra
• Por principio de superposición, las tensiones de las
barras luego de ocurrida la falla serían:

Con lo cual se puede calcular todos los voltajes de las

barras del sistema, se requiere por tanto el valor del voltaje
prefalla y los elementos de la Zbarra de la columna de la
barra en falla.

Cálculos de fallas con Zbarra 10/30/2018 58

 Cálculos de fallas con
Zbarra
• En términos generales, cuando una falla trifásica
ocurre sobre una barra k de un sistema de gran
tamaño, se tiene:

Si se desprecian las corrientes prefalla, el voltaje en

cualquier barra j durante el evento de falla es:

Cálculos de fallas con Zbarra 10/30/2018 59

 Cálculos de fallas con
Zbarra
• Con los valores de voltaje durante el evento de
falla se pueden calcular las corrientes
subtransitorias entre una barra i y j, a través de la
impedancia Zb que conecta a las dos barras:

En caso de existir conexión directa entre una barra j y

la barra k que falla la corriente se calcula
simplemente como Vj/Zb.

Cálculos de fallas con Zbarra 10/30/2018 60

 Actividades de
Evaluación
• Ejercicio: Una falla trifásica ocurre en la barra 2 del
sistema mostrado, determine:
a) La corriente rms simétrica subtransitoria en el punto
de falla.
b) Los voltajes en las barras 1, 3 y 4 durante la falla.
c) Los contribuciones de corriente de falla desde las
líneas 3-2, 1-2 y 4-2
Considere que el voltaje prefalla Vf en la barra 2 es
igual a 1.0pu.

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 Actividades de
Evaluación

Actividades de evaluación 10/30/2018 62

 Actividades de
Evaluación

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 Actividades de
Evaluación

Actividades de evaluación 10/30/2018 64

 Bibliografía
•GRAINGER / STEVENSON, «Análisis de Sistemas de Potencia», McGraw Hill, 2002.

•GLOVER / SARMA, «Sistemas de Potencia», Thomsom, 2003

•MUJAL R., «Protección de Sistemas de Potencia», Aula Politécnica, 2002.

•Material recopilatorio de la materia de Análisis de SEP dictada por el Dr. Santiago Torres, Maestría de Sistemas Eléctricos de
Potencia, Universidad de Cuenca, 2008.

•Curso «Operación de SEP», «Cálculo de Cortocircuitos», Instituto de Energía Eléctrica, Universidad Nacional de San Juan,
Argentina, 2002.

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