COLEGIOS COMFANDI

NÚCLEO CIENCIA Y TECNOLOGÍA

SEGUNDO PERIODO
AÑO LECTIVO 2020-2021

NOMBRE DEL
PROYECTO: HANDROBOT

ÁREAS Ciencias Naturales – Química GRADO:

ACADÉMICAS: Física
Matemáticas Décimo
Informática y Tecnología

PERIODO
Segundo Periodo
ACADÉMICO

El proyecto Handrobot permite a los estudiantes de grado

décimo adquirir conocimientos específicos de las áreas de
ciencia y tecnología, para realizar propuestas de solución a una
problemática de movilidad reducida permitiendo mejorar la
calidad de vida de los seres vivos, analizando el funcionamiento
de un prototipo robótico para la interacción en su entorno y
manipulación de objetos.
DESCRIPCIÓN:

Desde las áreas del núcleo de Ciencia y Tecnología se realiza el

estudio de la materia, el cálculo de medidas y posiciones en un espacio de dos dimensiones, el ingreso y tratamiento de
datos a través de herramientas computacionales.

Objetivo General:
Analizar un prototipo robótico que represente los movimientos simulados de una extremidad de un ser vivo o máquina,
generando soluciones para mejorar su calidad de vida.

 Ciencias Naturales: Entender por qué los átomos se unen formando enlaces químicos y el papel de los
electrones del último nivel en su formación.

 Física: Reconozco y modelo matemáticamente el movimiento de objetos cotidianos a partir de su aceleración.

OBJETIVOS DE
 Matemáticas: Implementar la ley de seno y coseno para el análisis de posición espacial del manipulador
APRENDIZAJE: robótico, teniendo en cuenta sus características físicas (datos angulares y longitudes)

 Informática: Emplear herramientas de la web 4.0 para resolver situaciones prácticas, aplicando el pensamiento
lógico computacional y la resolución de problemas del movimiento de objetos y cuerpos.

ACTIVIDADES FASE I:

Fecha de entrega archivo Fase I – segundo periodo -> 4 de diciembre

DURACIÓN
DEL PROYECTO
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AÑO LECTIVO 2020-2021

ACTIVIDADES EL ESTUDIANTE DEBERÁ

ACTIVIDAD 1: QUÍMICA

¿CÓMO SE UNEN LOS COMPUESTOS?

Hasta el momento han descubierto la estructura interna de los átomos que como ya saben conforman toda la materia
existente. Ahora, nos acercaremos al enlace químico, que es uno de los conceptos más importantes para la química,
pues a través de este se explican la polaridad de las moléculas, su geometría y por ende sus propiedades físicas y
químicas. Lo anterior conlleva a entender los comportamientos microscópicos y macroscópicos de las distintas
sustancias
En teoría existen 3 tipos de enlaces, en su forma teórica sería lo siguiente:

• Enlace covalente: considera que los electrones de enlace están esencialmente

compartidos entre los dos átomos.

• Enlace iónico: considera que uno de los dos átomos ha cedido sus electrones
al otro, estableciéndose una atracción electrostática entre las entidades
catiónica (carga positiva) y aniónica (carga negativa) formadas.

• Enlace metálico: Asume que los electrones de enlace están absolutamente

deslocalizados en la red cristalina, permitiendo un enlace entre los átomos
metálicos a larga distancia.
La mayoría esos enlaces responden a la siguiente regla
Regla del octeto: “Los átomos se unen entre si compartiendo pares de
electrones, en un intento de adquirir una capa electrónica exterior de ocho electrones similar a la de los gases nobles.”

Pero, ¿cómo podemos explicar este tipo uniones entre diferentes elementos?
Para poder entender ¿cómo se forman los compuestos? y poder hacer el entregable de esta fase te invitamos a estar activo
en los encuentros sincrónicos, realizando cada una de las actividades propuestas para los encuentros, lecturas y
profundizaciones de los conceptos podrás junto a tu profesor o profesora descubrir cómo es posible que se formen los
materiales que hoy en día hacen parte fundamental en la construcción de una prótesis.

ENTREGABLE
Elabora en plastilina y con palillos las estructuras de Lewis para todos los compuestos que consultaste en el
entregable anterior. Cada estructura debe contar con una descripción sobre el tipo fuerzas que interactúan, el tipo
de enlace 2:
ACTIVIDAD que forman y sus cargas, todo lo anterior será presentado en Power Point. Recuerda que se debe anexar
FÍSICA
a la página web del núcleo de ciencia y tecnología.
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FÍSICA

La mano robótica mueve el objeto en línea recta por el patio del colegio. La siguiente es la información del recorrido del
objeto.

Tabla No.1

Desplazamiento Tiempo
5 cm 1 seg
10 cm 2seg
15 cm 3 seg
20 cm 4 seg

a. Grafique desplazamiento contra tiempo. ¿Qué tipo de gráfica obtiene? Encuentre la pendiente de la recta
𝑦2−𝑦1
usando la ecuación 𝑚1 = 𝑥2−𝑥1
. Esto lo debe realizar con los intervalos establecidos en la tabla No.2 . ¿Los
resultados son iguales y qué valor tiene? .¿De acuerdo a los resultados obtenidos a que magnitud corresponde
el resultado obtenido? .
b. Completa la tabla 2

Tabla 2

tiempo Pendiente 𝑚1 (___________________)

2seg a 1 seg
3 seg a 2 seg
4 seg a 3 seg

a. Grafica pendiente 𝑚1 ( ___________ ) contra tiempo .¿Qué tipo de gráfica obtiene? Encuentre la pendiente de la
𝑦2−𝑦1
recta usando la ecuación 𝑚2 = . Esto lo debe realizar con los intervalos establecidos en la tabla No.3. ¿Los
𝑥2−𝑥1
resultados de la 𝑚2 son iguales y que valor tiene? .¿De acuerdo a los resultados obtenidos a que magnitud
corresponde el resultado obtenido?.
b. Completa la Tabla 3
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Tabla 3

tiempo Pendiente 𝑚2 (___________________)

2seg a 1 seg
3seg a 2 seg
4 seg a 3 seg

a. Grafique 𝑚2 (________________) contra tiempo.

b. Realice las respectivas conclusiones donde pueda identificar cómo se aplican los principios del movimiento que
realiza la pelota.
c. Entregar en power point.

ACTIVIDAD 3: MATEMÁTICAS
1. Usando las mismas longitudes de cada eslabón del manipulador anterior, del punto 3 de la fase II del trabajo del
anterior periodo

a. ¿Cuál será las coordenadas cartesianas del efector final si la primera articulación (β) gira a 50,2° y la segunda
articulación (θ) gira 27,74° (con respecto a la posición del primer eslabón)? Dibuja en GeoGebra la posición de
cada eslabón.

b. ¿Basado en la Figura 3, (fase II del proyecto del periodo pasado) y en el grafico realizado en GeoGebra en el literal
anterior que puedes concluir?

2. A partir del siguiente manipulador

Hallar las longitudes del brazo, antebrazo y garra sí sabemos que

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 la distancia que hay de la articulación 1 (A1) hasta el efector final EF es de 48 cm

1
 los ángulos 𝜃 y 𝛽 son 41° y 𝜋 radianes respectivamente.
10
8
 el ángulo de la articulación 1 (A1), el cual se forma con el brazo y antebrazo es de 𝜋 radianes
15

ACTIVIDAD 4: TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA

1. Consulta sobre herramientas web 4.0 de diseño 2D y 3D.

2. Introducción y manejo de la herramienta Tinkercad.
3. Plantear un diseño de una prótesis con figuras geométricas que dé solución a la pregunta problematizadora de
la fase 1. (individual).
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RUBRICAS DE EVALUACIÓN

Áreas Criterio Superior Alto Básico Bajo

Los materiales Los materiales Los materiales Los materiales
Construcción y apropiados fueron apropiados fueron apropiados fueron apropiados no
materiales seleccionados y seleccionados y seleccionados. fueron seleccionados
creativamente hubo un intento de y contribuyeron a
modificados en modificación que el rendimiento
formas que los hacen creativa para del producto fuera
mucho mejor. mejorarlos. pobre.
La estructura La estructura Los compuestos Las estructura
Función de las realizada presenta realizada presenta expuestos en las presentadas no
estructuras de Lewis todas la todas las estructuras del cumplen con lo
especificaciones especificaciones trabajo presentan especificado en la
solicitadas solicitadas. algunas fase.
QUÍMICA acompañada de la observaciones por
descripción mejorar
Argumentación Formula hipótesis Argumenta sobre la Representa en Las estructuras que
sobre el estructura de los estructuras de Lewis presenta no explican
comportamiento de compuestos usados compuestos que se y corresponden a lo
las sustancias en una para elaboración de emplean para la requerido en la fase
situación dada con prótesis teniendo en producción de 1
base en la estructura cuenta concepto de prótesis
de los átomos y los enlace químico,
enlaces que realizan fuerzas
intermoleculares y
enlaces químicos

Orden y Organización El proyecto El proyecto El proyecto El proyecto

HANDROBOT es HANDROBOT es HANDROBOT es HANDROBOT se ve
presentado de una presentado de una presentado en una desordenado y
manera ordenada, manera ordenada y manera organizada, desorganizado. Es
clara y organizada organizada que es pero puede ser difícil difícil saber qué
que es fácil de leer por lo general, fácil de leer información está
de leer relacionada.

Estrategia/procedimien Usa una estrategia En parte del trabajo, Usa estrategias para Es poca la evidencia
MATEMÁTICAS tos eficiente y efectiva usa una estrategia resolver las de estrategias para
para resolver las efectiva para actividades del el desarrollo de las
actividades del resolver las proyecto, pero en actividades del
proyecto actividades del algunas partes no proyecto
proyecto son evidentes

Razonamiento Usa razonamiento Usa razonamiento Alguna evidencia de Evidencia

matemático matemático matemático efectivo razonamiento insuficiente y/o
complejo y que le permite matemático que le errada de
elaborado que le elaborar ciertas permite comprender razonamiento
permite realizar de respuestas la probabilidad de matemático que
manera crítica un algunas respuestas impide el abordaje
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análisis las de posibles

respuestas. respuestas.

Explicación La explicación y/o La explicación y/o La explicación y/o La explicación y/o

sustentación es sustentación es sustentación es un sustentación es
detallada y clara, clara, dando poco difícil de difícil de entender y
dando muestra de evidencia de entender, pero tiene varios
apropiación de todos apropiación de incluye componentes
los procesos. algunos procesos componentes ausentes o no fue
críticos incluida

Conclusión Todos los problemas Todos menos 1 de Todos menos 2 de Varios de los
fueron resueltos de los problemas los problemas problemas no fueron
manera efectiva fueron resueltos de fueron resueltos de resueltos de manera
manera efectiva manera efectiva efectiva

Cumplimiento Cumple a tiempo con Entrega un día El proyecto es No hay entrega o se

los tiempos después del tiempo entregado por fuera evidencia copia de
establecidos para la establecido. Y se de la fecha su proyecto
entrega del trabajo. observa la autoría de establecida. Y se
Y se observa la su proyecto observa la autoría de
autoría de su su proyecto
proyecto
Justifica, organiza y Aplica los datos de Utiliza los datos y Identifica los datos y
presenta los datos en tablas y gráficas para la gráficas para realizar gráficas de acuerdo al
forma de ecuaciones resolución de operaciones de tipo de movimiento
Datos y gráficas utilizando esquemas, problemas de acuerdo al tipo de
gráficos y tablas. movimiento de objetos movimiento
y analiza sus resultados

Analiza los resultados Aplica el simulador Utiliza el simulador Identifica el tipo de

obtenidos con el para modelar para modelar movimiento realizado
Herramientas de simulador para modelar matemáticamente el matemáticamente el por prototipo del
Simulación matemáticamente el movimiento a partir de movimiento del proyecto Handrobot en
movimiento a partir de su aceleración en el prototipo del un simulador de su
su aceleración en el prototipo del proyecto Handrobot. elección
FÍSICA
prototipo del proyecto Handrobot
proyecto Handrobot
Cumple con las Entrega en los tiempos Entrega fuera de las No hay entregas de
entregas en los tiempos establecidos, presenta fechas establecidas, evidencia o presenta
Cumplimiento y establecidos, el trabajo en forma desarrollando algunos de manera errada y/o
organización resolviendo todos los organizada, precisa y ítems en los cuales con unidades
problemas planteados y entendible. debe hacer corrección inadecuadas.
los presenta en forma después de las
organizada con observaciones hechas
claridad, coherencia y por el(la) docente.
sugiere información
adicional.
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DISEÑO EN TINKERCAD (figuras geométricas)

Formas y tamaños Presenta y diseña lasPresenta y diseña las Presenta aunque no Se le dificulta
formas y las formas que se diseña las formas diseñar las formas y
dimensiones exactas ajustan al diseño parecidas y las las dimensiones no
teniendo en cuenta aunque las dimensiones no son son exactas a los
los objetos que se dimensiones no son exactas a los objetos objetos utilizados.
utilizan exactas a los objetos utilizados
que utilizan
Colores y semejanzas Presenta los colores Presenta los colores Presenta algunos de Se le dificulta aplicar
al boceto del diseño y texturas y las texturas se los colores y algunas los colores de las
se ajustan al diseño parecen y se ajustan de las texturas que texturas al diseño
del boceto al diseño del boceto se ajustan al diseño del boceto original
pareciendo real aunque no llega a del boceto
parecerse al real
Originalidad Diseña el boceto de Diseña el boceto de Diseña el boceto Se le dificulta
forma clara, forma clara y poco claro y tiene diseñar el boceto
estructurada y se estructurada pero escasa relación con con claridad sin
adapta tanto al tiene poca relación el diseño tener relación con el
contenido como a su con el contenido y diseño
diseño. con el diseño
INFORMÁTICA HERRAMIENTAS DE LA WEB 4.0 (Creación páginas web)

Herramientas de la Aplica y Utiliza las Utiliza las diferentes Utiliza algunas de las Se le dificulta utilizar
Aplicación para diferentes herramientas que diferentes las diferentes
creación de páginas herramientas que presenta la herramientas que herramientas que
web presenta la aplicación para presenta la presenta la
aplicación para realizar su página aplicación para aplicación para
realizar su página web de forma realizar su página realizar la página
web de forma organizada y precisa web falta web, la información
organizada y precisa con la información organización en su presentada es
con la información aportada presentación. desordenada y no
aportada tiene coherencia
BÚSQUEDA, RECOLECCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LA INFORMACIÓN

Recolección y Explica y ejemplifica Explica los Identifica algunos Se le dificulta

clasificación de los conceptos conceptos generales conceptos generales seleccionar
información generales teniendo teniendo en cuenta sobre herramientas información sobre
en cuenta los los diferentes web 4.0 de diseño herramientas web
diferentes aspectos aspectos sobre 2D y 3D 4.0 de diseño 2D y
sobre herramientas herramientas web 3D
web 4.0 de diseño 4.0 de diseño 2D y
2D y 3D 3D