Cátedra: Ing.

José Luis Tavorro TP 5 9/1

Ejercicio Nº 9 - Enunciado

Dado el cuerpo tridimensional indicado, vinculado con 6 bielas, se solicita calcular las reacciones de vínculo.

M
z
a

b
c

biela 6
d
biela 4
biela 5
O x
P

biela 3

biela 2

biela 1

a b c d P M
5m 5m 15 m 5m 100 kN 200 kN m
 Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 5 9/2

Ejercicio Nº 9– Resolución

Se quitan los vínculos para poner en evidencia las reacciones, a las cuales se les asigna el sentido arbitrario indicado en
la figura siguiente
M
z
a

I b
c

X5
X6 X4 d

O 5 x L
P

3
X3

X1
X2

1

y
H

d  5
1 =  5 = tan −1   = tan −1   = 45º
a    
5
 d   5 
 3 = tan −1   = tan −1   = 18º 26'
c  15 

Teniendo en cuenta que las incógnitas son seis (X1 , X2 , X3 , X4, X5 y X6 ), deben plantearse seis ecuaciones de equilibrio.
Se toman tres ecuaciones de proyección de fuerzas respectos de los ejes coordenados x, y y z, así como tres ecuaciones
de proyección de momentos respecto de los ejes H, I y L, indicados en la figura adjunta

P
i =1
iy =0

X 3  cos ( 3 ) − P = 0
P 100
X3 = =
cos ( 3 ) cos (18º 26 ' )
X 3 = 105,41  kN

M
i =1
I =0

X6 a = 0
X 6 = 0  kN
 Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 5 9/3

M
i =1
H =0

X 5  cos ( 5 )  c + P  a + M = 0
Pa + M 100  5 + 200
X5 = − =−
cos ( 5 )  c cos ( 45 ) 15
X 5 = −66,00  kN

P
i =1
ix =0

X 1  cos (1 ) + X 5  cos ( 5 ) = 0

X 5  cos (1 ) X 5  cos ( 45 )
X1 = − =− =0
cos ( 5 ) cos ( 45 )
X1 = − X 5
X 1 = 66,00  kN

M
i =1
L =0

X 2  c + X 1  sin (1 )  c + P  ( b + d ) = 0
X 1  sin (1 )  c + P  ( b + d ) 66  sin ( 45 ) 15 + 100  ( 5 + 5 )
X2 = − =−
c 15
X 2 = −113, 33  kN

P
i =1
iz =0

X 2 + X 4 + X 6 + X 1  sin (1 ) + X 3  sin ( 3 ) + X 5  sin ( 5 ) = 0

X 4 = − X 2 − X 6 − X 1  sin (1 ) − X 3  sin ( 3 ) − X 5  sin ( 5 )
X 4 = − ( −113,3) − 0 − 66, 0  sin ( 45º ) − 105, 4  sin (18º 26º ) − ( −66, 0 )  sin ( 45º )
X 4 = −80,00  kN

Los signos negativos en los resultados de las incógnitas calculadas significan que los sentidos adoptados arbitrariamente
al comienzo son contrarios a los sentidos reales.