República Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Defensa.

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada.

UNEFA

Sucre-Sede Cumana.

ING. Mecánica- 6to Semestre.

TAREA N° I DE SISTEMAS.
Definir:
1) Variable controlada y variable manipulada: La variable controlada es la
cantidad o condición que se mide y controla, mientras que la variable manipulada es la
cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable
controlada. La variable controlada es la salida del sistema. Esto significa medir el valor
de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para
corregir o limitar la desviación del valor medido respecto del valor deseado.
2) Planta: Una planta puede ser una parte del equipo, o un conjunto de los
elementos de una máquina que funcionan juntos y cuyo objetivo es efectuar una
operación particular.
3) Procesos: En sistema se le conoce como proceso a cualquier operación que se
va a controlar, como ejemplos tenemos los procesos químicos, procesos bilógicos y
procesos económicos.
4) Sistemas: Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y
realizan un objetivo determinado. Un sistema no está necesariamente limitado a los
sistemas físicos.
5) Perturbaciones: Una perturbación es una señal que tiende a afectar
negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro
del sistema se denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera
fuera del sistema y es una entrada.
6) Control: Es el proceso de verificar el desempeño de distintas áreas o funciones
de una organización. Usualmente implica una comparación entre un rendimiento
 esperado y un rendimiento observado, para verificar si se están cumpliendo los
objetivos de forma eficiente y eficaz.
7) Control realimentado: El control realimentado se refiere a una operación que, en
presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema
y alguna entrada de referencia, y lo realiza tomando en cuenta esta diferencia. En
sistemas sólo se especifican con este término las perturbaciones impredecibles, ya que
las perturbaciones predecibles o conocidas siempre pueden compensarse dentro del
sistema.
8) Sistema de control: es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.
9) Sistema de control realimentado: Es un sistema que mantiene una relación
determinada entre la salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la
diferencia como medio de control. Un ejemplo sería el sistema de control de
temperatura de una habitación. Midiendo la temperatura real y comparándola con la
temperatura de referencia o temperatura deseada el termostato activa o desactiva el
equipo de calefacción o de enfriamiento para asegurar que la temperatura de la
habitación se mantiene en un nivel confortable independientemente de las condiciones
externas.
10) Sistemas de control en lazo abierto: Los sistemas de control realimentados se
denominan también sistemas de control en lazo cerrado, los términos control
realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema de
control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que
es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación, con el fin de
reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El término control en
lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentado para reducir
el error del sistema.
11) Sistemas de control en lazo abierto: Los sistemas en los cuales la salida no
tiene efecto sobre la acción de control se denominan sistemas de control en lazo
abierto. En otras palabras, en un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida
ni se realimenta para compararla con la entrada. Un ejemplo práctico es una lavadora.
 El remojo, el lavado y el centrifugado en la lavadora operan con una base de tiempo. La
máquina no mide la señal de salida, que es la limpieza de la ropa.

12) Comparar sistemas de lazo abierto con sistemas de lazo cerrado:

sistemas de lazo abierto sistemas de lazo cerrado

Para cada entrada de referencia
corresponde una condición de operación
la exactitud del sistema depende de la
calibración.
En presencia de perturbaciones, en El uso de retroalimentación hace que la
sistema de este tipo no cumple su función
respuesta del sistema sea relativamente
asignada. insensible a perturbaciones
La estabilidad se obtiene fácil. La estabilidad constituye un problema por
la tendencia a sobre corregir errores que
pueden producir oscilaciones.
Se usa en sistemas en los que las Se usa en aquellas situaciones que se
entradas son conocidas previamente y presentan
en perturbaciones no previsibles
los que no hay perturbaciones. y/o variaciones de componentes del
sistema.

13) 6 ejemplos de sistemas de control:

1) En este caso tenemos un calentador de agua a gas, dispositivo común en

nuestros hogares. El calentador está compuesto por un recipiente donde el
agua es almacenada y al mismo tiempo circula, El recipiente es calentado
por una llama que proviene de la combustión de gas natural. La cantidad de
calor que entrega la llama depende de la abertura de la válvula de gas. Si
comenzamos a calentar con la temperatura del agua a temperatura
ambiente “Ta”. El agua se ira calentando en el recipiente hasta que llegue a
una temperatura máxima. La cual será el equilibrio térmico entre la
temperatura ambiente y el calor entregado por la llama. De esta manera, El
recipiente con el agua es nuestro sistema. Calentar el agua y mantenerla a
una temperatura es el objetivos que deseamos, y para ello medimos la
temperatura con un termómetro y manipulamos el caudal del gas variando la
apertura de la válvula, Así el termómetro, la válvula y el humano que
controla el caudal de gas se convierten en el sistema de control. En este
 ejemplo podemos decir que la temperatura es la variable a controlar, y el
caudal de gas es la variable a manipular.

2) Este ejemplo ilustra un control sencillo para mantener el nivel de agua de un

estanque. El valor de referencia es la posición inicial del brazo flotador, de
modo que cierra el suministro de agua en el nivel requerido. Cuando el agua
sale del estanque, el flotador baja con el nivel del agua, esto propicia que el
brazo del flotador se mueva y permita que el agua entre al estanque. Este
flujo continúa hasta que el flotador sube a una altura tal, que haya movido el
brazo del flotador y cerrado el suministro de agua.
3) Un trabajador mantiene el nivel de líquido en su contenedor a un nivel
constante. Para esto observa el nivel a través de una mirilla de vidrio en una
de las paredes del estanque y ajusta la cantidad de líquido que sale del
estanque con la apertura o cierre de una valvula.

4) Control de velocidad de un motor de corriente continua:

5) Sistema de control de velocidad:

6)  lazo de control para el nivel de un tanque.