ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

PROFESSIONAL

BIM: BUILDING INFORMATION MODELING

ING. GUILLERMO VÁSQUEZ BARDALES

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1. PRINCIPIOS GENERALES BIM
1.1 ¿Dibujo o Información?
Un plano NO es un dibujo, es un conjunto de instrucciones que
permiten la construcción o fabricación de un diseño, es un
documento técnico legal que debe cumplir con estándares; el
cual contiene información, no dibujos.
Para comprender claramente como un software nos puede
ahorrar las labores de dibujo siendo capaz de interpretar la
información y representarla gráficamente, es importante
además saber que los gráficos que nos arroja reflejan
adecuadamente la información detallada.

1.2 CAD y BIM

La sigla CAD proviene del inglés Computer Aided Design que
significa Diseño Asistido por computadora, pero su significado
real es Dibujo Asistido por Computadora. Muchos años fue
utilizado esta generación de software, los cuales seguidamente
evolucionó hacia los sistemas CAAD, es decir Computer Aided
Architecture Design o de Diseño Arquitectónico por
computadora, estos sistemas incluyeron dentro de sus
comandos herramientas paramétricas mejorando los procesos.
El proceso normal de desarrollo de un proyecto sobre CAD o
CAAD se inicia con el dibujo de los planos, para luego quizá
desarrollar un modelo 3D únicamente con los fines de
visualización para finalmente construir el proyecto con las
instrucciones no necesariamente compatibilizadas de los planos
CAD

CAD: Primero los Planos, quizás 3D, finalmente una

construcción complicada

Figura 1: Planos Cad = Modelo 3D

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 La sigla BIM también proviene del inglés Building Information
Modeling, aunque algunos autores también gustan por llamarlo
Building Information Management que sería algo así como
Administración de Edificaciones, ampliando así el concepto de
solamente el modelado 3D. Existen muchas confusiones, para
muchos BIM es una tecnología cuando en realidad es una
METODOLOGÍA.

El BIM es una metodología de trabajo integral para la

construcción. Lo habitual hasta ahora era dibujar los planos en un
programa de CAD, que no es más que un tablero de dibujo digital y
luego esos planos se “levantaban” en otro programa de diseño 3D
para obtener imágenes virtuales o vídeos para presentar a nuestro
cliente. Para realizar el cálculo estructural del proyecto se debía
crear de nuevo otro modelo 3D en otro software específico y de la
misma manera, los presupuestos y mediciones se llevaban a cabo en
otro programa midiendo a partir de los planos generados en CAD.
Por supuesto, la planificación de la obra y la gestión iban a parte.
Gracias a programas BIM obtenemos toda la información de un
único modelo: planos, infografías, vídeos, mediciones, el modelo
para cálculo estructural y de instalaciones, planificación, etc.

BIM: Primero el modelo que genera los planos y facilita la

construcción.

Figura 2: Modelo 3D genera planos para una correcta construcción.

Entre las principales características o beneficios del trabajo en BIM

podemos mencionar:

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  La metodología BIM mejora la comunicación y comprensión del
proyecto.
 La generación automática de toda la documentación del
proyecto
 Reducción de costos.
Incremento de la Productividad.

1.3. BIM: El modelado de información de

construcción (BIM, Building Information Modeling), también
llamado modelado de información para la edificación, es el proceso de
generación y gestión de datos de un edificio durante su ciclo de vida.
Utilizando software dinámico de modelado de edificios en tres
dimensiones y en tiempo real, para disminuir la pérdida de tiempo y
recursos en el diseño y la construcción. Este proceso produce el
modelo de información del edificio (también abreviado BIM), que
abarca la geometría del edificio, las relaciones espaciales,
la información geográfica, así como las cantidades y las propiedades de
sus componentes.

1.3.1. Origen del BIM: Existen varios puntos de vista acerca del
origen de este concepto. Empresas pioneras en la aplicación del
concepto BIM fue Graphisoft, de Hungría, que lo implementó con el
nombre Virtual Building (Edificio Virtual) desde 1984 en su programa
ArchiCAD y VectorWorks en 1985 (anteriormente MiniCAD de Diehl
Graphspft) reconocidos como ser los primeros software CAD para
computadora personal capaz de crear tanto dibujos en 2D como 3D y
también la incorporación de lenguaje capaz de producir reportes;
 Autodesk comenzó utilizar el concepto BIM desde 2002 cuando
compró la compañía texana Revit Technology Corporation por 133
millones de dólares, mientras que otros postulan que fue el profesor
Charles M. Eastman, del Georgia Tech Institute of Technology, el
primero en difundir el concepto de modelo de información de
edificación, como un sinónimo de BIM, a inicios de los setenta en
numerosos libros y artículos académicos. Sin embargo, parece haber
un consenso generalizado acerca de que Jerry Laiserin fue quien lo
popularizó como un término común para la representación digital de
procesos de construcción, con el objetivo de intercambiar e
interoperacionalizar información en formato digital. Esta capacidad

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hoy es ofrecida por diferentes proveedores tecnológicos como:
Bocad, Tekla, Nemetschek, Sigma Design, Autodesk, StruCad de
AceCad Software, Bentley Systems, AVEVA Solutions, Graphisoft,
ACCA software, sds/2 por Design Data (líder en ingeniería de
detalle), CADDetails, Dlubal Software, Esri, entre otros.

Por otra parte, el concepto de BIM, en el área de la arquitectura y la

construcción, presenta varias opciones en cuanto a plataformas y
software para su implementación.

En 1978 se presentó la primera versión de SigmaGraphics,

desarrollado por Sigma Design International, de Alexandria,
Louisiana, el cual posteriormente se denominó ARRIS CAD en el año
de 1984: un entorno completamente dedicado a la arquitectura y la
construcción. Este software originalmente fue desarrollado para
entornos multitarea tales como UNIX/XENIX y actualmente trabaja
bajo sistemas operativos de Windows.

Involucrados en BIM:

1.4. Siete dimensiones del BIM

La metodología BIM (Building Information Modeling), es una
herramienta de trabajo colaborativo basada en el uso de un software
dinámico de gestión de datos de una infraestructura civil a lo largo de
la totalidad de su ciclo de vida, abarcando las tres fases generales
más importantes de un proyecto: diseño, construcción y
mantenimiento.

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Con ello, el proceso de trabajo mediante BIM se basa la creación del
denominado ‘Modelo de Información del Proyecto’, que comprende las
características geométricas y diseño espacial de éste, sus
interrelaciones espaciales con otros elementos, la planificación de sus
diferentes partes en el tiempo, su información geográfica, así como
los volúmenes y propiedades de sus componentes.

En este método, que alcanzará un mercado global de US$ 18.8

billones en el 2024, toman parte todos los diferentes tipos de
profesionales organizadores del proyecto, tales como diseñadores,
ingenieros, arquitectos, contratistas, constructores o
proveedores.Las distintas etapas de diseño y gestión de una
infraestructura, junto con las fases de mantenimiento y
desmantelamiento de la misma, transcurren inmersas en una dinámica
de trabajo en la que pueden destacarse siete dimensiones diferentes:

 Primera dimensión: La idea. Todo proyecto implantado de

acuerdo a la metodología BIM parte de una idea inicial. En esta
primera dimensión se incluirían actuaciones tales como la
determinación de la localización y las condiciones iniciales de la
estructura.
 Segunda dimensión: El boceto. Tras la fase inicial, se procede a
la preparación de la fase de boceto, en la cual se determinan
las características genéricas del proyecto. Forman parte de
esta fase la preparación de la modelización mediante el
software BIM, el planteamiento de los materiales, la definición
de las cargas estructurales, la determinación de la dimensión
energética del proyecto y el establecimiento de las bases para
la sostenibilidad de general de éste.
 Tercera dimensión: El modelo gráfico tridimensional. Una vez
recopilada la totalidad de la información respectiva a las dos
primeras dimensiones, es momento de proceder a la
modelización geométrica de la infraestructura en formato 3D.
 Cuarta dimensión: El Tiempo. He aquí la principal seña de
identidad que caracteriza y diferencia a BIM de otras
metodologías y/o softwares de trabajo tradicionales: el
dinamismo. Frente a los modelos de proyecto puramente
estáticos en la realidad, la metodología BIM aporta una nueva
dimensión temporal.
 Quinta dimensión: El costo. Esta fase comprende el análisis y
estimación de los costes del proyecto, además de su control a

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 medida que este avance o se vea modificado. Al integrar BIM
información detallada de cada una de los elementos
integrantes, es relativamente sencillo generar informes
presupuestarios en cualquier momento de la vida de la
infraestructura.
 Sexta dimensión: El análisis de sostenibilidad. Se trata del
planteamiento y simulación de las alternativas contingentes y
analizarlas, a fin de determinar cuál de ellas es más adecuada
para ser llevada a cabo.
 Sétima dimensión: La gestión del ciclo de vida. BIM representa
un entorno de gestión en el que se localiza y organiza
información referente a una infraestructura a lo largo de toda
su vida útil.

De esta forma, existe un proceso de modificación y retroalimentación

continuas que registran todas las variaciones entre el proyecto inicial
y la realidad, de tal manera que exista una total correspondencia
entre el modelo BIM y el resultado real.La metodología BIM presenta
importantes ventajas con respecto a la metodología CAD tradicional,
especialmente en obras de gran envergadura, hasta el punto de que la
ejecución de muchos de los grandes proyectos llevados a cabo
durante los últimos años, tales como el Canal de Panamá o el Crossrail
de Londres no hubiera sido posible sin BIM.

2. ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PROFESSIONAL

Una única y completa solución destinada al cálculo de estructuras que

interconecta el análisis sencillo y avanzado con el diseño para
cualquier material, todo ello bajo una intuitiva interfaz.
Autodesk Robot Structural Analysis Professional es versátil y rápido,
opera en el entorno nativo Windows, comparte modelos de
información (BIM), calcula modelos simples o complejos. Con sus
herramientas para auto-mallado de elementos finitos, algoritmos no
lineales, y una amplia colección de normas de diseño internacionales
de acero, madera y hormigón, permite un flujo de trabajo
colaborativo y la interoperabilidad con enlaces bidireccionales en 3Da
productos complementarios de Autodesk. Además junto con una
interfaz de programación de aplicaciones (API) abierta proporciona
una solución escalable de análisis específicos de cada país para

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 diferentes tipos de estructuras, incluyendo edificios, puentes, civiles
y estructuras especiales.

2.1. Análisis por el método de elementos finitos (MEF)

Robot Structural Analysis Professional efectúa detallados análisis

por elementos finitos constituyéndose en una práctica propuesta para
un Calculista de Estructuras.El programa incluye barras, placas,
láminas, estructuras en tensión plana o en deformación plana,
estructuras axi-simétricas, uniones y sólidos. Los elementos pueden
ser combinados a elección para componer estructuras de pórticos y
superficies. En este sentido, es posible modelizar una estructura
completa y estudiar la estabilidad y el descenso de cargas.

2.2. Modelización de geometría compleja

Dispone de potentes y prácticas capacidades para realizar complejos

análisis por Elementos Finitos:

 Intercambio bidireccional de datos con el programa Revit y

Structural Deatilling.
 Importación de datos de programas de modelación geométrica, por
ejemplo IGES, FEMAP y archivos SAT.
 Comandos: Extrusión, revolución u homotecia que posibilitan crear
formas 3D complejas basadas en una geometría 2D.

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  Losas Ortótropas – Definición simple de superficies nervadas,
alveolares o perfiladas
 Modelador integrado de sólidos ACIS para generar y editar
modelos complejos en el programa.

2.3. Análisis dinámico

Autodesk Robot Structural Analysis aporta capacidades líderes en el

mercado para el análisis dinámico de las estructuras. El programa
automáticamente convierte cargas en masas añadidas conforme a los
requisitos exigidos y realiza a su vez informes relativos a la
frecuencia de cada modo. Tras el análisis modal, el usuario puede
efectuar el análisis sísmico, espectral o temporal. Gracias a los
solvers de que dispone, es posible llevar a cabo de forma sencilla el
análisis dinámico para cualquier tipo de estructura. Adicionalmente,
proporciona informaciones relevantes respecto de la velocidad,
desplazamiento y características de la aceleración bajo el impacto de
la carga dinámica.

2.4. Wind load Simulation

El programa incorpora una herramienta dinámica de fluidos

computacional (CFD), aplicable a todos los tipos de estructuras, que
permite a los usuarios someter rápidamente sus modelos a un flujo de
viento simulado alrededor de una estructura y generar
automáticamente las cargas de viento.
Podemos simular y generar cargas de viento directamente en Robot, o
podemos exportar la estructura a Autodesk Simulation CFD si el
programa está instalado en nuestra máquina.
Esta tecnología de simulación de viento actúa como un túnel de viento,
y nos permite visualizar mapas de presión coloreados sobre nuestro
modelo para entender los efectos del viento, incluso con estructuras
complicadas.
La simulación permite modificar parámetros del viento, tales como la
dirección, velocidad y la presión del viento. También puede

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 especificar el nivel del suelo, y los elementos que están expuestos al
viento.

2.5. Análisis no lineal

Robot supera en capacidades a muchos otros programas de su

condición y permite al usuario analizar de forma rigurosa el
verdadero comportamiento no lineal de una estructura. Gracias a la
aplicación de la carga mediante incrementos de la misma, a la
actualización de la matriz de rigidez y de la geometría después de
cada incremento, nos permite la realización de un análisis simple y
eficaz de varios tipos de no linealidad, incluso análisis con grandes
deformaciones, barras en sólo tracción o compresión, apoyos
unidireccionales, cables con o sin pretensado, rótulas plásticas y
despegue del apoyo. Asimismo, es posible también definir la carga
crítica debida al pandeo para las estructuras tipo pórtico o lámina.

¿Cuáles son las ventajas que hacen de Autodesk Robot la

herramienta líder para diseño y análisis de estructuras?

 Tecnología MEF – Cálculo y diseño por elementos finitos.

El método MEF de cálculo y diseño de estructuras por
elementos finitos que integra Autodesk Robot, permite analizar
la construcción diseñada en su conjunto, así como diseccionar y
enfocar el análisis en partes concretas del mismo, muy difíciles
de estudiar en profundidad con otros métodos y programas de
cálculo
Autodesk Robot dispone de opciones tan interesantes como el
cálculo de uniones de acero, estructuras de madera, esquemas
automáticos de cargas, losas, efectos de torsión, secciones de
armado, y análisis rápido del punzonamiento en este aspecto,
MEF y Robot, se integran a la perfección, suponiendo que sea
uno uno de los mayores atractivos de Autodesk Robot, tanto
para profesionales del diseño y cálculo de estructuras, como
para aquellos alumnos de últimos cursos de ingeniería y
arquitectura que desean ampliar y fijar conocimientos
avanzados de cálculo de estructuras.
 Capacidad de cálculo y fiabilidad de resultados.

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 Autodesk, la mayor compañía de software de diseño del
mundo, ha puesto todos sus medios para dotar a Autodesk
Robot de la mayor capacidad de análisis y procesamiento del
mercado, superando a muchos otros programas en este
aspecto, lo que supone una gran ventaja en cuanto a ahorro de
tiempo y fiabilidad en los resultados.

 Interoperabilidad y flujos de trabajo dinámicos.

Autodesk Robot es una herramienta imprescindible del modelo

BIM de diseño arquitectónico y construcción, dado que se
integra perfectamente con programas BIM y MEP como es
Autodesk Revit o Navisworks, o de diseño como AutoCAD,
AutoCAD Structural Detailing, entre muchos otros, con las
enormes ventajas que esto supone para nuestro propio flujo de
trabajo, y respecto al que creamos con nuestros compañeros,
colaboradores, socios y clientes.

LOS PRINCIPIOS DE LA SISMO RESISTENCIA

 Forma regular
La geometría de la edificación debe ser sencilla en planta y en
elevación. Las formas complejas, irregulares o asimétricas causan un
mal comportamiento cuando la edificación es sacudida por un sismo.
Una geometría irregular favorece que la estructura sufra torsión o
que intente girar en forma desordenada. La falta de uniformidad
facilita que en algunas esquinas se presenten intensas
concentraciones de fuerza, que pueden ser difíciles de resistir.

 Bajo Peso
Entre más liviana sea la edificación menor será la fuerza que tendrá
que soportar cuando ocurre un terremoto. Grandes masas o pesos se
mueven con mayor severidad al ser sacudidas por un sismo y, por lo
tanto, la exigencia de la fuerza actuante será mayor sobre los
componentes de la edificación. Cuando la cubierta de una edificación
es muy pesada, por ejemplo, esta se moverá como un péndulo
invertido causando esfuerzos tensiones muy severas en los elementos
sobre los cuales esta soportada.

 Mayor rigidez

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Es deseable que la estructura se deforme poco cuando se mueve ante
la acción de un sismo. Una estructura flexible o poco sólida al
deformarse exageradamente favorece que se presenten danos en
paredes o divisiones no estructurales, acabados arquitectónicos e
instalaciones que usualmente son elementos frágiles que no soportan
mayores distorsiones.

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 ANALISIS ESTATICO

Para Creación de Patrones de Carga

Se definirán los patrones de carga que actuaran en el Edificio para esto

usamos el comando Cargas: Casos de Carga y se debe crear los casos de
carga en el siguiente orden: PP, MUERTA, VIVA como se muestra en la
figura.

Para crear los casos de carga debido al Sismo se prosigue en el comando

Cargas: Cargas Especiales y Cargas Fictias se declara las cargas o pesos
para el Sismo en la dirección X debido a las cargas PP, MUERTA y otra
debido a la VIVA, la misma declaración se realizar para el Sismo en la
dirección Y, el coeficiente para la conversión viene a ser el C= ZUCS/R se
genera las cargas para cada caso y cerramos la ventana, lo descrito se
puede apreciar en la figura

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Luego en Cargas: Combinaciones Manuales: se declara la Carga de Sismo en
la dirección X con el nombre de SISMOXX considerando que la masa de las
cargas de PP y MUERTA participan en un 100% (coeficiente 1) y que la masa
de carga VIVA participan en un 25% (coeficiente 0.25) se aplica y listo,
similar procedimiento se realiza para la Carga de Sismo en la dirección Y.
Quedaría como se muestra en la figura.

ANALISIS DINAMICO

Lo primero es tener un Espectro de Respuesta luego en el comando Análisis:

Tipo de Análisis se crea los casos en el siguiente orden:

Primero: Modal, para ello escogemos Nuevo y nos saldrá la ventana:

Definición de un caso escogemos Modal y Ok.

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Escogido el Caso Modal se completa la ventana Parámetros del análisis
Modal de acuerdo al gráfico:

Luego se crea el otro tipo de análisis:

Segundo Espectral: Para ello en el comando Análisis: Tipo de Análisis

escogemos nuevo y escogemos Espectral y le damos en Ok.

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Escogido Espectral el programa nos lleva a la ventana Parámetros del
análisis Espectral aquí donde dice Caso se escribe Espectro XX, luego se
escoge Definición del Espectro.

Y el programa nos llevara a la ventana Definición del espectro y donde dice

Nombre del Espectro escribimos ESPXX y en amortiguamiento 0.05. Se
completa de acuerdo a la figura y nos vamos a la pestaña donde dice Puntos

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Ya en la ventana Puntos seleccionamos en Abrir buscamos el archivo Txt
que hemos creado para el Espectro en la Dirección X, aquí se formara la
función.

Luego de crearse la función cerramos y ahora nos toca Definir la Dirección

para ello nos colocamos en Definición de la Dirección y se procede a
escribir como se muestra la ventana teniendo en cuenta donde actuara el
espectro como se aprecia en la figura.

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En seguida nos colocamos en Espectro definidos y escogemos ESPXX y
seleccionamos en la caja con flecha el programa pasara nuestro espectro a
Espectros sele. para Cálculos como se aprecia en la figura y finalmente le
damos Ok. Lo descrito para el caso en la dirección X se procederá de igual
forma para el espectro en la dirección Y

Realizado los espectros en ambas direcciones En el cuadro Tipo de Análisis

nos trasladamos a la pestaña Cargas-Conversión y en convertir casos
seleccionamos la Carga Muerta solamente con el factor de 1 y agregamos,
luego procedemos a seleccionar la carga Viva con el factor de 0.25 y
agregamos y finalmente le damos en calcular.

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Antes de correr nuestro modelo o mucho antes de las entradas de todos los
datos del modelo al programa se debe configurar en programa de la
siguiente forma, para ello escogemos Herramientas: Preferencias del
Proyecto y seleccionamos de acuerdo a los que se indica en la figura.

Control de Derivas

Luego de realizar la corrida nos colocamos en caso de carga SISMOXX y

escogemos el comando Resultados: Diagramas para edificios

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Como se aprecia estamos en el caso de carga SISMOXX y en la caja
Diagrama para Edificios escogemos como se indica en la figura:

Para mostrar la deriva Para el EspectroXX Dinámico procedemos de forma

similar al caso SISMOXX:

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Nota. – A la deriva mostrada por el programa Robot Structural tenemos que
aplicarle los factores que nos indica la Norma E-030 del R.N.E

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