Recomendaciones

 En el tema sobre trabajo y energía en algunos casos como en el ejercicio 1, que se

muestra en el apartado de ejemplos, podemos observar que es necesario saber sobre
cinemática de cuerpos rígidos.

 para encontrar el trabajo realizado por el peso siempre hay que utilizar la relación
U= mgh, en este caso no intervienen las otras fuerzas que están aplicadas en el
sistema más que el peso que es influenciado por la masa y la fuerza de gravedad.

 recordar que cuando se nos da el peso en lb, para encontrar la masa dividimos a este
ft
entre la gravedad, que como esta en lb su gravedad está indicada en 2 y es igual
s
ft
32.2 2 , cuando ya se nos da la masa en kilogramos, para encontrar el peso se
s
m
multiplica la masa por la gravedad, que en este caso será 9.81 2 .
s

 recomendamos que antes de comenzar a estudiar estos temas donde se utilizan

velocidades angulares rad/s, aceleraciones angulares rad/s2, o la posición (rad o θ),
es de suma importancia saber convertir estas unidades de radianes a grados o
viceversa, o de rad/s a rpm y viceversa, o en cuanto posición medir esto por rev o
pasar rev a grados o al contrario pasar de grados a rev, para estar conversiones de
unidades utilizamos:

Convertir rpm a rad/s

Conversión de rad a grados

Para hacer la conversión de rev a rad

o viceversa haciendo un simple
despeje.

Pasar de grados a radianes.

 En impulso hay que recordar que si las únicas fuerzas que actúan sobre dos cuerpos
rígidos A y B son las fuerzas que ejercen entre sí, o si las otras fuerzas son
despreciables su cantidad de movimiento lineal se conserva.

 En impacto si uno de los cuerpos rígidos tiene un soporte de pasador en el punto O,

su cantidad de movimiento angular total respecto a un punto fijo en O es la misma
antes y después del impacto.

 Para el coeficiente de restitución tenemos que tener en cuenta cuatro datos las
velocidades antes del impacto (Vap y Vbp ¿ y después del impacto ¿′ap y V′bp) Sobre
el punto P del impacto.

 En vibraciones hay que tener en cuenta dos formas alternativas de las solución
d2 x 2
general de + ω x=0, donde A,B,E yϕ son constantes:
dt

x= A sen ωt +B cos ωt
x=E sen ¿)

 Recordar que la amplitud se puede obtener encontrando los valores de las constantes
de x= A sen ωt +B cos ωt y x=E sen ¿) y se obtiene mediante la ecuación
E=√ A 2+ B2

 recordar que el término ω=2 πf , también es una medida de la frecuencia y se

expresa en rad/s.