ROBÓTICA INDUSTRIAL Y MANUFACTURA

Laboratorio N°13

CONFIGURACIONES DE COPIA DE
SEGURIDAD Y DIAGNOSTICO
Integrante:

Gamarra Chura, Maycoll Maximiliano

Carlos Enrrique, Chacon Guillen

Sección:

C16-B

Profesor:

Chávez Luna, Miguel

Fecha de Realización: 17/11/20

Fecha de Entrega: 24/11/20

2020-II
 Lab. N º 13 Configuraciones de copia de seguridad y diagnostico

ÍNDICE

1.-Fundamento Teórico 4

2.-Objetivo 6

3.-Desarrollo 7

4.-Observaciones 22

5.-Conclusiones 23

6.-Bibliografia 24

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ÍNDICE DE IMAGENES

Imagen 1 Plataforma SIMATIC Manager ............................................................................................... 2

Imagen 2 PLC SIEMENS S7 300 ........................................................................................................... 2
Imagen 3 Pantalla de administrador de dispositivos .............................................................................. 2
Imagen 4 Pantalla de ajuste para la interfase de PG/PC .......................................................................... 2
Imagen 5 Pantalla para las configuraciones de la selección del MPI del PC adapter ............................. 2
Imagen 6 Pantalla de configuraciones de las propiedades del PC Adapter ............................................. 2
Imagen 7 Pantalla de creación de nuevo proyecto .................................................................................. 2
Imagen 8 Habilitar la opción de mostrar ................................................................................................. 2
Imagen 9 Cuando seleccionamos el CPU y escogemos aceptar .............................................................. 2
Imagen 10 Pantalla de visualización ....................................................................................................... 2
Imagen 11 Pantalla para archivar ............................................................................................................ 2
Imagen 12 Comprimido de copia de seguridad ....................................................................................... 2
Imagen 13 Pantalla de estaciones accesibles para verificación de MPI .................................................. 2
Imagen 14 Pantalla de asistente de STEP 7............................................................................................. 2
Imagen 15 Selección del CPU 314 ......................................................................................................... 2
Imagen 16 Selección de OB1 .................................................................................................................. 2
Imagen 17 Pantalla de HW config .......................................................................................................... 2
Imagen 18 Pantalla del PLC para programarlo en ladder........................................................................ 2
Imagen 19 Diagrama de contactos .......................................................................................................... 2
Imagen 20 Información del modulo antes de cargarlo ............................................................................ 2
Imagen 21 Diagrama de contactos 1 entrada activa ................................................................................ 2
Imagen 22 Diagrama de contactos de 2 entradas activas ........................................................................ 2
Imagen 23 Segundo diagrama de contactos ............................................................................................ 2
Imagen 24 Cuando la primera entrada de S se eactiva ............................................................................ 2
Imagen 25 Cuando la salida se activa...................................................................................................... 2
Imagen 26 Diargama de contactos con indicadores ................................................................................ 2
Imagen 27 Diaagrama de vista de modo FUP ......................................................................................... 2
Imagen 28 Diagrama de vista de AWL ................................................................................................... 2
Imagen 29 Hardware del CPU314C-2DP................................................................................................ 2
Imagen 30 PLC empleado en el laboratorio ............................................................................................ 2
Imagen 31 Cuando se visualizó el estado de los indicadores del PLC y del mando de control .............. 2
Imagen 32 Visualizando el estado de las entradas y salidas en nuestro diagrama Ladder en el software
y con el mando de control ....................................................................................................................... 2

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Fundamento Teórico:

SIMATIC Manager

El SIMATIC Manager es un software de programación utilizado para proyectos, pero a

diferencia de TIA Portal se utiliza para equipos antiguos como el S7-300.

Para crear un proyecto puedes hacerlo de forma manual y escoger solo lo que necesitas.
También cuenta con un asistente de nuevo proyecto que te brindará todas las opciones que te
ofrece el programa. El S7-300 se integra fácilmente y desarrolla un entorno personalizado.

Ahora que conoces ambos programas podrá realizar una mejor elección sobre cuál es el
indicado para su industria. Pero si desea mejorar la productividad de sus operaciones le
recomendamos usar TIA Portal.

Imagen 1 Plataforma SIMATIC Manager

PLC Siemens S7 30

Los controladores de procesos son vitales en la automatización industrial. El PLC, a pesar de

su longeva permanencia en la industria, ha tenido que adaptarse a las diversas demandas de
manufactura. Y es por esta razón que hoy en día es posible encontrar diversos modelos para
distintos tipos de producción.

Un ejemplo claro es el PLC Siemens S7 300, desarrollado para dar solución a la automatización
de rango medio. Se trata de un autómata modular en el rango de Totally Integrated Automation,
TIA.

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El PLC Siemens S7 300 no solo destaca por dar solución a gamas baja y media. Adicional, se
trata de un PLC que mantiene renovaciones a nivel CPU, y esto lo hace una de las opciones
más versátiles para la industria.

Imagen 2 PLC SIEMENS S7 300

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Objetivos:

-Realizar copia de seguridad del PLC Siemens S7300

-Realizar configuración de la comunicación PLC S7300

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Desarrollo:

Ejercicio 1: Realizar la copia de seguridad del PLC

-Primero conectamos nuestro PC Adapter entre el MPI del PLC y la Laptop del laboratorio.

Ahora entramos a revisar el administrador de dispositivos

Imagen 3 Pantalla de administrador de dispositivos

Imagen 4 Pantalla de ajuste para la interfase de PG/PC

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Imagen 5 Pantalla para las configuraciones de la selección del MPI del PC adapter

Imagen 6 Pantalla de configuraciones de las propiedades del PC Adapter

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En esta parte del laboratorio realizamos a la creación de un nuevo proyecto con el nombre de
copia de seguridad

Imagen 7 Pantalla de creación de nuevo proyecto

Luego se va a generar la copia de seguridad en la pantalla y continuamos, seleccionando sistema

de destino y escoger la opción de cargar en pg, donde habilitamos la pestaña de mostrar

Imagen 8 Habilitar la opción de mostrar

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Luego seleccionamos el CPU314-2CP y le damos en aceptar como se presentará en la siguiente

pantalla.

Imagen 9 Cuando seleccionamos el CPU y escogemos aceptar

Observaremos como se presenta en la pantalla principal lo que hemos configurado

anteriormente

Imagen 10 Pantalla de visualización

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Luego vamos a comenzar a archivar todo lo desarrollado en el PLC, para eso nos vamos a la
opción de archivo y seleccionamos archivos, donde nos presentara la siguiente pantalla.

Imagen 11 Pantalla para archivar

Por ultimo se generó la copia de seguridad solicitada en la guía, como se puede visualizar a
continuación en un formado comprimido.

Imagen 12 Comprimido de copia de seguridad

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Ejercicio 2: Configuración y diagnóstico del PLC:

De la misma manera que en el ejercicio anterior se han realizado las configuraciones del PC
Adapter (MPI).

Ahora se visualiza en nuestras estaciones accesibles que el MPI=2

Imagen 13 Pantalla de estaciones accesibles para verificación de MPI

Luego de la verificación procederemos a habilitar el asistente de STEP7, para ello nos dirigimos
a la ventana de archivo y asistente ‘nuevo proyecto’ y obtenemos la siguiente pantalla.

Imagen 14 Pantalla de asistente de STEP 7

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Ahora procedemos a ubicar el modelo del PLC, el cual lo podemos ubicar en el módulo que
teníamos en el laboratorio y su código era el siguiente: CPU314 C-2DP

Imagen 15 Selección del CPU 314

Posterior a la selección para nuestro programa principal, ubicamos a opción OB1 y la marcamos
como se muestra en la siguiente pantalla.

Imagen 16 Selección de OB1

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Luego de crear el OB1, ubicamos nuestro CPU314 en el HW config.

Imagen 17 Pantalla de HW config

Ahora de acuerdo con la guía de laboratorio vamos a diseñar el diagrama Ladder propuesto.

Imagen 18 Pantalla del PLC para programarlo en ladder

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Luego de habilitar la pantalla, obtenemos el diagrama de contactos de la siguiente manera:

Imagen 19 Diagrama de contactos

Ahora vamos a comenzar a cargar el programa en el PLC.

Imagen 20 Información del modulo antes de cargarlo

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Ahora tenemos a la siguiente pantalla cuando el programa ya esta cargado y en vivo.

Primero observamos cuando solo la entrada I124.0 esta activado y la segunda no, por lo tanto
la salida Q124.0 esa apagada.

Imagen 21 Diagrama de contactos 1 entrada activa

En esta pantalla la entrada I125.1 si esta activada también por lo tanto la misma salida anterior
si se activa

Imagen 22 Diagrama de contactos de 2 entradas activas

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Ahora realizamos el segundo diagrama de contactos de la guía donde tiene dos entradas una
normal y otra negada. Por lo tanto la segunda al estar desactivada la negación genera que se
active en el diagrama

Imagen 23 Segundo diagrama de contactos

Ahora se activo la primera entrada I125.0, por ello vemos que en la entrada S y R ahora las
dos están activas. Pero se observa que Q no está activa.

Imagen 24 Cuando la primera entrada de S se eactiva

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Ahora al negar la entrada de R, en el diagrama de contactos vemos que este se niega, pero se
observa que en la salida de Q, resulta que se activa.

Imagen 25 Cuando la salida se activa

Luego de las pruebas realizadas, colocamos las etiquetas correspondientes a cada entrada y
salida del diagrama de contactos.

Imagen 26 Diargama de contactos con indicadores

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Luego vamos a aplicar las maneras de visualizar el diagrama de contactos, para eso, nos
dirigimos a la parte superior de las pestañas y seleccionamos la opción de ver, donde nos
presenta varias opciones, una de ellas son las siguientes:

Vista de Modo Fup

Imagen 27 Diaagrama de vista de modo FUP

Vista de Modo AWL

Imagen 28 Diagrama de vista de AWL

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A continuación, se presentarán las evidencias de las conexiones reales que se realizaron durante
el laboratorio

Donde lo principal es ubicar el modelo del PLC y el código que este presenta en el CPU para
luego ingresarlo en el software, como se muestra a continuación.

Imagen 29 Hardware del CPU314C-2DP

También presentamos la imagen total de nuestro PLC que habíamos empleado

Imagen 30 PLC empleado en el laboratorio

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Para las pruebas de las programaciones en Ladder que se realizaron verificamos como
reaccionaba el plc al variar el estado de los interruptores del mando de las entradas del modulo

Imagen 31 Cuando se visualizó el estado de los indicadores del PLC y del mando de control

Para notar como interactuaba y la verificación del estado de nuestros dos diagramas de
contactos, también verificamos esta interacción con el software que ya habíamos presentado
anteriormente.

Imagen 32 Visualizando el estado de las entradas y salidas en nuestro diagrama Ladder en el software y con el mando de control

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Observaciones:

1. Observamos que entender y realizar las configuraciones adecuadas para la copia de

seguridad del PLC nos permitirá de manera adecuada tener el respaldo ante cualquier
eventualidad que pueda sufrir el equipo o el proceso que está incluido el PLC.

2. Observamos que la comunicación del PLC 300 siemens es por medio del Adaptar MPI,
por ello la verificación inicial es si la computadora reconoce el dispositivo, ello lo
verificamos en administrador de dispositivos, sino aparece en la lista se debe verificar
en otro puerto o descartar problemas como cable, Adapter o puerto de la computadora.

3. Observamos que el PLC 300 siemens en nuestra estación de mecatrónica solo posee el
CPU, ello debemos tenerlo presente cuando realizamos configuraciones de
comunicación porque debemos colocar en el programa todos los módulos que tenga el
PLC.

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Conclusiones:

1. Se concluye del laboratorio que la copia de seguridad del PLC o Backup es de vital
importancia ante cualquier eventualidad que pueda sufrir todo el proceso ya que en un
proceso o planta se tienen muchos equipos y actuadores que son parte del proceso, el
Backup se realiza tanto de programa como configuraciones y sobre todo cuando la
maquina o proceso este trabajando de forma adecuada, ya que en ese momento el PLC
esta cumpliendo con lo establecido para el proceso.

2. Se concluye del laboratorio que la velocidad de comunicación es definida por el PLC,

ya que la comunicación se hará efectiva si ambos equipos posen la misma velocidad,
por medio del Adapter MPI auto en las configuraciones podemos encontrar la velocidad
adecuada del PLC y establecerla para la comunicación adecuada y exitosa.

3. Se concluye del laboratorio que realizar un diagnóstico del PLC nos permitirá tener
conocimiento de los problemas, fallas o errores que pueda tener nuestro PLC, ello fue
realizado mediante el software Simatic Manager.

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Bibliografía:

Robótica / Julio César de Almeida Sao Paulo / [s.n.] / 2000 629.8/A44Introducción a la

Robótica Angulo Usátegui, José María Madrid / Thomson / 2007 629.8/A58/2007

A. (s. f.). TIA Portal Vs SIMATIC Manager: ¿cuál es mejor para la programación de PLC?
AUTYCOM. Recuperado 20 de noviembre de 2020, de https://www.autycom.com/tia-portal-
vs-simatic-manager/

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