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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA

CALCULO APLICADO A LA FISICA I


“LA CURVA BAQUISTÓCRONA”
La Curva Braquistócrona
Franco Arámbulo, Luis Zamora, Diego Arribas
Universidad Tecnológica del Perú
Av. 28 de Julio 826, Cercado de Lima 15046
Email: 1621197@utp.edu.pe
INTRODUCCIÓN: utilizar esta curva para demostrar la
conservación de la energía.
El objetico principal de este informe de
investigación es la explicación y
HISTORIA:
entendimiento de la curva cicloide o
curva braquistócrona , de manera En 1696 Johann Bernoulli, uno de los
semántica Una curva braquistócrona o hermanos y matemáticos de la saga
curva del descenso más rápido, es la Bernoulli, fue el que planteó a los
curva entre dos puntos que es recorrida matemáticos de la Royal Society resolver
en menor tiempo, por un cuerpo que un problema el cual consistía en encontrar
comienza en el punto inicial con una curva tal que si se traza una línea
velocidad cero, y que debe desplazarse a desde un punto dado O, que corte a la
lo largo de la curva hasta llegar al curva en P y en Q, entonces OP´ + OQ´
segundo punto, bajo acción de una sea una constante. El científico que
fuerza de gravedad constante y resolviera el problema sería ganador de
suponiendo que no existe fricción. un costoso libro de su biblioteca. Además
el reto lanzado por Bernoulli era dirigido
Si tenemos dos puntos A y B, a diferente para el famoso científico matemático
altura, ¿cuál es la forma más rápida de Isaac Newton, el cual había desaparecido
conectarlos? Es decir, si los unimos de las actividades científicas de la época,
mediante una rampa y tiramos por ella pero este hizo caso omiso a dicho
una esfera, ¿qué forma debe tener para concurso. Entre los participantes se
que tarde el menor tiempo posible en encontraban famosos científicos como
bajar por su propio peso?, la respuesta Robert Hooke, Sir Edmond Halley,
intuitiva es que la rampa sea de una línea Leibniz, entre otros.
recta, Sin embargo, nada más lejos de la
Bernoulli había establecido un plazo de
realidad. Aunque la línea recta es la
seis meses para presentar las dos
distancia más corta entre dos puntos, no
soluciones propuestas de la
es la más rápida. La pelota llegará antes
braquistócrona, durante todo ese tiempo
si construimos un tobogán de la
solo Leibniz pudo resolver el primer
siguiente forma. De hecho, con ese
problema, pero no pudo con el segundo.
tobogán no sólo llega antes que con una
Al cumplirse el año, nadie pudo resolver
línea recta, sino antes que con cualquier
el segundo, tras esta problemática Leibniz
otra curva. Pero, ¿cuál es esta curva tan
sugirió a Bernoulli que solicitara la ayuda
especial? Pues se trata de la cicloide.
de Newton, entonces este hablo con
Halley, el cual era mejor amigo de
A continuación entenderemos,
Newton, para que le entregara los dos
analizaremos y explicaremos como,
problemas.
para que y porque se usa la curva
braquistócrona; explicando base Newton recibió los dos problemas y lo
ecuaciones y ejercicios lograremos resolvió en diez horas y envió sus
soluciones en una carta sin firma a la
Royal Society, sus desarrollos eran tan
perfectos que fueron publicados de forma
anónima en el año 1967.
Bernoulli, tiempo después no tuvo
ningún inconveniente en decir de forma
pública que dichas soluciones fueron
realizadas por Isaac Newton, luego que
le preguntaran por su libro, lanzando una
frase muy curiosa como “Yo reconozco
las garras de un león”.
MARCO TEÓRICO
Dados dos puntos A y B, con A a una
elevación mayor que B, existe solo una CICLOIDE
curva cicloide con la concavidad hacia La cicloide es una de curvas más
arriba que pasa por A con pendiente importantes en la Física y las
infinita (dirección vertical y sentido de Matemáticas, junto a otras curvas. La
arriba hacia abajo), también pasa por B y curva cicloide se encuentra al estudiar
no posee puntos máximos entre A y B. varios fenómenos físicos:
Esta particular cicloide invertida es una
 Trayectoria de un punto del borde
curva braquistócrona. La curva no
de un disco que rueda sin deslizar.
depende de la masa del cuerpo o del valor
de la constante gravitacional.  Forma que adopta un tobogán para
que una partícula que desliza sin
El problema puede ser resuelto utilizando
rozamiento emplee un tiempo
los algoritmos del cálculo variacional.
mínimo en recorrerlo.
Si al cuerpo se le da una velocidad inicial
 Forma que debe adoptar un
en A, o si se toma en cuenta el efecto de
camino para que un cuerpo que
la fricción, la curva que minimiza el
rueda describa un Movimiento
tiempo de tránsito será distinta de la
Armónico Simple.
descrita en los párrafos precedentes.
 Finalmente, encontraremos la
cicloide en el movimiento de una
partícula en un campo eléctrico y
magnético cruzados.
parte el espacio recorrido viene dado por:

xb
dy 2
s=∫ 1+
xa √ ( ) dx
dx

De la ecuación diferencial que da la


velocidad se sigue que el tiempo entre los
puntos a y b viene dado por:

CÁLCULO DE VARIACIONES ∆ t=T [ y ( x ) ]

{
sb xb 2
El problema de la curva braquistócrona se ds
¿∫ =∫
√1+ y ´ ( x )
remonta a J. Bernoulli (1696). Se refiere a s v
a x √2 g √ y
a
xb
encontrar una curva en el plano cartesiano
¿ ∫ f ( y ( x ) , y ´ ( x ) ) dx
que vaya del punto P = ( x 0 , y 0 ¿ al origen xa
de modo que un punto material que se √ 1+ y 2
desliza sin fricción sobre ella tarda el f ( y , y ´) ≔
√2 g √ y
menor tiempo posible en ir de P al origen.
Usando principios de mecánica clásica el Como la curva que hace mínimo el
problema puede formularse como, donde funcional anterior satisface las ecuaciones
g es la gravedad y las restricciones son de Euler- Lagrange, se tiene:
f ( 0 )=0, f ( x 0 ) = y 0. Hay que notar que en
x=x 0 existe una singularidad. ∂f d ∂f

∂ y dx ∂ y ´
=0( )
x0 2 Como la función f no depende
min T [ f ] =∫
√ 1+ ( f ´
( x ))
dx explícitamente de x, entonces:
f 0 √2 g ( y − y )
0
df ∂ f dy ´
=0=
dx ∂ y ´ dx
METODOLOGÍA
DEMOSTRACIÓN
La conservación de la energía requiere Luego, podemos multiplicar dy/dx a la
que la velocidad vertical de un cuerpo en ecuación de Euler- lagrange y restarle la
un campo gravitatorio uniforme venga anterior expresión sin modificar nada, así
dada por: se tiene:
1
m v 2=mgy → v =√2 gy ∂f d ∂f
2 ( − ( )) dydx − ∂∂yf ´ dydx´ =0
∂ y dx ∂ y ´
∂ f dy d ∂ f dy ∂ f dy ´
∂ y ´ dx dx ( ∂ y ´ ) dx ∂ y ´ dx
Donde y representa la altura vertical − − =0
desde la que ha caído el cuerpo. Por otra
df d ∂f x=r (t−sin t)

dx dx

∂y´(=0 ) { y=r (1−cos t)
La ecuación anterior es equivalente a: Donde t es un parámetro real,
correspondiente al ángulo girado por el
d ∂f círculo rodante. Para un t dado, el centro
dx (
f −y´
∂ y´
=0 ) del círculo esta en x=rt, y=r. Siendo la
variable y función de la variable x, esta
Es decir la solución para el problema de
cicloide tiene un período de 2 πr, y una
la braquistócrona es una curva tal que:
altura de 2 r.
Ecuación Cartesiana
∂f
f−y´ =C=cte .
∂y´ Si se despeja la variable t en la ecuación
1 paramétrica, se obtendrá la forma
⇒ =C cartesiana:
√ 2 gy √1+ y ´ 2
y
Esta ecuación se puede reescribir como: x=rarc cos 1−( r)−√ 2ry − y 2

Donde el único parámetro de forma es el


dy 1
dx


2 g C2 y
−1 radio r de la circunferencia generatriz.
Esta fórmula es válida para la variable y
Se puede ver que la curva cicloide en el intervalo [ 0,2 r ], y proporciona solo
definida paramétricamente como: la mitad del primer bucle de la cicloide.
Si se desea emplear el n-ésimo semi-
¿ bucle de la cicloide, se puede utilizar la
Satisface la ecuación anterior con y ( 0 )=¿ siguiente ecuación:
0, ya que: 1 y
x=rπ n+ [ 2
[ ] [ ( )
(−1)n−1 ] −(−1)n ar cos 1− − √ 2 ry− y 2
r ]
dy
Ecuación intrínseca
dy dθ sinθ 1+cos θ 1
= =
dx dx 1−cos θ

=
1−cos θ
=

2 gC 2 y √
−1
La ecuación en forma intrínseca es:
ρ2 + s2=16 r 2
Ecuaciones de una cicloide
Donde ρ representa su radio de curvatura
Ecuación Paramétrica en cada punto, y s la correspondiente
Si la cicloide se genera mediante una longitud de arco desde el origen.
circunferencia de radio r que se apoya MARCO EXPERIMENTAL
sobre el eje de abscisas en el origen, su
En este parte del informe se describen
descripción en forma paramétrica viene
las características principales de cada
dada por:
uno de los materiales de partida
utilizados. Asimismo, se comentan cada 2. Cortar tres cartones con medidas
uno de las técnicas experimentales de 85cm de largo y 55cm de alto.
empleadas para la obtención de estos
materiales y sus propiedades físicas 3. Colocar la canaleta de 95cm sobre
aplicado en la matemática. A un cartón en un ángulo de 30
continuación, presentaremos los grados respecto a la pared y pegar
materiales requeridos para el análisis de la canaleta sobre el cartón y luego
esta experimentación. cortar los excedentes del cartón.
4. Realizar pequeños cortes
DATOS DE LA MAQUETA:
verticales casa 2cm a las paredes
Medidas: de la canaleta de 100cm para
conseguir doblarla sin
 Ancho base: 31,5cm
deformación.
 Alto: 54cm
5. Pegar el segundo cartón sobre la
 Largo:83cm
canaleta de 95cm (a la pared de la
 Recto: 95cm- 35° canaleta del lado opuesto) para
 Curva: 100cm-62° hacer la base de la cicloide y
cortar excedentes.

Repertorio de pila:
6. Pegar la canaleta de 100cm en un
 Alto: 5,5cm ángulo de 60 grados sobre el
 Largo: 20cm segundo cartón curvándolo para
 Ancho: 5cm conseguir la cicloide.

Otros materiales requeridos: 7. Pegar el tercer cartón sobre la


 Cartón pared opuesta de la canaleta
 Canaleta de plástico cicloide de 100cm y cortar
excedentes
 Esponja
8. Cortar una base de cartón con
 Pegamento
medidas de 85cm de largo y 35cm
 Electroimán
de ancho.
 Alambre de cobre
 Clavo de acero inoxidable 9. Pegar la base debajo de los tres
 2 pilas cartones para poner en pie la
 1 switch maqueta y mantenerla estable.
Procedimiento de la maqueta:
10. Pegar una esponja en cada carril
1. Cortar la canaleta de plástico en para amortiguar la caída de los
dos trozos, uno de 95cm y otro de cuerpos.
100cm.
esa curva entre los dos puntos
tomados se denomina
Braquistócrona.
 Determinar la longitud de la curva
de la cicloide.
 Comprobar experimentalmente
que la trayectoria cicloidal es el
camino más rápido del punto A
hasta el punto B.

PROPIEDADES

La curva braquistócrona coincide


además con una curva tautócrona. Una
curva plana se dice tautócrona si dada
una colección de puntos materiales que
se mueven a lo largo de ellas que
empiezan en puntos diferentes se
encuentran en un punto de la curva, es
decir tardan el mismo tiempo en alcanzar
ANÁLISIS
una cierta posición.
El estudio de la braquistócrona para una
RESULTADOS
partícula que se mueve sin fricción es
Aplicar los conocimientos adquiridos en una cicloide, puede probarse que para
cálculo aplicado a la física para una partícula que se mueve con fricción,
encontrar una curva a lo largo de la cual el problema de la braquistócrona puede
una partícula pueda deslizarse sin resolverse también analíticamente. En
fricción en un tiempo mínimo desde un este caso el funcional que debe
punto A hasta un punto B situado más minimizarse es:
abajo. Si se permite que la partícula
descienda exclusivamente bajo la acción sb xb
1+ y ´ ( x )2
∆ t μ =T μ [ y ( x ) ] =∫ =∫ √
de la gravedad, determinar cuál es la ds
curva que debe elegirse para que el a s
v x √ 2 g √ y ( x )−μx
a

tiempo empleado en el descenso desde A En este caso la solución viene dada por:
hasta B sea mínimo.
1
 Demostrar que al marcar un punto
cualquiera de un aro y hacerlo
rodar por una superficie plana se
producirá una trayectoria curva
{ x=

y=
4 g C2
1
4 g C2
[ ( θ−sinθ )−μ ( 1−cos θ ) ]

[ ( 1−cos θ )−μ (θ−sin θ ) ]

llamada cicloide y que el arco de CONCLUSIONES


- En la maqueta se demuestra que puntos fijos dados. En otras palabras, es
en la primera rampa al tener una la curva de descenso más rápida para
mayor curva se demora menos conectar dos puntos dados.
tiempo en deslizar la pelota que
APÉNDICE
en la otra rampa que es recta,
además, con esto demostramos Usos de la curva braquistócrona o cicloide
que entre mayor sea la curva en la vida real
tendrá menos tiempo. El arco de cicloide fue utilizado por el
- Lo sorprendente se da al verificar arquitecto Louis Isadore Kahn en su
que el tiempo de caída de un diseño para el Museo de Arte Kimbell en
objeto soltado desde cualquier Fort Worth. También se usó en el diseño
altura en una Braquistócrona del Hopkins Center en Hanover (Nuevo
toma el mismo tiempo en llegar Hampshire).
al final.
- En otras palabras, si sueltas una
esfera desde arriba y otra desde
la mitad, las dos llegan al final al
mismo tiempo. Esta es una de las
sorpresas contraintuitivas que nos
da la naturaleza.
CURIOSIDADES

Según el principio de Fermat: La


Mecánica
trayectoria seguida por un haz de luz
entre dos puntos es aquella que resulta En el diseño de los dientes de los
en el menor tiempo de viaje. Por lo engranajes se han empleado
tanto, la curva braquistócrona sería tradicionalmente curvas cicloides (así lo
simplemente la trayectoria de un haz de propuso Gerard Desargues en el año
luz donde la velocidad luz se incrementa 1630) hasta los principios del siglo XX.
con una aceleración vertical (la de la En la actualidad solo se utilizan en
gravedad). mecanismos de relojería, puesto que
generalmente se prefiere la evolvente del
Además, la cicloide es una curva
círculo. En física se puede ver que un
braquistócrona en el sentido de
péndulo que tenga por límites una curva
Roberval, es decir, que representa la
cicloide es isócrono y el centro de
curva en la que debe deslizarse sin
gravedad del péndulo describe a su vez
fricción y sin velocidad inicial un punto
una cicloide.
material pesado, colocado en un campo
gravitatorio uniforme, de manera que su
tiempo de recorrido es el mínimo de
entre todas las curvas que unen dos
Problema con medidas reales para la
demostración de la curva braquistócrona

Con este problema queremos demostrar las


conclusiones obtenidas sobre todo el análisis
realizado sobre la curva braquistócrona. A
continuación, les mostraremos a través del
siguiente problema.
Violines

Algunas investigaciones realizadas


indican que algunas curvas transversales
de las planchas de las cajas de la edad de
oro de la construcción de violines, están
modeladas siguiendo curvas coherentes a
cicloides. Trabajos posteriores indican
que las cicloides curtatas no sirven como
modelos generales para estas curvas, que
varían considerablemente.
Toboganes

Un uso práctico es el diseño de ciertos


toboganes. Los hechos con forma de
cicloide se utilizaron en la industria
aeronáutica, pues se requería una forma
apropiada de salir deslizándose desde un
avión en caso de emergencias.
Espirógrado
Primero:
Un juguete clásico, el espirógrafo,
permite trazar curvas hipotrocoides y
epitrocoides. Consiste en una serie de
círculos dentados con una serie de
orificios, que pueden hacerse rodar sobre
el interior de unos círculos huecos
(también dentados) practicados en una
plantilla. Introduciendo la punta de un
útil de dibujo por uno de estos orificios y
haciendo rodar el círculo dentado, se
obtienen distintos patrones festoneados
de cicloide. El objeto esta en reposo.
Derivada de la velocidad con respecto al 1
mgy= m v 2
tiempo: 2
ds
V=
dt
ds
dt =
V V = √ 2 gy
a
ds
t=∫
0 v
dx → t= (√ ry )∫ √ cos1+θ−cos
cos θ
α
Para esto necesitamos:
r
t=π (
√ y)
Para eso tenemos de datos:

ds=√ 12 +dy 2
Reemplazamos en la ecuación anterior: Ahora los reemplazaremos para poder hallar
a el tiempo de la curva:
t=∫ √ 1+( y ´ )2 dx 0,42
0
t= ∫ √1+(0,86)2 dx
a 2
1+( y ´ )
0 √2 ( 9.8 )( 0.24)
t=∫ √ dx
0 √ 2 gy t=0.25 seg

A través de esta ecuación podemos


determinar el tiempo sobre una curva.

También necesitamos saber: BIBLIOGRAFÍA


y ( x ) =?
Ahora pasaremos a calcularlos con los 1. http://laplace.ucv.cl/Cursos/Old/fi
valores propuestos: sica/solido/mov_general/cicloide/
Como calculamos la velocidad y cicliode.htm#Movimiento
encontramos esto: Armónico Simple de un cuerpo que
rueda sobre una cicloide.
- Conservación de la energía. 2. https://es.wikipedia.org/wiki/Curv
- Potencial → Cinética a_braquist%C3%B3crona
3. https://es.wikipedia.org/wiki/C
%C3%A1lculo_de_variaciones
4. https://es.wikipedia.org/wiki/Ciclo %20Guti%C3%A9rrez%20Fernando
ide %20Manuel%20TFG.pdf?
5. http://historiasdematematicas.blo sequence=1
gspot.com/2017/04/la-curva-
braquistocrona-de-johann.htmlç
6. http://www.principia-
malaga.com/p/images/pdf/web-
braquistocrona.pdf
7. https://www.uam.es/personal_pdi
/ciencias/fchamizo/asignaturas/to
2009/modelII0203/APmodII1.pdf
8. https://almargendefermat.wordpr
ess.com/2009/02/22/la-cicloide-i-
braquistocrona-y-tautocrona/
9. http://cienciacomonunca.blogspot.
com/2016/11/la-
braquistocrona.html
10. https://www.youtube.com/watch?
v=1cpoY_toqSA&t=54s
11. https://revistasuma.es/IMG/pdf/7
0/043-063.pdf
12. http://jlsantander2000.es.tripod.c
om/analisis/historia_del_la_braqui
stocrona.htm
13. https://html.rincondelvago.com/br
aquistocrona.html
14. http://laplace.ucv.cl/Cursos/Old/fi
sica/solido/mov_general/cicloide/
cicliode.htm
15. https://www.ecured.cu/Cicloide
16. http://www.mat.ucm.es/cosasmdg
/cdsmdg/05edumat/geometriahoy
/experimentosgeom/ecua.htm
17. https://www.youtube.com/watch?
v=8rXBb30sG30&t=2s
18. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisic
a3/dinamica/cicloide/cicloide.html
19. https://www.abc.es/ciencia/abci-
cicloide-curva-mas-rapida-posible-
201803062031_noticia.html
20. https://idus.us.es/xmlui/bitstream
/handle/11441/63117/Corcho

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