Capítulo

7
Transformaciones lineales

En la actualidad, las gráficas de computadora en dos y tres dimensiones son manipuladas utilizando transformaciones lineales.

Objetivos del capítulo

En este capítulo el estudiante. . .
• Aprenderá la definición de las transformaciones lineales, que • Comprenderá que, mediante la existencia de un tipo especial
se pueden interpretar como una generalización del concepto de transformación lineal, se identifican espacios vectoriales
de funciones (sección 7.1). que comparten características equivalentes (sección 7.4).
• Estudiará el concepto de núcleo e imagen de las transforma- • Profundizará en un tipo especial de isomorfismos (sección
ciones lineales, a partir de las cuales se caracteriza su com- 7.5).
portamiento (sección 7.2).
• Entenderá que toda información lineal se puede escribir como
la multiplicación de una matriz por un vector, con cuya idea se
relacionan los conceptos de las secciones 5.7 y 7.2.
480 CAPÍTULO 7 Transformaciones lineales

7.1 Definición y ejemplos

El presente capítulo aborda una clase especial de funciones denominadas transformaciones li-
neales que ocurren con mucha frecuencia en el álgebra lineal y otras ramas de las matemáticas.
Éstas tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Antes de definirlas, se estudiarán
dos ejemplos sencillos para ver lo que es posible realizar.

EJ EM PLO 7 .1 .1 Reflexión respecto al eje x

© x¹ © x¹
En R2 se define una función T mediante la fórmula T ª º 5 ª º . Geométricamente, T toma
« y » « 2y »
un vector en R2 y lo refleja respecto al eje x. Esto se ilustra en la figura 7.1. Una vez que se ha
dado la definición básica, se verá que T es una transformación lineal de R2 en R2.

EJ EM PLO 7 .1 .2 Transformación de un vector de producción en un vector

de materia prima

Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno requiere tres
tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos como P1, P2, P3 y P4, y a los materiales
por R1, R2 y R3. La tabla siguiente muestra el número de unidades de cada materia prima que
se requieren para fabricar una unidad de cada producto.
y
Productos necesarios para
(x, y)
producir una unidad
de cada producto

x Número de P1 P2 P3 P4
0
unidades
de materia R1 2 1 3 4
prima
T(x, y) 5 (x, 2y) R2 4 2 2 1
Figura 7.1 R3 3 3 1 2
El vector (x, 2y ) es la
reflexión respecto al eje x
del vector (x, y ). Surge una pregunta natural: si se produce cierto número de los cuatro productos, ¿cuántas
unidades de cada material se necesitan? Sean p1, p2, p3 y p4 el número de artículos fabricados de
los cuatro productos, y sean r1, r2 y r3 el número de unidades necesario de los tres materiales.
Entonces se define

© p1 ¹
ª p2 º © r1 ¹ © 2 1 3 4¹
p5ª º r 5 ª r2 º A 5 ª 4 2 2 1º
ª p3 º ª º ª º
ª« r º» « 3 3 1 2»
ª« p º» 3
4

© 10¹
ª 30º
Por ejemplo, suponga que p 5 ª º . ¿Cuántas unidades de R1 se necesitan para producir estos
ª 20º
ª« 50º»

números de unidades de los cuatro productos? De la tabla se tiene que

r1 5 p1 ? 2 1 p2 ? 1 1 p3 ? 3 1 p4 ? 4
5 10 ? 2 1 30 ? 1 1 20 ? 3 1 50 ? 4 5 310 unidades
 7.1 Definición y ejemplos 481

De manera similar,
r2 5 10 ? 4 1 30 ? 2 1 20 ? 2 1 50 ? 1 5 190 unidades
y
r3 5 10 ? 3 1 30 ? 3 1 20 ? 1 1 50 ? 2 5 240 unidades
En general se ve que

© p1 ¹
© 2 1 3 4¹ ª º © r1 ¹
ª 4 2 2 1º ª p2 º ª º
5 r2
ª º ª p3 º ª º
« 3 3 1 2» ª º ª r3 º
ª« p4 º» « »

o
Ap 5 r

Esto se puede ver de otra manera. Si a p se le conoce como el vector de producción y a r como Vector de
el vector de materia prima, se define la función T por r 5 T(p) 5 Ap. Esto es, T es la función producción
que “transforma” el vector de producción en el vector de materia prima y se hace mediante la
Vector de
multiplicación de matrices ordinaria. Como se verá, esta función es también una transforma- materia prima
ción lineal.
Antes de definir una transformación lineal, hablaremos un poco sobre las funciones. En la
sección 2.3 se escribió un sistema de ecuaciones como

Ax 5 b

donde A es una matriz de m 3 n, x P Rn y b P Rm. Se pidió encontrar x cuando A y b se cono-

cían. No obstante, esta ecuación se puede ver de otra forma: suponga que A se conoce. Enton-
ces la ecuación Ax 5 b “dice”: proporcione una x en Rn y yo le daré una b en Rm; es decir, A
representa una función con dominio Rn e imagen en Rm.
La función que se acaba de definir tiene las propiedades de que A(ax) 5 aAx si a es un
escalar y A(x 1 y) 5 Ax 1 Ay. Esta propiedad caracteriza las transformaciones lineales.

D Definición 7.1.1
Transformación lineal
Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformación lineal T de V en W es una
función que asigna a cada vector v P V un vector único Tv P W y que satisface, para
cada u y v en V y cada escalar a,

T(u 1 v) 5 Tu 1 Tv (7.1.1)
y
T(av) 5 aTv (7.1.2)

Tres observaciones sobre notación

1. Se escribe T: V S W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo lleva al espacio
vectorial real W; esto es, T es una función con V como su dominio y un subconjunto de W
como su imagen.
482 CAPÍTULO 7 Transformaciones lineales

2. Se escriben indistintamente Tv y T(v). Denotan lo mismo; las dos se leen “T de v”. Esto es
análogo a la notación funcional f (x), que se lee “f de x”.
3. Gran parte de las definiciones y teoremas en este capítulo también se cumplen para los
espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los escalares son números
complejos). Sin embargo, a excepción de la breve intervención de la sección 7.5, sólo se
manejarán espacios vectoriales reales y, por lo tanto, se eliminará la palabra “real” en el
análisis de los espacios vectoriales y las transformaciones lineales.
Operadores Las transformaciones lineales con frecuencia se denominan operadores lineales.
lineales
EJ EM PLO 7 .1 .3 Una transformación lineal de R2 en R3

© x 1 y¹ © 21¹
2 3
© x¹ ª º © 2¹ ª º
Sea T: R S R definida por T ª º 5 ª x 2 y º .Por ejemplo, T ª º 5 ª 5º . Entonces
« y» ª « 23 » ª º
« 3 y º» « 29»

© x 1 x2 1 y1 1 y2 ¹
¬© x1 ¹ © x2 ¹ ¼ © x1 1 x2 ¹ ª 1 º
T ­ª º 1 ª º ½ 5 T ª º 5 x1 1 x2 2 y1 2 y2 º
­®« y1 » « y2 » ½¾ « y1 1 y2 » ªª º»
« 3y 1 3y 1 2

© x1 1 y1 ¹ © x2 1 y2 ¹
5 ª x1 2 y1 º 1 ª x2 2 y2 º
ª º ª º
ª« 3 y º» ª« 3 y º»
1 2

Pero
© x1 1 y1 ¹ © x2 1 y2 ¹
ª x 2 y º 5 T © x1 ¹ y ª x 2 y º 5 T © x2 ¹
ª 1 1º ªy º ª 2 2º ªy º
ª« 3 y º» « 1» ª º» « 2»
1 « 3 y 2

Así,
¬© x ¹ © x ¹ ¼ ©x ¹ ©x ¹
T ­ª 1 º 1 ª 2 º ½ 5 T ª 1 º 1 T ª 2 º
­®« y1 » « y2 » ½¾ « y1 » « y2 »

De manera similar,

© Fx 1 Fy ¹ © x1 y¹
¬ © x¹ ¼ © Fx ¹ ª © x¹
T ­F ª º ½ 5T º
T ª º 5 Fx 2 Fy 5 F ª x 2 y º 5 FT ª º
­® « y » ½¾ ª
« Fy » ª º ª º « y»
« 3Fy º» ª« 3 y º»

Así, T es una transformación lineal.

EJ EM PLO 7 .1 .4 La transformación cero

Sean V y W espacios vectoriales y defina T: V S W por Tv 5 0 para todo v en V. Entonces

T(v1 1 v2) 5 0 5 0 1 0 5 Tv1 1 Tv2 y T(av) 5 0 5 a0 5 aTv. En este caso, T se denomina la
transformación cero.

EJ EM PLO 7 .1 .5 La transformación identidad

Sea V un espacio vectorial y defina I: V S V por Iv 5 v para todo v en V. Aquí es obvio que I es
una transformación lineal, la cual se denomina transformación identidad u operador identidad.
 7.1 Definición y ejemplos 483

EJEMPLO 7 .1 .6 Transformación de reflexión

© x ¹ © 2x ¹
Sea T: R2 S R2 definida por T ª º 5 ª º . Es fácil verificar que T es lineal. En términos geomé-
« y» « y »
tricos, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje y (vea la figura 7.2).
y y

(x, y) (2x, y)

x x
0 0

a) b)

Figura 7.2
El vector (2x, y ) es la reflexión respecto al eje y del vector (x, y ).

EJEMPLO 7 .1 .7 Transformación de Rn S Rm dada por la multiplicación

por una matriz de m 3 n

Sea A una matriz de m 3 n y defina T: Rn S Rm por Tx 5 Ax. Como A(x 1 y) 5 Ax 1 Ay y

A(ax) 5 aAx si x y y están en Rn, se observa que T es una transformación lineal. Entonces toda
matriz A de m 3 n se puede utilizar para definir una transformación lineal de Rn en Rm. En la sec-
ción 7.3 se verá que se cumple el converso: toda transformación lineal entre espacios vectoriales
de dimensión finita se puede representar por una matriz.

EJEMPLO 7 .1 .8 Transformación de rotación

© x¹
Suponga que el vector v 5 ª º en el plano xy se rota un ángulo u (medido en grados o radianes)
« y»
en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Llame a este nuevo vector ro- N Nota
© xe ¹
tado v e 5 ª º . Entonces, como se ve en la figura 7.3, si r denota la longitud de v Esto se deduce de la definición es-
« ye » tándar de cos u y sen u como las
(que no cambia por la rotación), coordenadas x y y de un punto en el
círculo unitario. Si (x, y ) es un punto
x 5 r cos a y 5 r sen a en el círculo de radio r con centro en el
x e 5 r cos ( u 1 a ) y e 5 r sen ( u 1 a ) origen, entonces x 5 r cos w y y 5 r
sen w, donde w es el ángulo que forma
Pero r cos (u 1 a) 5 r cos u cos a 2 r sen u sen a, de manera que el vector (x, y ) con el lado positivo del
eje x.

x9 5 x cos u 2 y sen u (7.1.3)

y
(x9, y9)

r
u1a (x, y)
r

Figura 7.3 p2a2u u

(x’, y ’) se obtiene rotando a
(x, y ) un ángulo u. x
x9 0 x
484 CAPÍTULO 7 Transformaciones lineales

De manera similar, r sen (u 1 a) 5 r sen u cos a 1 r cos u sen a, o sea

y9 5 x sen u 1 y cos u (7.1.4)

Sea
© cos u 2sen u ¹
Au 5 ª º (7.1.5)
ª« sen u cos u º»

© x ¹ © x9¹
Entonces de (7.1.3) y (7.1.4) se ve que Au ª º 5 ª º . La transformación lineal T: R2 S R2
« y » « y9»
Transformación definida por Tv 5 Au v, donde Au está dado por (7.1.5), se llama transformación de rotación.
de rotación
EJ EM PLO 7 .1 .9 Transformación de proyección ortogonal

Sea H un subespacio de Rn. La transformación de proyección ortogonal P: V S H se define por

Pv 5 proyH v (7.1.6)

Sea {u1, u2, . . . , uk} una base ortonormal para H. Entonces de la definición 6.1.4, página 425,
se tiene
Pv 5 (v ? u1)u1 1 (v ? u2)u2 1 . . . 1 (v ? uk)uk (7.1.7)

Como (v1 1 v2) ? u 5 v1 ? u 1 v2 ? u y (av) ? u 5 a(v ? u), se ve que P es una transformación

lineal.

EJ EM PLO 7 .1 .1 0 Dos operadores de proyección

© x¹ © x¹
Se define T: R S R por T ª y º 5 ª y º . Entonces T es el operador de proyección que toma un
3 3
ª º ª º
ª« z º» ª« 0 º»
vector en el espacio de tres dimensiones y lo proyecta sobre el plano xy. De manera similar,
© x¹ © x¹
T ª y º 5 ª 0 º proyecta un vector en el espacio sobre el plano xz. Estas dos transformaciones se
ª º ª º
ª« z º» « z »
describen en la figura 7.4.
z z
⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞
⎜ 4⎟ ⎛ 2⎞ ⎜ 4⎟
⎜ ⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ ⎟
⎜⎝ 6⎟⎠ ⎜ ⎟ ⎜⎝ 6⎟⎠
⎜⎝ 6⎟⎠
Figura 7.4
a) Proyección sobre el plano xy:
©x¹ ©x¹
T ªª y ºº 5 ªª y ºº . plano xz
ª« z º» ª« 0 º» 0 y y
0
⎛ 2⎞
b) Proyección sobre el plano xz:
⎜ 4⎟
⎜ ⎟
©x¹ ©x¹ plano xy ⎜⎝ 0⎟⎠
T ªª y ºº 5 ª 0 º .
ª º x x
ª« z º» « z »
a) b)
 7.1 Definición y ejemplos 485

EJEMPLO 7 .1 .1 1 Operador de transposición

^ ^ ^ ^ ^ ^
Defina T: Mmn S Mnm por T(A) 5 A . Como (A 1 B) 5 A 1 B y (aA) 5 aA , se ve que
T, denominado operador de transposición, es una transformación lineal.

EJEMPLO 7 .1 .1 2 Operador integral

1 1
Sea J: C [0, 1] S R definida por Jf 5 µ f ( x ) dx . Para f, g P C [0, 1], como µ0 [ f ( x ) 1 g( x )] dx 5 † Cálculo
0
1 1 1 1
µ0 f ( x ) dx 1 µ0 g( x ) dx y µ0 af ( x ) dx 5 a µ0 f ( x ) dx , se ve que J es un operador lineal. Por
1
ejemplo, J ( x 3 ) 5 . J se denomina operador integral.
4

EJEMPLO 7 .1 .1 3 Operador diferencial

Suponga que D: C 1[0, 1] S C [0, 1] se define por Df 5 f 9. Para f, g P C9 [0, 1], como ( f 1 g)9
5 f 9 1 g9 y (a f )9 5 a f 9, puede apreciarse que D es un operador lineal. D se denomina operador
diferencial.

EJEMPLO 7 .1 .1 4 Una transformación que no es lineal

Suponga que T: C [0, 1] S R está definida por T f 5 f (0) 1 1. Entonces T no es lineal. Para ver
esto se calcula
T ( f 1 g) 5 ( f 1 g) 1 1 5 f (0) 1 g (0) 1 1
T f 1 Tg 5 [ f (0) 1 1] 1 [g(0) 1 1] 5 f (0) 1 g (0) 1 2
Esto proporciona otro ejemplo de una transformación que puede parecer lineal, pero que de
hecho no lo es.

! Advertencia
No toda transformación que parece lineal lo es en realidad. Por ejemplo, defina T: R S R por Tx 5 2x 1 3. Enton-
ces la gráfica de {(x , Tx ): x P R} es una línea recta en el plano xy ; pero T no es lineal porque T (x 1 y ) 5 2(x 1 y )
1 3 5 2x 1 2y 1 3 y Tx 1 Ty 5 (2x 1 3) 1 (2y 1 3) 5 2x 1 2y 1 6. Las únicas transformaciones lineales de
R en R son funciones de la forma f (x ) 5 mx para algún número real m. Así, entre todas las funciones cuyas gráficas
son rectas, las únicas que son transformaciones lineales son aquellas que pasan por el origen. En álgebra y cálculo,
una función lineal con dominio R está definida como una función que tiene la forma f (x ) 5 mx 1 b. Así, se puede
decir que una función lineal es una transformación de R en R si y sólo si b (la ordenada al origen) es cero.

R Resumen 7.1
• Transformación lineal
Sean V y W dos espacios vectoriales. Una transformación lineal T de V en W es una función que
asigna a cada vector v P V un vector único Tv P W y que satisface, para cada u y v en V y cada
escalar a, (p. 481)
T(u 1 v) 5 Tu 1 Tv
y
T(av) 5 aTv

†
El símbolo Cálculo indica que se necesita el cálculo para resolver el problema.