MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERÍA

SESIÓN 2: Rectas y planos en ℝ𝟑

Problematización

La importancia de las rectas se

puede ver a través de casos de
estudio, como por ejemplo en la
imagen se puede ver: una
cámara, una lámina y un foco, y
notar que se forma unas rectas
en el espacio a través de la
proyección de la luz de la
cámara hacia una lámina y
sobre la esfera.

1. ¿Cómo encontrar la ecuación vectorial de dicha recta?

2. ¿Qué tipos de ecuaciones posee una recta en el espacio?
Saberes previos

1. Operaciones combinadas ?
2. Determinantes
LOGRO
Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve
ejercicios y problemas de
rectas y planos en el
espacio, teniendo en
cuenta sus ecuaciones
que las generan y realiza
sus graficas en el espacio,
de forma correcta .
RECTA EN EL ESPACIO: ECUACIONES

Definición: Sea 𝐿 una recta en ℝ3 tal que contiene un punto dado

𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 y que es paralela a las representaciones de un vector dado 𝑎.
Ԧ

Entonces la recta 𝐿 es el conjunto de puntos

𝐿 𝑃 𝑃0 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 tales que 𝑃0 𝑃 es paralelo al vector 𝑎.
Ԧ
𝑎Ԧ
𝑃 𝑃0

𝑂 𝑦

𝑥
 ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO

ECUACIÓN PARAMÉTRICA:
Sea 𝐿 la recta que pasa por el punto 𝑃0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 y es paralela al vector 𝑎Ԧ =
𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 .

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏 ECUACIONES
𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝐿 ↔ ቐ𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏 ; 𝑡 ∈ ℝ PARAMÉTRICAS DE
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑 𝑳
ECUACIÓN SIMÉTRICA DE UNA RECTA:
Despejando 𝑡 se obtiene la
FORMA SIMÉTRICA DE LA ECUACIÓN DE LA RECTA «𝑳»
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0
𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝐿 ↔ = = ; siempre que 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ≠ 0
𝑎1 𝑎2 𝑎3
ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Ejemplo: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por los puntos
𝑆 2,1, −4 y 𝑇 5,3, −1
Rectas en el espacio

Ejemplo: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por el

punto Q 1, −3,4 y es paralela a la recta
𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −3,7,5 + 𝑡 2, −1,0 ; 𝑡 ∈ ℝ
 POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN
EL ESPACIO

Definición: Paralelismo de rectas: Dos rectas

𝐿1 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡𝑎/𝑡
Ԧ ∈ ℝ y 𝐿2 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) + 𝑟𝑏/𝑟 ∈ ℝ , se dice que son
paralelas si los vectores de dirección 𝑎Ԧ y 𝑏 son paralelos.
Esto es: 𝐿1 ∥ 𝐿2 ↔ 𝑎Ԧ ∥ 𝑏

Observación 1:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio son paralelas, entonces, o son
coincidentes 𝐿1 = 𝐿2 o no se interceptan 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅

Ejemplo:
Dadas las rectas 𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2, −1,2 + 𝑡 2,1, −3 ; t ∈ ℝ
𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0,2,3 + 𝑟 −4, −2,6 ; r ∈ ℝ y
𝐿3 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 6,1, −4 + 𝑠 6,3, −9 ; 𝑠 ∈ ℝ.
Establecer si son paralelas o coincidentes.
 POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Observación 2:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio no son paralelas, entonces, o son
concurrentes 𝐿1 ∩ 𝐿2 ≠ ∅ 𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅ .

Dadas las rectas no paralelas: 𝐿1 = 𝑃1 + 𝑡𝑎/𝑡

Ԧ ∈ℝ 𝑦

𝐿2 = 𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑠 ∈ ℝ y trazado el vector 𝑐Ԧ = 𝑄1 − 𝑃1 , entonces para reconocer si

estas rectas son concurrentes o se cruzan en el espacio, se sigue el siguiente
criterio:
a) 𝐿1 𝑦 𝐿2 son concurrentes ↔ 𝑎 ×𝑏 .𝑐 = 0
b) 𝐿1 𝑦 𝐿2 se cruzan en el espacio ↔ 𝑎 × 𝑏 .𝑐 ≠ 0
 POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Definición: Perpendicularidad de rectas: Sean

𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃0 + 𝑡𝑎;
Ԧ 𝑡 ∈ ℝ y 𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑄0 + 𝑟𝑏; 𝑡 ∈ ℝ rectas concurrentes.
𝐿1 ⊥ 𝐿2 ↔ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏 ↔ 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 = 0

Ejemplo:
Sean
𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1,0,2 + 𝑟 1, −2,1 ; 𝑡 ∈ ℝ y
𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2,6, −3 + 𝑠 3,1, −1 ; 𝑠 ∈ ℝ
¿son perpendiculares?
 Ecuación del Plano

Sea 𝑃0 un punto de ℝ3 y dos vectores no paralelos 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 y 𝑣Ԧ =

𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 dados en ℝ3 .
El plano 𝒫 en su forma vectorial que pasa por 𝑃0 se define por

𝓟 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 : 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒖 + 𝒔𝒗, 𝒕, 𝒔 ∈ ℝ

𝑡𝑢 𝑡𝑢 + 𝑠𝑣Ԧ
𝑃0
𝒫 𝑠𝑣Ԧ
y
x
Ejemplo

Determine la ecuación del plano 𝓟 que pasa por el punto 𝑃0 4,3,8 y es paralelo a los
vectores 𝑢 = 1,1,0 y 𝑣Ԧ = 0,1,1 .
Ecuación del Plano

Las ecuaciones de un plano son:

Forma Paramétrica
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑢1 + 𝑠𝑣1
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝒫 ↔ ቐ𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑢2 + 𝑠𝑣2 ; 𝑡, 𝑠 ∈ ℝ
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑢3 + 𝑠𝑣3

Donde 𝑡, 𝑠 son parámetros

Forma Normal: Sea 𝑛 un vector perpendicular al plano 𝒫
𝑃 ∈ 𝒫 ↔ 𝑃 − 𝑃0 ⋅ 𝑛 = 0

Forma cartesiana:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝒫 ↔ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
Ejemplo

Considere el plano 𝒫: 𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 − 5 = 0. Exprese el plano en su forma

paramétrica, normal y cartesiana.
Ejemplo

Halle la ecuación general del plano 𝒫 que contiene a los puntos

𝑃 1,0,1 , 𝑄 2,1,1 y 𝑅 −2,3,1 .
Recta paralela y perpendicular a un Plano

• Consideremos el plano 𝒫 con su vector normal 𝑛 y la recta 𝐿 con su

vector dirección 𝑣.
Ԧ Diremos que:

a) La recta 𝐿 es paralela al plano 𝒫, si 𝑣Ԧ ⊥ 𝑛.

b) La recta 𝐿 es perpendicular al plano 𝒫 si 𝑣Ԧ ∥ 𝑛.

𝐿
𝒗
𝑛
𝓟

𝐿
Recta paralela al plano 𝒫 Recta perpendicular al plano 𝒫
Planos perpendiculares y paralelos

Dos planos 𝒫 1 y 𝒫 2 con vectores normales 𝑛1 𝑦 𝑛2

a) 𝒫 1 y 𝒫 2 son perpendiculares si y solo si 𝑛1 𝑦 𝑛2 son ortogonales.
b) 𝒫 1 y 𝒫 2 son paralelos si y solo si 𝑛1 𝑦 𝑛2 son paralelos.
 Ejemplo

Determine si la recta
𝑥 =2−𝑡
𝐿: ൝ 𝑦 = 3 + 2𝑡 ; 𝑡 ∈ ℝ
𝑧 = 5 + 6𝑡

y el plano 𝒫: 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 8 = 0 son paralelos.

Ejemplo

Sea el plano 𝒫: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 y un punto Q 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 que no pertenece al

plano 𝒫

∙ 𝑸

𝐷 𝑄, 𝓟 =
𝑃𝑄 ⋅ 𝑛
𝐷 𝑛
𝑛
𝓟 ∙𝑷
=
𝑎𝑥0 +𝑏𝑦0 +𝑐𝑧0 +𝑑
𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2

Donde P es un punto en el plano 𝒫 y 𝒏 el vector normal del plano.

Ejemplo

Halle la distancia del punto 𝑄(−1,1, −1) al plano

𝒫 :𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 = 0
Ejemplo

Halle la distancia mínima entre la recta 𝐿: 𝑥 − 2 = 𝑦 = 𝑧 + 1 y el plano

𝒫= 𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 + 3 = 0
Metacognición

1. Hallar la ecuación de la recta L perpendicular a las rectas

𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 5, −3,1 + 𝑡 3, −4,0 ; 𝑡 ∈ ℝ y

𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 9, −12, 4 + 𝑟 2,1, −3 ; r ∈ ℝ

2. Halle la forma vectorial, paramétrica y cartesiana del plano que pasa por los tres
puntos dados: 𝑃(0,0,0), 𝑄(1,1,2), 𝑅(−2,1, −1).

3. Halle la ecuación del plano que pasa por 𝑃 1,2,3 y es paralelo a la recta

2−𝑥 𝑦−3 𝑧−1

𝐿: = =
1 2 3
Referencias bibliográficas

❖ Grossman Stanley, Algebra Lineal, 2012

❖ https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/SUPERIOR/algebra-vectorial-planos-
rectas/WMora_Vectores_Rectas_Planos.pdf
❖ https://www.youtube.com/watch?v=DxGyZkB4BCI
❖ https://www.youtube.com/watch?v=62wrHaQXpY4
❖ https://www.youtube.com/watch?v=vGgCMAKAnLo&
list=PLOa7j0qx0jgOoql07mtZ7EoT9et8QR5rE