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Situación problema: una pesa de cuatro libras estira 2ft un resorte. Dicha
pesa parte del reposo a 18 in arriba de la posición de equilibrio y el
movimiento se produce en un medio que presenta una fuerza de
amortiguamiento numéricamente igual a 7/8 por la velocidad instantánea. Con
la transformada de Laplace encuentre la ecuación del movimiento.
SOLUCIÓN PROPUESTA
(Diferencia con colores las modificaciones
SOLUCIÓN ORIGINAL
o procedimientos adicionados a la
solución original)
La ecuación diferencial que describe el La ecuación diferencial que describe el proceso
proceso es: es:
Se agrupan los términos con ℒ{𝑥} Para calcular la masa ( m ) y la constante del resorte ( k )
aplicamos w=m . g peso ¿ masa . gravedad
L {x }(s 2+7 s +16)=0
w 4 Lbf 1
m= = = slug
Se despeja L {x } g 32 ft /s 8
2
−3 21 −3 21
s− s−
2 2 2 2 Por la ley de Hooke F=k . △ x
L { x }= =
( s 2+7 s +16 ) s
f 4 Lbf
△ x=2 ft w=4 Lbf k = =
△x 2 ft
En el denominador se usa completición de k =2 Lbf /ft
cuadrados)
Sustituyendo en la ecuación diferencial general y
7 15
L { x }=
−3
2
( )
7
s+
2
2
15
2
7 15 2
− √
10 s
√ teniendo en cuenta que el amortiguamiento β=
7
8
s+ + √ m x ´ ´ =−kx−m x ´
( )( )
2 2 1 ´´ 7
x =−2 x− x ´
Se aplica la transformada inversa para hallar la 8 8
solución Ordenado
1 ´´ 7 ´
x + x +2 x=0
−7
15 8 8
e cos √ t
−3 2
x (t)=
2 2
Multiplicado por 8 tenemos
x ´ ´ +7 x ´ +16 x=0
−3 ´
x ( 0 )= x ( 0 )=0
2
L ( x´ ´ ) + L ( 7 x ´ ) + L ( 16 x )=L(0)
Factorizado
L (x )
−3 21
L ( x ) ( s2 +75+16 ) = s−
2 2
Se despeja
−3 21
s−
2 2
( x )= 2
s + 7 s+ 16
Utilizando la completición de cuadrados en el
denominador
7 2 7 2
7
s2 +7 s +16=s 2+ 2
2
s +16+
2 ()
−
2 () ()
2
7 7 49
[ ( ) ( )] [
¿ s2 +2
2
s+
2
+ 16−
4 ]
7 2 64−49
( )
¿ s+
2
2
+
4
7 15
( )
¿ s+ +
2 4
−32 21
−
2 2
L (x )= 2 2
7 √ 15
( )( )
s+ +
2 2
−3 5 1
L (x )= . −21.
2 7 2
√ 15
2
7 2
√ 15
2
s+ +
2( ) ( ) 2
s+ +
2 ( ) (2)
Para calcular aplicamos la transformada inversa
−1 −1
−3 5 21 5
x ( t )= ∫
2 ❑
(( s+
7
2
+
2
) (2) √ 15
2
) ((+ ∫
2 ❑
s+
7
2
2
) (2)
+ √ 15
2
)
De donde
15 −7 √ 15 −7/ 2t 15
cos √ t sen √ t
−3 −7/ 2 t
x ( t )= e e
2 2 10 2