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Sistema de Adquisición, Conversión Y Procesamiento de Datos
Sistema de Adquisición, Conversión Y Procesamiento de Datos
OBJETO DE APRENDIZAJE
RECURSOS MULTIMEDIALES
PRINCIPALES DEFINICIONES
En los procesos de la naturaleza, las magnitudes de los diferentes fenómenos son variables
análogas, las cuales se caracterizan por ser continuas en el tiempo, por ejemplo: La
temperatura, La presión, La humedad, etc.
-Sensores.
Sensores
-Temperatura.
-Intensidad lumínica
-Distancia
-Aceleración
-Inclinación
-Desplazamiento
-Presión
-Fuerza
-Torsión
-Humedad
-Movimiento
-pH, etc.
Una variable eléctrica puede ser una resistencia eléctrica, una capacidad eléctrica, una
tensión eléctrica, una corriente eléctrica, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el transductor está siempre en contacto
con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo
que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la
temperatura. Un transductor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una
forma de energía en otra.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el
acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc
Características de un sensor
Un sensor transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su
medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar
conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un
computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser leídos por un
humano.
Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a
veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento,
como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrónicos que
adaptan la señal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.
Resolución y Precisión
La resolución de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en
la magnitud de salida. Sin embargo, la precisión es el máximo error esperado en la medida.
La resolución puede ser de menor valor que la precisión. Por ejemplo, si al medir una
distancia la resolución es de 0,01 mm, pero la precisión es de 1 mm, entonces pueden
apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que
haya un error de medición menor a 1 mm. En la mayoría de los casos este exceso de
resolución conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos
sistemas, si el error en la medida sigue una distribución normal o similar, lo cual es
frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemáticos, la repetitividad podría ser de un
valor inferior a la precisión.
Sin embargo, la precisión no puede ser de un valor inferior a la resolución, pues no puede
asegurarse que el error en la medida sea menor a la mínima variación en la magnitud de
entrada que puede observarse en la magnitud de salida.
Tipos de Sensores
- Muestreo.
- Conversión.
- Cuantificación.
- Codificación.
Los convertidores Análogo-Digitales poseen dos señales de entrada llamadas Vref+ y Vref-
las cuales determinan el rango en el cual se convertirá una señal de entrada a convertir.
El dispositivo establece una relación entre su entrada (señal analógica) y su salida ( señal
digital) dependiendo de su resolución. Esta resolución se puede saber, siempre y cuando
conozcamos el valor máximo que la entrada de información utiliza y la cantidad máxima de
la salida en dígitos binarios. A manera de ejemplo, el convertidor análogo digital ADC0804
tiene la capacidad de convertir una muestra analógica de entre 0 y 5 voltios y su resolución
será respectivamente:
Resolución = 5 V / 255
Resolucion = LSB
Lo anterior quiere decir que por cada 19.5 milivoltios que aumente el nivel de tensión entre
la entrada al conversor, éste pasará de un estado binario discreto al inmediatamente
siguiente aumentando en una unidad su salida. Por ejemplo:
Entrada - Salida
0 V - 00000000
0.02 V - 00000001
0.04 V - 00000010
1 V - 00110011
(5 V-LSB) - 11111111
Tipos de Convertidores.
Tomado de (http://es.wikipedia.org/wiki/Conversor_de_se%C3%B1al_anal
%C3%B3gica_a_digital) y modificado.
Los convertidores D/A, son sistemas que aceptan información digital como señal de
entrada y la convierten en una tensión o corriente analógica. La información digital se
presenta comúnmente en binario o en decimal codificado en binario (BCD). La
transformación se realiza haciendo corresponder a los 2 n combinaciones binarias
diferentes, 2n voltajes discretos, obtenidos a partir de un voltaje de referencia.
1La tensión de salida de un convertidor D/A (Vo) de N bit se puede representar como:
δi: Representa la información binaria y es igual a 1 ó 0, si el i-esimo bit es 1 o 0
respectivamente.
VRef: Representa una tensión de referencia estable, que determina la tensión de escala
plena del convertidor.
En el caso del Amplificador sumador, multiplica cada voltaje de entrada por la relación
Rf/Rin correspondiente.
La salida Vo, representa el voltaje análogo del valor asignado a las entradas digitales.
Si el Bit N-1 es "1" y los demás bit son "0"; y la resistencia respectiva es de 10k, la
corriente , que la atraviesa será 1mA y la tensión Vo = 5V.
V REF
=Corriente
R
Donde
n n
δi V REF ∗δ i
V o =V REF ∑ i
=R ∑
i=1 2 i=1 2i∗R
Figura 4. Esquema de un Convertidor Digital-Análogo tipo Amplificador Sumador.
Los sistemas de procesamiento digital, son los encargados de realizar los cálculos y ejecutar
los algoritmos de representación de la información que interpretada, es procesada por el
sistema de control, el cual puede ser un procesador, una FPGAS, o un Microcontrolador.
Registros
Son un espacio de memoria muy reducido pero necesario para cualquier microprocesador,
de aquí se toman los datos para varias operaciones que debe realizar el resto de los circuitos
del procesador. Los registros sirven para almacenar los resultados de la ejecución de
instrucciones, cargar datos desde la memoria externa o almacenarlos en ella.
Mientras mayor sea el número de bits de los registros de datos del procesador, mayores
serán sus prestaciones, en cuanto a poder de cómputo y velocidad de ejecución, ya que este
parámetro determina la potencia que se puede incorporar al resto de los componentes del
sistema, por ejemplo, no tiene sentido tener una ALU de 16 bits en un procesador de 8 bits.
Por otro lado un procesador de 16 bits, puede que haga una suma de 16 bits en un solo ciclo
de máquina, mientras que uno de 8 bits deberá ejecutar varias instrucciones antes de tener
el resultado, aun cuando ambos procesadores tengan la misma velocidad de ejecución para
sus instrucciones. El procesador de 16 bits será más rápido porque puede hacer el mismo
tipo de tareas que uno de 8 bits, en menos tiempo.
Unidad de control
Esta unidad es de las más importantes en el procesador, en ella recae la lógica necesaria
para la decodificación y ejecución de las instrucciones, el control de los registros, la ALU,
los buses y cuanta cosa más se quiera meter en el procesador.
Por supuesto, las unidades de control, son el elemento más complejo de un procesador y
normalmente están divididas en unidades más pequeñas trabajando de conjunto. La unidad
de control agrupa componentes tales como la unidad de decodificación, unidad de
ejecución, controladores de memoria cache, controladores de buses, controlador de
interrupciones, pipelines, entre otros elementos, dependiendo siempre del tipo de
procesador.
Unidad aritmético-lógica
Como los procesadores son circuitos que hacen básicamente operaciones lógicas y
matemáticas, se le dedica a este proceso una unidad completa, con cierta independencia.
Aquí es donde se realizan las sumas, restas, y operaciones lógicas típicas del álgebra de
Boole.
Son el medio de comunicación que utilizan los diferentes componentes del procesador para
intercambiar información entre sí, eventualmente los buses o una parte de ellos estarán
reflejados en los pines del encapsulado del procesador.
Conjunto de instrucciones.
Define las operaciones básicas que puede realizar el procesador, que conjugadas y
organizadas forman lo que conocemos como software. El conjunto de instrucciones vienen
siendo como las letras del alfabeto, el elemento básico del lenguaje, que organizadas
adecuadamente permiten escribir palabras, oraciones y cuanto programa se le ocurra.
Existen dos tipos básicos de conjuntos de instrucciones, que determinan la arquitectura del
procesador: CISC y RISC.
Una de las características más destacables de este tipo de procesadores es que posibilitan el
paralelismo en la ejecución, y reducen los accesos a memoria. Es por eso que los
procesadores más modernos, tradicionalmente basados en arquitecturas CISC implementan
mecanismos de traducción de instrucciones CISC a RISC, para aprovechar las ventajas de
este tipo de procesadores.
Memoria
Al disminuir los costos de los encapsulados, los microcontroladores con este tipo de
memoria se hicieron más baratos y cómodos para trabajar que sus equivalentes con
memoria EPROM.
Otra característica destacable de este tipo de microcontrolador es que fue en ellos
donde comenzaron a utilizarse los sistemas de programación en el sistema que
evitan tener que sacar el microcontrolador de la tarjeta que lo aloja para hacer
actualizaciones al programa.
A las ventajas de las memorias flash se le adicionan su gran densidad respecto a sus
predecesoras lo que permite incrementar la cantidad de memoria de programas a un
costo muy bajo. Pueden además ser programadas con las mismas tensiones de
alimentación del microcontrolador, el acceso en lectura y la velocidad de
programación es superior, disminución de los costos de producción, entre otras.
Lo más habitual es encontrar que la memoria de programas y datos está ubicada toda dentro
del microcontrolador, de hecho, actualmente son pocos los microcontroladores que
permiten conectar memoria de programas en el exterior del encapsulado. Las razones para
estas “limitaciones” están dadas porque el objetivo fundamental es obtener la mayor
integración posible y conectar memorias externas consume líneas de E/S que son uno de los
recursos más preciados de los microcontroladores.
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
ORDENAMIENTO.
Un sistema de Adquisición, Conversión y Procesamiento de Datos, convierte
particularmente en una secuencia de datos o códigos digitales una señal de valor
particular y en un momento dado.
Los convertidores D/A, son sistemas que aceptan información y la convierten en una
tensión o corriente analógica, digital como señal de entrada.
- Conversión.
- Codificación.
- Muestreo.
- Cuantificación.
EMPAREJAMIENTO
Convertidor Análogo –Digital. Es un Circuito Integrado de alta escala de integración.