Redes de Comunicación Industrial 2020-2

Alumno: Daniel Stivent Monsalve Restrepo Examen A

1- Se tiene la representación gráfica y la tabla de funcionamiento de la compuerta XOR

como se ve la siguiente figura

Se pide:

A_ Realizar el código de programación en lenguaje Ladder (0.5 Puntos)

B_ Completar la siguiente tabla que se da a manera de ejemplo (0.5 Puntos)

Nombre Símbolo Circuito descripción

Contacto NA I0.0 Contacto normalmente abierto
Contacto NA I0.1 Contacto normalmente abierto
Contacto NC I0.2 Contacto normalmente cerrado
Bobina (salida) Q0.0 Bobina o salida a controlar

C_ Explicar el código de programación realizado basándose en las entradas y salidas que utilizó
(0.2 Puntos)

La compuerta XOR activa su salida solo cuando una de las dos entradas esta activa, lo cual describe
un paralelo entre los dos contactos pero como no se puede activar la salida cuando ambos
contactos están activos se hace una segunda línea con los contactos en serie para simular la
situación en la que ambos contactos se encuentran activos y conecto ambas líneas a dos memorias
independientes, de la cual un contacto normalmente cerrado de la segunda memoria se conecta
en serie con un contacto normalmente abierto de la primer memoria activando, dicha serie activa
la bobina garantizando que la misma solo se activa cuando por lómenos uno de los contactos está
activo pero no cuando ambos están activos simultáneamente
 2- Dada la siguiente figura realice el procedimiento A,B,C del punto 1 donde se dé
respuesta al interrogante que plantea la gráfica (A y B 0.5 c/u C=0.2 Puntos)

ENTRADA SALIDA
LLAVE PRINCIPAL LLAVE LAVADO S
0 0 0
0 1 0
1 0 1
1 1 1
Tabla de verdad

A_ Realizar el código de programación en lenguaje Ladder (0.5 Puntos)

B_ Completar la siguiente tabla que se da a manera de ejemplo (0.5 Puntos)

Nombre Símbolo Circuito descripción

Contacto NA I0.0 Contacto normalmente abierto
Contacto NA I0.1 Contacto normalmente abierto
Bobina (salida) Q0.0 Bobina o salida a controlar

C_ Explicar el código de programación realizado basándose en las entradas y salidas que utilizó
(0.2 Puntos)

La configuración descrita en la figura para el tanque de agua y las llaves de paso da a entender que
el agua fluye solo cuando se encuentra abierta ya sea solo la llave principal o ambas llaves, por lo
cual la tabla de verdad nos ilustra claramente que la salida solo se activa cuando la llave principal
está activa o cuando tanto la llave principal como la llave del lavamanos se encuentran activas
simultáneamente. Se conectan en serie dos contactos de los cuales la llave principal está
representada por I1 y la llave del lavado por I2, el contacto I1 se conecta de nuevo en paralelo con
la serie para validar que solo la llave principal podría activar el fluir del agua
3- Nombrar y Explicar cada uno de los niveles que componen la Pirámide de la
automatización (0.6 Puntos)

La pirámide de automatización es un ejemplo teórico-visual para explicar los 5 niveles que

implica un proceso de automatización y de qué forma se integran todas las tecnologías
que involucra. Se lee desde la base hasta la cúspide, considerando todas las
comunicaciones entre las diferentes tecnologías.

- 1. Nivel de campo
Este es el nivel de producción, en donde se encuentran todos los equipos físicos
necesarios para la industria como sensores, actuadores y otros dispositivos para el trabajo
físico y de monitoreo.

- 2. Nivel de control
Como su nombre lo indica, aquí entran dispositivos para controlar y correr actividades de
producción. En este nivel se incluyen sistemas como PLC y PID, mismos que recogen datos
de sensores para generar acciones programadas.

- 3. Nivel de supervisión
Mientras que en el nivel anterior se utilizan dispositivos PLC, en este nivel se utiliza SCADA
para supervisar. Se trata de una tecnología combinatoria de los niveles anteriores para
acceder a datos y sistemas de control desde una locación única, capaza de monitorear y
controlar múltiples sistemas.

- 4. Nivel de planeación
En este nivel es utilizado un dispositivo de gestión de manufactura llamado MES. Este es
capaz de monitorear procesos de manufactura desde su inicio hasta el producto final y
envió. Es aquí en donde la mayoría de los errores de producción frente a demanda son
detectados.

- 5. Nivel de gestión
La cúspide de la pirámide es el nivel en que se utilizan las tecnologías o sistemas de
gestión de empresas llamado ERP. Este bloque permite a compañías y negocios
monitorear los niveles de sus procesos de manufactura, ventas, compras y demás aspectos
relacionados a producción. Los ERP permiten mantener procesos abiertos y eficientes para
que los diversos equipos de una empresa estén en el mismo canal.

4- Se tiene un proceso donde el valor máximo del valor de la variable a medir y controlar es
de 198000 pascales y el valor mínimo del valor de la variable a medir y controlar es de
27000 Pascales. Calcular el valor de la salida de un transmisor de presión electrónico de
(4 a 20 ) mA cuando la presión este en: (1 Puntos)
A_ 68000 Pascales

B_ 112000 Pascales

C_ 184000 Pascales

5- Explicar que elementos debemos tener para que exista un control automático y cuáles
son sus etapas que le son imprescindibles según la temática socializada en clase
(1 Puntos)

En la industria ha tomado gran relevancia la aplicación del control automático de procesos

ya que este permite mantener controladas ciertas variables como la temperatura, la
humedad, la viscosidad, la presión, entre otras. Mantener estas variables estales es el
objetivo del sistema de control. Cuyos elementos básicos son los siguientes:
 Transductor (sensor/transmisor)
 Controlador
 Actuador
La importancia de estos componentes radica en que estos realizan las 3 operaciones
básicas que deben estar presentes en todo sistema de control, estas operaciones,
respectivamente, son:

 Medición: la medición de la variable que se controla se hace generalmente mediante

la combinación de sensor y transmisor.
 Decisión: con base en la medición, el controlador decide que hacer para mantener la
variable en el valor que se desea.
 Acción: como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una acción en
el sistema, generalmente esta es realizada por el elemento final de control.

Estas tres opciones son forzosas para todos los sistemas de control. La forma de decisión
puede realizarse con un sistema de control en lazo abierto o en lazo cerrado.