DEFINICIÓN DE CONCEPTOS ANGIE MORA

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), el estudiante investiga de

manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:

a. Si una función de transferencia tiene un polo en el eje real del semiplano derecho del
plano s, ¿cómo será la respuesta en el tiempo asociada a este polo?

La respuesta en el tiempo asociada al polo en el eje real del semiplano derecho será
inestable, ya que si tenemos uno a más polos en el lado derecho toda la función será
inestable

b. Que propiedad hace posible encontrar la transformada inversa de Laplace, como la

suma de las transformadas de funciones más simples halladas al aplicar fracciones
parciales?. Explique.

Factorización en factores lineales. El desarrollo en fracciones parciales (PSD) permite

expresar una función racional P(s)/Q(s) como una suma de términos con numeradores
constantes y cuyos denominadores corresponden a los factores lineales y/o repetidos de
Q(s). Esto a su vez, permite relacionar tales términos con su transformada inversa
correspondiente.

c. De acuerdo a la Ecuación 11.1 (Pg. 330) del Libro de Ambardar, la Transformada de

Laplace (𝑠) de una señal (𝑡) se define como una integral. Plantee la integral para la
transformada (𝑠) de la señal x ( t )=e−3 t cos ( 4 t )u(t) .
**Tenga en cuenta que sólo se le pide plantear la integral, NO resolverla.

∞
X ( s )=∫ e−st∗e−3t cos( 4 t)u(t)
0
d. Descomponga en fracciones parciales la expresión (Ver sección 11.4.1, pg. 340)

5 x −4
x2 −x−2

5 x−4
(x−2)( x +1)

5 x−4 A B
= +
(x−2)( x +1) x−2 x +1

5 x−4= A ( x +1 ) + B(x−2)

Sustituimos X=-1

5(−1)−4=A (−1+1 )+ B (−1−2)

−5−4=B(−3)

−9
B=
−3

B=3

Sustituimos x=2

5(2)−4=A ( 2+ 1 )+ B( 2−2)

10−4= A(3)

6
A=
3

B=2

2 3
+
x−2 x+ 1
e. Encuentre la función de transferencia (𝑠) para el diagrama de polos y ceros de la figura
1. (Ver ejemplo 11.5, pag. 339)

Zeros:
s 1=0
s 2=−2
x=4 s (s+2)

x=4 s 2 +8 s +0=0

Polos:
s 1=−3
s 2=3
( s+3 ) (s−3)

4 s ( s+2)
( s+ 3 ) (s−3)