TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ZITÁCUARO

Alumno: Angeles Martínez Gabriel

Profesor: González Esquivel Elías

Ingeniería Electromecánica

5° Semestre Grupo “S
El tema de la primera conferencia fue: Moléculas Y La Luz-Procesos
Fotoquímicos.

Esta conferencia fue con el fin de comprender los diferentes mecanismos que
existen entre la interacción de la luz y las moléculas orgánicas e inorgánicas se nos
mostró a grandes rasgos lo que es el espectro de luz, nos platicaron que la luz es
un tipo de radiación electromagnética comprendida en un rango (espectro visible)
en el cual nuestros ojos son capaces de percibirla.
También nos hablaron acerca de la ley energética que dice que para que una
radiación luminosa actúe eficazmente, debe poseer una energía, por lo menos, igual
a la necesaria para la transformación química.
me pareció bastante interesante de que aparte de aportarnos datos de conceptos
sino de la historia y sus participantes como lavoisier y presley. Además, lo que más
interesante me pareció fue la ley de la equivalencia fotoquímica o la ley de Einstein
que dice que a cada fotón absorbido, corresponde una molécula descompuesta o
combinada.
Dentro de las tecnologías aplicadas a las reacciones fotoquímicas nos mencionaron
que estas tecnologías se basan en los efectos determinados por la luz en
determinadas sustancias químicas mediante procedimientos pertenecientes a
fenómenos físicos como la óptica y procedimientos mecánicos como el obturador.
Otro de los temas tocados en la conferencia fue la reacción fotoquímica que
depende, además de la concentración de los reactivos, de la intensidad, cantidad y
longitud de onda de luz suministrada.
Además, la conversión de la reacción aumenta con la cantidad e intensidad de la
energía lumínica suministrada, la energía lumínica suministrada por ciertas
longitudes de onda de la luz es del orden de las energías de activación de muchas
reacciones químicas, por tanto, provocan la reacción y en estas energías se centra
la fotoquímica. Que básicamente quiere decir que, sin la energía lumínica, la
reacción no tiene lugar.

El tema de la segunda conferencia fue: Robótica Móvil.

En esta conferencia se nos hablo acerca de la robótica y un proyecto que nos
presentaron el cual fue de tres robots que se podían seguir entre ellos, eran dos que
estaban en el piso y dron aéreo. El conferencista nos mostro desde los primeros
bocetos del proyecto para llevarlo a cabo, hasta una simulación hecha por
computadora para saber como se iba a comportar y como iba a funcionar.
Se nos habló cual es el mejor sistema operativo para llevar a cabo estos proyectos
de robótica el cual es Linux, también se nos comentó cuál es el mejor hardware para
llevar a cabo el control el cuál fue un mini ordenador Raspberry Pi.
El objetivo fundamental del Raspberry Pi es manejar y programar distintos
transductores o mejor conocidos como sensores (temperatura, humedad,
ultrasónicos, acelerómetros, encoders, infrarrojos, entre otros) todo esto se puede
controlar mediante la plataforma Raspberry Pi y construir así un robot con sensores
que a su vez pueda desplazarse con control remoto o bien de manera automática.
Nos mostraron que
todos los eventos que se
producen en el robot y
los comandos recibidos
quedan registrados en
un archivo de registro y
así es como el robot es
capaz de enviar y recibir
órdenes a través de un
ordenador conectado
por WiFi o por Bluetooth
a la Raspberry Pi con un
programa de control

(no tomé evidencias de

las conferencias, pero si
entré :v)