UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

CARRERA INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD
VI SEMESTRE 2020-2021
MENDOZA LUCAS RAMON, RIZZO ALARCÓN WILLIAM

ARRANCADEROS SUAVES
Son dispositivos que toman ventaja de la electrónica de potencia para poder controlar el voltaje que es provisto
al motor, para su funcionamiento se configura dos tiristores dispuestos en uno o dos grupos, eso depende del tipo
de arrancador suave , que están unidos o conectados de tal forma que en cada grupo el ánodo de un tiristor está
conectado al cátodo del otro, de tal forma que configuran una posición de antiparalelo es decir en cada grupo de
tiristores, ambos tiristores están conectados en paralelo pero con una polaridad invertida.

Fig.1. Arrancadores de estado sólido siemens.

Los tiristores son componentes electrónicos, que poseen tres componente básico un ánodo, un cátodo y una pata
llamada gate, estos funcionan como un interruptor que va dejar pasar o no voltaje todo depende de la corriente
que llegue a la pata gate, en los arrancadores suaves estos dispositivos están conectados de una manera adecuada
que permite controlar el voltaje que llega al motor, controlando mediante una serie de pulsos el ángulo de
disparo de los tiristores de tal forma que el voltaje que le llegue al motor pueda ir incrementándose de manera
progresiva hasta llegar a los requerimientos necesarios, sin necesidad de proveerlo de forma brusca como se hace
en un arranque directo.
Los motores eléctricos de corriente alternan no necesariamente necesitan un arrancador de estado suave para
poder funcionar, estos pueden funcionar tranquilamente sin este, no obstante, la implementación de arrancadores
de estado suave aporta una serie de ventajas tales como: la disminución de daño en los dispositivos de transición
conectados al motor, la demanda de corriente eléctrica durante el arranque del motor se ve reducida, la vida útil
del motor se ve extendida entre otros.
Pero como se controla la corriente y el torque, controlando únicamente la tensión aplicada al motor, pues como
bien es conocido la corriente en el motor es proporcional a la corriente inducida en el mismo, y el par es
proporcional al cuadrado de la tensión, entonces como ven, todas estas variables están íntimamente relacionadas
entre sí y únicamente controlando el voltaje que llega a los terminales, se puede controlar la corriente y el par en
el arranque del motor, mientras la corriente en el arranque tenga menor valor, el par en el arranque se verá
disminuido de tal manera que se reduce el desgaste mecánico de los componentes ejercidos a rotación en el
motor y se ahorra energía a la vez.
Como se observa en la fig.2. el arrancador suave controla el voltaje que es proporcionado al motor, mediante el
control del ángulo de disparo de sus tiristores, esto se logra mediante la generación de pulso eléctricos
proporcionados por una tarjeta electrónica ubicada en el dispositivo los cuales son proporcionados a la entrada
gate del tiristor el cual deja circular voltaje cuando recibe la señales eléctricas, y el voltaje se va ver reducido
dependiendo del ángulo de disparo, si este es grande el voltaje es pequeño y si este es pequeño el voltaje
proporcionado es mayor, entonces el arrancador de estado suave lo que hace es ir disminuyendo el ángulo de
 UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO
FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
CARRERA INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD
VI SEMESTRE 2020-2021
MENDOZA LUCAS RAMON, RIZZO ALARCÓN WILLIAM

disparo de los tiristores de tal forma que el voltaje vaya aumentado de manera progresiva es decir gradualmente
hasta que el motor alcanza su velocidad nominal.

Fig.2. Control de voltaje mediante un arrancador de estado suave.

TIPOS DE ARRANCADORES SUAVES

Arrancador de estado suave con control de dos líneas del motor

Fig.3. Arrancador de estado suave con control de dos líneas del motor.

Este tipo de configuración no es la más adecuada debido a que se cuenta con una línea viva conectada de manera
directa a la máquina, si se tiene una línea conectada directamente hacia el motor pueden existir corrientes de
fuga a tierra, e incluso un aumento del riesgo para el usuario o el operario que intervenga el motor, además de
eso esta configuración cuenta con dos líneas intervenidas mediante un par de rectificadores controlados de silicio
conectados en antiparalelo, y un contactor de bypass, esta configuración nos ayuda a que cuando el arrancador
suave aun no alcanza la velocidad nominal, la energía circula a través de los rectificadores, no obstante cuando el
 UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO
FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
CARRERA INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD
VI SEMESTRE 2020-2021
MENDOZA LUCAS RAMON, RIZZO ALARCÓN WILLIAM

motor alcanza dicho objetivo es decir la velocidad nominal, el sistema cierra el contactor de bypass, de tal forma
que se desconectan los SCR, y el motor funciona directamente con la corriente proporcionada por las líneas de
alimentación, esto ayuda a que la electrónica dentro del dispositivo no se desgaste tan rápido lo que alarga la
vida del equipo.
Control de las tres líneas del motor

Fig.4. Arrancador de estado suave con control de tres líneas del motor.

Este tipo de arrancador suave posee un grupo de tiristores ubicados en antiparalelo en cada línea de fase que pasa
al motor, también cada línea posee su contacto de bypass, este tipo de configuración hace que sea más fácil
controlar el voltaje y el par del motor porque que es la más recomendada, debido a que se controla el voltaje de
las tres fases lo que hace que disminuya los problemas mencionadas en la configuración anterior.
Arrancaderos suaves SIRIUS 3RW30 y 3RW40
Este tipo de arrancadores suaves poseen la primera configuración de tiristores esto indica que la configuración de
tiristores solo está presente en dos de las fases que alimentan al motor.
En la fig.5. podemos observar el comportamiento de la corriente vs tiempo de un motor de inducción cuando se
realiza la puesta en marcha de manera directa, y cuando utilizamos un arrancador suave, como podemos observar
con conexión directa la corriente en el inicio de marcha es alta, mientras que con el arrancador suave apreciamos
un pico de corriente de arranque inferior.
 UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO
FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
CARRERA INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD
VI SEMESTRE 2020-2021
MENDOZA LUCAS RAMON, RIZZO ALARCÓN WILLIAM

Fig.5. Comparación de la corriente de arranque entre un arranque directo y utilizando un arrancador suave.

En la fig.6. podemos apreciar que cuando se utiliza un arrancador suave tenemos un par de arranque mucho más
controlado, en comparación cuando se realiza un arranque directo.

Fig.6. Comparación del par de arranque del motor entre un arranque directo y utilizando un arrancador suave.

Arranque suave/parada suave

Se puede controlar tanto el arranque como la parada de un motor con algunos tipos de arrancadores suaves como
es el caso del 3RW40, para realizar se efectúa el mismo principio que cuando se realiza arranque no obstante en
este caso el ángulo de disparo de los tiristores va a aumentado de tal forma, que el voltaje proporcionado al
motor va disminuyendo de manera gradual hasta llegar a parar de manera suave, con lo cual los elementos
rotatorios del motor no sufren desgaste.
Modo de bypass
El modo bypass entra en funcionamiento cuando el motor ha alcanzado la velocidad nominal, en ese instante se
cierran el contacto que funciona como bypass, lo que hace que los tiristores se liberen del proceso al que estaban
sometidos, debido a que durante el funcionamiento no es necesario regular la tensión del motor debido a que esta
ya se estabiliza.
Características

 Arranque suave
 Parada suave(3RW40)
 Conmutación sin interrupciones ni picos de intensidad dañinos para la red
 Fácil montaje y puesta en marcha
Aplicaciones

 Cinta transportadora
 Compresor
 Ventilador
 Boba hidráulica
 Agitador
 UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO
FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
CARRERA INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD
VI SEMESTRE 2020-2021
MENDOZA LUCAS RAMON, RIZZO ALARCÓN WILLIAM

 Entre otros

BIBLIOGRAFÍA

[1] S. -. C. Online, «Youtube,» [En línea]. Available: https://www.youtube.com/watch?v=dAycNIp_zY0.

[Último acceso: 28 Agosto 2020].

[2] SIEMENS, «Control Industrial / Arrancadores suaves,» [En línea]. Available:

https://media.automation24.com/manual/es/38752095_Manual_SIRIUS_softstarter.pdf. [Último acceso: 26
Agosto 2020].