Miguel Ángel García Bon

Modelado dinámico y optimización de procesos

Modelo de vaciado de tanque por gravedad

Se tiene un tanque con un llenado constante de un líquido puro en un proceso isotérmico
el cual es descargado por acción de la gravedad mediante un orificio en el fondo de este.
Obtener el modelo para el cambio de altura del líquido.

Del balance de materia se obtiene la siguiente ecuación

𝑑ℎ
𝜌𝐴 = 𝜌𝑒 𝐹𝑒 − 𝜌𝐹 (1)
𝑑𝑡
Como el proceso es isotérmico y es un solo líquido puro, se considera la densidad
constante. Por lo tanto, la ecuación (1) se simplifica
𝑑ℎ
𝐴 = 𝐹𝑒 − 𝐹 (2)
𝑑𝑡
Según el Teorema de Torricelli para casos de velocidad de aproximación bajas se tiene que
la velocidad de descarga está dada por la siguiente ecuación

𝑣 = 𝐶𝑣 √2𝑔ℎ (3)

Donde
 Cv es un coeficiente de velocidad.
 g es la aceleración de la gravedad.
 H es la altura del líquido.

Siendo A0 el área del orificio y sustituyendo la ecuación (4), el flujo de salida es el siguiente

𝐹 = 𝐴0 𝐶𝑣 √2𝑔ℎ (4)

Sustituyendo la ecuación (5) en la ecuación (3) y dividiendo por A, se obtiene el modelo

para el fenómeno
𝑑ℎ 𝐹𝑒 𝐴0 𝐶𝑣
= − √2𝑔ℎ
𝑑𝑡 𝐴 𝐴