La inervación completa de la lengua está dada por los nervios craneales y por el sistema nervioso autónomo.
La sensibilidad general de las dos terceras partes anteriores de la lengua (por
delante del surco terminal) es transmitida por la Roma mandibular del nervio trigémino (nervio craneal V). la sensibilidad general la tercera parte posterior es transmitida por el nervio glosofaríngeo (nervio craneal IX) y el nervio vago (nervio craneal X). La sensibilidad gustativa es trasmitida por la cuerda del tímpano, una rama del nervio facial (nervio craneal VII), por delante del surco terminal y por los nervios glosofaríngeo (nervio craneal IX) y vago (nervio craneal X), por detrás de este surco. La inervación motora para los músculos de la lengua está dada por el nervio hipogloso (nervio craneal XII) La inervación vascular y glandular está a cargo de los nervios simpáticos y parasimpáticos. Estos nervios inervan los vasos sanguíneos y las glándulas salivales linguales pequeñas. En la lengua suelen verse células ganglionares. Estas son neuronas posganglionares parasimpáticas que inervan las glándulas salivales menores linguales. Los cuerpos celulares de las neuronas posganglionares simpáticas se encuentran en el ganglio cervical superior.