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  • T1-Diagrama Gantt

    Cargado por

    Johrdan H. Leon
    17 vistas2 páginas
    Este documento presenta un diagrama de Gantt que describe las 12 actividades para el diseño y desarrollo de un robot, incluyendo las fechas de inicio y duración de cada actividad, así como las fechas límite. La primera actividad, diseñar el sistema electrónico, comienza el 6 de noviembre y dura 4 días, mientras que la última actividad, elaborar el informe, comienza el 1 de diciembre y dura 5 días, con el proyecto completado el 6 de diciembre.

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    de 2

    Código Nombre de la actividad Fecha de inicio Duración en días Fecha límite

    A1 Diseñar el sistema electrónico 6-Nov 4 10-Nov

    Diseñar las piezas del robot en


    A2 6-Nov 7 13-Nov
    SolidWorks
    A3 Seleccionar los actuadores 13-Nov 2 15-Nov

    Seleccionar los componentes


    A4 13-Nov 2 15-Nov
    electrónicos

    Seleccionar los accesorios mecánicos


    A5 13-Nov 2 15-Nov
    para el robot

    A6 Realizar la lista de materiales 15-Nov 1 16-Nov

    A7 Mandar a fabricar las piezas 16-Nov 2 18-Nov

    A8 Comprar los materiales 16-Nov 2 18-Nov

    A9 Realizar el ensamblaje del robot 18-Nov 7 25-Nov

    A10 Analizar la cinemática directa del robot 25-Nov 3 28-Nov

    A11 Analizar la cinemática inversa del 28-Nov 3 1-Dec


    robot
    A12 Elaborar el informe 1-Dec 5 6-Dec

    Inicio proyecto 44141.00


    Fin proyecto 44171.00
    Diagrama Gantt
    6-Nov 11-Nov 16-Nov 21-Nov 26-Nov 1-Dec 6-Dec
    A1

    A2

    A3

    A4

    A5

    A6

    A7

    A8

    A9

    A10

    A11

    A12

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