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Ejercicios Calculo de Estructuras Metodo Matricial PDF
Ejercicios Calculo de Estructuras Metodo Matricial PDF
MÉTODO MATRICIAL
EI, A
1m 1m
EI, A
3 kN/m
2 kN/m
2.5 m
2EI, A
4.5 m
8
7 11
9
10
12
5 C
4 D
6
B
2
1
3
Las características necesarias para calcular las matrices de rigidez se resumen en la tabla siguiente.
AB 2.5 136000 56 90
BC 2 136000 56 90
CD 4.61 - 56 -12.5588
Teoría de Estructuras I
4
5
4
6 B 5
6 C
α
α
1
2 1
2
3
3
A B
Elemento AB,
470.4 0 0 -470.4 0 0
0 219.3408 274.1760 0 -219.3408 274.176
0 274.1760 456.9600 0 -274.1760 228.48
k AB =
-470.4 0 0 470.4 0 0
0 -219.3408 -274.1760 0 219.3408 -274.176
0 274.1760 228.4800 0 -274.1760 456.96
A. Carnicero 2
El método matricial
5
4 2
3
6
D C 1
α
2 α 5
1 6
3 D
B 4
Elemento BC,
588 0 0 -588 0 0
0 428.4 428.4 0 -428.4 428.4
0 428.4 571.2 0 -428.4 285.6
k BC =
-588 0 0 588 0 0
0 -428.4 -428.4 0 428.4 -428.4
0 428.4 285.6 0 -428.4 571.2
Elemento BD,
255.1102 0 0 -255.1102 0 0
0 17.4933 40.3200 0 -17.4933 40.32
0 40.32 123.9107 0 -40.3200 61.9553
k BD =
-255.1102 0 0 255.1102 0 0
0 -17.4933 -40.32 0 17.4933 -40.32
0 40.32 61.9553 0 -40.3200 123.9107
A. Carnicero 3
Teoría de Estructuras I
0.9762 0.2169 0 0 0 0
-0.2169 0.9762 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
RBD =
0 0 0 0.9762 0.2169 0
0 0 0 -0.2169 0.9762 0
0 0 0 0 0 1
Elemento CD.
Este elemento solo puede trabajar a tracción o compresión (está articulado en los extremos y no tiene cargas
transversales o momentos aplicados) por lo que su matriz en coordenadas locales es,
255.1102 -255.1102
kCD =
-255.1102 255.1102
0.9762 0
-0.2169 0
RCD =
0 0.9762
0 -0.2169
Luego las matrices de rigidez de los distintos elementos ya están calculadas. Las ensamblamos ahora para obtener la
matriz de rigidez global de la estructura,
A. Carnicero 4
El método matricial
Vector desplazamiento
El vector de desplazamiento es
U = ( 0,0,0,U 4 ,U 5 ,U 6 ,U 7 ,U 8 ,U 9 ,U 10 ,U 11 ,U 12 )
t
Vector de cargas
El vector de cargas de los elementos AB y BC, se puede escribir directamente en coordenadas globales como
t
ql ql 2 ql ql 2
F = − ,0, , − ,0, −
2 12 2 12
El vector de carga del elemento BD, es más cómodo escribirlo en coordenadas locales y pasarlo despues a globales.
A. Carnicero 5
Teoría de Estructuras I
−2.5·10 −3 −2.5·10 −3
0 0
1.0416·10 −3 1.0416·10−3
−2.5·10 −3 − 2·10 −3 -1.5·10 -3 −6·10
−3
6.75·10 -3 6.75·10 -3
−3 −4
−1.0416·10 + 6.6666·10 + 5.3125·10 4.9375·10
-3 -3
Femp = =
−2·10 −3 −2·10
−3
0 0
−6.6666·10 −4 −6.6666·10
−4
-1.5·10 -3 -1.5·10 -3
6.75·10 -3 6.75·10 -3
-5.3125·10 -3
-5.3125·10 -3
Restando este vector al de las cargas aplicadas en los nudos, se tiene el vector de cargas a introducir en el
sistema ecuaciones.
R1 −2.5·10 −3
R
2 0
R3 1.0416·10−3
−3
0 −6·10
0 6.75·10 -3
0 4.9375·10
-3
F = Fn − Femp = − −3
0 −2·10
0 0
−4
0 −6.6666·10
0 -1.5·10 -3
0 6.75·10 -3
0 -5.3125·10 -3
A. Carnicero 6
El método matricial
U4 = 5.5439·10-4
U5 = -2.8699·10-5
U6 = -4.0886·10-4
U7 = 1.4641·10-3
U8 = -3.1854·10-5
U9 = -4.766·10-4
U10 = 1.0112·10-3
U11 = -2.224·10-3
U12 = -4.8237·10-4
A. Carnicero 7
Teoría de Estructuras I
F
D E G H
300
10kN
20 kN/m
A=20 cm2
B C I
300
A RESTO DE ELEMENTOS
J
A=164 cm2
I=147361 cm4
Dado que la estructura es simétrica modelamos sólo la mitad e imponemos condiciones de simetría en los puntos que
se encuentren sobre el eje de simetría (U7=U16=U18=0).
11 14 17F
10 13 16
12 18
D
E
5kN
5
4 7
6
B C
2
1
3
A
Las matrices de rigides de los elementos BA y DB (con los nudos inicial y final en ese orden, expresando las fuerzas en
MN y las longitudes en m) son:
1148 0 0 -1148 0 0
0 137.5 206.3 0 -137.5 206.3
0 206.3 412.6 0 -206.3 206.3
k BA = k DB =
-1148 0 0 1148 0 0
0 -137.5 -206.3 0 137.5 -206.3
0 206.3 206.3 0 -206.3 412.6
A. Carnicero 8
El método matricial
La matriz de rigidez de un elemento de 2 metros de longitud con las características resistentes de los estudiados es:
1722 0 0 -1722 0 0
0 464.2 464.2 0 -464.2 464.2
0 464.2 618.9 0 -464.2 309.5
k=
-1722 0 0 1722 0 0
0 -464.2 -464.2 0 464.2 -464.2
0 464.2 309.5 0 -464.2 618.9
105 -105
k BC =
-105 105
Dado que el grado de libertad 15 no existe es necesario eliminarlo de las matrices de rigidez de los elementos DE y EF.
Para obtener la matriz de rigidez liberada, aplicamos:
I Fl I K al K alt
F a − K al K aa − 0 U a
K ll = K ll U
0
0 0 l
1722 0 0 -1722 0
0 116 232.1 0 -116
l
k DE = K DE
l
= 0 232.1 464.2 0 -232.1
-1722 0 0 1722 0
0 -116 -232.1 0 116
A. Carnicero 9
Teoría de Estructuras I
1722 0 -1722 0 0
0 116 0 -116 232.1
l
k EF = K EF
l
= -1722 0 1722 0 0
0 -116 0 116 -232.1
0 232.1 0 -232.1 464.2
Vector de desplazamientos
Vector de cargas
El vector de cargas debido a cargas en las barras puede escribirse fácilmente en coordenadas globales como,
Que está asociado a los grados de libertad 4, 5, 6, 1, 2 y 3 en el caso de BA y a 10, 11, 12, 4, 5 y 6, en el caso de DB.
A. Carnicero 10
El método matricial
0 .0 3 0 0
0 .0 0 0 0
- 0 .0 1 5 0
0 .0 6 0 0
0 .0 0 0 0
0
0
0
0
F e m p =
0 .0 3 0 0
0 .0 0 0 0
0 .0 1 5 0
0
0
0
0
0
0
Por lo tanto el vector de cargas se obtiene incluyendo las cargas en los nudos
R1-0.0300
R 2 + 0 . 0 0 0 0
R 3 + 0 .0 1 5
-0.0600
0 .0 0 0 0
0
R7+ 0
F = Fn − Femp = -0.0300
0 .0 0 0 0
-0.0150
0
0
R16+ 0
-0.0050
R18+0
El vector de cargas con las condiciones de contorno ya impuestas es, que será el que utilizaremos para resolver el
sistema de ecuaciones es:
U = Kcc1 ⋅ Fcc
U4 = -0.290471·10-3
U5 = -0.004355·10-3
U6 = 0.064250·10-3
U10 = -.038101·10-3
U11 = -0.00871·10-3
A. Carnicero
11
Teoría de Estructuras I
U12 = -0.21890·10-3
U13 = -0.01905·10-3
U14 = -0.48959·10-3
U17=-0.53268·10-3
Cálculo de esfuerzos
El vector desplazamientos es
UBA=(-0.29047·10-3,-0.0043554·10-3,0.06425·10-3, 0,0,0)t
A este vector hay que sumarle el vector de esfuerzos de empotramiento perfecto del elemento. Y obtenemos los
esfuerzos en los estremos del elemento:
Ojo, porque este vector de esfuerzos está calculado en coordenadas globales y asociado a los extremos B y A
(en ese orden).
ql 2
= 0.0255MN / m
8
Cálculamos ahora los esfuerzos en los estremos del elemento EF (coordenadas locales y globales coinciden).
A. Carnicero 12
El método matricial
El vector desplazamientos es
Que dado que no hay esfuerzos en las barras, nos permiten obtener directamente los esfuerzos en los estremos de la
barra.
FLECTORES CORTANTE
AXIL
0.01 MN/m
0.005 MN
0.0328 MN
Los gráficos siguientes muestran los resultados obtenidos al calcular la estructura mediante un programa de cálculo por
elementos finitos comercial.
A. Carnicero
13
Teoría de Estructuras I
20 kN/m
B C
10 kN
E=2.1·1011 N/m2
A=14 cm2
I=65400 cm4
20 kN/m
500 cm
A D
400 cm
5 8
B6 4 C7
9
2 11
1 10
A3 12 D
A. Carnicero 14
El método matricial
5
4
B
α= -51.34 º
1 La matriz de rigidez en coordenadas locales será una matriz de 2x2 de la forma
AE 1 −1 1 −1
k BD = = 45.91 MN / m
11
10
l −1 1 −1 1
D
2
La matriz de rotación que permite el paso a coordenadas globales será de la forma
cos α senα 0 0
R=
0 0 cos α senα
F = Fnudos − Femp
Para ensamblar el vector de esfuerzos de empotramiento se puede trabajar directamente en coordenadas globales que
puede resultar más rápido que pasar de locales a globales (por ser el ángulo de giro 90 grados). Así
A. Carnicero
15
Teoría de Estructuras I
coordenadas globales.
73.5 0 0 -73.5 0 0
0 25.7513 51.5025 0 -25.7513 51.5025
0 51.5025 137.34 0 -51.5025 68.67
k =
-73.5 0 0 73.5 0 0
0 -25.7513 -51.5025 0 25.7513 -51.5025
0 51.5025 68.6700 0 -51.5025 137.34
Para la determinación de dicha matriz se ha trabajado con las longitudes en m y las fuerzas en MN. Los esfuerzos en
los extremos de la barra vienen dados por
f = k BC uBC + f emp
BC
Dado que la viga a estudiar está en posición horizontal es lo mismo trabajar en coordenadas locales que globales. La
matriz kBC está dada y el vector de desplazamientos elementales también. Por lo tanto
−0.022 0 −0.022
−0.0122 0.04 0.0278
−0.0249 0.0267 1.8·10 −3
f = k BC u BC + f emp
BC
= + =
0.022 0 0.022
0.0122 0.04 0.0522
−0.0238 −0.0267 −0.0505
Donde los esfuerzos están en MN. Los diagramas de esfuerzos se obtienen superponiendo los valores anteriores a los
isostáticos.
A. Carnicero 16
El método matricial
20 kN/m
I=96000 cm4
E=2.1·1011 N/m2
2 3
1 3 6
5 7
2
4
A B C
donde se han eliminado los grados de libertad horizontal al ser los desplazamientos en esa dirección nulos.
La matriz de rigidez del elemento AB es (coinciden coordenadas globales y locales) –en MPa-
A. Carnicero
17
Teoría de Estructuras I
Considerando los grados de libertad de la figura, se tiene que la matriz de rigidez global será
U = ( 0, 0, U 3 , U 4 , U 5 , 0, 0 )
t
Para determinar el vector de cargas, calculamos el valor de los esfuerzos de empotramiento de los dos elementos
considerados
0.0200 0.0300
0.0067 0.0150
1
f emp = Femp
1
= 2
f emp = Femp
2
=
0.0200 0.0300
-0.0067 -0.0150
R1 0.02
R 0.0067
2
0 0.02 + 0.03
F = 0 − −0.0067
0 0.015
R6 0.03
R −0.015
7
A. Carnicero 18
El método matricial
U 3 =-0.3826·10 -3
U 4 =-0.2704·10 -3
U 5 =0.1355·10 -3
Una vez determinados todos los desplazamientos se pueden calcular las reacciones resolviendo el sistema
R1= 53.9 kN
R2 =67.8 kNm
R6 =46.1 kN
R7 =-48.2 kNm
D
2m
10 kN
B C
20 kN/m
E= 2.1·1011 N/m2
5m
I= 36000 cm4
A=94 cm2
2m 5m
Determinamos los grados de libertad que existen en la estructura. Se ha dibujado el grado de libertad 6, que deberá ser
eliminado de las matrices de rigidez de los distintos elementos.
A. Carnicero
19
Teoría de Estructuras I
11
D 10
5 8
B4 C 7
6 9
2
A1
3
La matriz de rigidez del elemento AB en coordenadas locales y del elemento BC, donde coinciden locales y globales es,
394.8 0 0 -394.8 0 0
0 7.2576 18.144 0 -7.2576 18.144
0 18.144 60.48 0 -18.144 30.24
k AB = kBC = K BC =
-394.8 0 0 394.8 0 0
0 -7.2576 -18.144 0 7.2576 -18.144
0 18.144 30.24 0 -18.144 60.48
y teniendo en cuenta una rotación de 90 grados, la matriz del elemento AB en coordenadas globales es
Estas matrices están calculadas como si los extremos estubieran empotrados por lo que habrá que liberar el grado de
libertad 6 (global) de ellas.
697.9144 -697.9144
k DB =
-697.9144 697.9144
Con un ángulo de rotación de –45 grados, es decir, una matriz de rigidez global
A. Carnicero 20
El método matricial
Emsamblando las matrices, obtenemos la matriz de rigides de la estructura (a falta de eliminar el grado de libertad 6):
Para simplificar los cálculos a realizar, liberamos el grado de libertad 6 sobre el sistema con las condiciones
de contorno impuestas es decir
748.2932 -351.6788
K ccl =
-351.6788 748.2932
F4l l 4
U
l = K cc
F5 U 5
Por lo que hay que determinar el vector de cargas. Calculamos en primer lugar el término de esfuerzos de
empotramiento perfecto debido a las cargas en las barras. Estos vectores pueden escribirse fácilmente en coordenadas
locales,
A. Carnicero
21
Teoría de Estructuras I
t
ql ql 2 ql ql 2
F emp
AB = − ,0, , − ,0,−
2 12 2 12
t
pl pl pl pl
F emp
BC = 0, , ,0, , −
2 8 2 8
Sustituyendo
R1 −0.05
R 0
2
R3 0.041666
0 −0.05
0 0 + 0.005
F = Fn − F emp = 0 − −0.041666 + 0.00625
R 0
7
R8 0.005
R
9 0.00625
R10 0
R11 0
Los términos que nos interesan para resolver el sistema de eciaciones son los 4,5 y 6. es decir
I Fl I K al K alt
F a − K al K aa − 0 U a
K ll = K ll U
0
0 0 l
l= − =
F5 −0.005 18.144 120.96 −0.0103125
A. Carnicero 22
El método matricial
Resolviendo el sistema
U4 = 6.834·10-5 m
U5 = 1.833·10-5 m
20 kN/m
4m 1m 3m 4m
Los elementos de la estructura tiene las siguientes características: A=12.6 cm2, I=86000 cm4 y e=2.1·1011 N/m2.
Determiar los diagramas de momentos flectores en la viga horizontal.
18 20 22 24
17 19 21 23
2 5 8 12 15
1 4 7 11 14
3 6 13 16
A B 9 C 10 D E
66.15 0 0 -66.15 0 0
0 33.8625 67.725 0 -33.8625 67.725
0 67.725 180.6 0 -67.725 90.3
k AB = K AB = = k DE = K DE
-66.15 0 0 66.15 0 0
0 -33.8625 -67.725 0 33.8625 -67.725
0 67.725 90.3 0 -67.725 180.6
A. Carnicero
23
Teoría de Estructuras I
0.2646 0 0 -0.2646 0 0
0 2.1672 1.0836 0 -2.1672 1.0836
0 1.0836 0.7224 0 -1.0836 0.3612
k BC = K BC = 10 3 ·
-0.2646 0 0 0.2646 0 0
0 -2.1672 -1.0836 0 2.1672 -1.0836
0 1.0836 0.3612 0 -1.0836 0.7224
88.2 0 0 -88.2 0 0
0 80.2667 120.4 0 -80.2667 120.4
0 120.4 240.8 0 -120.4 120.4
kCD = K CD =
-88.2 0 0 88.2 0 0
0 -80.2667 -120.4 0 80.2667 -120.4
0 120.4 120.4 0 -120.4 240.8
La matriz de rigidez en coordenadas elementales o globales de los cables es siempre la misma y valen
88.2 -88.2
k=
-88.2 88.2
0 0 0 0
0 88.2 0 -88.2
K =
0 0 0 0
0 -88.2 0 88.2
Se puede pasar a ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. Para disminuir el tamaño de la matriz de
rigidez se van a imponer ya las condiciones de contorno por lo que los términos asociados a los grados 17 a
24 no van a ser emsamblados. Por lo tanto los cables sólo van a aportar un término de valor 88.2 MN/m a los
términos k2,2,k5,5,k12,12 y k15,15.
66.15 0 0 -66.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 122.06 67.725 0 -33.862 67.725 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 67.725 180.6 0 -67.725 90.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-66.15 0 0 330.75 0 0 -264.6 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 -33.862 -67.725 0 2289.3 1015.9 0 -2167.2 1083.6 0 0 0 0 0 0 0
0 67.725 90.3 0 1015.9 903 0 -1083.6 361.2 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -264.6 0 0 352.8 0 0 0 -88.2 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -2167.2 -1083.6 0 2247.5 -1083.6 120.4 0 -80.267 120.4 0 0 0
K =
0 0 0 0 1083.6 361.2 0 -1083.6 722.4 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 120.4 0 240.8 0 -120.4 120.4 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -88.2 0 0 0 154.35 0 0 -66.15 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -80.267 0 -120.4 0 202.33 -52.675 0 -33.862 67.725
0 0 0 0 0 0 0 120.4 0 120.4 0 -52.675 421.4 0 -67.725 90.3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -66.15 0 0 66.15 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -33.862 -67.725 0 122.06 -67.725
0 180.6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 67.725 90.3 0 -67.725
A. Carnicero 24
El método matricial
Los obtención de los valores de los vectores de esfuerzos de empotramiento no presenta ninguna dificultad:
0
0.04
0.026667
emp
FAB = FDE
emp
=
0
0.04
-0.026667
0
0.01
0.0016667
emp
FBC =
0
0.01
-0.0016667
0
0.03
0.015
emp
FCD =
0
0.03
0.015
y dado que no hay cargas en los nudos, el vector de cargas ensamblado es F = − F emp :
A. Carnicero
25
Teoría de Estructuras I
0
-0.04
-0.027
0
-0.05
0.025
0
-0.04
F =
0.0017
-0.015
0
-0.07
-0.0117
0
-0.04
0.027
u1=0
u2= -0.00036484
u3=-0.00034119
u4=0
u5= -0.0010103
u6= -9.703e-005
u7 = 0
u8= -0.0011605
u9= -0.00017442
u10=1.2425e-005
u11= 0
u12= -0.00096655
u13= 4.447e-005
u14= 0
A. Carnicero 26
El método matricial
u15= -0.00037942
u16=0.00034559
Sin embargo la solución anterior no ha sido obtenido inviertiendo la matriz de rigidez escrita anteriormente
ya que se puede comprobar que ésta es singular. La singularidad proviene de la no existencia de condiciones
de contorno en dirección X. Para resolver el problema se ha impuesto que U1=0 y entonces ya es posible
resolver el sistema de ecuaciones.
Tramo AB
0
0.032178
0
esf AB = k AB ⋅ u AB + f AB
emp
=
0
0.047822
-0.031286
Tramo BC
0
0.041286
0.031286
esf BC = k BC ⋅ uBC + f BC
emp
=
0
-0.021286
0
Tramo CD
0
0.021286
0
esf CD = kCD ⋅ uCD + f CD
emp
=
0
0.038714
-0.026142
Tramo DE
A. Carnicero
27
Teoría de Estructuras I
0
0.046535
0.026142
esf DE = k DE ⋅ uDE + f DE
emp
=
0
0.033465
0
A. Carnicero 28
El método matricial
30 kN/m
A=210 cm2
50 kN
I=116474 cm4
40 E=2.1·1011 N/m2
Resultado
3309500 N/m
4345250 N/m
A. Carnicero
29
Teoría de Estructuras I
20 kN/m
20 kN/m
DATOS
300
11 2
E=2.1 ·10 N/m
20 kN/m Pilares
2
A=149 cm
4
I=25170 cm
Cubierta
40 kN/m
40 kN/m
2
600
A=33 cm
4
I=1510 cm
Resto
2
A=24 cm
4
I=864 cm
800
Resultado.
Valores de los esfuerzos en los extremos de las barras (lado derecho de la estructura)
f 2 = ( −0.0415,0.0454, −0.0231,0.0415,0.0546 ,0 )
t
f 3 = ( −0.0504,0.04,0.0504,0.04 )
t
No se especifican los grados de libertad por considerar que es obvia su definición. Resulta de gran interés plantearse
cómo quedarían los diagramas de la parte no calculada.
30
P
30
45 30
A. Carnicero 30