GUÍA DE LABORATORIO #9

I. IDENTIFICACIÓN
CARRERA INGENIERÍA DE SISTEMAS
ASIGNATURA ROBOTICA INDUSTRIAL
EXPERIENCIA ARDUINO LABVIEW
DOCENTE ELIAS ALI ALVAREZ
CONSULTAS Celular : 72577809
e-mail : e3_ali@hotmail.com

II. TITULO

ARDUINO LABVIEW

III. OBJETIVO

Este laboratorio tiene por objetivo establecer la conexión entre Labview y las
tarjetas Arduino.

IV. MATERIALES Y EQUIPOS

 PC previa instalación de Labview

 Puede trabajar con LINX o LIFA
 Tarjeta Arduino
 Motor DC de 5V
 Servomotor
 Puente H LD293
 2 resistencias de 220Ω
 1 potenciometro de 10KΩ
 2 leds
V. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Realizar un montaje que permita encender y apagar un led en el pin 13 del
Arduino.
Panel frontal
Diagrama de bloques

2. Se enviara un valor analógico a la salida PWM pin 3 que se controla por

un elemento del panel. Se leera el valor del canal de entrada analógica
A0 y se muestra en un instrumento de aguja en el panel. Finalmente se
escribirá un valor digital en el pin8 mediante un interruptor en el panel.
Panel frontal
Diagrama de bloques

Circuito
 3. Realizar el siguiente sistema de medición de temperatura.
Panel frontal

Diagrama de bloques

Circuito
4. Control de un servomotor
Panel frontal

Diagrama de bloques

5. Control de sentido de giro y velocidad de un motor DC.

Panel frontal
Diagrama de bloques

Circuito

VI. CRITERIOS PARA FORMACIÓN DE GRUPOS

Grupos de dos estudiantes.
VII. INFORME
1. Anexe a su informe capturas de pantalla de los vi funcionando
correctamente, además de los circuitos.
2. Describa que realiza cada vi con su respectivo circuito.
3. Realice un vi para el control de motor paso a paso unipolar.
4. Realice un vi para el control de temperatura, el tipo de control debe
ser on/off.
5. Realice un vi para el control de un led RGB.
6. Realice un vi que realice el conteo en binario utilizando 8 bits.
7. Realice un vi para el control de un LCD 16x2.
8. Conclusiones y observaciones.