Técnicas generales para lograr sueños lúcidos: 

La idea básica es conseguir que, durante un sueño,

"algo" nos haga darnos cuenta de que estamos soñando.
A partir de ahí, tomamos control y hacemos lo que se
nos ocurra.

Etapa 1: Diario de Sueños. 

Lo primero que hay que conseguir es recordar los

sueños de cada noche, salir del "yo no sueño". Para ello
tenemos que darle importancia a los sueños y ser
constantes. Por eso usamos un cuaderno que
pondremos al lado de la cama y que todos los días,
apenas nos despertamos, anotamos lo que recordemos
haber soñado. Es importante ser constante y hacerlo
todas las mañanas. También es importante no tardar
mucho tiempo, pues tendemos a olvidarlos, tiene que
ser apenas nos despertamos, tomar el cuaderno y
anotar, antes siquiera de levantarse de la cama.
Cuando tomamos el hábito, lograremos recordar uno o
varios sueños por día. A mí mellevó dos semanas y
media acostumbrarme. Mi diario de sueños es un
cuaderno de 84 hojas casi completamente lleno... de
sueños muy locos, es súmamente divertido releerlo de
vez en cuando. 

Etapa 2:
Incubación de sueños. 

Seguimos con el diario, pero ahora, antes de

dormir, pensamos en algo que queramos soñar, y
tratamos de concentrarnos en eso hasta quedar
dormidos. La idea es lograr soñar con lo que vos
quieras. Puede ser una persona, un lugar, o un
acontecimiento. Todavía no tenés control, pero al menos
soñás con lo que querés. Y eso ya es por sí mismo
bastante fascinante y divertido. Cuesta bastante
lograrlo, yo estuve 3 semanas o más intentando y lo fui
logrando de a poco. Se puede hacer desde el principio
en realidad, pero yo lo hice en este orden. 

Etapa 3:
Test de realidad. 

Es lo que más cuesta y es la parte más importante.

Un test de realidad consiste en que, cada
tanto, mientras estás despierto, hacer algo que te
demuestre que no estás durmiendo, algo que en los
sueños no se pueda hacer (o viceversa). Ejemplos: leer
un reloj, intentar volar (en sueños podrías, en la
realidad no), preguntarte "¿esto es un sueño?",
y varias técnicas más. Es cuestión de gustos. La idea es
que se te haga costumbre realizar el test a cada rato,
sin pensarlo, durante el día entero, para que también lo
hagas dormido. Este test, cuando lo hagas dormido, en
un sueño, es la forma de adquirir conciencia de que
estás soñando. Un día ocurrirá que después de intentar
miles de veces y fracasar, intentarás salir volando ¡Y
VOLARÁS! ¡Bingo! 
¡Estoy soñando!

Etapa 4:
Practicar y disfrutar.
Al principio, de la emoción de haber conseguido estar
consciente en un sueño, me despertaba... y era
frustrante a la vez que genial. Mientras más practicás,
más seguido lográs estar consciente de que es un sueño
y más tiempo te dura. Al principio una vez por semana,
luego dos, y finalmente yo logré tener sueños lúcidos
todas las noches y también a la siesta. 

Dicen que en un sueño lúcido se puede controlar todo,

podés cambiar y controlar tu cuerpo, el entorno y lo que
otros personajes del sueño hacen. En mi caso, yo pude
controlar bastante bien mi cuerpo, convertirme en
cualquier cosa, volar, tener superpoderes, etc. También
pude controlar el entorno, "cambiar de escenario"
(teletransportarme), hacer aparecer objetos y personas a
medida que quería. En cambio, nunca fui capaz de
controlar a los demás personajes, ellos tenían
autonomía como en un sueño común, decían y hacían
lo que se les cantaba. Pero, si por ejemplo, soñaba que
le decía a mi vecina que me gustaba y ella me
contestaba "a mi me gusta tu amigo"... podía "reiniciar"
el sueño y volver a pasar por todo el proceso de nuevo,
hasta que le decía algo que la "conquistaba". Muchas
noches pasé, soñando y resoñando situaciones de
mi vida como esa. 

Una nota de color, como era un experimento, y

necesitaba tener cierta "meta" para orientar mis
esfuerzos, todo el experimento intenté soñar que era
un Supersayayin (seee, me gustaba DBZ). Cuando lo
logré, no sólo tuve las más fantásticas peleas con
Freezer y Cell, sino que esos eran mis sueños favoritos,
y aunque suene absurdo, los más realistas. Imaginen
poder volar... y sentir el viento en el rostro. Imaginen
poder hacer un kamehameha y sentir el calor de la bola
de energía creciendo entre tus manos. Imaginen elevar
su chi, convertirse en supersayayin y sentir que su
cuerpo emite luz, se agranda y se vuelve más fuerte.
Ningún sistema de 3D para películas te puede hacer
sentir eso. 

Y hablando de películas, todo este tema me entusiasmó

de nuevo (y por eso twitteé al respecto) después de
haber visto Inception (El Origen). En esa película se
tratan muchos de estos temas relacionados con los
sueños lúcidos. Sólo que le cambian el nombre.
El "totem" es una de las tantas técnicas de lo que
nosotros llamamos 
"test de realidad". Lo de meterle una idea a alguien (el
"inseption" se conoce como Incubación del Sueño. La
diferencia está en que todo lo hace uno con sus propios
sueños, nadie se mete en los sueños de otros. Tampoco,
que yo sepa, existe algo parecido al "arquitecto de
sueños", porque, como dije, cada uno es arquitecto de
su propio sueño. Lo de cambiar de apariencia también
es cierto. Lo de que el tiempo en el sueño pasa más
lento también. He tenido sueños que me parecían
duraron horas y días y en realidad el período REM es
sólo un ratito. También existen las "patadas" para
despertar del sueño. Un sueño normal termina solo,
pero en un sueño lúcido hay veces que tenés que hacer
algo para despertarte, algo que te shockee, algo como
una patada (o morirse). Y no, nunca intenté soñar
adentro de un sueño. 
También me pasó que en la vida real no sabía si estaba
soñando o despierto. Los sueños son así de vívidos, que
se confunden con la vida diaria. No me llevó a intentar
suicidarme, pero sí me pasó soñar algo relacionado con
mi vida (por ejemplo una charla con un amigo) y luego
no saber si le había contado algo o había soñado que le
había contado. Realmente es una experiencia
espectacular, difícil de explicar al que no la ha
experimentado. Necesita un poco de práctica y
constancia, pero no es imposible de lograr. Y vale la
pena. 

Bueno, queda el post abierto a todas las preguntas que

tengan, que con gusto contestaré. Y si se junta un buen
grupo de interesados, puedo escribir otro post con las
técnicas detalladas minuciosamente para tener sueños
lúcidos o pasarles material. Podemos armar un grupo
de "onironautas", compartir experiencias, y si quieren
los guío con las técnicas y las etapas.