CAIDA LIBRE CON RESISTENCIA DE AIRE

Juan Manuel Lopez

INTRODUCCION:

Se realiza este estudio, a petición de un buen amigo, aficionado al tiro con arco, y magnifico
constructor de ellos.

Las muchas discusiones sobre seguridad, eficiencia y diseño de flechas tipo “Soft Combat”,
han llevado al autor de este estudio a la ejecución del mismo.

Por su buena calidad y diseño, asi como por la muy buena y abundante información de que se
dispone sobre ellas, se ha elegido como modelo de calculo una flecha del fabricante IDV.

La hipótesis de partida, en la que se establece, que la resistencia, puede suponerse proporcional

a la velocidad, puede inducir a discrepancias en el alcance final de la flecha. Aun asi, dada la
baja velocidad del objeto, las diferencias, no justifican la complicación del calculo que
supondría la proporcionalidad cuadratica.

Se acompaña este estudio, con un programa de ordenador, hecho por el mismo autor, para
Windows.

El programa, resuelve las ecuaciones cuadráticas del movimiento en coodenadas polares, dando
como resultado, todos los parámetros del disparo.

NOTAS:
a)
Se ha desglosado todo el calculo, parte por parte, para que los interesados puedan repetirlo con
diferentes flechas, arcos y/o angulos de disparo.
b)
Para flechas muy rápidas, debe tenerse en cuenta que la suposición de que la fuerza de
resistencia aerodinámica es lineal con respecto a la velicodad, deja de ser valida. En este caso,
la resistencia, crece con el CUADRADO de la velocidad.

La hipótesis de calculo incial, debe cambiarse (X,Y) representan los ejes Cartesianos.

Hipotesis seguida en nuestro modelo:

X: m(d Vx / d t ) = - mKVx
Y: m(d Vy / d t ) = - gm - mKVy

Hipotesis corregida.
X: m(d Vx / d t ) = - mK (Vx)²
Y: m(d Vy / d t ) = - gm - mK (Vy )²

No se ha simplificado “m” para mantener la consistencia Concepto-Modelo.

c)
Aunque en el caso de las flechas IDV, puede despreciarse la sustentación aerodinámica, no
puede hacerse lo mismo en el caso de flechas “voladoras” o de gran empenaje (emplumado).

En este caso, la ecuación para el eje Y, debe ser modificada de nuevo, transformándose en:

Y: m(d Vy / d t ) = - gm - ( K + K ')m(Vy )²

Donde K’, es el coeficiente de sustentación por unidad de masa.

d) Para la resolución de las notas b) y c), recomendamos el uso de coordenadas polares.

Como se puede observar en las curvas Polares, incluidas en este trabajo, para el modelo de
flecha IDV en estudio, tanto el coeficiente de sustentación CL, como el de resistencia Cd,
varian con el angulo de ataque.

Por otra parte, es evidente, que este angulo, cambia a lo largo de la trayectoria; Desde el angulo
de elevacion inicial, al angulo de picado final, pasando por la horizontal en el punto más alto
del vuelo.

Esto supone una complicación más en el calculo, que se ha “obviado”, suponiéndoles un valor
constante, igual al más desfavorable.

El calculo exacto de los parámetros de vuelo, teniendo en cuenta todas las variables y posibles
comportamientos de la flecha en el aire, solo es posible mediante ensayos reales y pruebas en
túnel.

De cualquier manera, en el Programa que se añade a este trabajo, se han modelizado las curvas,
de la forma mas aproximada posible por el procedimiento de “Descomposicion en Armonicos
por Series de Fourier” para Cd, y por regresion cuadrática para CL.
El programa resuelve las ecuaciones diferenciales por métodos numéricos, y es aceptable, para
intervalos de calculo menores de 0.1 segundos.

A lo largo de todo el estudio que sigue, nos referimos al coeficiente de resistencia Cd, como
Cz.

Comentarios, correcciones, etc … son bienvenidas en:

woodsmist@gmail.com
 CAIDA LIBRE CON RESISTENCIA DEL AIRE.

Coeficente aerodinamico: Cz.

Masa del cuerpo: m
Velocidad inicial: Vo
Angulo de inclinación: α
Definimos un coeficiente K. Tal que K= Q/m. Coeficiente por unidad de masa.
(Se discute mas abajo).

Condiciones iniciales:
Para t=0, Disparo desde el origen de coordenadas, punto (0,0).
Se considera: Por ser velocidad baja, dependencia lineal entre resistencia y velocidad.

Sabiendo que: a=δV/δt

F=ma
Y que existen dos movimientos. Uno en el eje vertical (Y), y otro en el horizontal (X).
Imponemos la segunda ley de Newton para el equilibrio de fuerzas: å F = 0 . La resultante de
las fuerzas es nula.

Las ecuaciones de equilibrio son:

Eje X:
m(d Vx / d t ) = - mKVx

Eje Y: (Sometido a la gravedad)

m(d Vy / d t ) = - gm - mKVy

Para t=0, tenemos que: Vx=Vo cos(α) y Vy= Vo sen(α).Trabajando en las ecuaciones de
equilibrio:

EJE X
m(d Vx / d t ) = - mKVx
(d Vx / d t ) = - KVx

Separamos variables
(dVx / dt ) / Vx = - K
dVx / Vx = - Kdt

Resolvemos Integrales
LN (Vx) = - Kt + C
Vx = e- kt +C
Vx = e- kt eC
Imponemos condicion inicial para t=0
Si t = 0 - - > Vx = Vo cos(a )
Vo cos(a ) = e0 eC ; Vo cos(a ) = 1eC
eC = Vo cos(a )

Volviendo a la ecuacion original, RESOLVEMOS

Vx=Vo cos(a ) e- kt
EJE Y:

m(d Vy / d t ) = - gm - mKVy

(d Vy / d t ) = - g - KVy
(d Vy / d t ) = - ( g + KVy )

Hacemos un cambio de variable:

g + KVy = u
du / dt = dg / dt + kdVy / dt
du / dt = k dVy / dt
dVy / dt = (1/ k )du / dt

Separamos Variables:
(1/ k )du / dt = -u
du / dt = - ku
(du / dt ) / u = - K
du / u = - k dt

Resolvemos Integrales e imponemos condicion inicial para t=0

LN (u ) = - Kt + C
u = e - kt +C ; Para t = 0; Vy = Vo sen(a )
u = e - kt eC ; u = eC ; g + KVy = eC

eC = g + KVo sen(a )

Deshacemos el cambio de variable

g + KVy = u; u = e - kt eC
g + KVy = ( KVo sen(a ) + g )e - kt

RESOLVEMOS
Vy = - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e - kt / k

Tiempo hasta maxima altura:

Cuando el movil llegue a la maxima altura, Vy=0

Vy = - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e - kt / k

0 = - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e- kt / k

Resolviendo "t" para Vy=0:

t = - LN ( g / (k ·Vo·SIN (a ) + g )) / k
t = - (1 / k ) LN ( g / (k ·Vo·SIN (a ) + g ))
 ECUACION DE LA TRAYECTORIA:

Sabemos que ….

d ( x) / d (t ) = Vx; d ( x) = Vx d (t )
X =òVx d (t )
d ( y ) / d (t ) = Vy; d ( y ) = Vy d (t )
Y =òVy d (t )

Vx = Vo cos(a ) e - kt
Vy = - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e- kt / k

Integramos Vx:
X =òVo cos(a ) e- kt d (t ); X =Vo cos(a )òe - kt d (t )
X = Vo cos(a )((- e - kt / k ) + C )

Para t=0; X=0; e-kt =1

C = 1/ k
X = Vo cos(a )((1/ k ) + (- e - kt / k ))

X = (1 / k )Vo cos(a )(1 - e - kt )

Integramos Vy:
Y =ò(- g / k + ( KVo sen(a ) + g )e - kt / k ) d (t )
Y = - ( g / k )òd (t ) + (( KVo sen(a ) + g ) / k )òe - kt d (t )
Y = (- g / k )t + ( KVo sen(a ) + g ) / k )((- e - kt / K ) + C )

( KVo sen(a ) + g ) / k ) = Q
Y = (- g / k )t + Q((- e- kt / K ) + C )
Para t=0; Y=0; -e-kt =1
0 = Q(-1 / k + C ); Q / k = QC ; C = 1 / k
Y = (- g / k )t + Q((- e - kt / k ) + 1 / k )
Y = Q((1 / k )(1 - e - kt ) - ( g / k )t
Y = ( KVo sen(a ) + g ) / k )((1/ k )(1 - e- kt ) - ( g / k )t

Y = ( KVo sen(a ) + g ) / k ²)(1 - e - kt ) - ( g / k )t

VALOR DE “k”

F= Cz S ρ V; F/m= V (Cz S ρ)/m; k=(Cz S ρ)/m

Ecuaciones parametricas de la trayectoria.

X = (1/ k )Vo cos(a )(1 - e- kt )

Y = ( KVo sen(a ) + g ) / k ²)(1 - e - kt ) - ( g / k )t

REPRESENTACION GRAFICA DE X,Y,Vx, Vy, en función del tiempo.

TIEMPO DE VUELO:

Haciendo Y =0 en: Y = ( KVo sen(a ) + g ) / k ²)(1 - e - kt ) - ( g / k )t

Obtendriamos la ecuacion trascendente:
( KVo sen(a ) + g ) / kg )(1 - e- kt ) = t
f1 (t ) = f 2 (t )

f1 (t ) = ( KVo sen(a ) + g ) / kg )(1 - e - kt )

f 2 (t ) = t

Representando ambas funciones resolvemos la ecuacion anterior de forma grafica.

Sustituyendo este valor de t, en X, obtenemos el alcance.

NOTA: El tiempo de vuelo, puede obtenerse también desde la Grafica anterior para Y.
 EJEMPLO-IDV

Flecha IDV.

Veloc inicial: 28 m/s

Elevacion: Por determinar para alcance Maximo.

Para ser rigurosos, es necesario calcular el coeficiente de resistencia aerodinámica Cz, en

función de la velocidad.

A partir de la expresión para : Cz = 24 + 6 + 0.4

Re (1 + Re)

d Lv
Donde Re es el Numero de Reynolds: Re =
h
Con : d densidad del aire
h Viscosidad dinamica del aire
L Longitud Caracteristica del cuerpo sumergido
v Velocidad relativa "Cuerpo-fluido"

CONDICIONES DE ENTORNO:

El diámetro de la “cabeza” de la flecha, es mucho mayor que el de la “caña”. Al mismo tiempo,

la longitud de esta ultima, es despreciable comparada con el diámetro de la “punta”, debido a
que, queda dentro de la zona de perturbaccion.

Dimensiones de la punta IDV:

Masa: 70 gr= 0.07 (Kg)

Diametro: 2-3/8"= 0.060325 (m); 60mm
Longitud: 4” = 0.1016 (m)
Longitud total: 70 cm= 0.7 (m) Viscosidades Dinamicas
Vo= 28m/s (IDV especificaciones)
Con :
d 1.22 Kg / m³
h 1.81 x 10-4 Pa × s = 1.81 x 10-5 Kgf / m × s
L 4" = 0.1016 m; Lt=0.7 m
v Velocidad relativa "Cuerpo-fluido"
Numero de Reynolds.

1.22 x 0.7 v
Re = = 47182.3 v
1.81 x 10 -5
v = 28 m / s
Re = 1321104.97
En aire:
Si Re<500.000 => Laminar: Si Re> 10.000.000 => Turbulento: Entre ambos, Transicion.

Resistencia aerodinámica:

Necesitamos calcular el coeficiente de resistencia aerodinámica de la flecha. Cd ó Cz.

En este caso, no suponemos ninguna hipótesis de simplificacion, y lo obtenemos por análisis
FEA (Analisis por Elementos Finitos).

Curva Polar para flecha IDV, Re= 1321104-> Regimen Turbulento

Cd=Cz; Coeficiente de resistencia.

Cd; Cz=0.22. Maximo para α=30º

Valores experimentales de Cz para v=10 m/s (Flecha sin caña):

Tabla de datos y analisis(RESISTENCIA AERODINAMICA)

Jose Juvenal Ramirez
Marco Tovar Padilla

Para nuestra flecha, el diámetro es de 60mm. Vemos que no difiere mucho de los valores
obtenidos desde la Curva Polar.
Analizamos el Campo Fluido alrededor de la flecha para 30º.

Confirmamos, y tomamos como valores definitivos:

Re=132110.497
Cz=0.22

TRAYECTORIA:

En forma Parametrica, el vector de posición R, queda determinado por:

R = [(1 / k )Vo cos(a )(1 - e - kt ) , ( KVo sen(a ) + g ) / k ²)(1 - e - kt ) - ( g / k )t ]

Con :
m = 0.07 Kg; Vo = 28 m / s; g = 9.81 m / s²
S = p (0.060325 / 2)² = 0.002858 m²; r = 1.22 kg / m³
k = (Cx S r ) / m = (0.22 × 0.002858×1.22) / 0.07

k = 0.01096

Trazamos la grafica de R, para diferentes angulos y obtenemos alcance máximo para α=44º.

ALCANCE: 77.41841 m para α=44º MAXIMA ALTURA: 19 m a 40 metros de la salida.

TIEMPO DE VUELO:
Representando f(Y), obtenemos el tiempo de impacto cuando Y=0, para t<>0.
Ademas, utilizamos el método de la ecuación Trascencente como confirmación.

t=3.93 segundos
t altura máxima=1.96 segundos
Y max: 18.98 m

VELOCIDADES de Impacto:
Para t=3.93 segundos y α=44º

Vx=Vo cos(a ) e- kt
Vy = - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e- kt / k

Vx = 19.2136 m/s
Vy = -19.1038 m/s
Angulo de entrada:
æ -19.1038 ö
a ' = arcTan çç ÷÷ = -44.83º
è 19.2136 ø

El signo negativo indica, “BAJO LA HORIZONTAL”

Velocidad de llegada:

V = Vx ² + Vy ² = 27.09 m/s
 ENERGIA CINETICA

La Energia Cinetica de un objeto de masa “m”, que se mueve a una velocidad “V”, viene dada
1
por la conocida expresión: Ec = mV ² .
2
En el caso que nos ocupa, nos interesa conocer la Energia Maxima, es decir, la del objeto, en el
momento del IMPACTO con el suelo.
Tenemos dos casos claros de estudio:

1-) Energia Cinetica para el Maximo alcance, con angulo de elevación de 44º, según dedujimos
antes.
2-) Energia Cinetica en función del angulo de elevación.

Comenzamos

ENERGIA CINETICA PARA ANGULO DE ELEVACION 44º.

En nuestros cálculos anteriores, hemos hallado, que el máximo alcance, se consigue con un
angulo de elevación de 44º.
Partimos de la expresión general de la Energia Cinetica:

1
Ec = mV ²
2

Donde “m” es conocida, 0.07 Kg, y V debe calcularse.

Para 44º de elevación, habíamos calculado que el tiempo de vuelo es de 3.93 segundos.
Desde las ecuaciones para la velocidad Horizontal y Vertical, Vx y Vy:

Vx=Vo cos(a ) e- kt
Vy = - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e- kt / k

Con Vo, g, k, conocidas previamente, y a = 44º , t = 3.93 s

Vx = 19.2136 m/s
Vy = -19.1038 m/s

De la Norma del vector V, obtenemos el valor de la Velocidad resultante:

V = Vx ² + Vy ² = 27.09 m/s

Y con ella, la Energia Cinetica.

1
Ec = 0.07 × 27.09² = 25.68 Julios
2

Como dato “colateral”, podemos hallar el angulo de entrada b.

æ -19.1038 ö
b = arcTan çç ÷÷ = -44.83º
è 19.2136 ø

El signo negativo indica, “BAJO LA HORIZONTAL”

ENERGIA CINETICA COMO FUNCION DEL ANGULO DE ELEVACION.

Muchas son las discusiones abiertas, sobre el efecto del angulo de elevación, en la Energia del
proyectil, al final del recorrido.
La capacidad de penetración del mismo, es directamente dependiente de esta energía, asi pues,
intentaremos acometer este análisis, de la manera mas sencilla posible.

Comenzamos, como antes, a partir de la Expresion General de la Energia Cinetica:

1
Ec = mV ²
2

En este, segundo caso de estudio, la Velocidad final V, no es conocida, sino dependiente del
angulo de elevación del disparo.

Las ecuaciones paramétricas, o componentes del Vector Velocidad, son, como habíamos
establecido desde el principio:

Vx = Vo cos(a ) e- kt
Vy = - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e - kt / k

El vector velocidad V, se expresa ....

ur
V º éëVo cos(a ) e - kt , - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e - kt / k ùû

Cuya norma, V es:

V = é(Vo cos(a ) e- kt )² + ( - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e - kt / k )² ù

ë û

1
Para el calculo de Ec, Ec = mV ² necesitamos V², por lo tanto:
2

V²=(Vo cos(a ) e - kt )² + ( - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e - kt / k )²

Donde:

Vo=28 m/s
g = aceleración de la gravedad en m/s²
k= Resistencia Aerodinamica por unidad de masa, calculado anteriormente.
α= Angulo de elevación.
t= Tiempo de vuelo.

Es decir, todos datos conocidos, u obtenidos previamente, a excepción de α y t.

La velocidad, depende del tiempo de vuelo, y este, del angulo de elevación.

Necesitamos relacionar ambas variables, por medio de una ecuación, para poder resolver
nuestro problema.
Como también vimos al princpio, NO existe una resolución analítica del tiempo de vuelo, “t”,
sino que hallamos su valor, por medio de la resolución gráfica.

Recordemos, Representábamos, bien la ecuación trascendente:

f1 (t ) = ( KVo sen(a ) + g ) / kg )(1 - e - kt )

f 2 (t ) = t

Bien la ecuación de la componente Vertical del movimiento Y.

Y = ( KVo sen(a ) + g ) / k ²)(1 - e - kt ) - ( g / k )t

Por medio de ellas, y analizando las graficas correspondientes, obteníamos el valor de “t”. Y, a
partir de este, el resto de datos del vuelo del proyectil.

Desde este punto de vista, seria imposible resolver para la relación entre Ec y angulo de
elevación. Porque, habría que rehacer todo el calculo, para cada angulo, y tabular el resultado
más tarde.

Tedioso, complicado y sujeto a muchas posibilidades de error.

En cualquier caso, dado que no existe solución analítica, no hay otro remedio que TABULAR
alguna de las variables que intervienen en el calculo, e intentar encontrar una ecuación que se
ajuste a los valores obtenidos.
Ecuacion del tiempo (Deduccion)

Utilizaremos un método de REGRESION. Es decir, conocidos los valores de una función,

hallaremos dicha función.

Representamos la ecuación de la componente vertical del movimiento;

Y = ( KVo sen(a ) + g ) / k ²)(1 - e - kt ) - ( g / k )t

Para angulos diferentes en función de “t”. Anotamos la coordenada horizontal del punto de
corte con el eje, y obtenemos una serie de puntos ( α , t ). Donde la primera coordenada
correspondería al angulo de elevación “α”, y la segunda al tiempo de vuelo “t”.

Realizamos la operación descrita para angulos comprendidos entre α=0º (Tiro raso) y α=90º
(Tiro vertical), en intervalos de 5º, obteniendo la siguiente tabla de valores:

a t Representando gráficamente esta tabla, resulta la distribución de

0 0 puntos siguiente:
5 0.4954
10 0.99
15 1.4738
20 1.94438
25 2.4
30 2.8375
35 3.2534
40 3.642045
45 4.004
50 4.335
55 4.633
60 4.895
65 5.12
70 5.3
75 5.4545
80 5.559
85 5.6238
90 5.644318

Puede observarse fácilmente, que la distribución de puntos, PERTENECE a alguna clase de

curva.
Curva que nos relaciona el angulo de elevación “α” con el tiempo de vuelo “t” del proyectil.

Este tipo de curva, suele corresponderse con una función polinomica, que puede resolverse si
su grado maximo, “nM”, es menor o igual al nº de puntos – 1.
Nuestra muestra, se compone de 18 puntos. Por tanto, el grado máximo del polinomio que
podríamos resolver, es 17.

De todas maneras, la experiencia nos dice, que esta distribución, va a corresponder, casi con
total seguridad, a un polinomio de grado 3, de la forma:

Ax³+Bx²+Cx+D=Y

Recordando, que nuestro polinomio, debe relacionar α con t, cambiamos la anterior forma
general, por la expresión:

t=Aα³+Bα²+Cα+D
Las incognitas, son los coeficientes A, B, C y D. Por lo tanto, necesitaremos 4 ecuaciones.

De la tabla de valores, elegimos 4 puntos representativos ( α , t ), y los sustituimos en la

ecuación anterior.
Tomamos los pares de valores, para α=5º, 40º, 60º, 90º. Resultando el siguiente sistema de
ecuaciones:

5³A+5²B+5C+D0 = 0.4954 A 5³ 5² 5 1 0.4954

40³A+40²B+40C+D3= 0.642045 B 40³ 40² 40 1 3.642045
60³A+60²B+60C+D= 4.895 C 60³ 60² 60 1 4.895
90³A+90²B+90C+D= 5.644318 D 90³ 90² 90 1 5.644318

Resolviendo para A, B, C, D …..

A = -3.21710755×106
B = -0.00015089
C = 0.10235513
D = -0.0101977

Sustituyendo estos coeficientes en la ecuación que relaciona el angulo de elevación y el tiempo

de vuelo:

t=Aα³+Bα²+Cα+D
t = -3.21710755×10-6a ³ - 0.00015089a ² + 0.10235513a - 0.0101977

Representamos este polinomio f(t, α) sobre la serie de puntos para chequear su validez.

SE AJUSTA PERFECTAMENTE DENTRO DEL RANGO VALIDO.

90 £ a ³ 0 ó a Î [90, 0]
Ecuaciones de la Velocidad

Hemos hallado una expresión que relaciona el angulo de elevación con el tiempo. Desgraciadamente,
no se trata de una expresión general, sino de una solución particular, que solo es valida para nuestro
estudio, en las condiciones establecidas desde el principio.

No obstante, aunque la ecuación solo representa una solución PARTICULAR, el procedimiento para
deducirla, si puede tomarse como via general.

Pasamos pués a aplicar esta ecuación del tiempo a nuestro problema de la Energia.

Retomamos la ecuación del vector velocidad y tomamos su Norma, donde lo habíamos dejado.

V = é(Vo cos(a ) e- kt )² + ( - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e - kt / k )² ù

ë û

Analicemos brevemente los términos de este vector:

Los términos Vo, e, g, α, t, están claros. Velocidad inicial, base de los logaritmos naturales,
aceleración de la gravedad, angulo de elevación y tiempo de vuelo.

Pero el termino K, es un coeficiente, donde hemos englobado un gran numero de términos. Dentro de
K, están incorporadas las las propiedades del fluido, la MASA y las características aerodinámicas
del proyectil.
1
Hemos destacado la MASA. Aunque en la expresión general de la Energia Cinetica Ec = mV ²
2
la masa, aparece como una variable, en este calculo, debe tomarse como una constante.
Si el valor de “m” cambia, K, debe ser calculado de nuevo, y por lo tanto, todo el desarrollo del
problema, debería ser rehecho desde el principio.

Por tanto, englobaremos la masa “m”, dentro de una nueva expresión del vector Velocidad, para
unificarla con K, y para hacerla desaparecer de la ecuación de la Energia, evitando confusiones.

Asi
ur pués,ur multiplicamos
ur el vector velocidad por “m”.
V = m (V x, V y )
ur
V = m éë(Vo cos(a ) e - kt )² , ( - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e - kt / k )² ùû

V = m éë(Vo cos(a ) e- kt )² + ( - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e- kt / k )² ùû

Al mismo tiempo, sustituimos la ecuación del tiempo obtenida por regresión, en todos los lugares de
la expresión anterior donde aparezca “t”.

-6
a ³ - 0.00015089a ² +0.10235513a - 0.0101977)
V = m[(Vo cos(a ) e- k ( -3.21710755×10 )² +
-6
a ³ - 0.00015089a ² + 0.10235513a - 0.0101977)
+ ( - g / k + ( KVo sen(a ) + g )e - k ( -3.21710755×10 / k )²]

Desde el momento en que incorporamos la masa, ya no hablamos de Velocidad, sino de ENERGIA:

Asi que, para simplificar, llamaremos a esta larga expresión; f ( Ea ) , Energia, como función del
angulo de elevación.
Energia Cinetica / Energia de Impacto:

Volvemos a la expresión general:

1 ur
Ec = mV ²
2
Pero como hemos incorporado m , como una constante, dentro de f ( Ea ) , la ecuación de la
Energia Cinetica, se nos queda en:

f ( Ea )²
1
Ec =
2

Ahora, si tenemos una ecuación de la Energia Cinetica, como función del angulo de elevación.

Representandola gráficamente ….

Rango válido: Angulos de elevación α entre 0º y 90º.

Eje vertical: Tiempo de vuelo en segundos // Energia en Julios.

Eje horizontal: Angulo de elevación, en grados.

Curva en rojo: Tiempo de vuelo -> Angulo de elevación

Curva en violeta: Energia Cinetica -> Angulo de elevación.

En azul claro, líneas de “fé”.

La curva de Energia, en violeta, es muy plana. Es decir, sus valores oscilan poco, y tiene
máximos y minimos muy cercanos.

Es decir, la Energia de Impacto, prácticamente NO DEPENDE del angulo de elevación.

En las curvas de la pagina anterior, se han marcado ciertos puntos “especiales”.

MAXIMOS:
Para α=0º Ec=27.4 Julios. Alcance minimo.

MINIMO:
Para α=45.5º Ec=25.65 Julios. Alcance máximo para 44º.

VALORES SIGNIFICATIVOS:
Para α=90º Ec=26.05 Julios.
Para α=21.5º y α=80º Ec=26.25 Julios.

CONCLUSION:

Todas las Energias de Impacto, quedan por debajo del máximo admisible de 28 Julios.

Despreciando el tiro a 0º por absurdo, la diferencia máxima de energía en todo el rango valido,
no excede de 0.6 Julios, un 2.3%.

A EFECTOS PRACTICOS. LA ENERGIA CINETICA PUEDE CONSIDERARSE

CONSTANTE, EN EL MOMENTO DEL CONTACTO CON EL SUELO e
INDEPENDIENTE DEL ANGULO DE ELEVACION INICIAL.

Comparando con las características publicadas por el fabricante:

Nuestro Calculo :
Vo = 28 m / s.
Ec = 25.68 J ( Alcance max imo a = 44º )

EcMAX : 27.4 J (Tiro rasante alcance 0m, a = 0º )

Según Fabricante : Vo £ 28m / s............................... Ec £ 28.00 Julios

CONFIRMAMOS EL RESULTADO DEL FABRICANTE

Propuesta para la obtención practica del coeficiente de resistencia aerodinámica Cz.

Cronometrar una seria de caídas libres verticales, y comparar el resultado con el obtenido por
medio del calculo ideal, “Caida Libre en el Vacio”.
Recomendamos la grabación en video temporizada.

Software recomendado para análisis grafico de funciones:

Graph 4.4 / C 521: Libre descarga en: http:// www.padowan.dk

DERIVE 6.1: De pago.

CFD: Fluent, SolidWorks. De pago.

Juan Manuel Lopez