CAP

´ITULO

1
Me´ todos de Integracio
´n

2.5 Integracio´ n por sustitucio´ n trigonome´trica

A continuacio´ n veremos una te´cnica de integracio´ n, la cual se basa en utilizar funciones trigonome
´tricas p
cambios de variable que tendra´ n como objetivo eliminar radicales de las formas a2 x 2,
para aplicar p
p 2
a C x 2 & x 2 a2 , donde a es una constante positiva.

Consideremos aqu´ı la notacio´ n siguiente: si f es una funcio´ n con variable independiente x y

adema´ s contiene al menos un radical como los siguientes:
p p
a2 x 2, entonces f sera´ denotada por f .x; a2 x 2 /.
p p
a2 C x 2 , entonces f sera´ denotada por f .x; a2 C x 2 /.
p p
x 2 a2 , entonces f sera´ denotada por f .x; x 2 a2 /.

p
2.5.1 Integrales Z f .x; a2 x 2 / dx

p
Nuestro primer objetivo es eliminar el radical a2 x 2. Si usamos el cambio de variable

x D a sen ; 2
a2
obtenemos con esto:
p p p p
a2 x2 D a2 a2 sen2 D a2 .1
sen2 / D a2 cos2 D a cos :
p p
El cambio de variable x D a sen permite eliminar el radical 2 x 2 convirtie´ndolo en x D a cos .
a

Adema´ s, si x D a sen , entonces dx D a cos d .

canek.azc.uam.mx: 20/ 5/ 2015/ 614

1
2 Integracio´ n por sustitucio´ n trigonome
2.5 Ca´ lculo 2
´trica integral
Por lo tanto, al aplicar este cambio de variable obtenemos:
p
Z f x; 2 Z
a2 x dx D f .a sen ; a cos /a cos d :
que es una integral donde el integrando esta formado con las funciones trigonome´tricas sen & cos .
Al calcular esta u´ ltima integral tendremos como resultado una funcio´ n G. / en te´rminos de
funciones trigonome´tricas. Es decir,
p
Z f x; 2 Z f .a sen ; a cos /a cos d D G. / C C:
a2 x dx D
Debido a que en la integral original el integrando es una funcio´ n de x, el resultado debe ser
expresado mediante una funcio´ n H.x/; esto es,
p
Z f x; Z
a2 x dx D f .a sen ; a cos /a cos d D G. / C C D H.x/ C C:
2

Ahora bien, ¿co´ mo pasar de G. / a H.x/?

Como en G. / se tienen funciones trigonome´tricas, para pasar de G. / a H.x/ debemos considerar:
p
x p a2 x 2
x D a sen ) sen D & a2 x 2 D a cos ) cos D I
a a
adema´
s,
x x
sen D ) D arcsen :
a a
Se puede utilizar un tria´ ngulo recta´ ngulo auxiliar, generado de la forma siguiente:
x cateto opuesto a
sen D D :
a hipotenusa

a
x

Se aplica el teorema de Pita´ goras para determinar el cateto adyacente a :

p
? D a2 x 2 :
Observacio´
n.
p
Es importante notar que para calcular integrales de la forma Z f x; a2 x 2 dx, tambie´n puede
ser aplicado el cambio de variable:
x D a cos :
En este caso:
a2 x2 D p
a cos D pa .1 cos / Dpp sen D a sen :
Adema´ s dx D a sen d . El procedimiento es ana´ logo al que se expuso para x D a sen
. Aqu´ı el tria´ ngulo recta´ ngulo auxiliar, se genera de la forma siguiente:
x cateto adyacente a
cos D D :
a hipotenusa
 a
?

Se aplica el teorema de Pita´ goras para determinar el cateto adyacente a :

p
? D a2 x 2 :
Z
x2
Ejemplo 2.5.1 Calcular la integral p dx .
4 x2
p p
H Debido a que 4 x2 D 22 x 2 , se propone x D 2 sen .
Si x D 2 sen , entonces dx D 2 cos d y adema´ s
p p p p
4 x 2 D 22 22sen2 D 22 .1 sen 2 / D 22 cos2 D 2 cos :

Por lo tanto,
Z Z 2 2 .2 cos / d D 22 Z sen2 d D 4 Z
x2 2 sen 1
p dx D .1 cos 2 / d D
4 x2 2 cos 2
1 1
D2 sen 2 CCD2 .2 sen cos / C C D 2Œ sen cos  C C:
2 2

Ahora bien, para expresar este resultado como funcio´ n de x debemos considerar que:
x
x D 2 sen ) sen D & D arcsen x I adema´ s,
2p
p 4 x2 2
4 x2 D 2 cos ) cos D 2 :

Esto es,
Z " p #
2
x x 4 x2
px dx D 2Œ sen cos  C C D 2 arcsen CCD
4 x2 2 2 2
x xp
D 2 arcsen 4 x 2 C:
C
2 2
p
Ejemplo 2.5.2 Calcular la integral Z x 3 1 x 2 dx.

H Tomando en cuenta la observacio´ n hecha en la teor´ıa expuesta, podemos optar por el cambio de
variable

x D a cos D cos :
Entonces p p p
dx D sen d y adema´ s x2 D cos2 D sen 2 D sen :
1 1
Luego,
p
Z x3 1 x 2 dx D Z .cos3 /.sen /. sen / d D Z cos3 sen2 d D Z sen2 cos3 d D

D Z sen 2 cos2 cos d D Z sen 2 1 sen2 cos d D Z

y2 1 y 2 dy D

Donde y D sen & dy D cos d .

4 1 5 1 3
D Z y2 2 1 dy D Z y y 2 dy D y y CCD
y 5 3
1 1 1 p 2 5 1 p 2 3
D .sen 5 / 3
.sen / CCD 1 x 1 x CCD
5 3 5 3
p
Ya que 1 x 2 D sen .

p 3
p 1 1 x2
2
D 1 x2 3 .1 x2/ CCD
3 3.1 x/ 5 CCD
15
5
1 p 2 3 1 p
D 1 x 2 3x 2 CCD .1 x 2/ 3 3x 2C 2 C C:
15 15

p
2.5.2 Integrales Z f x; a2 C x 2 dx
p
Para lograr el objetivo de eliminar al radical a2 C x 2, convenimos en utilizar el cambio de variable
x D a tan :
Entonces: p p p
a2 C x 2 Da2 C a2 tan2 D qa2 .1 C tan2 / D 2
a2 sec D a sec :
p
El cambio de variable x D a tan permite eliminar al radical a2 C x 2 convirtie´ndolo en:
p
a2 x 2 D a sec :
Adema´
s, x D a tan ) dx D a sec2 d :
Por lo tanto, al aplicar este cambio de variable, obtenemos:
p
Z f x; a2 C x 2 dx D Z f .a tan ; a sec /a sec2 d ;

que es una integral en que el integrando esta formado con las funciones trigonome´tricas tan y sec .
Al resolver esta integral tendremos como resultado una funcio´ n G. / en te´rminos de funciones trigonome
´tricas. Es decir, p
Z f x; a2 C x 2 dx D Z f .a tan ; a sec /a sec2 d D G. / C C

Para expresar este resultado en te´rminos de la variable original x, debemos considerar que:
x
x D a tan ) tan D & D arctan x ; adema´ s,
pa
p a2 C x 2 a
2 2
a C x D a sec ) sec D :
a
Se puede utilizar un tria´ ngulo recta´ ngulo auxiliar generado de la forma siguiente:

xD cateto opuesto a :
tan D
a cateto adyacente a

?
x

Donde se aplica el teorema de Pita´ goras para determinar la hipotenusa:

p
?D a2 C x 2 :
Z p
Observacio´ n. Para calcular integrales de la f x; a2 C x 2 dx, tambie´n puede ser aplicado
forma el cambio de variable x D a cot . En este
caso:
p p q p
a2 C x 2 D a2 C a2 cot2 D a2 1 C cot2 D a2 csc D a csc :
2

Adema´ s dx D a csc 2 d . El procedimiento es ana´ logo al expuesto para x D a tan

. En este caso el tria´ ngulo recta´ ngulo auxiliar se genera de la forma siguiente:
x cateto adyacente a
cot D D :
a cateto opuesto a

?
a

Donde se aplica el teorema de Pita´ goras para determinar la hipotenusa:

p
?D a2 C x 2 :

p
Ejemplo 2.5.3 Calcular la integral Z x 3 x 2 C 9 dx.
p p
H Debido a que x 2 C 9 D x 2 C 32 , se propone x D 3 tan .
Si x D 3 tan , entonces dx D 3 sec2 d y adema´ s
p p
x 2 C 9 D p32 tan2 C 32 D q32 tan2 C 1 D 32 sec
2 D 3 sec :
Por lo tanto,
p
Z x 3 x 2 C 9 dx D Z 33 tan3 3 sec 3 sec2 d D 35 Z tan3 sec3 d D
2
D 35 Z tan2 sec 2 sec tan d D 35 Z sec 2 1 sec sec tan d D

Haciendo y D sec & dy D sec tan d .

5 4
D 35 Z y 2 2
dy D 3 Z y y 2 dy D
1 y
1 5 1 3 1 2 1
D 35 y y C C D 3 5y 3 y CCD
5 3 5 3
3y 2 5 35 3 34 3
D 35y 3 CCD y 3y 2 y 3y 2
15 15 5 CCD 5 5 CCD

Ya que y D sec .

34
 D .sec / 3.sec /
5 5 CCD
p
Ya que x 2 C 9 D 3 sec .

p !3  p !2 
4
3 C9x2 x2 C 9
D 3 5 C C D
5 3 3
p 3
x2 C 9 q 2
34 1 2 3 x 2 C 9 15
D x C9 5 CCD .x C 9/ 3 D
5 33 3 5 3
q q
3 x2 6 1 2
D .x 2 C 9/ 3 CCD x 6 .x2 C 9/ 3 C C:
5 3 5

Z
dx
Ejemplo 2.5.4 Calcular la integral p .
x2 C a2
H Proponemos x D a tan , entonces dx D a sec2 d y adema´ s:
p p
x 2 C a2 D pa2 tan2 C a2 D qa2 tan2 C 1 D a2 sec D a sec :
2

Por lo tanto,
Z Z Z p
dx a sec2 d 1 x2C a 2 x
sec d D ln jsec C tan j C C D ln C
p 2 D D
x C a2 a sec aa
p 2
x C a2 C x 1 p 1 p
D ln CC D ln x 2 C a2 C x ln jaj C C D ln x C x 2 C a2 C C:
a
En particular: Z
dx
ln x
p D x2 1 C C:
x2 C 1 p
C C
 p
2.5.3 Integrales Z f x; x2 a2 dx
p
Como en los casos anteriores, nuestro primer objetivo es eliminar el radical x 2 a2 para lo cual conveni-
mos en utilizar el cambio de variablex D a sec . Entonces:
p p p p
x D a sec ) x 2 a 2
D a 2 sec 2 a 2
D a 2 .sec 2 1/ D a2 tan2 D a tan :
p
Es decir, el cambio de variable x D a sec permite eliminar el radical x 2 a 2 convirtie´ndolo en:
p
x 2 a2 D a tan :

Adema´
s, x D a sec ) dx D a sec tan d :
Por lo tanto, al aplicar este cambio de variable:
p
Z f x;
x 2 a dx D Z f .a sec ; a tan /a sec
2 tan d ;

que es una integral en la que el integrando esta´ conformado con las funciones trigonome´tricas sec y
tan . Como en los casos anteriores, al resolver esta integral obtenemos como resultado una funcio´ n
G. / en te´rminos de funciones trigonome´tricas. Es decir,
p
Z f x;
x 2 a dx D Z f .a sec ; a tan /a sec tan d D G. / C C:
2

Para expresar este resultado en te´rminos de la variable original x, debemos considerar que:
x
x D a sec ) sec D& D arcsec x I adema´ s
ap
p x 2 a2 a
x2 a2 D a tan ) tan D :
a
Se puede utilizar un tria´ ngulo recta´ ngulo auxiliar generado de la manera siguiente:

xD hipotenusa
sec D :
a cateto adyacente a

x
?

Donde se aplica el teorema de Pitago´ ras para determinar

p
‹D x 2 a 2 :

Observacio´
n
p
Para calcular integrales de la forma Z f x; x2 a 2 dx, tambie´n puede ser aplicado el cambio de
variable
x D a csc :
8 Integracio´ n por sustitucio´ n trigonome
2.5 Ca´ lculo 8
´trica integral
En este caso:
p p p
x 2 a2 D a2 csc2 a2 D a2 .csc2 1/ D pa2 cot2 D a cot :
Adema´ s
dx D csc cot d :
El procedimiento es ana´ logo al expuesto para x D a sec .
En este caso el tria´ ngulo recta´ ngulo auxiliar se genera de la manera siguiente:
x hipotenusa
csc D D :
a cateto opuesto a

x
a

Donde se aplica el teorema de Pitago´ ras para determinar

p
‹D x 2 a2 :
Z
x3
Ejemplo 2.5.5 Calcular la integral p 2 dx .
x 4
p p
H Debido a que x 2 4 D x 2 22 , se propone
x D 2 sec ) dx D 2 sec tan d
y adema´ s p p p
p
x2 4D 22 sec2 22 D 22 .sec 2 1/ D 22 tan2 D 2 tan :
Por lo tanto,
Z Z 3
x3 2 sec 3
p dx D .2 sec tan / d D 23 Z sec4 d D 23 Z sec 2 sec2 d D
x2 4 2 tan

D 8 Z 1 C tan2 sec 2 d D 8 Z 1 C y 2 dy D

Donde y D tan & dy D sec2 d .

1 3 8 3
D 8 yC y C C D 8 tan C tan C C:
3 3
p
p x2 4.
Pero: x2 4 D 2 tan ) tan D
2
Entonces:
Z "p # "p #3
3 8 x2 4 8 4
px 3
dx D 8 tan C tan C C D 8 C x2 CCD
x2 4 3 2 3 2
p q
1
D 4 x2 4 C .x 2 4/ 3 C C:
3
 dx
Ejemplo 2.5.6 Calcular la integral Z p .
x2 a2
H Si se propone:
x D a sec ) dx D a sec tan d
y adema´ s
p p p p
x2 a2 D a2 sec 2 a2 D a2 .sec 2 1/ D a2 tan2 D a tan :
Entonces: Z Z Z
dx a sec tan d
p D D sec d D ln j sec C tan j C C1 :
x 2 a2 a tan
Sin embargo:
p
x p x 2 a2
x D a sec ) sec D & x2 a 2 D a tan ) tan D :
a a
Por lo tanto:
Z p p
dx x x2 a 2
xC x2 a2
D ln j sec C tan j C C1 D ln C C C1 D ln C C1 D
x 2 a2 a a a
a ln j a j C C1 DDlnln x xCCpp
a C C:
x2 2 x2 2
En particular:
Z
dx D ln x C p 1 C C:
p
x2
x2 1

Observacio´ n p p p
Los cambios de variable aplicados para eliminar a los radicales a2 x 2 , a2 C x 2 & x 2 a2 ,
pueden ser utilizados tambie´n para calcular integrales en cuyos integrandos no se tengan expl
´ıcitamente
dichos radicales, sino solamente los binomios de los radicandos.
Z
dx
Ejemplo 2.5.7 Calcular la integral a 2 x 2.
H
x D a sen ) dx D a cos d :
Luego
Z Z Z Z
dx a cos d a cos d a cos
D D D 2 d D
a2 x 2 2 2
aZ a sen 2 2 2 cos2
Z a .1 sen / a
1 1 1 1
D Dd sec d D lnj sec C tan j CC:
a cos a a
x cateto opuesto a
x D a sen ) sen D D :
a hipotenusa

a
x

?
10 Integracio´ n por sustitucio´ n trigonome
2.5 Ca´ lculo 10
´trica integral
p
Usando el teorema de Pitago´ ras, ‹ D a2 x 2: Adema´ s:
a x
sec D p & tan D p :
a2 x2 a2 x2
Por lo tanto,
Z
dx 1 1 a x 1 aC x
2 2
D j sec C tan j C C D ln pa2 x2 C p
ln C C D ln p C D
a x a a a2 x 2 a a2 x 2
1
1 ln p
.a C x/ 1 aCx 1 aCx 2
D p p C C D ln p C C D ln CCD
a a x a Cx a a x a a x
1
D 1 ln a C x 1 1 aCx
2

a a x
CCD
a 2 ln a x C C:

Esto es: Z
dx 1 aCx
D ln C C:
a2 x2 2a a x

Z
dx
Ejemplo 2.5.8 Calcular la integral .2
.x 2 C a2 /
H
x D a tan ) dx D a sec2 d :
Luego,
Z Z Z Z
dx a sec 2 d a sec2 d a sec 2
D D D 2
d D
.x 2 C a2 / 2 a2 tan2 C a2
2
a2 tan2 C 1 a4 .sec 2 / 2

Z Z
1 1 1 1 1
D d D 3 Z cos2 d D 3
a3 .1C cos 2 / d D
sec2 a a 2
1 1 1
D
3
C sen 2 C C D 1 C .2 sen cos / C C D
2a 2 2a 3 2
1
D Œ C sen cos  C C:
2a3
Ahora:
x cateto opuesto a
x D a tan ) tan D D :
a cateto adyacente a

?
x

px2 2
x a
Por el teorema de Pitago´ ras, ‹ D C a . Adema´ s, sen D p & cos D p . As´ı
x 2 C a2 x2 C a2
tambie
´n: x x
tan D ) D
arctan :
a a
11
2.5 Integracio´ n por sustitucio´ n trigonome Ca´ lculo 11
´trica integral

Por lo tanto:
Z
dx 2 D 1 Œ C sen cos  C C D 1 x x a
CCD
arctan
C p2 p
.x 2 C a2 / 2a3 2a3 a x C a2 x2 C a2
1 x ax
D arctan C C C:
2a3 a x C a2
2

r
p r2
Ejemplo 2.5.9 Demostrar que Z r2 x 2 dx D .
0 4
H Ya que
p
2
x D r sen ) dx D r cos d & r2 x D r cos :
Adema´ s,

x D 0 ) r sen D 0 ) sen D 0 ) D 0 & x D r ) D r sen D r ) sen D 1 ) D :

2
Por lo tanto:
r p 2 1
Z r2 x 2 dx D
2 2
cos2 d D r 2 Z .1 C cos 2 / d D
0 Z .r cos /r cos d Dr Z 2 0 2
0 0
2 2
r 1 2 r 1 1
D C sen 2 D C sen 0C sen 0 D
2 2 0 2 2 2 2
r2 h i r2 r2
D C0 0 D D :
2 2 2 2 4
Esto es: Z r p r2
r2 x 2 dx D :
0 4

Ejercicios 2.5.1 Sustitucio´n trigonome´trica. Soluciones en la pa´gina 12

Aplicar la te´cnica de sustitucio´n trigonome´trica para calcular las siguientes integrales indefinidas y derivar
para
verificar cada resultado.
Z p Z
Z p p
x 3 1 x 2 dx ; x 2C 4
1.
7. dx ; 13. 4 x 2 dx ;
4
x Z
p p
3 2 Z x 2 4 dx ;
2. Z x x C 1 dx ; x 2 14.
8. p dx ;
4 x2 Z p
p
3 dx 15. 4 C x 2 dx ;
3. Z x x 2 1 dx ; 9. Z 4 p 2 ;
x x 4 Z
p dx
x3 a 2 x 2 16. 3
4. Z p dx ; x 2 .1 x 2 / 2
9 x2 10. Z 4 dx;
x Z
5. Z p dx
x3 2 C x2 17. 3;
p dx ; a
2 11. Z dx ; x .x 2 4/ 2
x 9 x 3
Z
x3 p x2
Z p 2 18. dx .
6. dx ; 12. Z x a2 x dx ;
2 3
9 C x2 .9 C x 2 / 2
 12 Ca´ lculo
integral

Ejercicios 2.5.1 Sustitucio´n trigonome´trica. Preguntas: pa´gina 11

1 ´ ` ´3 1 q` 2 ´
1. 3x2 x2 3C C .
15 ` C 2 q 1 x 2 C C. 10. a
3a2x 3 !#
´3 p
1 ` 2 ´ 1" a p a2 C x 2 a
2. 3x 2 C 1 C C . 11. 2 2 C C.
15 2a x 2 a C x C ln
`
1 ` q ´2 ` 3 ´
2 Cx x
3. 3x 2 q x2 1 C C. a4 “ ” 1 ` ´p
15 x 2 2
12. arcsen x a 2x x2 C C .
1 2 ´p 8 “a x ”8 x p
4. x C 18 9 x C C . 2 a2
3` 13. 2arcsen C 4 x 2C C .
1` 2 ´p 2 2
5. x C 18 x2 9 C C . xp p
3 14.
2
x 2 4 2 ln “x C x 2 4” C C .
1` 2 ´p p p ”
x
6. x 18 9 C x2 C C . 15. 4 Cx 2 2C ln “ 4 C x 2 C x C C .
3 2
` 2x 3
1
´q x 2 C 4 16. p C C.
7.
x
13 “x” xp 1 x2 “ x ”– Ca´ lculo
x2 C. »
8. 2 arcsen 17. 1 2 arcsec Cintegral
.
4 C p C C
2 2 8 x2 4 2
“p ”
x 2C 2 p 2 x
9. x 4C C. 18. ln 9 C x2 C x p C C.
8x 3 9 C x2