Gato hidráulico

TITULO:
AUTOMATIZACION DE GATOHIDRAULICO.
INSTITUTO:
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS (ITESCO).
INTEGRANTES:
ARIAS SANCHEZ DANIA YANEL ARIAS - N° de control: 16080746
PONCIANO CHAPOL JOSE ARMANDO –N° de control:
RAMIRO…

23/NOVIEMBRE/2018
INDICE
INTRODUCCION-----
HIPOTESIS-----------
OBJETIVO GENERAL---
OBJETIVO ESPECIFICO---
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA—
JUSTIFICACION DEL PROBLEMA---
4 IMPACTOS (social, económico, ecológico, tecnológico)
MARCO TEORICO--------------

INTRODUCCION
El gato es una máquina empleada para la elevación de cargas mediante el accionamiento manual de
una manivela o una palanca, o bien mediante un sistema de accionamiento asistido por un motor
eléctrico o por un compresor de aire.

Se diferencian dos tipos, según su principio de funcionamiento:

 Gatos mecánicos: normalmente se valen de un sistema multiplicador basado en una pieza

roscada y en un husillo.
 Gatos hidráulicos: basados en el principio de Pascal, aprovechan el efecto del reparto
uniforme de la presión a través de un fluido entre dos émbolos de distinta sección.

Gatos mecánicos:

Los gatos mecánicos se utilizan preferentemente para cargas relativamente pequeñas, y es habitual
que estén diseñados para accionarse manualmente o mediante pequeños motores (como en el caso
de los gatos que se incluyen en los automóviles para sustituir una rueda en caso de avería). Sus
principales ventajas son su simplicidad de construcción, sus mínimos requerimientos de
mantenimiento, y su reducido precio. Por el contrario, sus principales inconvenientes son su lentitud
de accionamiento (y también de repliegue) y su limitada capacidad de carga.

Principio de funcionamiento:

Los sistemas habituales utilizados en los gatos están basados en máquinas simples (como son las
palancas, los engranajes o los tornos), que utilizan el principio de la equivalencia del momento de
fuerzas (una fuerza manual pequeña f con un gran brazo de palanca; es capaz de equilibrar una
fuerza mayor Mg como el peso de un vehículo, pero que dispone de un brazo de acción muy corto.

En términos de energía, una fuerza pequeña aplicada a lo largo de una gran distancia, es capaz de
desplazar una gran masa a una distancia pequeña. En un gato de tijera, este coeficiente
(despreciando las fuerzas de rozamiento y el efecto del cambio de geometría del cuadrángulo, que
hará que vaya variando la relación entre el desplazamiento horizontal del husillo y el vertical del
punto de soporte; en este ejemplo se supone que se está accionando cuando las cuatro varillas del
gato forman aproximadamente un cuadrado) depende de la longitud de la manivela con la que se
acciona el gato, y del paso de la rosca que desplaza el husillo.
HIPOTESIS:

Lo que se busca con el gato hidráulico es realizarle una modificación automática para que
la persona a utilizarlo no tenga ninguna dificultad física en el modo del uso. Se le
implementaran varias modificaciones sin dar por hecho que la automatización será un éxito.

OBJEIVO GENERAL:

Desarrollar un sistema automatizado con base al modelo principal de un gato hidráulico

convencional con el propósito de facilitar y disminuir el riesgo de accidentes.

ANTECEDENTES

A mediados del siglo XVIII, encontraron perspectivas muy favorables y como fue el inicio
de la Revolución Industrial en Inglaterra y es aquella que produce el cambio en la
producción (manual-uso de maquinaria) y consumo de bienes por la utilización de
instrumentos hábiles, cuyo el movimiento exigen la aplicación de la energía. La
industrialización y la aplicación masiva y las nuevas tecnologías, han ido acompañadas
también de una alteración cada vez más profunda, un fenómeno que hoy podemos constatar
por lo general, como destructivo.
De acuerdo con el físico matemático Blaise Pascal (1623-1662) investigo sobre la relación
del equilibrio de la presión en la superficie de un líquido, concluyendo al principio con
Pascal que se denomina a un fluido encerrado, en el paso de los cambios de presión se
transmiten sin disminución a todos los puntos en el fluido y actúan en todas las direcciones.
Esto es fácil entender cuando se aplica el principio de la conservación de la energía: la
energía no se crea ni se destruye, se transforma. Este principio de Pascal tiene como
principal sistema de uso de gato hidráulico.

El Gato hidráulico es una máquina empleada para la elevación de cargas que puede ser
mecánica o hidráulica. Los gatos mecánicos, de cremallera (o husillo) son adecuados para
la elevación de pesos pequeños, mientras que los gatos hidráulicos se emplean para la
elevación de grandes pesos.

Historia

El origen de los gatos hidráulicos se puede fechar hace varios años, cuando Richard
Dudgeon, el dueño e inventor de gatos hidráulicos, comenzó un taller de máquinas. En el
año 1851, se le concedió una patente para su gato hidráulico.

Es un dispositivo que, basado en el Principio de Pascal se utiliza para ahorrar fuerza. Está
formado por dos recipientes cilíndricos unidos por su parte inferior. En su interior se coloca
un líquido que toma el mismo nivel en ambos recipientes. Sobre la superficie libre del
líquido se colocan sendos émbolos. Si S1 es la superficie del émbolo mayor, S2 la
superficie del émbolo menor, F1 la fuerza que se hace sobre el émbolo mayor y F2 la fuerza
que se hace sobre el émbolo menor, se cumple: F1 / S1 = F2 / S2
Los gatos más potentes utilizan la energía hidráulica para proporcionar más sustentación a
grandes distancias y pueden estar clasificados para muchas toneladas de carga. El gato
hidráulico dispone de una prensa hidráulica para obtener la ventaja mecánica necesaria.
Utiliza un fluido, que es impulsado a un cilindro mediante el émbolo de una bomba.

El aceite es usado debido a su capacidad de auto-lubricarse y a su estabilidad. Cuando el

émbolo va hacia atrás, arrastra aceite fuera de la reserve a través de una válvula para ser
introducido a la cámara de la bomba. Cuando el émbolo va hacia adelante, empuja el aceite
mediante una descarga de la válvula hacia el cilindro. La válvula de succión se encuentra al
lado de cámara de la bomba y se abre con cada movimiento del émbolo. La válvula de
descarga está fuera de la cámara y se abre cuando el aceite es enviado al cilindro. En este
punto, la válvula de succión es impulsada y la presión del aceite crece en el cilindro. El
funcionamiento del gato hidráulico responde al principio de Pascal, que establece que la
presión en un contenedor cerrado es siempre la misma en todos sus puntos. Se le da el
nombre de gato “hidráulico” por la utilización de un líquido, generalmente un aceite, para
ejercer presión sobre un cilindro que empujará a otro de diferente tamaño para lograr la
elevación del brazo.
 MARCO TEÓRICO
CONCEPTO BÁSICO DEL GATO HIDRÁULICO

El funcionamiento del gato hidráulico responde al principio de Pascal, que establece que la
presión en un contenedor cerrado es siempre la misma en todos sus puntos. Se le da el
nombre de gato “hidráulico” por la utilización de un líquido, generalmente un aceite, para
ejercer presión sobre un cilindro que empujará a otro de diferente tamaño para lograr la
elevación del brazo.

Cuando el fluido, que en este caso en un aceite, es impulsado hacia un cilindro por acción
de una bomba, se somete a una fuerza como la presión. Para ejercer la presión se “inyecta”
aire al aceite para desplazarlo y el cilindro de menor tamaño empujará al de mayor tamaño.
Así, la presión ejercida sobre el primero será igual en el segundo, con la diferencia de que
el mayor tamaño de éste logrará un incremento de la fuerza para que el brazo lleve a cabo la
elevación.

Esta forma de trabajar del gato hidráulico es muy similar a la que tiene una jeringa que
impulsa su contenido por acción de la presión a la que es sometido. La presión del aceite
permite que el brazo del gato hidráulico se eleve a una determinada altura, esto permitirá
maniobrar debajo del aparato o cuerpo que se quiera elevar. Los gatos hidráulicos cuentan
con un seguro que impedirá la entrada del aire si no se está utilizando el gato o que la
facilitarán para invertir el proceso y hacer que descienda el brazo.

Fundamentos científicos del funcionamiento del gato hidráulico

Muchos avances tecnológicos como el gato hidráulico o los frenos de los automóviles se

rigen mediante el principio de Pascal, nombrado gracias a Blaise Pascal, quien vivió en el
siglo diecisiete. Básicamente este principio establece que la presión en un contenedor
cerrado es la misma en todos sus puntos. La presión es descrita en términos matemáticos
como fuerza dividida entre área. Entonces, al tener dos cilindros conectados como se dijo
anteriormente, uno más pequeño y corto que el otro, al aplicar una pequeña fuerza al
cilindro menor, esto resultará en una presión dada. Mediante el principio de Pascal, se dicen
entonces que dicha presión sería la misma en el cilindro más grande, pero al tener éste más
área, la fuerza emitida por el segundo cilindro será mayor. Es posible representar esto
mediante la siguiente fórmula P = F/A, a F = PA. La presión se mantiene igual en el
segundo cilindro pero al aumentar el área, aumenta la fuerza también. Mientras mayor sea
la diferencia proporcional en el principio de pascal áreas de los cilindros, mayor será el
potencial de fuerza en el cilindro chico.

LAS PARTES DEL GATO HIDRÁULICO

En general, los gatos hidráulicos constan de las siguientes partes:

- Depósito: Es el lugar donde se contiene el aceite o fluido.

- Bomba: Crea la presión para mover el aceite.

- Válvula de retención: Permite que el líquido llegue al cilindro principal.

- Cilindro principal: Recibe la presión del fluido y empuja al cilindro secundario.

- Cilindro secundario: Acciona el brazo de elevación.

- Brazo de elevación: Como su nombre indica, eleva el cuerpo que se le coloca encima.

- Válvula de liberación: Libera el aire para liberar la presión y revertir el proceso de

elevación.

En el gato de suelo (también conocido como gato de carretilla), un pistón horizontal empuja

en el extremo corto de una palanca acodada, con el brazo largo proporcionando el
movimiento vertical a una almohadilla de elevación, que se mantiene horizontal gracias a
una unión horizontal. Los gatos de suelo por lo general incluyen ruedas y llantas, lo que
permite una compensación por el arco tomada por el cojín elevador. Este mecanismo
proporciona un perfil bajo cuando se colapsa, para facilitar las maniobras por debajo del
vehículo, al tiempo que permite una extensión considerable.
Para que sirve:

Un gato hidráulico sirve para levantar objetos o resistir grandes cargas, el cual se vincula
principalmente con los automóviles. Con su ayuda se aporta seguridad al proceso de
levantar un auto para cambiar un neumático, por ejemplo. Cuenta con la ventaja de hacer
que una fuerza necesaria para levantar algo pesado 350 veces menor en términos de
esfuerzo.

Cómo funciona el gato hidráulico

El gato hidráulico funciona con aceite y una palanca. Con esto una persona levanta 300
veces más del esfuerzo que se hace (esto puede depender del modelo). Esto se da gracias a
las propiedades de la hidráulica. Todo comienza con el movimiento de la palanca. Este
movimiento de la palanca se traduce en un movimiento del embolo del pistón. Este a su
vez, mediante válvulas, lleva el movimiento a uno menor del aceite.

Cuando la palanca sube, el pistón también, haciendo entrar aceite en él. Cuando la palanca
baja, el pistón empuja el aceite hacia abajo, y mediante una válvula, se niega el ingreso al
depósito, saliendo por otra válvula que lo coloca debajo del pistón principal que es el que
va a levantar el auto. Repitiendo ese movimiento, cada vez se va colocando mayor cantidad
de aceite debajo de este pistón, haciendo que suba la cantidad necesaria para levantar el
objeto en cuestión.

INFORMACIÓN BÁSICA DEL USO DEL GATO HIDRÁULICO

Las recomendaciones siguientes son importantes para el uso seguro de los gatos
hidráulicos. Compare la capacidad de levante del gato con el peso a levantar para asegurar
que el gato pueda hacer el trabajo seguro. Es recomendado mantener los gatos lubricados.
No use un gato que esté botando fluido. Maneje los gatos con cuidado. Dejar caer o tirar los
gatos puede distorsionar o romper el metal, y el gato puede ceder por el peso. Colocar el
gato apropiadamente en el punto que pueda cargar el peso levantado.
El punto de levante debe ser plano, nivelado con el piso o suelo, y es capaz de soportar la
base del gato. El levante debe ser derecho hacia arriba y hacia abajo. Si está trabajando en
el suelo, coloque un bloque ancho en la base del gato para evitar que se hunda, se incline o
voltee cuando el peso es aplicado. Si el gato no se alza lo suficiente, coloque bloques
adicionales debajo de la base del gato. Nunca coloque extensiones para altura entre la punta
de extensión del gato y la carga.

Estabilice el equipo. Si la maquinaria tiene motor, coloque la trasmisión en velocidad o en

la posición "P", y coloque los frenos. Bloquear por lo menos una de las ruedas. Cuando
levante equipos de remolque, enganche el mismo a la barra de tiro del tractor para
mantenerlo estable. Siempre revise la posición del gato después de empezar a levantar. Si
éste se inclina, baje el gato y acomódelo. No levante más alto de lo necesario. Este alerta de
la palanca de levante del gato. Algunos gatos de operación mecánica pueden despegar y
desenganchar cuando el peso es levantado o bajado. Pararse a un lado cuando se levanta un
equipo para evitar ser golpeado por la palanca del gato. Nunca coloque la palanca en mitad
de las piernas y siempre quite la palanca cuando no se esté usando.

Soporte el peso que está siendo levantado con bloques o trancas. Nunca permita que los
equipos alzados se mantengan soportados por el gato solamente. Los gatos pueden ceder y
voltearse, causando caídas inesperadas de los equipos. Colocar bloques sólidos o trancas
necesarias debajo de los equipos inmediatamente. No use cemento o bloques de cemento
porque se rompen fácilmente por el peso
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA AUTOMATIZACIÓN

La automatización de una máquina o proceso consiste en la incorporación de un

dispositivo tecnológico que se encarga de controlar su funcionamiento. El sistema que se
crea con la incorporación del dispositivo, denominad genéricamente automatismo, es capaz
de reaccionar ante las situaciones que se presentan ejerciendo la función de control para la
que ha sido concebido.

Un sistema automatizado consta de:

- La máquina o proceso que se quiere controlar.

- Una unidad de control encargada de ejecutar las acciones necesarias.

- Un conjunto de controladores o elementos de interfaz entre la máquina y el control.

La información que utiliza la unidad de control es recogida por un conjunto de elementos

denominados captadores. Esta información es el resultado de los cambios que tienen lugar
en el estado de la máquina o proceso como consecuencia de su función. Por otra parte, la
unidad de control genera órdenes que se transmiten a la máquina a través de actuadores,
que transforman dichas órdenes en magnitudes o cambios físicos en el sistema mediante la
aportación de potencia. En resumen, se trata de un proceso en lazo cerrado, en el que existe
un flujo continuo de información desde la máquina o proceso a la unidad de control y
viceversa. La información recibida en la unidad de control se trata según un método
especificado previamente que se conoce como algoritmo de control del sistema, del que se
obtienen las acciones que conducirán al funcionamiento de la máquina o proceso. Además,
la unidad de control es capaz de proporcionar información ya elaborada sobre el estado y
evolución del sistema al operador del mismo. Por otra parte el operador puede intervenir en
el desarrollo del control mediante las consignas que modifican los parámetros del algoritmo
de control o tomar el mando total pasando el sistema a control manual.
HERRAMIENTAS DE LA AUTOMATIZACIÓN

SENSOR

Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de instrumentación
dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo temperatura, intensidad luminosa,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH,
etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia eléctrica (como en una
RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica
(como en un termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor).

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la

variable a medir o a controlar. Recordando que la señal que nos entrega el sensor no solo
sirve para medir la variable, sino también para convertirla mediante circuitos electrónicos
en una señal estándar (4 a 20 mA, o 1 a 5VDC) para tener una relación lineal con los
cambios de la variable censada dentro de un rango (span), para fines de control de dicha
variable en un proceso.

TRANSMISOR

Transmisor en el área de comunicaciones es el origen de una sesión de comunicación. Un

transmisor es un equipo que emite una señal, código o mensaje a través de un medio. Para
lograr una sesión de comunicación se requiere: un transmisor, un medio y un receptor. En
el ejemplo de una conversación telefónica cuando Juan llama a María, Juan es el
transmisor, María es el receptor y el medio es la línea telefónica.

ACTUADOR

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un

proceso automatizado. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son las válvulas. Existen tres tipos de actuadores: Hidráulicos Neumáticos
Eléctricos Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar
aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que
se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos
también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento. Los actuadores
eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatronicos, como por ejemplo, en
los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores
de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROLVALVULAS DE CONTROL

En el control automático de los procesos industriales la válvula de control juega un papel

muy importante en el bucle de la regulación. Realiza la función de variar el caudal del
fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportándose
como un orificio de área continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta
importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador. El cuerpo de la
válvula contiene en su interior el obturador y los asientos y está provisto de rosca o de
bridas para conectar la válvula a la tubería. El obturador es quien realiza la función de paso
del fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un movimiento
rotativo. Esta unido a un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es accionado
por el servomotor.

REGULADOR

Un regulador es un dispositivo electrónico creado para obtener un valor de salida deseado

en base al nivel de entrada, ya sea mecánico o eléctrico. Este consiste en fijar el valor de la
tensión de salida, siendo esta típicamente de 9, 12, 15 o 18 V, en función de la entrada y las
condiciones de la pista. Por lo general es un elemento de bajada y con una disipación de
calor proporcional. Un ejemplo mecánico es una llave de agua donde se regula el flujo de
agua que sale por ella. Un regulador eléctrico puede pensarse en el alternador de un coche,
para cargar la batería eléctrica, o en un cargador de un aparato donde la entrada es la línea
eléctrica y un transformador, y obtenemos a la salida el voltaje requerido por el aparato.
Los reguladores son de dos tipos, fijos y ajustables, de esta forma se puede tener cualquier
gama de tensiones con un bajo coste. En sistemas de control se requieren valores fijos con
precisión de los niveles milesimales en los cuales los reguladores desempeñan un papel
muy importante.

CONTROLADOR

Un controlador de dispositivo (llamado normalmente controlador, o, en inglés, driver) es un

programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico,
haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz -posiblemente
estandarizada- para usarlo. Se puede esquematizar como un manual de instrucciones que le
indica cómo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es
una pieza esencial, sin la cual no se podría usar el hardware.

NORMA APA: INTERLINEADO1.5 , LETRAS 12, NEWROOMM…