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Práctica 4. Arranque y paro con un solo boton.

Objetivos:

• El alumno resuelva problemas secuenciales de automatización industrial, implementados


con un (PLC).
• Determine las ventajas que se tiene en la automatización, el uso de una metodología de
diseño.
• Adquiera a través de la identificación de la metodología de sistemas secuenciales, la
capacidad para resolver problemas de automatización, en donde sea necesario establecer
una secuencia conocida de activación de operaciones en función de señales externas.
Marco Teorico:
Hablamos de un control secuencial industrial, cuando hay una sucesión de etapas de operación con
acciones específicas y condiciones de transición entre ellas (Eventos lógicos), durante todo un ciclo de
funcionamiento. El estado de las salidas del sistema en cada caso depende de la combinación lógica de
las entradas y además del estado anterior del sistema. Por ejemplo, considere un proceso de operación
de un motor eléctrico el cual debe de encender y apagar con una señal de control.

La solución implementada en la siguiente figura, es un circuito electromecánico para arranque de


motores, con un solo pulsador sencillos (P) y una salida (Q).

Metodologia de diseño secuencial, la memoria interna.


Siguiendo el procedimiento descrito de la “memoria interna” empecemos por plantear la tabla
natural del proceso seguido por la tabla de memorias y ecuaciones lógicas que llevan la memoria
del sistema.
Renglón Ciclo de A Q
funcionamiento.

1 1 0 0

2 1 1 1

3 1 0 1

4 1 1 0

5 2 0 0

Agregemos las columnas para la memoria interna, como son 4 etapas, tenemos 4 columnas mas.
Renglón Ciclo de A Q
funcionamiento.

1 1 0 0 1 0 0 M4

2 1 1 1 M1 1 0 0

3 1 0 1 0 M2 1 0

4 1 1 0 0 0 M3 1

5 2 0 0 1 0 0 M4

Con las columnas de memoria ya podemos obtener las ecuaciones lógicas de la memoria. Hay una
condición especial del método que es tener dos etapas con las mismas logicas en sus entradas
(eventos), por tanto debemos agragar las memorias negadas de todas las etapas con exepción de la
ultima y la primera. Esto es para obligar al sistema a sólo reconoccer una de ellas, al iniciar el
ciclo.
M1 = not(A).not(M2).not(M3) + A.M1
M2 = A.M1 + not(A).M2
M3 = not(A).M2 + A.M3
M4 = A.M3 + not(A). M4
Y en cuanto a la salida Q tenemos un caso compartido entonces Q = M2.
Enseguida hay que probar la solución con un simulador de programas ladder.
Desarrollo:
Despues de observar el funcionamiento del circuito implementando activando la unica entrada que
tiene varias veces, Explique sus observaciones al instructor de la práctica en términos de la salida
Q.
Cuestionario guía:
1. ¿Es posible que de alguna manera se active la salida Q, estando activas las memorias 3 y
4?
2. ¿Qué papel tienen en el funcionamiento, las memorias 3 y 4?
3. Elimine los renglones de la memoria 3 y 4. Tambien elimine el termino de not(M3) del
renglon para M1 y pruebe. ¿funciona de la misma manera?, Explique.
M1 = not(A).not(M2) + A.M1
M2 = A.M1 + not(A).M2
Q = M2.
4. ¿En que estado logico se pone la variable Q, siempre que se enciende el sistema?. Explique
5. ¿Qué otras aplicaciónes se le pueden dar a este circuito de control?.
Reporte:
Entregar cuestionario guía el día de la sesión de laboratorio.Mostrar evidencias del trabajo
desarrollado en el laboratorio.
Modifique el problema de tarea de la activación de 2 bombas con las condiciones especiales
observadas en este caso de análisis.

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