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ABSTRACT

To define curves in the plane instead of visualizing a curve as the graph of a function
or an equation, we will consider a more general way to represent a curve: as if it
were the trajectory of a moving particle, whose position changes with time. Thus,
each of the x and y coordinates of the position of the particle becomes a function of
a third variable t. We can also change the way the points in the plane are described
using polar coordinates, instead of the rectangular or Cartesian system. Both tools
are useful for describing movement, such as that of planets and satellites, or that of
projectiles that move in space or on a plane.

SUMARIO

Para definir curvas en el plano en vez de visualizar una curva como la gráfica de
una función o de una ecuación, consideraremos un modo más general para
representar una curva: como si se tratara de la trayectoria de una partícula en
movimiento, cuya posición cambia con el tiempo. Así, cada una de las coordenadas
x y y de la posición de la partícula se convierte en una función de una tercera
variable t. También podemos cambiar la forma en que se describen los puntos en el
plano usando coordenadas polares, en vez del sistema rectangular o cartesiano.
Ambas herramientas son útiles para describir movimiento, como el de los planetas
y satélites, o el de los proyectiles que se desplazan en el espacio o en un plano.

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Introducción

En la presente investigación abarca los temas de la segunda unidad de Calculo

vectorial llamada Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.
La investigación dará a conocer que son las curvas planas en que plano se
presentan, al igual que la introducción directa a lo que son las ecuaciones
paramétricas, su representación gráfica y en función de que parámetro están, así
como también acerca de la definición y utilización de la derivada en funciones
cartesianas para interpretar su aplicación a las curvas paramétricas.

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INDICE DE CONTENIDO
ABSTRACT _______________________________________________________________ 2
SUMARIO _______________________________________________________________ 2
Introducción _____________________________________________________________ 3
UNIDAD 2. Curvas planas ecuaciones paramétricas y coordenadas polares __________ 5
2.1. Ecuaciones paramétricas de algunas curvas y su representación gráfica. ______________ 5
2.1.1 Curva plana ___________________________________________________________________ 5
2.1.2 Particular de curva. _____________________________________________________________ 5
2.1.3 Ecuaciones paramétricas ________________________________________________________ 6

2.2. Derivada de una curva en forma paramétricamente ______________________________ 7

2.3. Tangentes a una curva ______________________________________________________ 8
2.4. Área y longitud de arco _____________________________________________________ 9
2.4.1 Área bajo la curva ______________________________________________________________ 9
2.4.2 Longitud de arco ______________________________________________________________ 10

2.5. Curvas planas y graficación en coordenadas polares _____________________________ 11

2.6. Calculo en Coordenadas polares. _____________________________________________ 13
CONCLUSION ___________________________________________________________ 15
REFERENCIAS ___________________________________________________________ 15
OPINION DE EQUIPO _____________________________________________________ 16

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 UNIDAD 2. Curvas planas ecuaciones paramétricas y coordenadas
polares

2.1. Ecuaciones paramétricas de algunas curvas y su representación gráfica.

2.1.1 Curva plana
Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o
cerrada. La representación gráfica de una función real de una variable real es una
curva plana.

Una curva geométrica mente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto

de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se
mueve; si se usa el término curva por oposición a recta o línea poligonal, habría que
excluir de esta noción los casos de, aquellas líneas que cambian continuamente de
dirección, pero de forma suave, es decir, sin formar ángulos. Esto las distingue de
las líneas rectas y de las quebradas. Estarían fuera de esta noción los casos de
movimiento rectilíneo. Sin embargo, utilizando la definición matemática, una línea
recta es un caso.

2.1.2 Particular de curva.

Curva: Es el caso límite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos
son infinitesimales. También en este caso se dice curva plana, también llamada de
simple curvatura por el ángulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un
mismo plano; y curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ángulos el
de contingencia y el de torsión, en caso que todos sus puntos no estén en un mismo
plano.

A continuación, se van a definir las principales características de las curvas planas.

La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una
distancia finita. El orden de una curva es el número máximo de puntos de corte con
una secante. En la figura se muestra una curva de 4° orden.

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 Curva de 4°

La recta tangente a una curva en un punto es el límite a que tiende la secante

cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente
puede ser de primera especie cuando el punto de tangencia está quieto y el otro se
aproxima al primero, de segunda especie cuando los dos puntos se aproximan
simultáneamente hacia el de tangencia.

La clase de una curva es el número máximo de tangentes que se pueden trazar

desde un punto exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.

La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de

tangencia. Según esta definición por un punto de la curva existirán infinitas
normales. Para las curvas planas la más importante de estas normales es la
coplanaria con la curva, que es la normal principal.

2.1.3 Ecuaciones paramétricas

Si en la ecuación vectorial se sustituyen los vectores por sus coordenadas, queda

así: (x, y) = (p1, p2) +t (d1, d2) Expresando por separado cada coordenada se
obtiene las ecuaciones paramétricas:

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 • (X, y) son las coordenadas de un punto cualquiera desconocido de la recta.
• (p1, p2) son las coordenadas de un punto conocido de la recta.
• (d1, d2) son las coordenadas de un vector paralelo a la recta.

t es un parámetro. Para cada valor que le demos a t se obtiene un punto(x,y) de la

recta.La recta queda determinada por un punto fijo P0 y un vector ^v = a^i + b^j
+c^k, el conjunto de los puntos P, tales que PoP es paralelo a ^v, es decir, que
satisfacen d(P0, P) = t^v para algún número real t.

Si r = OP y r0 = OP son los vectores de posición de P y P0, respectivamente,

entonces:

P0P = t^v

P0P = r –r0

r = r0 + t^v (1)

Si escribimos r = (x, y, z) y r0 = (x0, y0. z0) e igualamos los componentes en (1)

tenemos,

x = x0 + at; y = y0 + bt ; z = z0 + ct.

Y éstas se denominan ecuaciones paramétricas.

2.2. Derivada de una curva en forma paramétricamente

Si una curva suave C está dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces la
pendiente de C en (x,y) es 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 , 𝑑𝑥 𝑑𝑡 ≠ 0.

Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones

necesarias para obtener la derivada de una función dada en forma paramétrica:
𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑓 𝑦 𝑔 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑡1, 𝑡2.

𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑔𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑓 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜.

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑓´ 𝑡 ≠ 0, 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑥 = , 𝑦 = 𝑔 𝑡 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛 𝑞𝑢𝑒

𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒 𝐹 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑦 = , 𝑦 𝑎𝑑𝑒𝑚á𝑠 𝐷𝑥𝑦 = 𝑔 ′ (𝑡) 𝑓´(𝑡) = 𝐷𝑡𝑦 𝐷𝑡𝑥

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- Derivadas de orden superior para una función dad en forma paramétrica 𝑆𝑖 𝑥 𝑦 𝑦
𝑒𝑠𝑡á𝑛 𝑑𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐷𝑥 2𝑦 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑒: 𝐷𝑥 2𝑦 = 𝐷𝑥 𝐷𝑥𝑦 = 𝐷𝑡

𝐷𝑥𝑦 𝐷𝑡x

En general, para obtener la enésima derivada, cuando las ecuaciones están dadas
en forma paramétrica, se aplica la siguiente igualdad: 𝐷𝑥 𝑛𝑦 = (𝐷𝑥 𝑛−1𝑦) 𝐷𝑡𝑥

2.3. Tangentes a una curva

La recta tangente a una curva es la que coincide con la curva en un punto y con la
misma derivada, es decir, el mismo grado de variación.

El conocimiento de la recta tangente permitirá resolver problemas sencillos: en

primer lugar, se podrán encontrar tangentes a cualquier función que se pueda
derivar, en cualquier punto, como se observa en el primer ejemplo resuelto a
continuación. En segundo lugar y como se puede ver en el segundo ejemplo, se
puede utilizar como condición en problemas más complejos.

La recta es tangente a la curva si cumple los siguientes requisitos:

Pasa por el punto de tangencia:

Tiene el mismo pendiente (mismo valor de la derivada) que la curva en el punto de

tangencia:

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la recta tangente puede tener interesantes aplicaciones geométricas. La siguiente
gráfica posición-tiempo muestra la evolución de un atleta desde que empieza a
correr. Se puede ver que el eje vertical representa la distancia recorrida, mientras
que el horizontal representa el tiempo en segundos.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la derivada de la posición respecto al

tiempo, la pendiente de la parábola azul representa la velocidad instantánea.

Se puede ver que el corredor empieza con velocidad nula (parado) y va acelerando.
La recta roja de la gráfica representa otro corredor que va a una velocidad constante
y, en el instante marcado por el punto de tangencia, tiene la misma velocidad y se
encuentra en el mismo punto.

2.4. Área y longitud de arco

2.4.1 Área bajo la curva

El área bajo la curva se encuentra aplicando la fórmula que se muestra en la

FIGURA 1.

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Si el resultado encontrado es positivo el área está ubicada en un cuadrante positivo,
o sobre el eje de las x, cuando el resultado es negativo al área está ubicada bajo el
eje de las x.

Cuando se busca el área comprendida entre 2 curvas es necesario tomar en cuenta

que los límites máximos a, b son puntos de intersección de las curvas.

FIGURA 1

2.4.2 Longitud de arco

Es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o dimensión
lineal.

Para esto aplicamos la fórmula de la FIGURA 2.

En la mayoría de los casos, no hay una solución cerrada disponible y será necesario
usar métodos de integración numérica.

FIGURA 2

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2.5. Curvas planas y graficación en coordenadas polares.

En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un

punto con una sola pareja de puntos (x,y). El origen es el punto donde se intersectan
los dos ejes coordenados.

Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas polares,

en este sistema se necesitan un ángulo (q) y una distancia (r). Para medir q, en
radianes, necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y para medir r, un
punto fijo llamado polo.

Si queremos localizar un punto (r,q) en este sistema de coordenadas, lo primero

que tenemos que hacer es trazar una circunferencia de radio r, después trazar una
línea con un ángulo de inclinación q y, por último, localizamos el punto de
intersección entre la circunferencia y la recta; este punto será el que queríamos
localizar.

A continuación, localizamos varios puntos en el plano polar.

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Observa que hay tres circunferencias, todos los puntos sobre estas circunferencias
tienen una distancia al polo igual al radio de ella. Lo único que hace falta es
encontrar el ángulo de inclinación. Para medir el ángulo es necesario tomar en
cuenta si este es positivo o negativo. Si es positivo hay que medirlo en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj y si es negativo, a favor del
movimiento de las manecillas del reloj.

Como ves los ángulos pueden ser negativos dependiendo de cómo se midan a partir
del eje polar,

También podemos tener distancias "negativas": ya que hayamos localizado el

ángulo, la recta que parte del polo en esa dirección tendrán un radio positivo y los

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puntos que estén sobre la prolongación de esta recta en sentido contrario al polo
tendrán un radio negativo. Por ejemplo:

Con estos conceptos básicos de localización de puntos en el sistema de

coordenadas polares, podemos graficar funciones y no solo puntos.
En este tipo de funciones la variable independiente es q y la dependiente es r, así
que las funciones son del tipo r = r(q). El método para graficar estas funciones es el
siguiente, primero graficamos la función r = r(q) en coordenadas rectangulares y a
partir de esa gráfica trazamos la correspondiente en polares. Guiándonos con la
dependencia de r con respecto a q.

Recordemos que q es la variable independiente y va de 0 a 2p generalmente.

2.6. Calculo en Coordenadas polares.

Hasta ahora las gráficas se han venido representando como colecciones de puntos
(x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones
correspondientes a estas gráficas han estado en forma rectangular o en forma
paramétrica. En esta sección se estudiará un sistema de coordenadas denominado
sistema de coordenadas polares. Para formar el sistema de coordenadas polares
en el plano, se fija un punto O, llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un
rayo inicial llamado eje polar, como se muestra en la figura. A continuación, a cada
punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r, 𝜃), como sigue. En
coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una representación única. Esto
no sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r,2𝜋 +
𝜃) representan el mismo. También, como r es una distancia dirigida, las

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coordenadas pueden representar el mismo punto. En general, el punto puede
expresarse como: 𝑟, 𝜃 = 𝑟, 𝜃 + 2𝑛𝜋 𝑜 𝑟, 𝜃 = −𝑟, 𝜃 + 2𝑛 + 1 𝜋

En el caso del movimiento bidimensional de un punto material resulta útil en muchas

ocasiones trabajar con coordenadas polares. Usaremos la figura para definirlas.

Sea un punto P situado en el plano OXY con coordenadas cartesianas (x,y). Su

vector de posición respecto al origen del sistema de referencia es

Las coordenadas polares (ρ, θ) se definen de la siguiente forma

La coordenada ρ es la distancia del punto P al punto O. Puede variar entre los

valores 0 y .

La coordenada θ es el ángulo que forma el vector con el eje OX. Puede variar
entre los valores 0 y 2π.

Estas dos coordenadas permiten describir de forma unívoca la posición de cualquier

punto en el plano OXY.

El intervalo para θ es abierto a la derecha para evitar llegar al valor de 2π. De lo

contrario, los puntos del eje OX aparecerían dos veces, para θ = 0 y para θ = 2π.

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 CONCLUSION

Conocer las ecuaciones paramétricas y las coordenadas polares nos es útil para ver
sus aplicaciones en diversos campos de la ingeniería del por qué y para qué sirve
cada una de ellas y así poder resolver problemas de la vida cotidiana por medio del
conocimiento adquirido.

REFERENCIAS

ESTRADA, O; GARCÍA, P; Y MONSIVAIS, G. CÁLCULO VECTORIAL Y

APLICACIONES; 1ª EDICIÓN MÉXICO, GRUPO EDITORIAL IBEROAMÉRICA,648
pp. 1999.

MARSDEN, JERROLD E. Y TROMBA, ANTHONY J. CÁLCULO VECTORIAL, 1ª

EDICIÓN MÉXICO, PRENTICE – HALL HISPANOAMERICANA 1995.

MENA, BALTASAR INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO VECTORIAL, 1ª EDICIÓN

MÉXICO, THOMSON 2003.

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OPINION DE EQUIPO

Opinión de Alexis Antonio chi Cortez

Mi opinión sobre la unidad 2 en términos eficientes puedo decir que los subtemas,
donde vienen las curvas planas y ecuaciones paramétricas junto a las coordenadas
polares, graficarlas y representarlas con las ecuaciones que corresponde a cada
subtema, puedo decir que logre comprenderlos cada uno, ya que se mostraron unos
ejemplos y se resolvió por medio de dinámicas y representados en el pizarrón. Las
dinámicas que hicimos en el salón de clases fueron de gran ayuda para poder
entender estos temas.

Opinión de jhonatan Alexander Gómez Gómez

Al término de la unidad 2 aprendí lo que son las curvas planas, ecuaciones
paramétricas y coordenadas polares, las gráficas que están representan así como
a eliminar el parámetro para encontrar una ecuación rectangular, encontrar la
ecuación de un plano en el espacio, aprendimos a derivar una función paramétrica,
además la longitud de arco que es un poco complejo ya que consiste en muchos
pasos y por ultimo las coordenadas polares que se localizan teniendo r y teta según
las funciones dada, esta unidad fue provechosa muy entretenida con las dinámicas
excelentes.
Opinión de Jesus Alejandro chim cahuich
En mi opinión puedo decir que para representar una gráfica plana, debemos tener
en cuenta que las ecuaciones paramétricas y cordenadas polares tiene muchos
procedimientos y se deben entender de una manera que nos llevara a una respuesta
correcta pero sobre todo tener en cuenta el tipo de procedimientos. Como lo
relacionaría a mi carrera se entiende que es la rama de las matemáticas pro en la
vida real para calcular un material o hacer una obra o cualquier tipo que tenga que
ver con calcular, es ahí donde entra las gráficas y para que nos sirve cada uno de
estas ecuaciones sea paramétrica planas curvas o polares. Siempre será importante
en nuestra carrera porque es donde debemos calcular bien y no confundirnos.

Opinión de RANDALL COHUO CHI

Siempre hemos tenido la costumbre hablar de dos dimensiones, pero no es
correcto, en realidad todo lo que vemos a nuestro alrededor es tridimensional, todo
consta de tres dimensiones definidas en el espacio, básicamente largo, ancho y

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profundidad, es por eso que todo el conocimiento adquirido en la materia de Calculo
vectorial son muy importantes para la Ingeniería pues es donde aprendemos a
ubicarnos en lo realmente nos rodea y no en algo abstracto como lo es un plano en
dos dimensiones.

Opinión de Carlos Manuel Chuc Poot

Con respecto a la unidad dos puedo decir que aunque los temas aunque ser un
tanto complicados, con las clases y la investigación documental sirvió para reforzar
los aprendizajes de cada uno de los subtemas al incluir ejemplos y al participar en
las dinámicas del grupo, al ser calificación se te obligaba a ti mismo aprender los
temas y procedimientos para resolución de los ejercicios, estos temas nos serán de
ayuda en todo el proceso de nuestra formación profesional ya que es una de las
ramas de la que se aplican en mecatrónica.

Opinión de Kevin Jair Gómez paat

Mi opinión es que con la ayuda de los las dinámicas que se realizaron el salón de
clases y ejercicios que se resolvieron en las exposiciones y la forma en que explica
el profesor, se hizo más fácil comprender los temas, y poder realizar los ejercicios
como son los de ecuaciones paramétricas, coordenadas polares que al realizarlas
son de muchos procedimientos, también se nos facilitó para poder encontrar una
ecuación de una curva en el espacio, al igual que como también poder aprender a
derivar, en pocas palabras fue de gran ayuda para poder aprender ya que nos
servirá para aplicarlo en la vida real cuando estemos trabajando.

Opinión de José Salmo piste mukul

Al término de la unidad se llegó a conocer acerca de los vectores y las ecuaciones
paramétricas de igual manera las ecuaciones polares en lo cual por medio de la
dinámica planteada por el profesor, en la cual por medio de ejercicios y conceptos
que los integrante de cada equipo proyectaron en su dinámica, se llegó a entender
de una manera más clara y competitiva los temas de la unidad, también se llegó a
conocer acerca de la manera en la cual se puede utilizar el cálculo vectorial en la
ingeniería de macatrónica.

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