Solución

a)

T1 T2

T3

D.C.L.

Bloque Nudo
y y
T2
T3

q b
x x

P
T3

ΣFx=0 ΣFx=T2cosb – T1cosq=0

ΣFy=T3-P=0 ΣFy=T1senq + T2senb - T3=0
b)

D.C.L.

Bloque A Bloque B
y y

nA TB

fs TA
x x
A B

PC PB
PA

ΣFx=TA – fs = 0 ΣFx=0
ΣFy=nA – PC- PA = 0 ΣFy=TB-PB=0

Bloque C
y

nC

ΣFx = 0
x
C ΣFy=nC – PC = 0

PC
c)

D.C.L.

Bloque m1

y x
T1
n fk
ΣFx=T1 + fk - P1sen350= -m1a1
ΣFy=n - P1cos350 = 0
0

0
5
m 1
os3
5
c
n3 -P 1
se
-P 1

P1

Bloque m2
y

T2
ΣFx=0
x ΣFy=T2-P2=m2a2
m2

P2
d)

D.C.L.

Bloque M

y x
TM
nM f kM ΣFx=TM + fkM – Pmsenq - F= -MaM
ΣFy=nM - PMcosq = 0

nq
M co
sq
se
-P M
-P M
F
PM

Bloque m

y -x
nm Tm ΣFx=fkm + Pmsenq - Tm= -mam
ΣFy=nm - PMcosq = 0
m s q
nq co
se -P m
Pm
f km
Pm
e)

D.C.L.

Bloque m1 Bloque m2
y y

n1 n2

fk1 T1 fk2 T1 T2
x x
m1 m2

P1 P2

ΣFx=T1 – fk1 = m1a1 ΣFx=T2 – fk2 - T1= m2a2

ΣFy=n1 – P1- = 0 ΣFy=n2 – P2- = 0

Bloque m3
y

T3

ΣFx=0
m3 x
ΣFy=T3-P3= m3a3

P3