La anatomía nos muestra, en reposo y en un momento dado, las formas de un proceso fisiológico y

la biomecánica nos permite comprender cómo actúan las fuerzas internas y externas sobre estas
estructuras.
Desde un punto de vista práctico y para su utilización diaria necesitamos recoger estos
conocimientos hallados por la investigación experimental y trasladarlos a la clínica para interpretar
mejor la patología y sus posibles tratamientos. Por ello hemos denominado biomecánica clínica el
estudio de las patologías del aparato locomotor y sus tratamientos, a través del conocimiento de su
biomecánica. Es evidente que no todas las enfermedades ortopédicas se puedan abordar con un
enfoque mecanicista y debemos excluir las enfermedades inflamatorias desde un punto de vista
etiológico, pero no en cuanto a muchos de sus tratamientos, al igual que las reconstrucciones
después de la cirugía tumoral o después de las infecciones. Por lo tanto muchas de las afecciones
del aparato locomotor pueden enfocarse con bases mecánicas.
Para acceder a estas interpretaciones debemos conocer la biomecánica de los tejidos, de las
articulaciones y de los movimientos básicos como las posturas y la marcha. Nos proponemos
presentar de una forma directa y práctica estos conocimientos de mecánicas insistiendo en sus
aspectos más útiles para los estudiantes de medicina y fisioterapia, los técnicos de educación
física y el clínico del aparato locomotor.

Aproximacion a la biomecánica clínica del aparato locomotor

Hitos históricos

Sin duda, las diferentes manifestaciones artísticas, así como el deporte, han sido la inquietud que
ha potenciado el estudio de las posturas y del movimiento. Estas dos actitudes las encontramos
íntimamente unidas en la Grecia antigua. Las representaciones artísticas en movimiento de los
atletas fueron una fuente de conocimiento para aquella época y las posteriores, y demostraban un
interés por el movimiento humano. Para ello se requerían unos importantes conocimientos de la
anatomía superficial del cuerpo humano.
La matemática de Pitágoras (alrededor del 582 a.C) planteaba que todas las formas pueden ser
definidas por números y que el universo y el cuerpo eran como un instrumento musical cuyas
cuerdas requieren equilibrio y tensión para producir armonía. Las relaciones matemáticas son las
que contienen los secretos del universo.
En medicina, Hipócrates (460- 370 a. C) enuncia el principio de causalidad no existe, ya que cada
cosa existe por alguna razón. Según él la observación está basada totalmente en percepciones y
los errores diagnósticos se admiten, pero debe analizarse. Fue el pionero de la utilización del
razonamiento científico con fundamento en la observación y la experiencia.
La filosofía de Aristóteles (384-322 a.C.), por la cual el conocimiento de la naturaleza se realiza
mediante la observación, no era totalmente científica, ya que no incluía la verificación, pero insistía
en que todo movimiento debe relacionase con un motor, de forma directa o indirecta, puesto que la
acción a distancia es inconcebible. Su obra acerca del movimiento de los animales describe por
primera vez el movimiento y la locomoción, un análisis científico de la marcha y un primer análisis
geométrico de la acción muscular, así como la fuerza de reacción del suelo.
Herófilo (hacia el 300 a. C) funda la moderna anatomía sobre la base de disecciones sistemáticas,
identificando numerosos órganos por vez primera y definiendo las diferencias entre tendones y
nervios.
Arquímedes (287- 212 a.C) pensó que podría moverse la tierra si se usaran complejas poleas y
palancas, y utilizó métodos geométricos para medir curvas y el área y el volumen de cuerpos
sólidos. Además de su famoso tratado sobre la flotabilidad de los cuerpos, enseñó cómo encontrar
el centro de gravedad en estructuras planas o parabólicas, con lo cual sentaba las bases de la
mecánica racional.
Galeno (131-201 d.C) fue médico de colegio de gladiadores a los 28 años y, como dice Nigg
(1994), sería el primer médico deportivo de la historia, pero lo cierto es que estudió el cuerpo
humano y sus movimientos. Escribió una interesante obra ( De motu musculorum) sobre los
músculos, sus partes y su funcionamiento. Diferencia entre músculos agonistas y antagonistas y
entre nervios motores y sensitivos. Apasionado pop el auge de las matemáticas de su tiempo
intenta hacer de la medicina una ciencia exacta sobre la base de descripciones precisas y
buscando correlaciones entre causa y efecto. Lamentablemente, como no le gustaba la disección
de seres humanos, sólo la realizó en animales.

Durante el largo periodo de la Edad Media (Edad Oscura) existen pocas aportaciones a la
biomecánica salvo la utilización de sistemas mecánicos para la corrección de las deformidades,
como hiciera Guy de Chauliac (1360), quien utilizó armaduras para corregir desviaciones de la
columna.
Con el Renacimiento surgen interesantes figuras como la de Leonardo Da Vinci y Vesalio,
Leonardo empezó como aprendiz del pintor Verrochio, faceta que utilizaría posteriormente para
mejor plasmar y transmitir sus ideas y conocimientos enciclopédicos (hoy lo llamaríamos un buen
comunicador).
Da Vinci fue sobre todo un ingeniero civil y militar, y contribuyó al conocimiento de la mecánica de
su tiempo, describió el paralelogramo de fuerzas, definió la diferencia entre fuerzas simples y
compuestas, estudió la fricción, relacionó fuerza, peso y velocidad, y preparó la tercera ley de
Newton en sus estudio sobre el vuelo de los pájaros.
Estudió anatomía a escondidas y utilizó su excepcional habilidad como pintor para dejarnos una
bella colección de descripciones anatómicas. Entendió perfectamente que las articulaciones en
bola (enartrosis) como el hombro y la cadera poseen movimientos universales y que los músculos
con sus inserciones relativas pueden realizar varios tipos de movimiento. Asimismo esquematizó la
acción de los músculos cómo líneas de fuerzas siguiendo sus fibras dominantes.
Vesalio (1514-1564) recibió educación en medicina y fue un anatomista metódico sobre
cadáveres de ajusticiados. En la época en que Copérnico publica su obra fundamental De
revolutionibus orbiun coelestium sobre el heliocentrismo, Vesalio también revoluciona la anatomía
con su De Humani corporis fabrica. Demostró que durante la contracción el músculo se acorta y
aumenta de grosor, y planteó discrepancias con las descripciones anatómicas de Galeno.
La revolución científica del siglo XVII gira alrededor de pensadores que utilizaron el análisis
científico de la naturaleza (Galileo, Kepler, Descartes y Newton). En este ambiente surge un
personaje poco conocido, Giovanni Alfonso Borrelli (1608-1679), llamado el padre de la
biomecánica, quien realizó investigaciones apoyadas económicamente por la reina Cristina de
Suecia, que residía en Roma, Tal vez arrepentida por iniciar las clases con su tutor Descartes a la
cinco de la mañana, lo que le ocasionó a éste una neumonía y la muerte.
Borelli fue profesor de matemáticas en Pisa y trabajó junto a Malpihi, profesor de medicina. Este
constituye un buen ejemplo de colaboración científica entre diversas áreas de conocimiento tal
como hoy día se están realizando.
La obra de Borelli, De motu animalium (1680), integra la fisiología y la física (yatrofísica), y
demuestra mediante métodos geométricos los movimientos humanos como correr, saltar y nadar, y
la influencia de la dirección de las fibras musculares sobre el movimiento resultante de su
contracción. Reconoce que los músculos trabajan con brazos de palanca muy cortos y compensan
el peso del cuerpo provocando, a nivel articular, presiones muy superiores al propio peso del
cuerpo. De hecho, y tal como señala Maquet, la balanza de Pauwels, ya quedó definida antes de
1680.

Posiblemente fue Borelli el primero en determinar de forma experimental el centro de gravedad

humano colocando al individuo sobre una tabla que se balanceaba. Observó también que durante
la marcha se describen ondulaciones con la pelvis tanto lateralmente como en un plano
transversal.
En la segunda parte de su obra estudia mediante la mecánica de fluidos la circulación de la sangre,
apoyando la teoría de Harvey, así como la respiración, llegando a construir un espirómetro con el
fin de medir el volumen de aire inhalado y calcular la capacidad torácica.
Newton (1642-1727) analiza los trabajos de Galileo, Kepler y Descartes, y pone orden entre ideas
contradictorias planteando sus tres leyes (ley de la inercia, ley de la aceleración, ley de la acción y
reacción) y posteriormente la ley de gravedad, con lo cual todos los movimientos de la naturaleza
se pueden describir o predecir. La segunda ley es un instrumento fundamental para el análisis de
los movimientos cinético y cinemática. La cinemática analiza el grado de movilidad o rango de
movimiento de un cuerpo o una articulación, la cinética de las fuerzas que actúan sobre él o las
fuerzas que el movimiento genera.
Durante la segunda mitad del siglo XVIII, con el interés de la actividad física y su estudio, se entra
formalmente en el estudio de los movimientos con los hermanos Eduard y Wilhelm Weber y
posteriormente con la enorme dedicación de E.J. Marey (1838-1904), quién aprovecha el reciente
invento de la fotografía. Este investigador, con apoyo del gobierno Francés, dispuso de un
laboratorio (station physiologique) con una pista circular de marcha donde se podría estudiar a
niños y adultos durante el deporte o el trabajo mediante métodos cinematográficos, lo que le
permitió el análisis del movimiento fotograma a fotograma.

La aportación de Marey en Francia, junto a la Muybridge en California, fue muy importante en el

análisis de los movimientos tanto de los seres humanos como de los animales. Muybridge también
dispuso de financiación por parte de un gran aficionado a la equitación y realizó una interesante
investigación fotográfica, con más de 20.000 imágenes, estudiando el movimiento relativo de los
diferentes segmentos corporales.

Braune y Fisher inician en 1891 el estudio tridimensional de la marcha humana (realizando

fotografías simultáneas con cuatro cámaras), determinando el centro de gravedad y el momento de
inercia de los cuerpos. El arduo análisis de imágenes, que costó 7 años, se realiza el la actualidad
mediante métodos informáticos en horas o incluso en minutos.
Unos años antes el anatomista von Meyer (1867) había estudiado las trabéculas de muchos
huesos y analizado sus trayectorias, en especial las de la parte proximal del fémur. Coincidió con
Kart Culmann (1821- 1881), matemático de Zurich, que había diseñado un nuevo modelo de grúa
mecánica (básicamente se sigue utilizando), quien, al ver la descripción de las trabéculas del
fémur, exclamó: “¡Pero si ésta es mi grúa!”. Se trata de un discreto, pero claro, ejemplo de que la
naturaleza tiene resueltos muchos problemas mecánicos que todavía nos preocupan o hemos de
resolver.
Wolf (1892), siguiendo a Meyer y y Culman,, observa que la organización del hueso esponjoso
sigue las trayectorias de las principales fuerzas de compresión o tracción que sufre normalmente el
hueso y sugiere que cualquier que cualquier modificación de las presiones que recibe el hueso
comporta una reorientación de sus trabéculas según aquellas de presión.
Pauwels (1885-1980) marca un punto de inflexión entrando de lleno en los aspectos clínicos de la
biomecánica del aparato locomotor y deja una extensa obra. Demuestra que, a través de la
adaptación funcional, el aparato locomotor del hombre está construido con el mínimo materialy la
máxima resistencia a las sobrecargas.
En 1935 enuncia que el las fracturas del cuello del fémur, consideradas incurables, se deben
cambiar las fuerzas de cizallameiento por las de compresión para lograr la consolidación de la
fractura, basándose en un esquema mecánico de balanza de fuerzas.
Interpreta que la artrosis es el colapso del equilibrio fisiológico entre las presiones sobre el
cartílago articular y la resistencia de éste.

Pauwels aparece como el fundador de la biomecánica moderna que abarca el estudio de las
cargas mecánicas sobre el tejido vivos, las repuestas biológicas a estas presiones y la modificación
de estas fuerzas para que tengan efectos terapéuticos.
Las dos guerras mundiales influyeron en los avances mecánicos y tecnológicos, y los nuevos
materiales, la aparición de materiales compatibles con el cuerpo (biomateriales) y las
nuevas tecnologías han permitido avanzar en biomecánica, pero singularmente la
aplicación de sistemas de captación y cálculo de datos, que ha tenido como consecuencia
el seguimiento de la subespecialidad de bioingeniería. Ha sido fundamental la formación de
equipos multidisciplinarios entre médicos (anatomistas, fisiólogos, cirujanos del aparato
locomotor), ingenieros, ergónomos y fisioterapeutas con el fin de afrontar juntamente,
mediante distintas ópticas y métodos, los problemas mecánicos del cuerpo humano y
concretamente los del aparato locomotor. Pero toda esta acumulación de datos que se
produce a una velocidad enorme requiere una traducción a la realidad diaria, siendo esto lo
que pretende la biomecánica clínica, si bien aceptando que biomecánica hay una: “El
análisis formal y cuantitativo de las relaciones entre la estructura y la función de los tejidos
vivos y la aplicación de los resultados en el ser humano sano y enfermo.