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TESIS DOCTORAL
Noviembre 2012
TESIS DOCTORAL
Alicante, 2012
Dr. D. Ramón Irles Más, Catedrático de la Universidad de Alicante,
certifica:
Parece que fue ayer cuando empezamos este trabajo y ya han pasado más de
dos años desde que se inició. Todo comenzó con una simple fotocopia de la
norma UNE-EN 13374, que mi director de tesis tenía guardada en un cajón de su
despacho y en la que había una expresión, escrita a bolígrafo, sobre la energía
cinética generada por un cuerpo en caída libre. Recuerdo también a mi director,
decirme con seguridad y firmeza: “Ahí tienes el tema de la tesis, puedes
comenzar con ella”. Poco a poco, con mucho trabajo y su acertada supervisión, la
investigación sobre lo que aquel papel decía fue cogiendo forma, hasta
convertirse en lo que actualmente ha llegado a ser.
Gracias Ramón por tus muchas ayudas y por tus buenos consejos, sin tu apoyo
este trabajo no hubiera sido posible.
Agradecer por supuesto a Margarita, por su infinita paciencia conmigo durante las
muchas horas de trabajo que he dedicado a esta investigación. Gracias a mis
hijos Juan Carlos, Irene y Alberto porque ellos me han animado mucho con su
presencia y con sus gestos de sorpresa al ver cómo los ordenadores procesaban
en mi estudio de forma continuada. Ellos me hacían sacar fuerzas en los
momentos de flaqueza, principalmente cuando aparecían las dificultades.
Muchas gracias a Enrique por solventar mis dudas en el manejo del software del
modelo numérico.
Gracias, por último, al sindicato CSI·F por reconocer con el primer premio a un
trabajo asociado a esta tesis sobre Barandillas de Protección, en la XIII Edición de
los Premios de Investigación y Estudios en Prevención de Riesgos Laborales. El
premio fue otorgado por el conseller de Sanidad Luis Rosado, el 24 de noviembre
de 2011 en la ciudad de Valencia.
RESUMEN
Todo este trabajo permite llegar a conclusiones que hacen dudar de algunos de
los requisitos vigentes de UNE-EN 13374 para estos dispositivos, y encontrar
soluciones satisfactorias.
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN .........................................................................................................1
1.1. ANTECEDENTES ......................................................................................................................1
1.2. OBJETIVOS ..............................................................................................................................6
1.3. METODOLOGÍA ......................................................................................................................8
CAPÍTULO 2. ESTADO DE LA CUESTIÓN .........................................................................................9
2.1. ASPECTOS HISTÓRICOS DE LA SEGURIDAD EN EL TRABAJO ...................................................9
2.2. LEGISLACIÓN ........................................................................................................................ 11
2.3. ESTUDIOS ESPECÍFICOS ....................................................................................................... 16
CAPÍTULO 3. TRABAJOS DESARROLLADOS ................................................................................. 21
3.1. MODELO NUMÉRICO DE ELEMENTOS FINITOS ................................................................... 21
3.2. ANÁLISIS DE VARIABLES MEDIANTE MODELO NUMÉRICO ................................................. 24
3.2.1. DISEÑO DE LA DIRECTRIZ DEL SOPORTE............................................................................. 24
3.2.2. INFLUENCIA DEL TIPO DE LASTRE ....................................................................................... 26
3.2.3. INCLINACIÓN DEL SISTEMA ................................................................................................ 26
3.2.4. ALTURA DE LA PROTECCIÓN PERIMETRAL (RED) ............................................................... 28
3.2.5. DISTANCIA DE SEPARACIÓN ENTRE SOPORTES .................................................................. 29
3.2.6. VALORACIONES ENERGÉTICAS ........................................................................................... 30
3.2.7. CONSECUENCIAS DEL REQUISITO DE FLECHA MÍNIMA VIGENTE ...................................... 31
3.3. ANÁLISIS CINEMÁTICO SIMPLIFICADO Y FÓRMULA DE DISEÑO ........................................... 31
3.4. ESTUDIO EXPERIMENTAL....................................................................................................... 33
3.4.1. PROTOTIPO ......................................................................................................................... 33
3.4.2. ENSAYOS REALIZADOS ........................................................................................................ 36
CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DE RESULTADOS ..................................................................................... 39
4.1. RESULTADOS CON MODELO NUMÉRICO DE ELEMENTOS FINITOS .................................... 39
4.2. RESULTADOS DE VARIABLES MEDIANTE MODELO NUMÉRICO .......................................... 40
4.2.1. DISEÑO DE LA DIRECTRIZ DEL SOPORTE............................................................................. 40
4.2.2. INFLUENCIA DEL TIPO DE LASTRE ....................................................................................... 41
4.2.3. INCLINACIÓN DEL SISTEMA ................................................................................................ 43
4.2.4. ALTURA DE LA PROTECCIÓN PERIMETRAL (RED) ............................................................... 49
4.2.4.1. SIMULACIONES PARA RED DE 8 M DE LONG. Y SEP. ENTRE SOPORTES DE 4 M ............. 49
4.2.4.2. SIMULACIONES PARA RED DE 4,8 M DE LONG. Y SEP. ENTRE SOPORTES DE 2,4 M ....... 56
4.2.5. DISTANCIA DE SEPARACIÓN ENTRE SOPORTES .................................................................. 60
4.2.6. VALORACIONES ENERGÉTICAS ........................................................................................... 71
4.2.7. CONSECUENCIAS DEL REQUISITO DE FLECHA MÍNIMA VIGENTE ...................................... 73
4.3. ANÁLISIS CINEMÁTICO SIMPLIFICADO Y FÓRMULA DE DISEÑO ........................................... 74
4.4. ESTUDIO EXPERIMENTAL ....................................................................................................... 78
4.4.1. ENSAYOS EXPERIMENTALES CON RED ............................................................................... 79
4.4.2. ENSAYOS EXPERIMENTALES CON MALLAZO ...................................................................... 84
CAPÍTULO 5. CONCLUSIONES Y FUTUROS DESARROLLOS DE LA INVESTIGACIÓN ................... 87
ANEXO 1. MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS ........................................................................ 89
ANEXO 2. TABLAS RESUMEN DE RESULTADOS ...................................................................... 91
ANEXO 3. PATENTE DEL SISTEMA DE PROTECCIÓN ............................................................... 99
ANEXO 4. PREMIO A LA INVESTIGACIÓN REALIZADA .......................................................... 119
ANEXO 5. PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO .......................... 127
‐WORKSHOP: INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN EN PROTECCIONES COLECTIVAS Y MEDIOS
AUXILIARES DE EDIFICACIÓN. JUNIO 2011. MADRID. .................................................................... 127
‐4th INTERNATIONAL CONFERENCE ON SAFETY AND SECURITY ENGINEERING. SAFE 2011.
JULIO 2011. AMBERES. BÉLGICA .................................................................................................... 141
‐REVISTA BOLETÍN. COLEGIO OFICIAL DE APAREJADORES, ARQUITECTOS TÉCNICOS E
INGENIEROS DE EDIFICACIÓN, Nº 89, PP. 6‐8. ENERO‐FEBRERO 2012. ALICANTE. ....................... 153
‐INFORMES DE LA CONSTRUCCIÓN. ISSN 0020‐0883. ACEPTADO JUNIO 2012 ............................. 159
‐REVISTA CERCHA. APAREJADORES Y ARQUITECTOS TÉCNICOS. Nº 112. JULIO 2012 .................. 175
‐12th INTERNATIONAL CONFERENCE ON STRUCTURES UNDER SHOCK AND IMPACT.
SUSI 2012. SEPTEMBER 2012. KOS (GREECE) ................................................................................. 181
ANEXO 6. 24 VARIANTES DEL MODELO ............................................................................... 193
ANEXO 7. AJUSTES DEL MODELO ......................................................................................... 263
ANEXO 8. PROPUESTA A EN 1263......................................................................................... 265
REFERENCIAS .................................................................................................................................. 271
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
1.1. ANTECEDENTES
ACCIDENTES LABORALES GRAVES.
SEGÚN EL PROMEDIO DE LOS 5 ÚLTIMOS AÑOS DE ESTADÍSTICAS DEL
MINISTERIO DE TRABAJO DE ESPAÑA.
RESTO DE ACCIDENTES ACCIDENTES
LABORALES GRAVES: LABORALES GRAVES
5650; 73% POR CAÍDA DE ALTURA:
2042; 27%
Tesis Doctoral 1
Juan Carlos Pomares Torres
CAPÍTULO 1
ACCIDENTES LABORALES MORTALES
SEGÚN EL PROMEDIO DE LOS 5 ÚLTIMOS AÑOS DE ESTADÍSTICAS DEL
MINISTERIO DE TRABAJO DE ESPAÑA.
ACCIDENTES
RESTO DE ACCIDENTES LABORALES MORTALES
LABORALES MORTALES: POR CAÍDA DE ALTURA:
716; 86% 114; 14%
Tesis Doctoral 2
Juan Carlos Pomares Torres
INTRODUCCIÓN
En una correcta y completa planificación de la obra así debe ser, tiene que tener
en cuenta todas las medidas de seguridad que aplicaremos en cada fase de la
misma. De esta forma, analizando los riesgos, medidas y equipos de seguridad
necesarios (Foto 1.1.2.), podremos disponer de ellos con antelación en el
momento preciso en cada una de las fases de la construcción de la obra. Con
esto evitaremos improvisaciones sobre la marcha que a menudo suelen tener
consecuencias graves para el accidentado o incluso la muerte.
Además de una buena planificación, son necesarias especialmente en temas de
seguridad durante la construcción, revisiones periódicas de la correcta instalación
de los sistemas de seguridad y la supervisión del buen uso que se hace de los
mismos.
Cada vez es más habitual en las empresas disponer de personal técnico propio
responsable sobre materia de seguridad, encargados exclusivamente en temas
de seguridad e incluso formación del personal, que se encargan de organizar
reuniones de trabajo mensuales en obra para analizar las incidencias en materias
de seguridad, previsión de nuevos trabajos a realizar y las medidas de seguridad
que en cada una de las nuevas tareas deben ser implantadas.
Este trabajo de investigación sobre barandillas de seguridad (sistema provisional
de protección de borde clase C, conforme a UNE-EN 13374) inició su andadura
en el Trabajo Fin de Máster (TFM) realizado por el autor de esta tesis, como
culminación del Máster Oficial en Gestión de la Edificación que se basó en un
pequeño estudio inicial realizado por E. Segovia para el grupo de trabajo
Tesis Doctoral 3
Juan Carlos Pomares Torres
CAPÍTULO 1
Tesis Doctoral 4
Juan Carlos Pomares Torres
INTRODUCCIÓN
Tesis Doctoral 5
Juan Carlos Pomares Torres
CAPÍTULO 1
1.2. OBJETIVOS
Los principales objetivos de esta investigación han sido:
1. Optimización de diferentes aspectos geométricos del sistema:
a) Inclinación de la protección.
Mediante valoraciones cuantitativas de las variables del fenómeno,
se reflexiona sobre las bondades de las posiciones de la red en
cuanto a su inclinación (Figura 1.2.1.) según se establece en la
UNE-EN 13374, 2004 en su apartado 5.2.3.
Tesis Doctoral 6
Juan Carlos Pomares Torres
INTRODUCCIÓN
Tesis Doctoral 7
Juan Carlos Pomares Torres
CAPÍTULO 1
1.3 METODOLOGÍA
Para la realización de esta investigación utilizaremos la siguiente metodología:
- Revisión detallada de estudios previos en este ámbito.
- Desarrollo de modelos numéricos para valorar exhaustivamente las múltiples
variables y casuística del fenómeno analizado.
- Realización de ensayos reales en laboratorio que nos permitirán confirmar y
contrastar los resultados previamente obtenidos en el modelo numérico.
- Análisis de resultados, obtención de conclusiones y recomendaciones.
Tesis Doctoral 8
Juan Carlos Pomares Torres
ESTADO DE LA CUESTIÓN
Los empresarios poco a poco han ido tomado conciencia de las consecuencias
que provoca un accidente y los problemas en la producción que esto conlleva.
A su vez, el operario ha dejado de despreciar las medidas de prevención,
considerando que el uso de las mismas lo hacían ver como cobarde ante el resto
de sus compañeros.
Con el trascurrir de los años se han ido dictando normas legales con el objeto de
prevenir y evitar los riesgos en los distintos ámbitos laborales. En el proceso de
mejora de las condiciones laborales fueron muchas las dificultades que tanto las
empresas como los trabajadores fueron venciendo, en lo que respecta a la
seguridad en el trabajo.
Con la imposición de las diferentes legislaciones en medidas de seguridad laboral,
la empresa toma conciencia de sus responsabilidades sobre el obrero y éste
sobre sus obligaciones del uso de las medidas preventivas en su lugar de trabajo.
La seguridad en el trabajo engloba diversos valores sociales, puesto que el
trabajador evita, con la observación de las normas preventivas, la consecuencia
del riesgo que antes sólo preveía un seguro en el que no estaban compensadas
las posibilidades laborales del obrero, al que un accidente podía cortar todas las
satisfacciones a que su esfuerzo en el trabajo le daba derecho.
Desde el punto de vista social, Gran Bretaña ha sido el país más destacado.
Inglaterra fue también la cuna de la industria mecanizada.
Desde 1500 hasta las postrimerías del siglo XVIII los británicos progresaron en las
industrias manuales, los artesanos dedicados a trabajar la madera, el metal y
particularmente la industria textil, llegaron al máximo de sus destrezas.
Los primeros años del siglo XIX, presenciaron el triunfo de la mecanización de la
industria, declinando la labor manual.
Dos terceras partes de los obreros eran mujeres y niños, cuyo tiempo de trabajo
era de 12 a 14 horas al día. Las protecciones de las máquinas se desconocían.
Las muertes por accidentes profesionales y mutilaciones eran frecuentes.
En Massachussets, EE.UU., desde 1822, se comenzó con la elaboración de las
telas de algodón, siendo la misma una tarea donde trabajaban gran cantidad de
mujeres y niños, en condiciones de esclavitud, y con una alta tasa de
amputaciones, hasta el punto de carecerse de obreros para efectuarse tales
tareas en auge. Esto motivó que el gobierno local tomara cartas en el asunto
mediante las inspecciones a tales fábricas. Posteriormente, con el ingreso de los
inmigrantes irlandenses, se obtuvo gran cantidad de mano de obra a bajos costos.
En 1833, en Inglaterra, con la creación de la Ley de Fábricas (Factory Act) se
estableció la inspección gubernamental de fábricas y se limitó el número de
trabajos para niños, pero no fue sino hasta 1850 cuando comenzaron a verificarse
las mejoras verdaderas como resultado de las recomendaciones hechas por
entonces. Así, también se mejoraron las condiciones sanitarias y de seguridad,
tales como el suministro de protecciones para engranajes y transmisiones.
En 1867, se amplió esta ley, incluyendo más enfermedades, exigiendo más
protección contra accidentes, ventilación mecánica para la eliminación de polvo, y
prohibición de ingesta de alimentos en los ambientes nocivos de las fábricas. La
inspección médica se inició en 1897 al promulgarse las “leyes de compensación”.
En contraposición a las medidas tomadas por el gobierno de EEUU, en 1867 se
promulgo una ley prescribiendo los inspectores a las fábricas.
Posteriormente, se dictó en Alemania en el año 1868, durante la presidencia de
Bismarck, una ley donde se establecía que todo trabajador que sufriera una lesión
incapacitante, como consecuencia de un accidente industrial, debía ser
compensado económicamente por su patrón.
2.2. LEGISLACIÓN
Según hemos visto anteriomente, ha sido en los últimos 75 años cuando los
estados han incorporado y extendido las medidas para la prevención de
accidentes laborales.
En España, en 1940 se establece el Reglamento General de Seguridad e Higiene
en el Trabajo que estuvo vigente durante más de 30 años, siendo pionero en la
cuestión de la prevención, si bien la legislación anterior ya había resuelto el
problema de la rehabilitación y compensación de minusvalías mediante subsidios.
En 1970 se publica la Ordenanza de Trabajo de la Construcción, Vidrio y
Cerámica, vigente durante 20 años, y en 1971 aparece la Ordenanza General de
Seguridad e Higiene en el Trabajo, que derogaba parcialmente el Reglamento
General de 1940. Ellas contenían referencias generales a los sistemas de
protección frente a caídas de altura a los que se dirige este trabajo:
Art. 22. OGSHT. Aberturas en las paredes.
1. Las aberturas en las paredes que estén a menos de 90 centímetros sobre el piso y tengan
unas dimensiones mínimas de 75 centímetros de alto por 45 centímetros de ancho, y por
las cuales haya peligro de caída de más de dos metros, estarán protegidas por
barandillas, rejas y otros resguardos que completen la protección hasta 90 centímetros
sobre el piso y que sean capaces de resistir una carga mínima de 150 kilogramos por
metro lineal.
horizontal o listón intermedio, o por medio de barrotes verticales, con una separación
máxima de 15 centímetros.
3. Los plintos tendrán una altura mínima de 15 centímetros sobre el nivel del piso.
4. Las barandillas serán capaces de resistir una carga de 150 kilogramos por metro lineal.
La rampa de ensayo inclinada debe ser plana, y debe estar inclinada 60º sobre la
horizontal. La posición del cilindro impactador será tal que su centro de gravedad
recorra 5,0 m, como se representa en la figura 1.1.4.
Para que la protección de borde clase C cumpla con los requisitos de la norma:
Más recientemente puede citarse los trabajos de Irles (2002), sobre las redes
verticales tipo V con realización de ensayos para cuantificar el fenómeno de
impacto y desarrollar un modelo matemático simplificado que facilitara el análisis
de un amplio abanico de casos de una forma rápida y mucho menos costosa que
con los ensayos reales en obra.
Este trabajo concluye la inadecuada disposición de soportes con sección de
distintos radios de giro, siendo mucho más adecuadas las secciones cuadradas.
Se debe vigilar que los empalmes de estos soportes no coincidan con los lugares
de máximos esfuerzos.
El trabajo de investigación de E. Segovia (2004) con su tesis doctoral, en la que
desarrolló un modelo numérico calibrado para las redes de seguridad tipo V (ver
foto 2.3.3), sirvieron para diseñar los soportes para redes tipo V según UNE-EN
1263-1, a base de cuadrados huecos 60x60x3 mm separados una distancia de
5m.
Asimismo se obtuvieron multitud de variables del sistema, entre las que cabe
destacar: el factor de impacto que sufre el accidentado, deformación de la red,
aceleración del lastre, deformaciones, tensiones de los soportes, energía
absorbida por los elementos integrantes, etc.
Posteriormente se publicó el trabajo de Lozano (2005) sobre las protecciones de
borde y su aplicación práctica en las obras. Este autor destaca la importancia de
la nueva norma UNE-EN 13374: 2004, que establece los requisitos de
comportamiento y métodos de ensayo para los sistemas provisionales de
protección de borde (SPPB), utilizados durante la construcción o mantenimiento
de edificios y otras estructuras. Teniendo en cuenta aspectos tan importantes
como: el montaje de acuerdo a las instrucciones del fabricante, adecuación del
sistema a las condiciones particulares de la obra, selección del tipo de anclaje
para la fijación de la barandilla a la estructura que garantice una estabilidad
adecuada del sistema, elección de un sistema de protección de borde u otro, en
función de la fase y tipología de la obra.
Por último, tenemos el trabajo de González en 2010 sobre el comportamiento de
las barandillas tipo A bajo la acción de cargas estáticas. Este trabajo concluye que
la mayoría de los sistemas provisionales de protección de borde utilizados
habitualmente en obras no cumplen los requisitos exigidos por la norma UNE-EN
13374 cuando se evalúan analítica o experimentalmente. El poste de sección
tubular cuadrada 35x1,5 mm no es capaz de superar el ensayo de resistencia de
la norma. Para estos sistemas con separación de postes de 2400 mm, el sistema
formado por tubo de acero 40x2 para el poste y la barandilla es capaz de superar
satisfactoriamente las exigencias de la norma UNE-EN 13374, tanto por vía
analítica como experimental.
-Red: Link 10, un elemento con comportamiento elástico lineal, sin resistencia a
la compresión (Figura 3.1.1) (las trencillas se arrugan al aproximarse sus
nudos) y con amortiguamiento estructural, simplificando el comportamiento real
de la red. La rigidez y el amortiguamiento de este elemento se ha tomado
inicialmente de los valores ajustados por Segovia (2004) para redes tipo V. Con
posterioridad se ha valorado su bondad contrastando resultados con valores
experimentales.
-Lastre:
Esfera: Mass 21, con él se dota de la masa adecuada al cuerpo lanzado
sobre la red, simulando un posible accidentado con impacto frontal de este
sobre la red (ver Figura 3.1.2).
Cilindro: Shell 181 (cilindro metálico) y Solid 45 (recubrimiento de
caucho, según norma), con ellos se modela al cuerpo que impactará en la red
(Figura 3.1.3), simulando que el accidentado impacta lateralmente en la red.
-Soporte: Beam 188, un elemento con rigidez a flexión, que define la forma del
soporte, recto en los primeros estudios y de directriz curva en los siguientes,
siempre con sección tubular hueca de acero.
Figura 3.1.3. Mitad del lastre cilindro (simulando al accidentado) lanzado sobre
el sistema de protección.
-Elementos de Contacto: Conta y Targe. Sirven para identificar mediante
superficies aplicadas en un cuerpo rígido (lastre) y otro deformable (red) los
potenciales puntos de contacto, que son inicialmente desconocidos y van
variando su posición durante la retención (no linealidad de contacto variable).
Se han realizado en total 23 modelos diferentes, cada uno de ellos conlleva 15
variantes respecto a distintas secciones transversales de bastidor.
Teniendo en cuenta que el procesador informático, intel core i5 del ordenador
Toshiba Tecra A11-11Z, tarda en promedio 10 horas en finalizar cada cálculo,
se tienen un total de 23 x 15 x 10 = 3.450 horas de procesamiento por
ordenador (unos 4,79 meses), sin tener en cuenta los procesos que no
convergieron.
También es destacable el volumen de memoria utilizado en el trabajo (ver foto
3.1.1), promediando a 16 GBytes la memoria de disco duro utilizada en cada
cálculo, se tienen 23 modelos diferentes x 15 variantes x 16 GBytes = 5.520
GBytes (5,52 TBytes) ocupan el total de memoria utilizada por los archivos de
las simulaciones efectuadas (sin contar los otros tantos Gbytes de memoria
que no convergieron).
En segundo lugar se realiza un estudio más detallado que nos confirme los
resultados del estudio simple anterior y que nos servirá para analizar otras
posibles inclinaciones no estudiadas antes. Ahora usaremos lastre cilíndrico, y
una red de 8x2 m2 de tamaño que será analizada en posición vertical ó 0º, en
posición horizontal de la misma ó 90º con la vertical, y son estudiadas también
dos posiciones intermedias, la de 30º y 60º con la vertical, esta última posición
coincide con la perpendicular al plano de trabajo. La separación entre soportes
ergonómicos será de 4 m con escuadrías de diámetro y espesor desde 25x2
hasta 60x3 mm.
Esta exploración nos permite analizar de forma detallada qué posición es la
más conveniente en cuanto a la inclinación para la protección lateral, valorando
la deceleración sufrida por el lastre en cada una de las inclinaciones y
descartando, en su caso, alguna de ellas por falta de seguridad en la retención
del accidentado (ver figura 3.2.3.3).
Los largos de los paños de la red analizados han sido 8 y 4,8 m. La inclinación
de la red se ha mantenido siempre perpendicular a la superficie de trabajo. Los
soportes de acero ergonómicos analizados varían sus escuadrías de diámetro
y espesor desde 25x3 hasta 60x3 mm. Se han realizado lanzamientos del
lastre cilíndrico tanto frente a soporte como entre soportes.
El principal fin de este estudio será observar cualquier incidencia que pueda
acontecer mediante la simulación en el proceso de retención del accidentado,
con el modelo de elementos finitos, analizando principalmente la trayectoria
recorrida por el lastre desde el inicio del contacto de éste con la red perimetral
de protección hasta su parada. También se analizarán las aceleraciones
máximas sufridas por el lastre y las flechas máximas de la red en cada uno de
los casos simulados.
Las redes perimetrales de protección de borde que normalmente se usan en
las obras tienen una altura de 1 m, mínimo exigido en la vigente norma UNE-
EN 13374, con este estudio se plantea analizar dicha altura y posibles
incidencias proponiendo una revisión al alza, en su caso, de dicha altura para
las protecciones de borde de la clase C, capaces de resistir fuertes impactos.
Toda propuesta de modificación, si procede, de esta altura iría en beneficio de
que el posible accidentado sea retenido con seguridad adecuada y sin ningún
peligro para su integridad.
Figura 3.3. Aceleración, Velocidad y Desplazamiento del lastre tras impactar en la red, según el
modelo numérico con elementos finitos.
Figura 3.4.1.1. Diseño del prototipo con ayuda del modelo numérico.
Para su fijación en obras nuevas se diseñaron unas piezas (Figura 3.4.1.2) que
quedan embebidas en el hormigón durante el hormigonado. Esta pieza especial
o “cartucho” (ver foto 3.4.1.2) servirá para recibir al soporte que entrará en el
anterior, acerrojándose mediante un giro de 90º y quedando perfectamente
colocado en un plano vertical.
Foto 3.4.1.4. Vista lateral del sistema de protección y detalle de sujeción de la red.
Foto 3.4.2.1. Detalle del cilindro para el ensayo según UNE-EN 13374.
Foto 3.4.2.3. Cámara de alta velocidad filmando a 500 fotogramas por segundo.
130,0
119,7
2
ACELERACIONES MÁXIMAS SUFRIDAS POR EL LASTRE m/s
120,0 116,0
113,7
106,8
110,0
105,3
100,0
93,3
2
109,15 m/s de promedio
90,0
ERG RED 60º LASTRE CILINDRO
80,0
ERG RED 60º LASTRE ESFERA
70,0 2
68,7
61,80 m/s de promedio
65,0 66,1
60,0
60,1
58,2
50,0 52,7
40,0
40X2 40x3 50x2 50x3 60x2 60x3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.2.1. Acel. Máx. soporte ergonómico con lastre esférico y cilíndrico.
ERG RED 60º LASTRE CILINDRO ERG RED 60º LASTRE ESFERA
1,400
1,245
1,200
FLECHA MÁXIMA DE LA RED EN m
1,129
1,098
1,029 1,016
0,990
1,000
1,08 m de promedio
0,800
0,685
0,59 m de promedio
0,618 0,591 0,564 0,558 0,546
0,600
0,400
40X2 40x3 50x2 50x3 60x2 60x3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
170,0
2
ACELERACIONES MÁXIMAS SUFRIDAS POR EL LASTRE m/s
166,0
150,0
141,8
SOP REC VERT
130,0
129,5
125,6
123,7
110,0
SOP REC PERP
94,0
90,0
50,0
40x2 40x3 50x2 50x3 60x2 60x3 60x4 80x2 80x3 80x4
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.3.1. Aceleraciones máximas para soporte recto con lastre esférico.
1,300
1,258
1,200
1,151
1,118
FLECHA MÁXIMA DE LA RED EN m
1,100
1,054 1,052
1,008
0,987 0,977
1,000
0,963
0,958
0,900
0,800
0,600
40x2 40x3 50x2 50x3 60x2 60x3 60x4 80x2 80x3 80x4
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.3.2. Flechas máximas para soporte recto con lastre esférico.
233,4
230,0 234,7
230,6
2
ACELERACIONES MÁXIMAS SUFRIDAS POR EL LASTRE m/s
212,8 230,4
206,0 219,4
210,0
RED 0º VERT
203,3
186,3 193,6 194,9 m/s2 de promedio
190,0
186,4 175,7
170,6 172,1 172,6
168,6 163,2
170,0 165,2
165,4 158,3
155,5 152,7 152,4 150,8
RED 30º
150,0 143,5 141,3
139,0 133,4 130,8
148,4 m/s2 de promedio
130,0 120,3 119,7
113,7 112,1 116,9 116,0
119,4 109,2 106,8
110,0 104,7 105,3
96,5 93,3 101,8 RED 60º
87,1 85,0 100,9 m/s2 de promedio
90,0
75,0 75,5
65,3 65,4 65,5
70,0 62,0 62,0 64,4 64,1 65,0 65,1
58,5 59,0
53,1 RED 90º HORIZ
62,4 m/s2 de promedio
50,0
25X2 25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40X2 40x3 45X2 45X3 50x2 50x3 55X2 55X3 60x2 60x3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.3.5. Acel. máx. con soporte ergonómico para distintas inclinaciones.
1,000
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.3.6. Flechas máx. con soporte erg. para distintas inclinaciones.
200
(0o; 194,9)
180
Acel. lastre (m/s2)
160
(30o; 148,4)
140
120
(60o; 100,9)
100
80
(90o; 62,4)
60
0 20 40 60 80
Ángulo de inclinación de la red (o)
Figura 4.2.3.7. Gráfica resumen de Acel. para lanzam. FS y red 8x2 m2.
800
(90o; 719)
750
Figura 4.2.3.8. Gráfica resumen de Flechas para lanzam. FS y red 8x2 m2.
Figura 4.2.3.9. Estudio de la trayectoria del lastre para red a 90º u horizontal.
170,0 173,6
160,9
160,0
150,8
156,0
150,0 153,3
139,4 140,4
137,3
140,0 144,2
132,2
134,0 135,9
130,0 125,2 126,0
130,4
119,3 123,4
120,0 113,7
120,9 119,7
144,4 de promedio 109,5 109,2 116,9 116,0
115,3 106,8
110,0 105,9 105,3 112,1
101,8
122,4 de promedio 96,5 105,3
100,0
93,9 93,3
90,0 106,4 de promedio
85,0
80,0
35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.4.1.1. Acel. Máx. del lastre FS para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
41,5
38,1
34,5
36,8
32,3 17,3
17,4
35,0
16,3
31,6 17,1
29,7 15,3
16,4
13,2 15,5
29,6
13,4 13,2
24,6
> Promedio 35,3 %
12,8
10,5
> Promedio 14,9 %
35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.4.1.2. Porcentajes Acel. del lastre FS para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
0,900
FS ERG RED 8X2 FS ERG RED 8X1,5 FS ERG RED 8X1
0,800
0,772
0,612 de promedio
FLECHA MÁXIMA DE LA RED EN m
0,300
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40x2 40x3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
% REDUCCIÓN FLECHA MÁXIMA DE LA RED
‐8,68
< Promedio ‐11,02 %
‐8,86
‐7,88
‐19,04
‐9,48
< Promedio ‐23,56 % ‐9,55
‐9,31
‐19,65 ‐18,69 ‐11,42
‐10,67 ‐13,44
150
(1; 144,4)
Acel. lastre (m/s2)
140
130
(1,5; 122,4)
120
110
(2; 106,4)
100
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Altura de la red (m)
Figura 4.2.4.1.5. Gráfica resumen de Acel. para lanzam. FS y red 8 m de longitud.
650
(2; 612)
500
450
(1; 470)
400
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Altura de la red (m)
Figura 4.2.4.1.6. Gráfica resumen de Flechas para lanzam. FS y red 8 m de longitud.
¡Reducida
distancia
de
seguridad,
riesgo de
impacto de
la cabeza con
el soporte
horiz. sup.!
¡Peligro de
sobrepasar
la protección
durante el
proceso de
retención!
170,0
ES ERG RED 8X2 ES ERG RED 8X1,5 ES ERG RED 8X1
2
ACELERACIONES MÁXIMAS SUFRIDAS POR EL LASTRE m/s 150,1
150,0 144,3
135,1
134,1
125,7 128,8
130,0
121,9 123,3
115,1 117,2
50,0
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.4.1.9. Acel. Máx. del lastre ES para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
35,2
33,4
% INCREMENTO ACEL MÁX DEL LASTRE
25,1
27,8
20,7 16,0
23,0 14,1
17,7
11,8
22,0 12,5
18,2 9,4 10,2
7,3 7,6
18,4
> Promedio 23,3 %
7,6
> Promedio 10,2 %
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.4.1.10. Porcentajes Acel. del lastre ES para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
1,000
ES ERG RED 8X2 ES ERG RED 8X1,5 ES ERG RED 8X1
0,699 de promedio 0,909
0,900
0,862
FLECHA MÁXIMA DE LA RED EN m
0,643 de promedio 0,803
0,787
0,800
0,780 0,736
0,763 0,712
0,578 de promedio 0,745
0,685 0,678
0,700
0,659
0,648
0,672 0,691 0,634 0,630
0,662 0,627
0,608
0,585 0,590
0,600 0,606
0,629
0,600 0,559
0,571 0,558
0,544 0,538 0,522
0,535
0,500
0,506
0,499
0,469 0,437
0,400
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40x2 40x3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
‐5,17
< Promedio ‐8,25 %
‐14,19
‐4,98
‐5,34
< Promedio ‐17,72 % ‐6,93
‐9,72
‐14,54 ‐8,04
‐15,73 ‐10,85
En las siguientes figuras se muestra que las mayores aceleraciones del lastre
las tenemos con la red de 1m de altura, siendo las aceleraciones para 1 m de
altura de red un 33,5% mayores de promedio que para las redes de 2 m de
altura.
185,0
FS ERG RED 4,8X2 FS ERG RED 4,8X1,5 FS ERG RED 4,8X1
2
175,0
ACELERACIONES MÁXIMAS SUFRIDAS POR EL LASTRE m/s
169,8 176,3
165,0
144,9 de promedio
161,0
155,0 149,0 160,4
156,1
85,0
35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.4.2.1. Acel. Máx. del lastre FS para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
37,0
35,0 39,8
36,5 > Promedio 33,5 %
32,3 17,1
17,1
32,7
15,6
24,7 12,8
19,3 12,2
11,1
8,1
35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.4.2.2. Porcentajes Acel. del lastre FS para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
Las flechas más pequeñas en la protección perimetral las tenemos con una red
de 1 m de altura y resultan en promedio, un 25,25% menores que con una
protección de 2 m de altura. Para estas protecciones de 1 m de altura y 4,80 m
de largo aquí analizadas, caben los mismos comentarios que para las de 8 m
de largo y 1 m de altura, en cuanto a su posible fallo en la retención del
accidentado, sufriendo éste posibles golpes contra el soporte horizontal
superior o, lo que sería peor, que el individuo sobrepase la protección
rebasándola por su borde superior.
0,750
0,650
FLECHA MÁXIMA DE LA RED EN m
0,600
0,583 0,589 0,583 de promedio
0,568 0,567 0,565 0,568
0,570
0,553 0,555 0,544 0,548
0,541
0,550
0,530
‐8,27
‐17,56 ‐10.00
‐9,09
‐10,02
‐28,57
‐30,88 ‐32,72
35X2 35X3 40x2 40x3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
175,0
168,1
173,9
163,8
2
165,0
ACELERACIONES MÁXIMAS SUFRIDAS POR EL LASTRE m/s
167,4
155,0
148,5 de promedio
155,0 160,1
93,2
95,0 ES ERG RED 4,8X2 ES ERG RED 4,8X1,5 ES ERG RED 4,8X1
85,0
75,0
35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.4.2.5. Acel. Máx. del lastre ES para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
39,4
42,0
39,3
40,7
38,6
> Promedio 33,6 %
% INCREMENTO ACEL MÁX DEL LASTRE
40,2
9,5
35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.4.2.6. Porcentajes Acel. del lastre ES para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
0,800
ES ERG RED 4,8X2 ES ERG RED 4,8X1,5 ES ERG RED 4,8X1
0,750
0,704
0,700
FLECHA MÁXIMA DE LA RED EN m
0,648
0,632 0,637
0,650
‐7,95
‐14,63
‐8,39 ‐7,85
‐28,96
‐30,59 ‐31,85
35X2 35X3 40x2 40x3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
soportes analizadas de 4 m (paño de red 8xh m2) y 2,4 m (paño de red 4,8xh
m2). Se lanza el lastre cilíndrico frente a soporte (FS) y entre soportes (ES).
Las alturas de la red estudiadas son 2 y 1,5 m. A la vista de los resultados del
apartado 4.2.4 de este trabajo, la altura de la red de 1 m se ha descartado en
este estudio.
Con los paños de red 8x2 m2 (distancia entre soportes 4 m) y red 4,8x2 m2
(distancia entre soportes 2,4 m), las diferencias en cuanto al factor de impacto
son mínimas, un 1,57% mayores de promedio en las de largo 4,8 m que en las
de largo 8 m. En cuanto a flechas, coherentemente con las aceleraciones,
tenemos una reducción del 4,51% promedio, en las de menor separación de
soportes.
125,0
FS ERG RED 8X2 FS ERG RED 4,8X2 120,9
2
118,2
ACELERACIONES MÁXIMAS SUFRIDAS POR EL LASTRE m/s
120,0
117,5
119,7
114,7 114,4
115,0 116,9
116,0
110,4 113,7
109,0 112,1
110,0
105,4 109,2
103,2 106,8
105,0
108,0 de promedio 105,3 106,4 de promedio
101,8
100,0
97,7 96,3
95,0
96,5
93,3
90,0
88,1
85,0
85,0
80,0
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.1. Acel. Máx. del lastre FS para sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
0,90 2,04
1,06
2,09
0,07
1,31
1,22 3,16
> Promedio 1,57 %
3,64
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.2. Porcentajes Acel. del lastre FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
0,850
FS ERG RED 8X2 FS ERG RED 4,8X2
0,800
0,772
0,750
FLECHA MÁXIMA DE LA RED EN m
0,700
0,677 0,685
0,689
0,612 de promedio
0,650
0,618 0,633
0,630
0,627 0,581 0,591
0,600
0,583 0,564 0,569
0,589 0,553 0,558
0,546
0,550 0,565 0,568
0,583 de promedio 0,553 0,555 0,544 0,548
0,541
0,500
0,450
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40x2 40x3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.3. Flechas Máx. de la red FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
Con los paños de red 8x1,5 m2 (distancia entre soportes 4 m) y red 4,8x1,5 m2
(distancia entre soportes 2,4 m), las diferencias en cuanto al factor de impacto
es tan sólo de un 0,7%.
FS ERG RED 8X2 FS ERG RED 4,8X2
% REDUCCIÓN FLECHA MÁXIMA DE LA RED
‐10,75
‐6,94
‐8,47
‐5,66
< Promedio ‐4,51 % ‐6,95
‐2,75 ‐3,89
‐1,95 ‐2,46 ‐1,63 ‐1,79
‐0,92
Figura 4.2.5.4. Porcentajes flechas red FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
Esta diferencia es algo mayor entre las flechas, un 5,59% menores para la
separación entre soportes de 2,4 m (paño de red 4,8x1,5 m2).
150,0
FS ERG RED 8X1,5 FS ERG RED 4,8X1,5
2
ACELERACIONES MÁXIMAS SUFRIDAS POR EL LASTRE m/s
141,6
138,4
140,0
135,7 140,4
131,1 137,3
132,6
135,9
127,7
130,0 130,4
132,2
124,2
123,3 de promedio
126,0
119,5 123,4
120,0
116,4
119,3 122,4 de promedio
115,3
109,7 106,9
110,0
109,5
105,3
100,0
95,2
93,9
90,0
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.5. Acel. Máx. del lastre FS para sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
FS ERG RED 8X1,5 FS ERG RED 4,8X1,5
0,8
0,9
% INCREMENTO ACEL MÁX DEL LASTRE
‐0,1
0,3 0,6
1,4
0,7
0,2
1,0
0,1
1,5
> Promedio 0,7 %
1,4
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.6. Porcentajes Acel. del lastre FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
0,750
FS ERG RED 8X1,5 FS ERG RED 4,8X1,5
0,705
0,700
FLECHA MÁXIMA DE LA RED EN m
0,650 0,631
0,632
0,600 0,617
0,570 0,546 de promedio
0,573
0,567 0,559
0,550
0,530
0,536
0,514 de promedio
0,519 0,504
0,523 0,489
0,500
0,472 0,483
0,501
0,492 0,464
0,474 0,481
0,468
0,450 0,464 0,460
0,400
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40x2 40x3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.7. Flechas Máx. de la red FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
FS ERG RED 8X1,5 FS ERG RED 4,8X1,5
% REDUCCIÓN FLECHA MÁXIMA DE LA RED
‐10,35
‐9,67
< Promedio ‐5,59 %
‐8,10
‐7,50
‐6,44
‐6,53
‐5,20
‐3,07 ‐4,56
‐3,11
‐1,69 ‐0,86
Figura 4.2.5.8. Porcentajes flechas red FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m)
Con los paños de red 8x2 m2 (distancia entre soportes 4 m) y red 4,8x2 m2
(distancia entre soportes 2,4 m), la diferencia en cuanto al factor de impacto es
un 17,90 % mayor de promedio en las redes de largo 4,8 m (distancia entre
soportes 2,4 m) que en las redes de largo 8 m (distancia entre soportes 4 m).
En cuanto a las flechas la diferencia es de un 15,01% de promedio menor en
las redes de 4,80 m de longitud de la red (con una separación entre soportes
de 2,40 m) que en las redes de 8 m de largo (con una separación entre
soportes de 4 m).
130,0
2
122,5
ACELERACIONES MÁXIMAS SUFRIDAS POR EL LASTRE m/s
120,6 119,0
120,0
117,6
114,2
111,8
110,7 de promedio
110,0 108,0
107,4 111,6 111,0
108,0 108,1
70,0
68,3
60,0
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.9. Acel. Máx. del lastre ES para sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
10,3
11,6 10,2
12,1
% INCREMENTO ACEL MÁX DEL LASTRE
9,7
12,8
19,7 14,1
22,0
> Promedio 17,9%
28,9
26,5
36,6
ES ERG RED 8X2 ES ERG RED 4,8X2
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.10. Porcentajes Acel. del lastre ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2m).
1,000
ES ERG RED 8X2 ES ERG RED 4,8X2
0,909
0,900
FLECHA MÁXIMA DE LA RED EN m
0,803
0,800
0,787 0,736 0,699 de promedio
0,704 0,678
0,700 0,712
0,637 0,648
0,627
0,659
0,604 0,608
0,632 0,581 0,630 0,590
0,600
0,564
0,596 0,551
0,572
0,556
0,590 de promedio 0,546 0,540
0,500
0,400
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40x2 40x3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.11. Flechas Máx. de la red ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
ES ERG RED 8X2 ES ERG RED 4,8X2
% REDUCCIÓN FLECHA MÁXIMA DE LA RED
‐22,55
‐20,67
< Promedio ‐15,01 % ‐17,93
‐19,70 ‐14,31
‐12,96
‐16,29 ‐12,12
‐13,20
‐11,75
‐10,20 ‐8,47
Figura 4.2.5.12. Porcentajes flechas red ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m)
.
Con los paños de red 8x1,5 m (distancia entre soportes 4 m) y red 4,8x1,5 m2 2
(distancia entre soportes 2,4 m). El factor de impacto es un 21,80% mayor para
las redes con una menor separación (2,4 m frente a 4 m). En cuanto a las
139,2 141,2
140,0
133,9 131,8
129,4 136,0 128,8
128,4
130,0
123,7 123,3
126,2 de promedio
122,8
120,0
113,0 117,2 121,5
112,8 114,8
108,5
110,0
105,8
102,1 98,0
104,8 de promedio
100,0
96,0
80,0
73,5
70,0
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.13. Acel. Máx. del lastre ES para sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
12,9 9,7
% INCREMENTO ACEL MÁX DEL LASTRE
14,2 14,9
22,3 12,0
18,3
26,3
27,9
32,3
32,2
39,0
> Promedio 21,8 %
ES ERG RED 8X1,5 ES ERG RED 4,8X1,5
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.14. Porcentajes Acel. del lastre ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
0,900
0,800
0,763
FLECHA MÁXIMA DE LA RED EN m
0,750
0,745
0,685
0,700
0,400
25X3 30X2 30X3 35X2 35X3 40x2 40x3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.5.15. Flechas Máx. de la red ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
ES ERG RED 8X1,5 ES ERG RED 4,8X1,5
% REDUCCIÓN FLECHA MÁXIMA DE LA RED
< Promedio ‐18,02 %
‐24,83
‐23,07
‐22,28 ‐22,04
‐19,40
‐21,00 ‐15,38
‐14,13
‐17,33
‐13,26 ‐11,11
‐12,45
Figura 4.2.5.16. Porcentajes flechas red ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
115
(2,4; 110,7)
Acel. lastre (m/s2)
110
105
100
95
(4,0; 94,9)
90
2 2,5 3 3,5 4 4,5
Separación entre soportes (m)
700
Flecha Red (mm)
(4,0; 699)
680
660
640
620
600
(2,4; 590)
580
2 2,5 3 3,5 4 4,5
Separación entre soportes (m)
130,0
2
119,7
ACELERACIONES MÁXIMAS SUFRIDAS POR EL LASTRE m/s
120,0 116,0
112,1
116,9
106,8
110,0
113,7
101,8 109,2
99,6 102,0
96,5 105,3
100,0 96,2
93,3 100,0
91,9
96,8
90,0 87,5 86,3 93,0
80,0 78,8
80,0
50,0
35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
85,3
82,9
% INCREMENTO ACEL MÁX DEL LASTRE
83
> Promedio 76,6 % 81,8
83,2
83,7
82,3 85,8
86,8
> Promedio 51,1 % 57,0 57,9
84,7
79,4 57,1
56,7
56,4
56,4
53,0 51,5
35X3 40X2 40X3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN mm
Figura 4.2.6.2. Porcentajes Acel. Máx. con energías cinéticas UNE-EN 13374.
0,750
FS ERG 1100J RED 8X2 FS ERG 2200J RED 8X2 FS ERG UNE 13374 RED 8X2
0,700
0,677 0,685
0,650
0,618
FLECHA MÁXIMA DE LA RED EN m
0,633
0,591
0,600 0,581
0,564
0,549 0,553 0,558 0,546
0,541
0,550
0,569
0,491 0,499
0,500
0,469
0,453 0,443
0,477 0,436
0,450 0,431 0,431 0,460
0,398 0,448
0,397
0,400
0,375 0,379
0,365 0,368 0,362
0,359 0,356
0,350
0,300
35X3 40x2 40x3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN
Figura 4.2.6.3. Flecha Máx. red según energías cinéticas de UNE-EN 13374.
% INCREMENTO FLECHA MÁXIMA DE LA RED
57,08 58,93
55,67
59,05 > Promedio 51,02 %
55,94
54,93
54,52
27,38 54,04 54,14 53,37
25,52
54,62
35X3 40x2 40x3 45X2 45X3 50X2 50X3 55X2 55X3 60X2 60X3
SECCIÓN TUBULAR DEL BASTIDOR EN
Figura 4.2.6.4. Porcentajes Flecha Máx. con energías cinéticas UNE-EN 13374.
Figura 4.3.1. Aceleración, Velocidad y Desplazamiento del lastre tras impactar en la red,
según el modelo numérico con elementos finitos.
Figura 4.3.2. Aceleración bilineal simplificada, Velocidad y Desplazamiento del lastre tras
impactar en la red.
A continuación, analizamos el mismo proceso de la retención desde un punto
de vista puramente cinemático con los siguientes supuestos:
∆ 3
2∆ 2∆ 2 2
3
4 12∆
3
∆ ∆ ∆
4
∆
∆ ∆
4
2
3∆ 0 ∆
3
8 82 16 16
3∆
9 9 9 9
1,77 1
(6; 900)
900
(7; 800)
800
Flecha Red (mm)
(8; 700)
700
(9; 600)
600
(11; 500)
500
(13; 400)
400
(18; 300)
300
(26; 200)
200 (53; 100)
100
5 15 25 35 45 55
Factor de impacto (γ)
Figura 4.3.3. Gráfica factores de impacto según expresión [1],
para una altura de caída de 2,99 m (2200 J).
Esto corrobora las cifras entre 600-700 mm como flecha mínima recomendable,
obtenidos en el estudio con modelo numérico de elementos finitos, en el
apartado 4.2 de este capítulo y que será propuesto a UNE EN 13374 en la
próxima revisión de la norma.
50 º 50 º
50 º
Asimismo, los factores de impacto del lastre en los ensayos del laboratorio, con
el sistema diseñado en esta investigación, cumplen satisfactoriamente con los
valores inicialmente previstos en el modelo numérico, aproximadamente de 10
g, lo que supone un factor de impacto suficientemente bajo para que la
integridad del individuo se garantice de forma razonablemente segura.
Las mediciones realizadas experimentalmente nos ofrecen de forma gráfica los
siguientes resultados: la máxima aceleración del lastre medida por el
acelerómetro (fig. 4.4.1.1) y con la cámara de alta velocidad (CAV) (fig.
4.4.1.3), mediante el estudio de la trayectoria del centro del cilindro y derivando
ésta dos veces respecto del tiempo, es del orden de 10 g. La máxima flecha de
la protección perimetral medida en los fotogramas de la CAV (CAV) es de 700
mm.
Figurra 4.4.1.1. Me
edición Acel máx. lastre con el acelerómetro.
En la figura
a 4.4.1.4 se
s represen
ntan gráfic
camente lo
os resultad
dos del aju
uste del
m
modelo efecctuado porr tanteos (vver con má
ás detalle en anexo 7). Se ha variado
la
a rigidez y el amortiguamiento
o de la re
ed, hasta obtener en el mode
elo una
m
máxima fleccha de la re
ed de 700 mm y una
a máxima aceleración
a n del lastre
e de 9,4
g,, valores éstos ob
btenidos con
c la CA
AV en el ensayo experimen
ntal del
la
aboratorio realizado.
r
Figura 4.4.1.3. Máx. Aceleración del lastre y máx. flecha de la red obtenida con la CAV.
500
(660;10,09)
450 (735;8,38) (627;10,94)
400
(691;9,47) (674;9,93)
350
(675;9,82) (719;9,20)
300
0,2 0,25 0,3 0,35
Rigidez de la red
Trayectoria
del lastre 9,46 g
691 mm
Figura 4.4.1.5. Flecha red, trayectoria y Máx. Acel. lastre con el modelo ajustado.
Según muestra la figura 4.4.1.5, con el modelo ajustado se obtiene una máxima
aceleración sufrida por el lastre de 9,46 g para una flecha máxima de la red de
691 mm, similares a los valores obtenidos experimentalmente con la CAV.
Por otro lado, y tal y como se concluyó con el modelo numérico en el apartado
4.2.4 de este trabajo referente al análisis de la altura de la protección, los
ensayos experimentales nos confirman también que la altura de 1 m es poco
recomendable. La altura de la protección del ensayo fue de 2 m, y con ella el
sistema de protección ha funcionado tal y como el modelo había previsto de
una forma segura. Según vemos en las instantáneas siguientes de los ensayos
realizados en el laboratorio, el cilindro supera de forma holgada la distancia de
1m, altura actualmente vigente en UNE-EN 13374.
>1m
Por to
odo esto, para evvitar conssecuencias
s graves en el accidentad
do
golpeándose con
n la parte superior de
d la prote
ección o incluso consecuencias
mortale
es si llega a sobrepa
asar la missma, proponemos que esta alltura mínim
ma
de 1 m,
m sea aum
mentada a 1,5 ó 2 m en futu
uras revisio
ones de la
a norma, de
d
manera
a que el acccidentado
o sea reten
nido de un
na forma segura en llos sistema
as
provisio
onales de protección
n de borde de clase C.
C
4.4.2. ENSAYOS
E S EXPERIM
MENTALES
S CON MA
ALLAZO
Con la segunda serie de ensayos
e exxperimenta
ales, sustituyendo la
a red por un
u
o de ace
mallazo ero (15x15
5x5) y so
oporte cen
ntral reforrzado, loss resultado
os
obtenid
dos confirm
man las expectativa
e as que so
obre estoss esperáb
bamos y los
resultad
dos del mo
odelo numérico.
En dicchos ensayyos, qued
da refrenda
ado afirma
ativamente
e que con
n la mínim
ma
flecha de 200 mm
m actualm
mente establecida en
e UNE EN
E 13374, conseguid
da
experim
mentalmen
nte en el ensayo del
d laboratorio, obte
enemos un factor de
d
o de 25 g (con una flecha de 230 mm) según grá
impacto nos ofrece el
áfica que n
aceleró
ómetro insttalado en el
e eje del lastre.
l Con
n la CAV la
a aceleración obtenid
da
es del orden de
e 30 g, mientras qu
ue con el modelo numérico ccalculado en
e
gabinette previam
mente obten
níamos 33 g (con una flecha de
e 200 mm)).
Acelera
ación registrada du
urante primer impac
cto
40
35
Resultante
30
25
Aceleración [g]
20
15
10
0
46,4 46,5 46,6 46,7 46,8 46,9 47
-5
Tiempo [segundos]
Queda así demostrado que los factores de impacto obtenidos, tanto de forma
experimental como teórica con el modelo numérico para una flecha mínima de
200 mm, son inadmisibles para la integridad del cuerpo humano.
33,8 g
194 mm
Con esta tesis se han obtenido importantes conclusiones mediante el análisis con
modelo numérico, y posteriormente éstas han sido confirmadas con los ensayos
experimentales. Dichas conclusiones suponen mejoras y soluciones en algunos
aspectos de los sistemas provisionales de protección de borde (barandillas) que la
actual UNE-EN 13374 desconoce o no resuelve de forma satisfactoria, entre las
que cabe destacar:
-Se resuelve el problema de los puntos duros que suponen los soportes, con los
nuevos diseños “ergonómicos” originales, desarrollados para este estudio.
-Se ha confirmado que el requisito del ensayo de la norma para las barandillas
tipo C (energía cinética de 3180 J) nos aporta un factor de seguridad con respecto
al supuesto de mínima energía cinética requerida de 2200 J del orden de 1,44 en
1,77
Como posibles aspectos a analizar, y que podrían ser el punto de partida de otras
investigaciones, tenemos:
En el caso que nos ocupa, se aplica este método al estudio mecánico, mediante
modelo matemático, de un problema de dinámica de los sólidos deformables
como corresponde a una caída con impacto, donde los materiales implicados
sufren tensiones y deformaciones muy importantes, y con variaciones muy
rápidas en el tiempo.
Por ello, en los métodos de elementos finitos en cualquier caso, y sobre todo para
problemas dinámicos, la cantidad de cálculos y de información numérica obtenida
y manejada es ingente, requiriéndose el uso de ordenadores potentes y de
programas equipados con módulos de preproceso (para construir el modelo), de
proceso (para organizar y resolver las ecuaciones y evaluar las magnitudes
derivadas) y de postproceso (para facilitar la representación e interpretación de
resultados) muy especializados y potentes.
Tesis Doctoral
SOPORTE ERGONOMICO,
SOPORTE RECTO, LASTRE ESFERICO ENTRE SOPORTES
LASTRE ESFERICO FRENTE A SOPORTE
2
2
2
2
2
2
Øxt
(N)
(N)
(N)
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
(º/1)
(º/1)
(º/1)
(mm)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(N/mm )
(N/mm )
(N/mm )
máximo
máximo
máximo
máxima flecha
máxima flecha
máxima flecha
máxima tensión
máxima tensión
máxima tensión
desplazamiento
desplazamiento
desplazamiento
resultante (m/s2)
resultante (m/s2)
resultante (m/s2)
plano de trabajo
plano de trabajo
plano de trabajo
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima deformación
máxima deformación
máxima deformación
91
40X2 94,0 -90,2 0,700 1,068 895 1,468 238 56,5 -56,0 1,258 1,315 500 0,820 238 52,7 -52,2 1,245 1,320 475 0,778 273
40x3 125,6 -110,0 0,692 0,955 836 1,37 236 62,8 -62,1 1,151 1,181 569 0,933 237 58,2 -57,7 1,129 1,180 553 0,907 272
50x2 123,7 -110,6 0,670 0,933 820 1,345 236 65,2 -64,5 1,118 1,142 589 0,966 237 60,1 -59,6 1,098 1,130 580 0,952 272
50x3 129,5 -126,7 0,650 0,862 809 1.326 235 67,9 -67,0 1,054 1,084 612 1,003 236 65,0 -64,4 1,029 1,063 602 0,986 271
60X2 141,8 -125,0 0,632 0,887 804 1,319 240 68,1 -67,1 1,052 1,080 615 1,009 240 66,1 -65,5 1,016 1,050 596 0,976 271
60X3 166,0 -132,0 0,629 0,854 791 1,297 240 67,9 -68,0 1,008 1,032 627 1,028 240 68,7 -68,0 0,990 1,020 617 1,011 262
60X4 69,4 -68,5 0,987 1,008 634 1,040 203
80X2 69,3 -68,7 0,977 0,996 634 1,039 215
80X3 70,5 -69,5 0,963 0,983 634 1,039 146
80X4 70,7 -69,6 0,958 0,978 633 1,038 120
Tesis Doctoral
LASTRE CILINDRO, FRENTE SOPORTE ERGONÓMICO CENTRAL
SECCION 2 2 2 2
CILINDRO RED 8X2 m CILINDRO RED 8X2 m CILINDRO RED 8X2 m CILINDRO RED 8X2 m
SOPORTE SOPORTE SOPORTE SOPORTE
BASTIDOR 0º (VERTICAL) 30º 60º (PERPENDICULAR) 90º (HORIZONTAL)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Øxt
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
(º/1)
(º/1)
(º/1)
(º/1)
(mm)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
máxima flecha
máxima flecha
máxima flecha
máxima flecha
resultante (m/s )
resultante (m/s )
resultante (m/s )
resultante (m/s )
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima deformación
máxima deformación
máxima deformación
máxima deformación
máximo desplazamiento
máximo desplazamiento
máximo desplazamiento
máximo desplazamiento
25x2 139,0 -130,6 0,512 0,930 189 0,297 270 104,7 -99,2 0,776 1,090 171 0,280 270
25x3 155,5 -145,3 0,470 0,793 208 0,341 271 120,3 -113,9 0,675 0,920 199 0,326 269 75,0 -70,3 0,951 1,055 174 0,285 273
30x2 152,7 -142,8 0,466 0,777 230 0,378 272 119,4 -112,9 0,661 0,885 217 0,356 269 75,5 -70,5 0,900 0,997 194 0,319 274
30x3 168,6 -158,3 0,433 0,673 250 0,410 271 133,4 -126,4 0,582 0,754 243 0,398 272 87,1 -80,3 0,775 0,841 225 0,368 272
92
35x2 165,4 -155,6 0,434 0,680 252 0,414 272 130,8 -123,9 0,584 0,758 245 0,402 270 85,0 -79,2 0,772 0,839 227 0,372 273 53,1 -48,0 0,909 0,914 367 0,182 272
35x3 186,3 -174,1 0,409 0,608 268 0,439 271 143,5 -136,4 0,532 0,664 264 0,433 272 96,5 -87,5 0,677 0,721 254 0,417 266 58,5 -52,8 0,784 0,786 372 0,289 271
40x2 186,4 -172,9 0,411 0,618 267 0,438 271 141,3 -133,7 0,540 0,679 265 0,434 264 93,3 -85,7 0,685 0,731 256 0,419 267 59,0 -53,1 0,783 0,785 356 0,285 271
40x3 206,0 -189,7 0,396 0,554 279 0,458 271 152,4 -145,1 0,489 0,600 285 0,467 271 105,3 -95,8 0,618 0,641 274 0,450 243 62,0 -55,9 0,717 0,720 314 0,337 270
45x2 193,6 -180,9 0,400 0,564 277 0,455 271 150,8 -142,7 0,501 0,613 283 0,464 268 101,8 -93,9 0,633 0,674 266 0,436 218 62,0 -55,9 0,729 0,730 326 0,325 271
45x3 212,8 -196,6 0,386 0,530 282 0,463 271 163,2 -154,1 0,468 0,565 295 0,484 264 109,2 -99,9 0,581 0,617 279 0,457 174 64,4 -58,1 0,686 0,687 273 0,355 270
50x2 203,3 -189,4 0,389 0,542 281 0,461 271 158,3 -149,8 0,476 0,577 292 0,478 263 106,8 -99,5 0,591 0,623 280 0,458 199 64,1 -57,9 0,695 0,696 265 0,366 270
50x3 230,4 -209,8 0,378 0,502 282 0,462 270 170,6 -161,1 0,453 0,534 308 0,505 259 113,7 -104,7 0,564 0,589 289 0,474 189 65,0 -58,8 0,668 0,669 245 0,373 270
55x2 219,4 -201,8 0,380 0,507 280 0,459 271 165,2 -156,0 0,461 0,503 299 0,490 251 112,1 -105,2 0,569 0,596 286 0,468 198 65,1 -58,9 0,671 0,672 251 0,364 270
55x3 230,6 -212,7 0,372 0,472 275 0,450 270 172,1 -159,9 0,443 0,518 310 0,508 212 116,9 -108,6 0,553 0,579 292 0,478 185 65,3 -59,1 0,663 0,663 238 0,367 263
60x2 234,7 -212,3 0,375 0,494 283 0,463 269 172,6 -162,7 0,449 0,530 307 0,504 234 116,0 -108,8 0,558 0,583 290 0,475 192 65,4 -59,2 0,665 0,665 235 0,367 267
60x3 233,4 -215,2 0,367 0,465 278 0,456 262 175,7 -166,2 0,433 0,495 313 0,513 213 119,7 -111,1 0,546 0,559 295 0,484 178 65,5 -59,2 0,658 0,658 226 0,370 257
LASTRE CILINDRO
ENTRE SOPORTES ERGONÓMICOS
SECCION 2
CILINDRO RED 8X2 m SOPORTE
BASTIDOR 60º (PERPENDICULAR)
2
máxima deformación
dir. plano de trabajo
máxima aceleración
máxima aceleración
resultante (m/s )
2
máxima flecha
Øxt
(m/s )
2
(º/1)
(m)
(m)
(mm)
Tesis Doctoral
SECCION 2 2 2
CILINDRO RED 8X2 m CILINDRO RED 8X1,5 m CILINDRO RED 8X1 m
SOPORTE SOPORTE SOPORTE
BASTIDOR 60º (PERPENDICULAR) 60º (PERPENDICULAR) 60º (PERPENDICULAR)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
x t
(N)
(N)
(N)
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
(º/1)
(º/1)
(º/1)
(mm)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(N/mm )
(N/mm )
(N/mm )
máximo
máximo
máximo
máxima flecha
máxima flecha
máxima flecha
desplazamiento
desplazamiento
desplazamiento
máxima tensión
máxima tensión
máxima tensión
resultante (m/s )
resultante (m/s )
resultante (m/s )
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima deformación
máxima deformación
máxima deformación
94
35x2 85,0 -79,2 0,772 0,839 227 0,372 273 93,9 -86,6 0,705 0,765 236 0,387 273 105,9 -98,9 0,625 0,677 236 0,387 270
35x3 96,5 -87,5 0,677 0,721 254 0,417 266 109,5 -98,6 0,617 0,650 255 0,418 268 125,2 -116,6 0,544 0,581 256 0,419 272
40x2 93,3 -85,7 0,685 0,731 256 0,419 267 105,3 -96,1 0,631 0,660 259 0,425 272 120,9 -112,0 0,557 0,597 256 0,420 270
40x3 105,3 -95,8 0,618 0,641 274 0,450 243 119,3 -108,5 0,559 0,581 275 0,450 271 139,4 -129,5 0,477 0,505 271 0,445 272
45x2 101,8 -93,9 0,633 0,674 266 0,436 218 115,3 -104,3 0,573 0,610 271 0,444 250 134,0 -124,0 0,501 0,520 269 0,440 272
45x3 109,2 -99,9 0,581 0,617 279 0,457 174 126,0 -114,8 0,519 0,527 290 0,476 250 150,8 -140,1 0,445 0,460 283 0,464 271
50x2 106,8 -99,5 0,591 0,623 280 0,458 199 123,4 -111,9 0,536 0,560 282 0,462 243 144,2 -133,7 0,461 0,485 282 0,461 271
50x3 113,7 -104,7 0,564 0,589 289 0,474 189 132,2 -119,2 0,489 0,500 293 0,480 218 160,9 -148,9 0,417 0,419 288 0,472 271
55x2 112,1 -105,2 0,569 0,596 286 0,468 198 130,4 -118,9 0,504 0,520 291 0,477 209 153,3 -142,4 0,436 0,450 287 0,470 267
55x3 116,9 -108,6 0,553 0,579 292 0,478 185 137,3 -125,8 0,472 0,487 300 0,497 174 168,7 -155,9 0,392 0,395 298 0,489 240
60x2 116,0 -108,8 0,558 0,583 290 0,475 192 135,9 -123,9 0,483 0,500 297 0,488 185 156,0 -147,8 0,412 0,420 290 0,476 268
60x3 119,7 -111,1 0,546 0,559 295 0,484 178 140,4 -130,0 0,464 0,480 303 0,496 159 173,6 -161,6 0,374 0,378 300 0,492 230
Tesis Doctoral
2 2 2
SECCION RED 8X2 m RED 8X1,5 m RED 8X1 m
CILINDRO SOPORTE CILINDRO SOPORTE CILINDRO SOPORTE
BASTIDOR 60º (PERPENDICULAR) 60º (PERPENDICULAR) 60º (PERPENDICULAR)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Øxt
(N)
(N)
(N)
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
(º/1)
(º/1)
(º/1)
(mm)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(N/mm )
(N/mm )
(N/mm )
máximo
máximo
máximo
resultante
resultante
resultante
máxima flecha
máxima flecha
máxima flecha
desplazamiento
desplazamiento
desplazamiento
máxima tensión
máxima tensión
máxima tensión
plano de trabajo
plano de trabajo
plano de trabajo
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima deformación
máxima deformación
máxima deformación
95
35x2 68,3 -66,6 0,909 1,000 256 0,420 270 73,5 -72,2 0,862 0,957 264 0,433 270 80,9 -80,2 0,780 0,867 291 0,476 270
35x3 79,6 -77,5 0,787 0,850 279 0,457 270 85,4 -83,8 0,745 0,800 284 0,465 270 96,3 -94,8 0,672 0,727 301 0,493 270
40x2 79,4 -77,1 0,803 0,865 279 0,458 270 85,4 -83,8 0,763 0,830 284 0,466 270 93,0 -91,5 0,691 0,751 304 0,499 270
40x3 89,7 -87,2 0,712 0,749 292 0,479 270 98,0 -95,8 0,662 0,699 296 0,486 270 109,5 -107,5 0,600 0,632 306 0,502 270
45x2 88,5 -85,7 0,736 0,774 291 0,477 270 96,0 -93,9 0,685 0,727 297 0,487 270 104,6 -102,6 0,629 0,668 310 0,508 270
45x3 99,2 -96,1 0,659 0,695 300 0,492 270 108,5 -105,7 0,606 0,630 303 0,497 270 121,9 -119,3 0,544 0,569 314 0,515 270
50x2 97,8 -95,0 0,678 0,714 298 0,488 270 105,8 -103,2 0,634 0,660 302 0,494 270 115,1 -112,6 0,571 0,599 316 0,518 270
50x3 104,9 -101,6 0,630 0,654 304 0,498 265 117,2 -114,2 0,558 0,586 309 0,506 270 134,1 -131,1 0,506 0,520 311 0,510 270
55x2 104,2 -86,9 0,648 0,680 301 0,494 270 114,8 -111,5 0,585 0,607 307 0,503 270 125,7 -122,8 0,535 0,555 316 0,517 270
55x3 108,1 -104,8 0,608 0,631 307 0,503 250 123,3 -118,5 0,538 0,560 309 0,507 270 144,3 -140,9 0,469 0,468 305 0,500 270
60x2 108,0 -104,3 0,627 0,645 307 0,504 258 121,5 -118,1 0,559 0,582 311 0,510 270 135,1 -132,0 0,499 0,510 314 0,514 270
60x3 111,0 -106,4 0,590 0,620 308 0,505 238 128,8 -124,3 0,522 0,537 309 0,507 270 150,1 -146,6 0,437 0,450 306 0,501 270
Tesis Doctoral
SECCION RED 4,8X2 m2 RED 4,8X1,5 m2 RED 4,8X1 m2
CILINDRO SOPORTE CILINDRO SOPORTE CILINDRO SOPORTE
BASTIDOR 60º (PERPENDICULAR) 60º (PERPENDICULAR) 60º (PERPENDICULAR)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Øxt
(N)
(N)
(N)
(m)
(m)
(m)
(º/1)
(º/1)
(º/1)
(mm)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(N/mm )
(N/mm )
(N/mm )
máximo
máximo
máximo
máxima flecha
máxima flecha
máxima flecha
máxima tensión
máxima tensión
máxima tensión
resultante (m/s )
resultante (m/s )
resultante (m/s )
desplazamiento (m)
desplazamiento (m)
desplazamiento (m)
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima deformación
máxima deformación
máxima deformación
35x2 88,1 -80,6 0,689 0,742 265 0,434 269 95,2 -88,4 0,632 0,670 269 0,442 269 105,0 -100,0 0,568 0,610 271 0,445 273
96
35x3 97,7 -88,0 0,630 0,664 279 0,458 265 109,7 -100,2 0,567 0,598 282 0,462 264 124,4 -115,1 0,488 0,518 283 0,465 272
40x2 96,3 -90,0 0,627 0,663 278 0,456 268 106,9 -98,9 0,570 0,604 282 0,462 268 120,0 -113,9 0,499 0,525 283 0,464 272
40x3 105,4 -97,1 0,583 0,620 286 0,469 181 119,5 -110,3 0,523 0,534 294 0,482 205 139,4 -128,6 0,451 0,472 294 0,482 269
45x2 103,2 -96,1 0,589 0,626 286 0,469 233 116,4 -108,2 0,530 0,544 292 0,479 243 132,3 -125,9 0,460 0,481 294 0,482 267
45x3 110,4 -103,1 0,565 0,590 292 0,479 154 127,7 -118,5 0,492 0,505 293 0,481 164 149,0 -138,1 0,420 0,427 295 0,484 246
50x2 109,0 -102,2 0,568 0,597 290 0,475 179 124,2 -116,3 0,501 0,517 298 0,488 189 144,7 -137,0 0,431 0,440 293 0,480 261
50x3 114,7 -107,5 0,553 0,579 292 0,479 158 132,6 -124,0 0,474 0,490 303 0,497 152 160,4 -148,3 0,395 0,402 296 0,486 238
55x2 114,4 -107,9 0,555 0,579 293 0,480 161 131,1 -122,8 0,481 0,500 301 0,493 152 156,1 -143,9 0,407 0,413 301 0,493 207
55x3 118,2 -111,4 0,544 0,566 295 0,483 162 138,4 -127,8 0,464 0,480 304 0,498 144 169,8 -156,1 0,376 0,380 305 0,500 188
60x2 117,5 -110,7 0,548 0,570 296 0,486 163 135,7 -127,5 0,468 0,480 304 0,499 156 161,0 -149,8 0,387 0,389 302 0,495 204
60x3 120,9 -113,3 0,541 0,552 302 0,495 143 141,6 -130,1 0,460 0,474 307 0,504 151 176,3 -163,6 0,364 0,372 309 0,506 159
Tesis Doctoral
2 2 2
SECCION RED 4,8X2 m RED 4,8X1,5 m RED 4,8X1 m
CILINDRO SOPORTE CILINDRO SOPORTE CILINDRO SOPORTE
BASTIDOR 60º (PERPENDICULAR) 60º (PERPENDICULAR) 60º (PERPENDICULAR)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Øxt
(N)
(N)
(N)
(m)
(m)
(m)
(º/1)
(º/1)
(º/1)
(mm)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(N/mm )
(N/mm )
(N/mm )
máximo
máximo
máximo
máxima flecha
máxima flecha
máxima flecha
máxima tensión
máxima tensión
máxima tensión
resultante (m/s )
resultante (m/s )
resultante (m/s )
desplazamiento (m)
desplazamiento (m)
desplazamiento (m)
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima deformación
máxima deformación
máxima deformación
35x2 93,2 -90,2 0,704 0,733 286 0,468 271 102,1 -98,9 0,648 0,691 287 0,471 272 111,0 -109,4 0,601 0,643 293 0,480 272
97
35x3 100,6 -96,7 0,632 0,672 293 0,481 270 113,0 -109,5 0,579 0,600 299 0,490 270 129,5 -125,0 0,514 0,541 309 0,506 271
40x2 102,3 -98,2 0,637 0,675 294 0,482 270 112,8 -109,5 0,587 0,602 301 0,493 271 125,0 -121,1 0,527 0,550 310 0,508 271
40x3 107,4 -103,2 0,596 0,622 298 0,488 251 123,7 -119,5 0,523 0,550 308 0,505 270 141,5 -136,8 0,468 0,481 310 0,508 270
45x2 108,0 -103,9 0,604 0,628 300 0,491 270 122,8 -118,8 0,534 0,560 308 0,505 270 137,4 -132,6 0,485 0,496 309 0,506 271
45x3 111,8 -107,4 0,572 0,597 301 0,494 236 128,4 -124,4 0,501 0,520 308 0,504 269 155,0 -149,3 0,424 0,432 312 0,511 270
50x2 111,6 -107,0 0,581 0,602 303 0,497 249 129,4 -125,3 0,511 0,534 310 0,508 268 149,4 -145,4 0,443 0,447 312 0,512 270
50x3 117,6 -111,5 0,556 0,573 303 0,497 223 133,9 -126,7 0,484 0,503 310 0,509 265 163,8 -157,5 0,395 0,409 311 0,509 269
55x2 114,2 -109,8 0,564 0,585 302 0,494 238 131,8 -127,3 0,495 0,509 309 0,506 269 160,1 -152,7 0,409 0,425 317 0,520 270
55x3 120,6 -113,6 0,546 0,560 302 0,495 205 139,2 -134,1 0,471 0,490 308 0,506 236 168,1 -161,4 0,379 0,392 312 0,512 250
60x2 119,0 -111,6 0,551 0,562 302 0,495 230 136,0 -129,7 0,480 0,497 307 0,503 268 167,4 -160,7 0,394 0,404 311 0,510 268
60x3 122,5 -115,8 0,540 0,553 301 0,493 138 141,2 -135,2 0,464 0,480 307 0,504 200 173,9 -164,5 0,368 0,380 314 0,515 231
Tesis Doctoral
LASTRE CILINDRO, FRENTE SOPORTE ERGONÓMICO CENTRAL
2 2 2
SECCION RED 8X2 m RED 8X2 m RED 8X2 m
CILINDRO 60º (PERPENDICULAR) SOPORTE CILINDRO 60º (PERPENDICULAR) SOPORTE CILINDRO 60º (PERPENDICULAR) SOPORTE
BASTIDOR
EC 1100 J EC 2200 J ENSAYO UNE 13374
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Øxt
(N)
(N)
(N)
(m)
(m)
(m)
(º/1)
(º/1)
(º/1)
(mm)
(m/s )
(m/s )
(m/s )
(N/mm )
(N/mm )
(N/mm )
máximo
máximo
máximo
máxima flecha
máxima flecha
máxima flecha
máxima tensión
máxima tensión
máxima tensión
resultante (m/s )
resultante (m/s )
resultante (m/s )
desplazamiento (m)
desplazamiento (m)
desplazamiento (m)
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima aceleración
máxima deformación
máxima deformación
máxima deformación
98
35x3 52,3 -52,3 0,431 0,516 194 0,319 232 80,0 -80,0 0,541 0,645 243 0,399 257 96,5 -87,5 0,677 0,721 254,1 0,417 266
40x2 52,0 -52,0 0,431 0,516 194 0,317 228 78,8 -78,8 0,549 0,656 243 0,399 260 93,3 -85,7 0,685 0,731 255,5 0,419 267
40x3 56,4 -56,4 0,397 0,469 209 0,343 199 87,5 -87,5 0,491 0,579 266 0,436 198 105,3 -95,8 0,618 0,641 274,3 0,450 243
45x2 55,8 -55,8 0,398 0,470 209 0,343 218 86,3 -86,3 0,499 0,588 263 0,432 228 101,8 -93,9 0,633 0,674 265,9 0,436 218
45x3 58,8 -58,8 0,375 0,440 214 0,351 180 93,0 -93,0 0,469 0,550 266 0,437 180 109,2 -99,9 0,581 0,617 278,5 0,457 174
50x2 58,7 -58,7 0,379 0,445 213 0,350 185 91,9 -91,9 0,477 0,560 270 0,442 207 106,8 -99,5 0,591 0,623 279,5 0,458 199
50x3 61,9 -61,9 0,365 0,427 216 0,355 159 96,8 -96,8 0,453 0,530 275 0,450 175 113,7 -104,7 0,564 0,589 288,9 0,474 189
55x2 61,2 -61,2 0,368 0,431 216 0,354 168 96,2 -96,2 0,460 0,539 273 0,447 179 112,1 -105,2 0,569 0,596 285,5 0,468 198
55x3 63,8 -63,8 0,359 0,419 216 0,354 115 100,0 -100,0 0,443 0,517 276 0,452 168 116,9 -108,6 0,553 0,579 291,8 0,478 185
60x2 63,4 -63,4 0,362 0,423 216 0,355 132 99,6 -99,6 0,448 0,523 275 0,450 169 116,0 -108,8 0,558 0,583 289,5 0,475 192
60x3 64,6 -64,6 0,356 0,417 216 0,355 101 102,0 -102,0 0,436 0,509 277 0,454 144 119,7 -111,1 0,546 0,559 295,3 0,484 178
Este documento es un justificante de que se ha recibido una solicitud española de patente por vía
electrónica, utilizando la conexión segura de la O.E.P.M. Asimismo, se le ha asignado de forma
automática un número de solicitud y una fecha de recepción, conforme al artículo 14.3 del Reglamento
para la ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes. La fecha de presentación de la
solicitud de acuerdo con el art. 22 de la Ley de Patentes, le será comunicada posteriormente.
Su referencia: PT 0034/2011
Número de solicitantes: 1
País: ES
(1) MODALIDAD:
PATENTE DE INVENCIÓN [✓]
MODELO DE UTILIDAD [ ]
(6-1) SOLICITANTE 1:
DENOMINACIÓN SOCIAL: Universidad de Alicante
NACIONALIDAD: España
CÓDIGO PAÍS: ES
DNI/CIF/PASAPORTE: Q0332001G
CNAE:
PYME:
(7-1) INVENTOR 1:
APELLIDOS: Irles Mas
NOMBRE: Ramón
NACIONALIDAD: España
CÓDIGO PAÍS: ES
DNI/PASAPORTE: 21975316-N
(7-2) INVENTOR 2:
APELLIDOS: Pomares Torres
NOMBRE: Juan Carlos
NACIONALIDAD: España
CÓDIGO PAÍS: ES
DNI/PASAPORTE: 33475566-D
(12) DEPÓSITO:
REFERENCIA DE IDENTIFICACIÓN:
INSTITUCIÓN DE DEPÓSITO:
NÚMERO DE DEPÓSITO:
ACCESIBILIDAD RESTRINGIDA A UN EXPERTO (ART. 45.1. B):
(16) AGENTE/REPRESENTANTE:
APELLIDOS: TEMIÑO CENICEROS
NOMBRE: IGNACIO
CÓDIGO DE AGENTE: 0959/8
NACIONALIDAD: España
CÓDIGO PAÍS: ES
DNI/CIF/PASAPORTE:
EN LA DOCUMENTACIÓN ADJUNTA:
(19) NOTAS:
(20) FIRMA:
interferir en el borde, unos balaustres que emergen de las piezas de anclaje y que
pueden disponerse con una cierta inclinación angular, unos barandales que se
relacionan entre sí y una malla de red que se sujeta colgadamente entre los barandales
y protege el frente de la obra. El sistema de este documento no es apto para proteger
5 borde de superficies de trabajo inclinadas, conforme a EN 13374, ya que los soportes
y barandales intermedios son rígidos y no permiten la deformabilidad requerida por la
norma. Además en caso de que un accidentado se caiga desde la superficie que se está
protegiendo, existe el riesgo de impacto directo sobre los soportes y los barandales
intermedios.
10
El modelo de utilidad ES1045228 describe una barandilla de seguridad que evita la
caída al vacío tanto de personas que estén en la obra como de material. Presenta una
barandilla superior y un listón intermedios que evitan la caída de personas y un
rodapié para evitar la caída de pequeños objetos. La barandilla de la invención se
15 puede instalar en superficies inclinadas gracias a que presenta un guardacuerpo
adaptable a distintos ángulos de inclinación. Igual que ocurría con el documento
anterior, éste documento no puede ser utilizado para proteger superficies de trabajo
inclinadas.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
35
La presente invención propone un sistema que solventa los problemas anteriormente
planteados. El sistema de la invención está especialmente diseñado para ser utilizado
Los soportes del bastidor tienen una geometría formada dos tramos rectos y un tramo
curvo o poligonal entre dichos tramos rectos. El primer tramo recto está en la parte
inferior del bastidor y es perpendicular al larguero de la parte inferior, quedando en su
25 mismo plano. Uno de los extremos del primer tramo recto queda en contacto con el
larguero que está en la parte inferior y el otro extremo del primer tramo recto se
prolonga formando el tramo curvo o poligonal. Dicho tramo curvo o poligonal se
prolonga formando el segundo tramo recto, que está inclinado. El extremo libre del
segundo tramo recto queda en contacto con el larguero de la parte superior del
30 bastidor.
Los soportes tienen proyecciones con cavidades en sus dos laterales de forma que se
puede introducir un larguero en la proyección que queda en el lateral derecho y otro
larguero en la proyección que queda en el lateral izquierdo. La distancia a la que se
15 disponen los soportes unos de otros dependerá en cada caso de las medidas de la
superficie a proteger, de la inclinación de dicha superficie, de los materiales utilizados
en el bastidor. El sistema es metálico y en una realización preferente de la invención
es de acero. Las dimensiones mínimas para el diámetro de soportes y largueros
dependen de la separación entre soportes por condición de resistencia. Las
20 dimensiones máximas las determinarán cuestiones económicas o de manejo. El
mínimo para la altura de la barandilla está especificado en la norma UNE-EN 13374 y
es de 1m.
Los soportes pueden ser de directriz curva o poligonal y pueden tener distintas alturas
y escuadrías en función de las necesidades que presente la obra en la que se va a
utilizar. La altura del bastidor, es decir, la distancia entre los dos largueros
30 horizontales viene definida por las medidas de los soportes, y no puede ser inferior a
1m que es el mínimo que permite la norma.
La geometría de los soportes ha sido diseñada para evitar el impacto directo del
accidentado sobre ellos, lo cual le produciría lesiones graves o la muerte. Esta
35 geometría permite que el recorrido del accidentado durante la retención genere sobre
el mismo unas fuerzas suficientemente bajas para no producirle lesiones graves.
Según la vigente UNE-EN 13374, la deformación mínima que debe permitir la red de
seguridad en estos casos es de, al menos, 10 cm para barandillas tipo B. Este tipo de
20 barandillas ofrecen protección a una persona que sujete su mano cuando camina junto
a ella, que se apoye sobre ella o que camine y caiga en dirección a la protección.
También sirven para detener la caída de una persona que se desliza por una superficie
inclinada. Las barandillas tipo B pueden utilizarse si la inclinación de la superficie que
protegen es menor de 30º sin limitación de la altura de caída y si la inclinación es
25 menor de 60º cuando la altura de caída es menor de 2 m.
15 La red lleva una cuerda perimetral cosida y se sujeta al bastidor mediante cuerda de
atado, mosquetones u otros medios adecuados conocidos del estado de la técnica.
Referencias:
1: Red de seguridad; 2: Bastidor, 3: Primer larguero; 4: Segundo larguero; 5: Primer
5 extremo del soporte; 6: Primer tramo recto del soporte; 7: Tramo curvo o poligonal del
soporte; 8: Segundo tramo recto del soporte; 9: Segundo extremo del soporte; 10:
Proyección lateral; 11: Cavidad; 12: Soporte; 13: Prolongación centrada; 14:
Cartucho; 15: Superficie que se protege, 16: Larguero telescópico para esquinas; 17:
Pasadores con fiador; 18: Accidentado; 19: Pletinas articuladas; A: Ángulo de
10 inclinación de la superficie que se protege.
La geometría de los soportes (12) permite que la red de seguridad (1) se deforme lo
suficiente como para que en caso de que caiga un accidentado (18), éste no se golpee
directamente con el bastidor (2). Además, al permitir una deformación mayor de la red
5 de seguridad (1) que los sistemas conocidos del estado de la técnica, el presente
sistema reduce las fuerzas que sufre el accidentado (18) en la caída. En la figura 1 se
puede ver una situación en la que el sistema de la invención se utiliza para proteger
una superficie (15) de ángulo de inclinación (A) de más de 10º. Se aprecia cómo en el
caso de caída de un accidentado (15) (o de materiales u objetos de la obra) la red de
10 seguridad (1) se deforma para frenarlo pero en ningún momento el accidentado (18)
llega a tocar el bastidor (2).
Los soportes (12) comprenden en su primer extremo (5), que queda en la parte inferior
y en su segundo extremo (9), que queda en la parte superior, proyecciones laterales
15 (10) que comprenden una cavidad (11) en la que se introducen los extremos de los
largueros (3, 4).
En otra realización de la invención los soportes (12) se anclan mediante placa con
25 tornillos en el borde a proteger, ya ejecutado.
La unión entre los largueros y los soportes se realiza introduciendo los extremos de los
largueros en las proyecciones laterales (10) con cavidades (11) de los extremos de los
soportes. Dicha unión se mantiene mediante el uso de pasadores con fiador (17).
5 En una realización preferente de la invención, los cartuchos (14) y los elementos que
componen el bastidor (2), es decir los largueros y los soportes, son metálicos, de acero
ordinario.
REIVINDICACIONES
RESUMEN
El sindicato CSI·F ha reconocido al trabajo ´Barandillas de protección para fuertes impactos en obras de
construcción o mantenimiento como el mejor de los presentados a la XIII edición de los Premios de Investigación y
Estudios en Prevención de Riesgos Laborales. El conseller de Sanidad, Luis Rosado, y el presidente nacional de
CSI·F, Domingo Fernández, entregaron la placa de reconocimiento y los 1.500 euros del galardón a sus autores,
Juan Carlos Pomares y Ramón Irles, pertenecientes al Departamento de Ingeniería de la Construcción de la
Universidad de Alicante.
El portavoz del jurado, el secretario autonómico de Administración Pública, Pedro García Ribot, leyó el fallo que
concedía el segundo premio, ex aequo, a los trabajos ´Propuesta de guía para la vigilancia de la salud del personal
empleado de la administración pública´ y ´Las agresiones, un nuevo reto para la prevención de los riesgos
psicosociales´. El tercer y último premio recayó en el estudio titulado ´La importancia y la necesidad de la
prevención de riesgos laborales en los centros docentes´.
El presidente autonómico de CSI·F, Daniel Matoses, destacó, en un acto que concluyó pasada la medianoche del
jueves en los salones Athenea de Valencia, la importancia de estos galardones “para afrontar la lacra de la
siniestralidad laboral”.
http://www.elperiodic.com/noticias/147559_csi%E2%80%A2f‐entrega‐primer‐premio‐riesgos‐
laborales‐trabajo‐para‐prevenir‐accidentes‐construccion.html
CSI·F entrega el primer premio en riesgos laborales a un trabajo para evitar los
accidentes en la construcción
trabajadores”, y advirtió que “en estos momentos el reto consiste en mantener lo que
hemos logrado sin perder nada en el camino”. Tanto él como el concejal de Valencia,
Miguel Domínguez; el secretario autonómico de Empleo y Formación, Román Ceballos; y
el secretario autonómico de Turismo y Proyectos Estratégicos, Luis Lobón, recibieron los
reconocimientos de sindicalistas de honor.
El presidente nacional de la Central Sindical Independiente y de Funcionarios, Domingo
Fernández, cerró la gala reconociendo la labor de CSI·F en la Comunidad Valenciana,
lamentando los constantes recortes a empleados públicos e instando a “construir un
futuro mejor para nuestros hijos”.
http://www.csi‐f.es/es/content/csi%C2%B7f‐entrega‐el‐primer‐premio‐en‐riesgos‐laborales‐un‐
trabajo‐para‐evitar‐los‐accidentes‐en
Pomares, J. C. Irles, R.
Dpto. Ing. de la Constr. Dpto. Ing. de la Constr.
Universidad de Alicante. Universidad de Alicante. .
Segovia, E. G. Boixader, D.
Dpto. Ing. de la Constr.. Dpto. de Est. Y Constr
Universidad de Alicante. Universidad Politécnica de Cartagena.
RESUMEN
Las barandillas o sistemas provisionales de protección de borde (SPPB) clase C (UNE-EN
13374, 2004) se utilizan para evitar caídas a un nivel inferior, y han de ser capaces de
resistir un impacto y absorber una determinada energía en condiciones adecuadas.
En esta comunicación se exponen los resultados de un análisis mediante modelo numérico
dinámico de prototipos de SPPB con bastidor metálico y red de seguridad, con nuevas
aportaciones sobre su diseño, especificaciones en cuanto a las escuadrías más adecuadas
para los soportes, requisito de flecha mínima, valoración del coeficiente de impacto que
sufre el posible accidentado y la solución al problema del posible impacto del accidentado
sobre los puntos duros que representan los soportes.
Palabras clave – Barandilla, caída, seguridad, impacto
ABSTRACT
Class C (EN 13374) handrails or provisional edge protection systems (PEPS) are used to
avoid falls to a lower level, and must be capable of resisting an impact and of absorbing a
determined amount of energy in suitable conditions.
In this report, we set forth the results of an analysis in which we used a dynamic numerical
model based on PEPS prototypes featuring metal support and a safety net. We contributed
new input to the design thereof, and specifications regarding the most suitable cross section
for the supports, the minimal required deflection, an evaluation of the impact coefficient
which the potential accident victim suffers and a solution to the problem of an accident victim
potentially impacting against the hard points which are a feature of the supports.
Keywords – Handrail, fall, safety, impact
1. Introducción
En el ámbito de la construcción, según estadísticas del Ministerio de Trabajo de España,
promediando los últimos 5 años, las cifras de accidentes graves y mortales, debidos a
caídas a distinto nivel están por encima del 25% y del 13%, respectivamente, del total de
accidentes graves y del total de accidentes mortales acontecidos.
Los primeros estudios (Spieker, 1960 y Becker, 1973) sobre dispositivos de protección
colectiva frente a caídas son experimentales, sobre redes horizontales. Posteriormente
tenemos también sobre redes (Lefevre, 1970 y Paureau, 1987 y 1989) de carácter teórico. A
continuación destacan los trabajos (Saiz, 1997, Irles, 2002 y Segovia, 2007) igualmente
para redes. También tenemos los trabajos (Lozano, 2005 y González, 2010) sobre
barandillas.
En cuanto a normativa, por orden cronológico, hay que citar (OGSHT, 1971), la nota
técnica (Bellmunt, 1985), y (UNE 81650-80, 1980) que fue la primera para ensayo de redes
de seguridad. La (Ley 31,1995) de prevención de riesgos laborales, que no aportó mayores
detalles técnicos. Más recientemente aparecen las normativas específicas (UNE-EN 1263-1,
2002 y UNE-EN 1263-2, 2004) de redes de seguridad y por último (UNE-EN 13374, 2004)
para las barandillas, con mayores especificaciones y requisitos técnicos.
Las barandillas de protección según (UNE EN 13374, 2004), se dividen en función de las
distintas alturas de caída, inclinación del plano de trabajo y su capacidad de absorción de
energía cinética. Tenemos tres tipos A, B y C. (Figura 1)
2. Trabajos efectuados
Partiendo de un comportamiento equivalente elástico bilineal de la red, analizado en
trabajos anteriores (Segovia, 2007) para redes tipo V (Figura 2), y a partir de valoraciones
iniciales de la flecha desarrollada por la red tendida sobre soportes rectos, se han
modificado los diseños de los soportes para adaptarlos al SPPB tipo C, permitiendo el
desarrollo de las flechas sin impacto sobre los mismos.
Se efectúan simulaciones tanto con lastre esférico de 50 cm de diámetro y 100 Kg de
peso, no contemplado en (UNE EN 13374, 2004), para estudiar posibles impactos con
cabeza o pies del accidentado sobre la red, como con lastre de 75 Kg de peso, forma
3. Resultados obtenidos
3.1. Soporte recto y lastre esférico
En las dos gráficas (Figura 6 y 7) se representan las aceleraciónes sufridas por el lastre y
flechas de la red para distintas escuadrías de soportes. Se deduce que las aceleraciones
son aproximadamente un 70 % mayores para la posición vertical que para la perpendicular.
Los axiles de las trencillas de la red están en 800 N aproximademente para la posición
vertical y 600 N para la perpendicular.
Figura 6: Aceleraciones máximas para soporte recto y ergonómico con lastre esferico
Figura 7: Flechas máximas para soporte recto y ergonómico con lastre esférico
Figura 12: Aceleración, Velocidad y Desplazamiento del lastre durante el impacto, según
modelo de elementos finitos
Figura 13: Aceleración bilineal simplificada, Velocidad y Desplazamiento del lastre durante
el impacto
∆ 3 3
2∆ 2∆ 2 2 4 12∆
3
∆ ∆ ∆
4
∆
∆ ∆
4
2
3∆ 0 ∆
3
8 82 16 16
3∆ 1 77 1
9 9 9 9
Con la anterior expresión, se obtienen unos factores de impacto y flechas del mismo
orden que los obtenidos con el modelo de elementos finitos de Ansys, que se resumen en la
siguiente figura. (Figura 14)
Figura 14: Factores de impacto para diferentes flechas de red y alturas de caída
Esto nos conduce a validar los resultados del modelo aún más si cabe, y a poner en
entredicho el valor de la flecha mínima recomendada por la norma, sugiriendo que este
valor sea revisado al alza hasta valores del orden de 4 ó 5 veces el actualmente establecido
en (UNE-EN 13374, 2004).
4. Conclusiones
1. Del estudio realizado se deduce que el ángulo más adecuado para la red es el
perpendicular a la superficie de trabajo, con un comportamiento más blando que cuando el
sistema se dispone en posición vertical, en cuanto a las aceleraciones máximas sufridas por
el accidentado.
2. Los soportes ergonómicos, con la geometría diseñada para su directriz a partir de las
flechas desencadenadas en el impacto, resuelven el problema de los puntos duros que
suponen los soportes rectos.
3. Con lastre cilíndrico se obtienen flechas menores y factores de impacto mayores que
con lastre esférico, tanto para impacto frente a soporte como entre soportes, ambos con una
proporción aproximada de 2 a 3.
4. La expresión [1] obtenida facilita de forma rápida y sencilla, con precisión aceptable, el
factor de impacto sufrido por el lastre a partir de la altura de caída del mismo y la flecha de
la red.
5. Para conseguir valores asumibles del factor de impacto sobre el accidentado
deberíamos tener para los SPPB clase C una flecha mínima de 1 m aproximadamente.
6. Queda pendiente analizar y estudiar otros tamaños de red, distintos de los actualmente
2
estudiados 4x2 y 8x2 m respectivamente, así como redes con cuadrícula distinta a la usada
2
de 10x10 cm , para contrastar en estos nuevos diseños de red los factores de impacto y
flechas máximas de la misma, previsiblemente distintos de los discutidos en esta
comunicación.
7. Finalmente, sería conveniente realizar algún ensayo real en obra o laboratorio
especializado para corroborar la bondad de los resultados del modelo numérico de una
forma fehaciente o ajustar mejor sus parámetros, en su caso.
Becker, K.; Schmulling: “Bericht zum Forschungsauftrag zur Ermittlung von Beurteilungs
grundlagen für schutznetze Seilprüfstelle”. Institut für Förderstechnik und Werkstoff Prüfung.
Bochum (1973)
Saiz, J.; Irles, R.; Arcenegui, G.A.; Naharro, M.: “ Las Redes de Seguridad en la
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2001, (3) Ley 54/2003, (4) RD 171/2004 y (5) RD 306/2007.
Abstract
According to EN 13374, type C temporary edge protection systems are the set of
components designed to protect people from falling to a lower level, and to
restrain material. This system may incorporate a safety net attached to a bracket
structure so that it may be used vertically. This document analyses such
fundamental aspects as their design and the solution to the problem posed by the
brackets or hard points which can cause injury to the victim of an accident.
We have therefore studied the phenomenon through a variety of numerical
models using ANSYS finite element software, and we have reached useful
conclusions such as the required geometrical shape, the cross section of the
profiles, and the impact factors suffered by accident victims. We are therefore
able to make some general points with regard to the regulatory text.
Keywords: rail, safety, net, fall, impact, stiffness, EN13374
1 Introduction
If we consider the everyday activities of human beings at work, the construction
industry has produced and continues to produce the most serious accidents.
According to Spanish Labour Ministry statistics, if we average out the last 5
years, only taking falls to a different level into account, there are 2,042 serious
accidents and 114 mortal accidents every year, which equates to 26.74 % of the
total number of serious accidents and 13.47 % of the total number of mortal
accidents, respectively.
Safety handrails or temporary edge protection systems are used in
construction work, primarily to prevent persons and objects falling to a lower
level from rooftops, edges, staircases and other areas where protection is
required.
According to EN 13374:2004 [1], three types of handrails exist, A, B and C,
depending on the angle of the working surface and the height of the drop. Type
4th Int. Conf. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011. Julio 2011. Amberes (Bélgica).
A handrails have to resist a static load of 0.3 KN, type B handrails have to resist
1.100 joules of kinetic energy and those that we shall analyse below, type C
handrails, must be capable of absorbing 2.200 joules of kinetic energy. The
system may incorporate a safety net, system U, conformant with EN 1263 [2]
and [3].
Their design has not been defined in EN 13374 or in Spain’s current safety
standard [4] and [5], or in any previous work by national standardisation groups
[6]. Nor has any solution been forthcoming for the hardpoints which are part and
parcel of handrail brackets. All that has been done [1] has been to establish 200
mm as the minimum deflection value for class C, at any part of the system 200
mm above its lower edge, in the event of an impact with normalised cylindrical
ballast of 75 Kg. This value will be questioned and analysed in detail in this
investigation, until we are able to confirm or discuss its validity, with regard to
whether or not the protection system provides sufficient cushioning, which
would therefore mean that the impact suffered by an accident victim would be
acceptably low.
Another important aspect of this work will be to come up with an appropriate
design for this safety system, and also to provide a solution to the serious injuries
or death which may be caused when an accident victim collides into the system’s
brackets or hardpoints.
To simulate when an accident victim bangs his or her head or feet against the
protection.
We analysed two possible positions for the protection net, following the
specifications laid down in EN 13374 (Fig. 01 and 02), but using a spherical
ballast as described below.
4th Int. Conf. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011. Julio 2011. Amberes (Bélgica).
4th Int. Conf. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011. Julio 2011. Amberes (Bélgica).
4th Int. Conf. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011. Julio 2011. Amberes (Bélgica).
To ensure that the net performs in an equivalent manner to the behaviour actually
observed, we based our parameters on [7], obtained from theoretical and
experimental work carried out in the 1990s [8] to [13], and which are:
Kr: Slope of the straight line which represents behaviour proportional to that of
the net under tension (610 N).
β: Multiplier of the stiffness matrix with which the structural damping matrix is
obtained, the value of which is 0.34.
There are two main reasons why the equivalent law of bilinear performance
behaviour for the net differs from the real [14]:
-The tightening of the knots.
-When the net is working under tension the relationship between stress and
strain is not a straight line.
Prudence is advised as far as giving credibility to some of the results obtained in
this modelling is concerned. Such results should be checked against experimental
tests for this type of net, given that their starting point is stiffness and damping
data which have been checked against type V nets [7].
-Ballast (MASS21). That is how we define the element that we will launch onto
the net, a sphere 50 cm in diameter and 100 kg.
-Bracket or metal frame (BEAM188). In this way we can define the geometry
thereof. In this case we chose a hollow tubular profile of different diameters and
thicknesses. With this model we can obtain movements and stresses in the
bracket.
-Contact elements (CONTA), (TARGET) [7]: The contact between the ballast
and the net has been defined as a variable contact between two surfaces, one of
which is rigid (ballast) and the other deformable (net).
As the IT tool used does not allow us to define the contact elements directly on
the linear elements of the net, rather they must be defined as surface elements,
we have used certain auxiliary surface elements of insignificant mass and
stiffness, which only transmit tension membrane forces and which use the knots
of the net.
The stiffness of the contact is updated each time we perform an analysis, as is
each point of contact starting from the average stress of the element involved in
this point, so that the stiffness is not so little that it should cause over-penetration
nor so great that it should cause any divergence in the analysis.
In each case we obtain:
-The displacement of the ballast, net and bracket.
-The acceleration that the ballast undergoes in its displacement, which varies in
relation to the maximum forces that the accident victim suffers.
-The stresses according to the bracket guidelines, the axial forces in the braids of
the net, as well as their individual strain.
This is used to simulate a lateral impact by the accident victim onto the safety net
and is the test laid down by EN 13374.
This is done using a cylindrical ballast, 30cm in diameter, 100cm long and
weighing 75 Kg, in line with [1], and which is dropped onto the net.
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Using the Ansys finite elements model, we launched the cylinder onto the
middle of the mesh, onto a net measuring 8 m long and 2 m high, held up by
three brackets each 4m from the other, with an upper handrail and a lower
toeboard (Fig. 06).
The net was placed perpendicular to the plane of the fall of the ballast, as in
sub-section 2.1 we reached the conclusion that this was the most ideal position as
far as the impact factor suffered by the accident victim was concerned.
The Ansys elements used are identical to those used in point 2.1, with the
exception of the cylindrical ballast (Fig. 07). This was modelled using two types
of elements, the inside was SHELL181, steel, and the outer covering was
SOLID45, a very deformable rubber, in line with [1].
4th Int. Conf. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011. Julio 2011. Amberes (Bélgica).
profile and nets of increasing stiffness until the established 200 mm deflection
was reached, measuring the accelerations suffered by the ballast.
-0.025 0.000
Figure 06: Detail of the proposed Ergonomic Bracket, maximum deflection (m)
3 Results
The accelerations suffered by the ballast with vertical net are greater than with
perpendicular net. This result is important given that such acceleration means
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directly the maximum force that the accident victim suffers. As can be observed
in table 1, using the same bracket section (60x2) we obtain accelerations of 125
m/s2 (12.5·g) and 67.1 m/s2 (6.71·g) in a vertical and a perpendicular position to
the net, respectively.
2
maximum deflection
maximum strain
acceleration
maximum
(m/sg )
2
Øxt
(º/1)
(m)
(mm)
4th Int. Conf. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011. Julio 2011. Amberes (Bélgica).
Table 2, below, lists the values obtained as far as the accelerations suffered by
the ballast are concerned, the deflections, axial forces and net strains, the stresses
of the original ergonomic brackets of different cross sections, with the net in a
perpendicular position and using cylindrical ballast.
The accelerations suffered by the ballast are between 70 and 111 m/s2, which
imply impact factors of 7 and 11g, respectively.
The axial forces of the net increase as the stiffness of the bracket increases,
from 173 N to 295 N for the brackets of greatest diameter.
The strains of the net increase as the stiffness of the bracket increases. This has
been established as 0.484 for the larger sections.
The stresses are greater in thin brackets, achieving yielding, and diminishing as
we increase the section of the brackets until they remain within the range of
elasticity.
Using the Ansys model for the Class C temporary edge protection system, we
compared the same 60x3 mm cross section of an ergonomic bracket in a
perpendicular position, for different net stiffnesses, obtaining relevant results as
far as the impact factor suffered by the accident victim is concerned.
For stiffnesses 10 times greater than the one calibrated for the actual
performance in type V nets [7], the maximum deflection is practically reduced to
the 200 mm established as the minimum by EN 13374. But the corresponding
accelerations increase to values greater than 20·g which are absolutely
unacceptable for an accident victim falling onto such a rigid protection system.
4 Conclusions
In class C temporary edge protection systems, it has been demonstrated that
positioning the net perpendicular to the plane of the fall is better than positioning
it vertical, as in that way we obtain lower rates of acceleration, the system
becomes more flexible and more adequately arrests the fall of a person working
on a slope.
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2
maximum deflection
maximum strain
acceleration
maximum
(m/s )
2
Øxt
(º/1)
(m)
(mm)
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4th Int. Conf. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011. Julio 2011. Amberes (Bélgica).
Introducción
ACCIDENTES LABORALES MORTALES
SEGÚN EL PROMEDIO DE LOS 5 ÚLTIMOS AÑOS DE ESTADÍSTICAS DEL
MINISTERIO DE TRABAJO DE ESPAÑA.
ACCIDENTES
RESTO DE ACCIDENTES LABORALES MORTALES
LABORALES MORTALES: POR CAÍDA DE ALTURA:
716; 86% 114; 14%
Trabajos efectuados
h
γ = 1'77
f
Conclusiones
RESUMEN
Las barandillas de seguridad con solicitación dinámica, tipos B y C según UNE-EN 13374, son el conjunto
de componentes destinados a la protección colectiva de las personas contra las caídas a un nivel inferior y a
retener materiales. Frecuentemente incorporan una red de seguridad.
En este artículo se analizan aspectos fundamentales como su diseño, sus requisitos mecánicos y la solución
a la problemática que suponen los soportes o puntos duros capaces de producir lesiones al accidentado.
Para este fin, se ha estudiado el fenómeno de la caída de un lastre sobre tales redes con distintos modelos
numéricos de elementos finitos en régimen dinámico y mediante consideraciones analíticas cinemáticas,
obteniendo conclusiones útiles como la forma geométrica necesaria, la escuadría de los perfiles que
constituyen el bastidor de la red, y los factores de impacto que sufren los accidentados. Ello permite sugerir
mejoras al texto normativo.
SUMMARY
Safety guardrails with dynamic loads, B and C types conforming EN 13374, are devices used as
collective protection for people against height falls and for retaining materials. This system can include a
safety net anchored to a support structure for its vertical use (U system, EN 1263).
In this paper, fundamental aspects are analysed, as design, mechanical requirements and solution for the
hard points that arise at supports of the system, able to seriously injure falling people.
So, a ballast fall against this system has been studied, by modeling it with dynamic finite elements and
analytical kinetic considerations, to obtain useful conclusions about geometry, cross section of the
supports, maximum deflection, and impact factor over the injured. It allows to suggest normative text
improvements.
1.- Introducción
Dentro de las actividades productivas humanas habituales, la industria de la construcción ha sido y sigue
siendo una de las que más accidentes graves han generado. Según estadísticas del Ministerio de Trabajo en
España, promediando los últimos 5 años, y debidos exclusivamente a caídas a distinto nivel, tenemos
anualmente 2.042 accidentes graves y 114 mortales, que suponen un 26,7% del total de graves y un 13,5 %
del total de mortales, respectivamente.
Para evitar caídas de altura de personas y objetos a un nivel más bajo desde tejados, bordes de forjado,
escaleras y otras áreas donde se requiera la protección, durante las últimas décadas se han venido utilizando
en España y en otros países, como protección colectiva, sistemas de redes de seguridad y barandillas.
Los primeros estudios experimentales localizados sobre estos dispositivos son los de Spieker (1) y Becker
(2) realizados en los años 60 y 70 sobre redes de seguridad horizontales. Los primeros de carácter teórico,
igualmente sobre redes, se deben a Lefevre (3) y Paureau (4), (5) poco después. En décadas más recientes
empiezan a publicarse algunos trabajos más de carácter mixto en el ámbito de la seguridad en construcción
y en otros con problemas similares de retención de objetos. Entre ellos, y en relación con los sistemas de
protección colectiva citados, pueden indicarse los trabajos de Saiz (6), (7), Irles (8), y Segovia (9) sobre
redes; y más recientemente los de Lozano (10) y González (11) sobre barandillas con solicitación estática,
varios de ellos en relación también con varios de los grupos de trabajo del subcomité SC2 del CTN 81 de
AENOR.
Entre las primeras normativas reguladoras de estos dispositivos cabe citar la OGSHT (12) con muy pocas
especificaciones técnicas (con la notable excepción de las cargas de diseño de las barandillas), la nota
técnica de Bellmunt (13) y UNE 81650-80 (14) para ensayo de redes de seguridad. La Ley 31/1995 de
Prevención de Riesgos Laborales (15) y los decretos para su desarrollo no aportaron mayores
especificaciones técnicas sobre los mismos. La legislación específica vigente, mucho más detallada, llegó
poco después con UNE-EN 1263, partes 1 (16) y 2 (17), para las redes de seguridad, y con UNE-EN 13374
(18) para las barandillas.
Según esta última, existen tres tipos de barandillas A, B y C, en función del ángulo del plano de trabajo y
altura de caída (Figura 1). Las de tipo A deben resistir adecuadamente una carga estática de 0,3 kN, las de
tipo B deben absorber de forma adecuada una energía cinética de 1.100 julios y las de tipo C, que se
analizan detalladamente a continuación, deben ser capaces de absorber adecuadamente una energía cinética
de 2.200 julios.
Los ensayos establecidos en UNE-EN 13374 para barandillas tipo C utilizan un lastre cilíndrico de 75 Kg ,
100 cm de longitud y 30 cm de diámetro, revestido con una lámina de caucho, definido en UNE-EN 1263
(parte 1) para los ensayos sobre redes de seguridad tipo U. Sin embargo, para otros tipos de redes, ésta
última dispone un lastre esférico de 100 Kg y 50 cm de diámetro. El valor de 75 Kg puede quedar escaso
para la simulación del peso de una persona que sufra una caída sobre este dispositivo. Por otra parte, su
impacto no lateral (de cabeza u hombros, o de pies) sobre el mismo resulta más asimilable al efecto del
lastre esférico que al cilíndrico. Por todo ello, se han realizado simulaciones con ambos tipos de lastres con
el objetivo de observar la importancia que pueden tener el peso y la geometría del contacto en las variables
estudiadas.
Por otro lado, se modelaron inicialmente barandillas constituidas por redes de seguridad tipo U sobre
bastidores de tubo metálico con soportes rectos, de diversas escuadrías. Se han utilizado redes de 2 m de
alto, por encima del mínimo normativo (1 m), por considerar el riesgo de impactos directos contra la parte
superior del bastidor, ya que con menor dimensión es posible que partes vitales del cuerpo lleguen a su
altura en un evento de caída con rodadura por la superficie de trabajo. A partir de los resultados obtenidos
para ellos, y estimadas las flechas generadas, se diseñaron otros soportes “ergonómicos” que permitieran el
desarrollo de aquéllas, aún en el caso de caídas frente a soporte, sin impacto sobre éstos, con el fin de evitar
la aparición de fuerzas mucho mayores contra estos elementos mucho más rígidos.
2.1.-Modelo numérico
Para el desarrollo del modelo se han establecido los requisitos geométricos que limitan superiormente la
clase C en UNE-EN 13374: ángulo de la superficie de trabajo inclinado 60º con la horizontal, y 5 m de
distancia recorrida por el lastre antes del impacto sobre la red.
Para diversas configuraciones, que se pormenorizan más adelante, se realizan las modelizaciones del
sistema de protección con el programa de elementos finitos Ansys, utilizando perfiles metálicos tubulares
de distintas secciones transversales como soporte de la red, con las siguientes características:
En el fenómeno del impacto se generan grandes movimientos y giros en la estructura, tanto en los soportes
como en la red; además en la red se llega a grandes deformaciones. Ésta tiene rigidez inicial transversal
prácticamente nula, que va aumentando conforme se tensa, al menos en parte de ella. Se desconocen los
puntos de contacto entre el cuerpo que cae y la red, puntos que van cambiando a lo largo del fenómeno y
cuya identificación real afecta decisivamente a los esfuerzos generados. Los soportes metálicos presentan
comportamiento elastoplástico, fácil de modelar en el acero como bilineal. La red presenta también un
comportamiento elastoplástico mucho más complejo, que también tiene una importancia decisiva en
relación con su capacidad de absorción de energía, una variable clave de este problema, y que repercute
directamente en los soportes y en los esfuerzos sobre el accidentado (9).
Para tener en cuenta todas estas premisas, los elementos de Ansys utilizados para cada material son:
-Red (LINK10). El modelo propuesto para las trencillas de la red es una ley de comportamiento elástico
bilineal sin resistencia a la compresión y con amortiguamiento estructural (Figura 2).
Los parámetros del comportamiento de la red para que ésta se comporte de forma equivalente a la
observada realmente se toman de (9), los cuales se obtuvieron a partir de los trabajos teóricos y
experimentales realizados en los años 90 para redes tipo V (8) y (9), y son:
Kr: Pendiente de la recta que representa un comportamiento proporcional de la red a tracción (610 N).
β: Multiplicador de la matriz de rigidez con el que se obtiene la matriz de amortiguamiento estructural,
cuyo valor es 0,34.
La ley de comportamiento bilineal equivalente para la red se aleja de la real (5) principalmente por dos
motivos:
-El apriete de los nudos.
-La relación entre tensión y deformación cuando la red trabaja a tracción no es una línea recta.
Conviene apuntar la prudencia en la credibilidad de algunos de los resultados obtenidos en esta
modelización, que debería ser contrastada con ensayos experimentales para este tipo de red, pues se parte
de los datos de rigidez y amortiguamiento contrastados para redes tipo V.
-Lastre. Con él se define el elemento que lanzaremos sobre la red. Para el caso de la esfera se han utilizado
elementos rígidos (MASS21). Para el caso del cilindro se ha modelado éste con dos tipos de elementos,
interiormente con SHELL181 de material acero y un revestimiento exterior de caucho muy deformable,
siempre conforme a (16) y (18), con SOLID45.
-Soporte o bastidor metálico (BEAM188). De esta forma podemos definir la geometría del mismo, en este
caso la elegida es un perfil tubular hueco de diferentes diámetros y espesores. Con este modelo podemos
obtener movimientos y tensiones en el bastidor
-Elementos de contacto (CONTA), (TARGET) (9): Se ha definido el contacto entre el lastre y la red como
un contacto variable entre dos superficies, una rígida (lastre) y la otra deformable (red).
Como la herramienta informática utilizada no permite definir los elementos de contacto directamente sobre
los elementos lineales de la red, sino que deben definirse sobre elementos superficiales, se han utilizado
unos elementos superficiales auxiliares de masa y rigidez despreciables que sólo transmiten esfuerzos de
membrana de tracción y que tienen por nudos los de la red.
La rigidez del contacto se actualiza en cada instante analizado y cada punto de contacto a partir de la
tensión media del elemento involucrado en ese punto, de manera que la rigidez no es tan pequeña que
provoque sobre-penetración ni tan grande que cause divergencias en el análisis.
Para cada caso se obtienen:
-Los desplazamientos del lastre, red y soporte.
-La aceleración que sufre el lastre en su desplazamiento, variable relacionada con los máximos esfuerzos
que sufre el accidentado.
-Las tensiones en los soportes y los axiles en las trencillas de la red, así como su deformación unitaria.
Corresponde a los primeros modelos analizados, para la simulación de un accidentado golpeando con la
cabeza o los pies contra la protección.
Se analizan dos posibles posiciones de la red de protección, siguiendo las especificaciones establecidas en
UNE- EN 13.374 (Figura 3), pero con el lastre esférico anteriormente descrito.
En ambas posiciones, suponemos un sistema de protección de borde tipo C, formado por un bastidor
metálico tubular de sección constante para montantes y largueros, en cuyo interior se sujeta, solamente a
éstos últimos, una red de 4x2 m2; el bastidor se sujeta únicamente en los extremos inferiores, tal y como se
observa en la figura 4, donde también se esquematizan las posiciones de lanzamiento de lastres, a centro de
paño entre soportes y frente al soporte central.
A continuación se procedió a la sustitución del soporte recto por uno ergonómico (ahora con límite elástico
de 275 N/mm2), solucionando el problema de los puntos duros del sistema de protección en los soportes
rectos del planteamiento en el apartado 2.2, aportando así, una solución al citado problema que dejaba
planteado la vigente versión de UNE-EN 13374, en su apartado 6.4.3. Su diseño está basado en la
deformación previa de la red en el espacio necesario para que se detenga el lastre sin alcanzar el perfil del
soporte, evaluado en la primera serie de simulaciones.
Se usa para simulación de un impacto lateral del accidentado sobre la red de la protección y es el ensayo
establecido por UNE-EN 13374.
Informes de la construcción. ISSN 0020-0883. (Aceptado en Junio 2012, pendiente de
publicación).
Se lleva a cabo con el lastre cilíndrico de 30 cm de diámetro, 100 cm de largo y 75 Kg de peso, según (16)
y (18), que caerá sobre la red.
Los elementos de Ansys utilizados son los indicados en el punto 2.1.
Mediante el modelo de elementos finitos Ansys se realizan lanzamientos del cilindro frente al soporte
central, sobre una red de 8 m de largo y 2 m de alto, sujeta por tres soportes separados 4 m con pasamanos
superior y rodapié inferior.
Se analizan distintas posiciones de la red, desde su posición vertical hasta su posición horizontal,
analizando también dos posiciones intermedias (Figura 5):
- RED 0º (vertical)
- RED 30º
- RED 60º (perpendicular a la superficie de trabajo)
- RED 90º (horizontal)
Para todos estos casos, se estudia el comportamiento del sistema en cuanto a la aceleración máxima sufrida
por el lastre, flecha, axil y deformación máxima de la red y tensiones del soporte.
Con los lanzamientos frente a soporte, comprobamos si éste es alcanzado por el lastre, con la finalidad de
resolver los puntos duros que ellos suponen.
En este supuesto, se comprueba el sistema para la recepción del lastre a la mitad de distancia entre dos
soportes. Esta disposición resulta previsiblemente más desfavorable para la capacidad resistente del
sistema, al sufrir los soportes cercanos al lastre y los largueros una flexión lateral, lo que influirá
notablemente en las tensiones sufridas por éstos.
Sólo se analiza la posición perpendicular para comparar los resultados obtenidos con esa misma posición,
pero con lanzamiento frente a soportes, del apartado anterior.
Esta comparativa será extrapolable para el resto de las posiciones analizadas de forma directa.
Finalmente, para valorar el requisito de flecha mínima establecido por UNE-EN 13374, se ha analizado un
conjunto de soportes ergonómicos, con bastidor de perfil tubular 80x3 con redes de rigidez creciente hasta
disminuir la flecha máxima a los 200 mm establecidos, midiendo las aceleraciones impuestas al lastre.
Informes de la construcción. ISSN 0020-0883. (Aceptado en Junio 2012, pendiente de
publicación).
3.-Resultados
En los dos primeros cuadros de la tabla 1 se recogen los resultados para posición de red vertical y
perpendicular a la superficie de trabajo, con caída de la esfera al centro del paño entre soportes.
Las aceleraciones sufridas por el lastre en posición vertical de la red son mayores que para la posición
perpendicular de la red. Este resultado es importante, dado que dicha aceleración facilita directamente la
fuerza máxima sufrida por el accidentado. Como se observa, para una misma sección de soporte (60x2)
obtenemos unas aceleraciones de 125 m/s2 (12,5·g) y 67,1 m/s2 (6,7·g) en posición vertical y perpendicular
de la red, respectivamente.
La flecha generada en la red es mayor en la posición perpendicular, alrededor de un 17% de media más que
en la posición vertical. La posición perpendicular tendrá, por consiguiente, un comportamiento mucho más
flexible para el accidentado.
Los máximos esfuerzos axiles para las trencillas de la red están en torno a los 800 N para la posición
vertical y 600 N para la posición perpendicular.
Las deformaciones de la red son también mayores en la posición vertical que en la perpendicular. Los
resultados obtenidos indican que para los soportes de menor escuadría se alcanzan las tensiones de
plastificación. Estas tensiones disminuyen a medida que aumenta la sección del perfil, hasta mantenerse
dentro del rango elástico para las mayores escuadrías.
El tercer cuadro de la tabla 1 recoge los resultados para el caso de esfera cayendo frente al soporte central.
Se obtiene una flecha de la red superior a 1 m, en todas las secciones analizadas. Las tensiones máximas de
los soportes superan los 270 N/mm2, alcanzando la plastificación. En cuanto a las aceleraciones sufridas por
el lastre, éstas llegan hasta los 65,5 m/s2 para los soportes más rígidos analizados.
Tabla 1: Resultados para distintas disposiciones de soportes y redes, con lastre esférico
En la tabla 2 se resumen los valores obtenidos en cuanto a aceleraciones sufridas por el lastre, flecha, axil y
deformación de la red, tensiones de los soportes originales ergonómicos de distintas escuadrías, para la
posición perpendicular de la red y lastre cilíndrico cayendo frente al soporte central.
Las aceleraciones sufridas por el lastre oscilan entre 130 y 215 m/s2 (factor de impacto entre 13 y 21,5).
La flecha máxima de la red es de 0,93 m para el soporte más delgado, siendo de 0,465 m para la sección
mayor.
En cuanto a las tensiones, todos los soportes llegan hasta la plastificación excepto los dos más grandes
(60x2 y 60x3).
Las aceleraciones sufridas por el lastre oscilan entre 99 y 166 m/s2. Es decir, factores de impacto entre 10 y
16,6.
La flecha máxima de la red es de 1,090 m para el soporte más delgado, siendo de 0,495 m para la sección
mayor.
En cuanto a las tensiones, sólo llegan a la plastificación los seis soportes de menor sección, no superando
los 213 N/mm2 para el de sección mayor (60x3).
Las aceleraciones sufridas por el lastre están entre 70 y 111 m/s2, lo que supone un factor de impacto de 7 y
11, respectivamente.
Los axiles de la red van en aumento a medida que aumenta la rigidez del soporte, de 173 N a 295 N para los
soportes de mayor diámetro.
Las deformaciones de la red aumentan a medida que lo hace la rigidez del soporte. Estabilizándose en 0,484
para las secciones mayores. Las flechas máximas oscilan entre 1,05 y 0,56 m (Figuras 6 y 7).
Las tensiones de los soportes delgados, son mayores, llegando a la plastificación, y disminuyen a medida
que aumentamos la sección de los soportes hasta quedar dentro del rango elástico.
Las aceleraciones sufridas por el lastre están entre 48 y 59 m/s2, lo que supone un factor de impacto de 4,8
y 5,9, respectivamente.
Las tensiones de los soportes delgados, son mayores, llegando a la plastificación, y disminuyen a medida
que aumentamos la sección de los soportes hasta quedar dentro del rango elástico con las secciones más
grandes.
La flecha de la red oscila entre 0,913 m para el soporte de menor diámetro y 0,658 m para el soporte más
rígido de los estudiados (60x3).
Para esta disposición se observa (Figura 8) un tiempo de retención más dilatado, al tener el lastre un
recorrido más largo sobre la red, lo cual justifica las menores deceleraciones registradas. Sin embargo, el
lastre se acerca peligrosamente al pasamanos, con riesgo de impacto sobre el mismo, e incluso de caída al
vacío.
Tabla 2: Resultados para distintos ángulos de posición de la red, con soporte ergonómico y lastre cilíndrico cayendo frente al soporte central.
En la tabla 3 se resumen los valores obtenidos en cuanto a aceleraciones sufridas por el lastre, flecha, axil y
deformación de la red, tensiones de los soportes originales ergonómicos de distintas escuadrías, para la
posición perpendicular de la red y lastre cilíndrico lanzado al centro del paño entre dos soportes.
Las aceleraciones sufridas por el lastre están entre 53,9 y 106,4 m/s2, lo que supone un factor de impacto de
5,39 y 10,64, respectivamente.
Los axiles de la red van en aumento a medida que aumenta la rigidez del soporte, de 215 N a 308 N para los
soportes de mayor diámetro.
Las deformaciones de la red aumentan a medida que lo hace la rigidez del soporte. Estabilizándose en 0,505
para las secciones mayores.
Las tensiones de los soportes delgados, son mayores, llegando a la plastificación, y disminuyen a medida
que aumentamos la sección de los soportes hasta quedar dentro del rango elástico, con 238 N/mm2 para el
de mayor diámetro (60x3).
Tabla 3: Resultados para lanzamiento entre soportes
Con la modelización de Ansys del sistema provisional de protección de borde clase C, se ha comparado el
mismo soporte ergonómico de sección 80x3 mm en posición perpendicular, para distintas rigideces de la
red, obteniendo resultados de relevancia en cuanto al factor de impacto sufrido por el accidentado.
Para rigideces 10 veces superiores a la calibrada para el comportamiento real en redes tipo V (9), la flecha
máxima se reduce prácticamente a los 200 mm establecidos como mínimo por UNE-EN 13374. Pero las
aceleraciones correspondientes aumentan hasta valores superiores a 29 g, los cuales son absolutamente
inadmisibles para un accidentado que cayera sobre un sistema de protección de tal rigidez.
Figura 9: Aceleración bilineal simplificada, Velocidad y Desplazamiento del lastre tras impactar en la red
Figura 10: Aceleración, Velocidad y Desplazamiento del lastre tras impactar en la red, según el modelo
numérico con elementos finitos
Informes de la construcción. ISSN 0020-0883. (Aceptado en Junio 2012, pendiente de
publicación).
En efecto:
0
∆ ∆2 6∆
∆ 3 3
2∆ 2∆ 2 2 4 12∆
3
∆ ∆ ∆
4
∆
∆ ∆
4
2
3∆ 0 ∆
3
8 82 16 16
3∆
9 9 9 9
1,77 1
Con esta estimación, para la altura de caída del ensayo h=5sen60=4,33m, y la flecha mínima establecida
por (18), f=0,2 m, se tendría g=38. Estos valores corresponden, como se ha indicado, a los parámetros de
masa y altura de caída del ensayo, que corresponderían, despreciando las pérdidas durante el deslizamiento
o rodadura, a una energía de (g≈10 m/s2):
mayor que los 2200 J establecidos por la propia norma (apartado 6.4.3) para barandillas tipo C. Si nos
limitamos a este último valor, el coeficiente de impacto quedaría valorado (para lastre de 75 Kg) en g=26,
un valor que resulta incompatible con la integridad del accidentado.
Pero la sencilla fórmula [1] permite estimar la flecha mínima f necesaria para rebajar el impacto a valores
aceptables. Por ejemplo, si consideramos factores de impacto aceptables a los generados en una caída desde
2 forjados en redes tipo V, del orden de 6 unidades (9), para las barandillas tipo C deberíamos permitir una
flecha mínima de:
para 3248 J y 75 Kg
433
1,77 6 128
y para 2200 J y 75 Kg
290
1,77 6 86
Los valores así obtenidos concuerdan sensiblemente con las aceleraciones y flechas máximas que los
modelos numéricos suministran para red perpendicular a la superficie de trabajo (Tablas 2 y 3 con red 60º
perpendicular).
4.-Conclusiones
1.-El ángulo entre la red y la superficie de trabajo influye de forma importante en los esfuerzos sobre el
sistema y el factor de impacto que sufre el accidentado. Ángulos menores generan mayores esfuerzos y
coeficientes de impacto, y viceversa; si bien con ángulos muy grandes el recorrido del accidentado hasta su
detención llega hasta el borde superior del bastidor generando riesgo de impacto directo o incluso de
sobrepasar el sistema y caer al vacío. De acuerdo con ello, la posición vertical del plano del sistema,
admitida en UNE-EN13374 debería ser revisada, al menos para las barandillas clase C, a favor de una
inclinación más próxima a la normal a la superficie de trabajo.
2.-El uso de soportes cuya directriz permita el desarrollo de las deformaciones de la red sin llegar a
impactar directamente con el accidentado, aquí denominados ergonómicos, resuelve satisfactoriamente el
problema de los impactos directos sobre partes demasiado rígidas, capaces de generar daños inadmisibles al
accidentado, y asunto pendiente en el actual texto normativo.
3.-Tanto para impacto a centro de paño como frente a soporte, los contactos de cabeza o de pies (lastre
esférico) generan mayores flechas y menores factores de impacto que los contactos laterales (lastre
cilíndrico), en ambos casos con una proporción aproximada de 3 a 2. Sin embargo, las máximas
solicitaciones en las trencillas de la red son casi el doble para el lastre esférico, como consecuencia de su
efecto más localizado.
4.-En cualquier caso, la caída lejos de la zona de soportes resulta menos dura para el accidentado y más
para el sistema, aumentando la solicitación del bastidor. Salvo para las escuadrías más grandes, en éste
último se alcanza la plastificación, siendo su extensión considerable para las escuadrías menores analizadas,
si bien ello redunda en una disminución notable del factor de impacto al aumentar las flechas máximas.
5.-El factor de impacto que sufre el accidentado tiene relación directa con la velocidad alcanzada (energía
potencial perdida) durante la caída y con la flecha máxima del sistema durante la retención. La expresión
simple [1] obtenida en el artículo, que relaciona estas variables, permite tomar decisiones de diseño con
precisión aceptable y sus predicciones concuerdan bien con los resultados del modelo numérico.
6.-Una conclusión importante derivada de la anterior es que para tener factores de impacto razonablemente
bajos, se requiere el desarrollo de flechas considerables durante la retención. Los valores mínimos
establecidos por la actual UNE-EN 13374, 200 mm para clase C y 100 mm para clase B, deberían revisarse
al alza hasta valores del orden de 1 m para la primera y 0,5 m para la segunda.
7.-A pesar de que la validez de algunas de las conclusiones anteriores es independiente de los parámetros
utilizados para describir el comportamiento de la red, sería conveniente realizar ensayos reales
instrumentados para verificar la validez de aquéllos, sólo contrastados para redes tipo V.
8.-Una cuestión importante que también podría dar lugar a mejoras en el actual texto normativo es el
análisis de la retención con barandillas de 1 m de alto (el mínimo actual) ya que éstas, además del riesgo
citado de impacto contra su borde superior más duro, y debido a la menor longitud de las trencillas
verticales de la red, pueden resultar considerablemente más rígidas que las analizadas en el artículo (alto de
2 m), y por tanto, conducir a factores de impacto inadmisibles con la misma escuadría en el bastidor.
9.-En relación con la anterior, también sería conveniente analizar el comportamiento de las redes dispuestas
al rombo (en lugar de al cuadro, analizadas en este artículo) ya que la mayor longitud de las alineaciones de
trencillas puede paliar la mayor rigidez de las redes menos anchas.
10.-Finalmente, queda también pendiente para futuras investigaciones el análisis de la posible abolladura
elastoplástica de los soportes, que podría conducir a un fallo prematuro del sistema y a su fracaso. Ello
podría poner en duda los espesores de 2 mm utilizados en algunas de las simulaciones numéricas aquí
descritas.
5.- Bibliografía
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pose“. Institut National de Recherche et Sécurité. Vandoeuvre-les-Nancy (1987).
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104 (1.994).
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Universidad de Alicante y D.G. T. (Generalitat Valenciana), Alicante (1.997).
(8) Irles Más, Ramón; González Sánchez, Antonio; Segovia Eulogio, Enrique; Maciá Mateu, Antonio:
“Las redes verticales de seguridad en la construcción de edificios I”. Informes de la Construcción,
volumen 53, nº 477 (2002).
(9) Segovia Eulogio, E.; Irles Más, R.; González Sánchez, A., Maciá Mateu, A.; Pomares Torres, J.C.:
“Las redes verticales de seguridad en la construcción de edificios II”. Informes de la Construcción,
vol. 59 , nº 505 (2007), pp. 37-51.
(10) Lozano, C.: “Nueva normativa de sistemas de protección de borde y su aplicación práctica en las
Obras”. Revista del Colegio de Aparejadores y Arquitectos Técnicos de Alicante, nº 37 (2005),
pp-12-17.
(11) González, M. N.; Cobo, A.; Fuente, J. V.; Bresó, S.; Lozano, C.: "Comportamiento bajo cargas
estáticas de sistemas provisionales de protección de borde realizados con elementos de acero".
Informes de la Construcción, Vol. 63 nº521 (2010), pp. 57-67. doi:10.3989/ic.
(12) Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el Trabajo. B.O.E. nº 64 y 65 (1971).
(13) Bellmunt Bellmunt, J.J.: “Notas técnicas de Prevención”, NTP-24 INSHT (1985), pp. 1-8.
(14) UNE 81.650.80 Redes de Seguridad, Características y Ensayos. AENOR (1980).
(15) Ley 31/1995 por la que se aprueba la Ley de Prevención de riesgos laborales. Modificada por: (1) Ley
39/1999, (2) Real Decreto Legislativo 5/2000-Resolución de 16 de octubre de 2001, (3) Ley 54/2003,
(4) RD 171/2004 y (5) RD 306/2007.
(16) UNE-EN 1263 Redes de Seguridad. Parte 1: Requisitos de seguridad, métodos de ensayo.
AENOR (2002).
(17) UNE-EN 1263 Redes de Seguridad. Parte 2: Requisitos de seguridad para la instalación de redes de
seguridad. AENOR (2004).
(18) UNE-EN 13374 Sistemas provisionales de protección de borde. Especificaciones del producto, método
de ensayo. AENOR (2004).
78 I INVESTIGACIÓN I CERCHA
BARANDILLAS RESISTENTES
A FUERTES IMPACTOS
La actual normativa que regula los sistemas provisionales de protección de borde clase B y C ofrece
dudas para evitar caídas en obra a un nivel inferior. De ahí que se haga necesaria una revisión de la misma.
texto_Juan Carlos Pomares Torres (Arquitecto Técnico. Profesor Ayudante) y Ramón Irles Más (Dr. Ingeniero de Caminos. Catedrá-
tico de Universidad). Pertenecientes al Departamento de Ingeniería de la Construcción, Obras Públicas e Infraestructura Urbana de
la Universidadd de Alicante. Ambos forman parte del grupo de trabajo AEN CTN 81 SC2 GT04.
Las barandillas provisionales de obra, de- –Un estudio cinemático simplificado que, gumento para promover una propuesta de
nominadas como sistemas provisionales de partiendo de aspectos generales del mo- modificación de UNE-EN 13374 en el seno
protección de borde (SPPB) en su norma delo numérico, permite obtener una fór- del grupo de trabajo español AEN/CTN81/
reguladora UNE-EN 13374 (2004), se uti- mula simplificada útil para el diseño ade- SC2/GT04, para su remisión al grupo euro-
lizan para evitar la caída de personas a un cuado de estos elementos. peo responsable de dicha norma.
nivel inferior en obras de construcción o –Un análisis experimental sobre diversos
mantenimiento. A continuación, se pre- prototipos a escala real, instrumentados CRONOLOGÍA NORMATIVA EN ESPAÑA
sentan, de forma resumida, los estudios con acelerómetro y filmados con cámara En primer lugar, tenemos vigente la Ley
realizados por los autores sobre los SPPB de alta velocidad, efectuado conforme a 31/1995 de Prevención de Riesgos La-
destinados a prevenir las caídas al vacío las especificaciones de UNE-EN 13374, con borales, modificada por la Ley 39/1999
generadas por pérdida de equilibrio del tra- el fin de calibrar los resultados numéricos. y 54/2003, y por los Reales Decretos
bajador sobre superficies inclinadas, tipos Los resultados de estos trabajos han permi- 5/2000, 171/2004 y 306/2007, y la Or-
B y C según dicha normativa. Debido a la tido cuantificar objetivamente variables del denanza General de Seguridad e Higiene
energía cinética adquirida durante la caída, problema hasta ahora inexploradas, siendo en el Trabajo de 1971, de carácter general
en estos casos se generan impactos mayo- la más importante de ellas el factor de im- (en sus aspectos no derogados). Más es-
res sobre el accidentado que en el tipo A pacto que sufre el accidentado. Además, se pecíficas son la UNE EN 1263 partes 1 y
(para superficies de trabajo horizontal). han detectado algunos aspectos inadecua- 2 (2002 y 2004, respectivamente) sobre
Los estudios realizados han consistido en dos o insuficientes en la normativa regu- redes de seguridad, y la UNE EN 13374
dos tipos de análisis realizados en parti- ladora, relativos al posible impacto directo (2004) sobre sistemas provisionales de
cular para el tipo C, que es el más severo contra elementos rígidos (soportes), a deter- protección de borde.
(para superficies con mayor inclinación): minados aspectos geométricos y al requisito
–Un análisis mediante modelo numérico de deformabilidad mínima (inversamente NORMA UNE EN 13374
de elementos finitos, que reproduce ma- proporcional al factor de impacto). De esta Esta última norma clasifica las barandi-
temáticamente el complejo problema di- forma, se pueden establecer criterios de di- llas en función de las distintas alturas de
námico del impacto, para cuantificar con seño que solucionan los problemas adver- caída, inclinación del plano de trabajo y
facilidad multitud de variables relevantes tidos, rebajando el factor de impacto hasta capacidad de absorción de energía, en tres
asociadas al fenómeno. valores más asumibles, sirviendo como ar- tipos: A, B y C (Figura 1).
Revista Cercha. Aparejadores y Arquitectos Técnicos. Julio 2012. Madrid.
CERCHA I INVESTIGACIÓN I 79
Este artículo se centra en las barandillas de que tiene repercusiones inmediatas sobre el
tipo C, que deben ser capaces de resistir valor del impacto que sufre el accidentado.
caídas del accidentado desde una altura
máxima de 5 m, sobre un plano de caída ESTUDIO NUMÉRICO
Fig.1: Tipos de barandillas, según UNE-EN 13374. de hasta 60º sobre la horizontal (o mayor Dadas las dificultades de análisis del fenó-
altura con menor inclinación) y deben ser meno del impacto y proceso de detención,
capaces de absorber una energía cinética los trabajos se iniciaron con el desarrollo
de 2.200 julios con determinados requi- de un modelo numérico mediante la téc-
sitos de deformabilidad mínima. Por sus nica de elementos finitos, que fuera capaz
características, este tipo de barandillas se de simular la realidad y valorar el conjunto
construyen frecuentemente mediante un de variables implicadas (deceleraciones,
bastidor metálico sobre el que se tiende tensiones y deformaciones, trayectoria
una red de seguridad. de detención, factor de impacto, forma
La norma UNE-EN 13374 establece, para las geométrica y escuadrías del bastidor, et-
barandillas de tipo C, un ensayo de resisten- cétera). Los modelos se han desarrollado
cia. En él se utiliza un impactador de ensayo sobre el paquete comercial de elementos
(cilindro) de acuerdo con la norma UNE-EN finitos ANSYS.
1263-1 Redes de seguridad. Característi- Partiendo de un comportamiento equiva-
cas y ensayos (figura 2), que debe rodar a lente elástico bilineal de la red, analizado
lo largo de una rampa hacia las partes más en trabajos anteriores (Segovia, 2007) para
bajas. La posición del cilindro impactador redes tipo V, y a partir de valoraciones ini-
será tal que su centro de gravedad recorra ciales, mediante el modelo numérico, de la
5,0 m antes del impacto en el sistema de flecha desarrollada por la red tendida so-
protección. En la versión actual de UNE-EN bre soportes rectos, se han modificado los
13374, quedan sin resolver satisfactoria- diseños de los soportes para adaptarlos al
mente varios aspectos relativos a su diseño SPPB tipo C, permitiendo el desarrollo de
geométrico y a los puntos duros que supo- las flechas sin impacto sobre los mismos
nen los soportes del sistema. cuando el accidentado cae en la línea de
También parece insuficiente su requisito uno de ellos. Por ello, los hemos calificado
Fig.2: UNE 1263 1 Ensayo para red tipo U. sobre la flecha mínima de estos sistemas como “ergonómicos” (Figura 3).
Fig.3: De izquierda a derecha, la deformación de la red, el diseño de los soportes ergonómicos y estos una vez incluidos en el modelo numérico.
Revista Cercha. Aparejadores y Arquitectos Técnicos. Julio 2012. Madrid.
80 I INVESTIGACIÓN I CERCHA
CERCHA I INVESTIGACIÓN I 81
82 I INVESTIGACIÓN I CERCHA
h
Ȗ = 1,77 ·ʊ [1]
f
CERCHA I INVESTIGACIÓN I 83
Fig.12: Máxima aceleración del lastre en la si- Fig.13: Máxima aceleración sufrida por el lastre,
mulación con el modelo del ensayo realizado. medida con los acelerómetros en Aidico.
de forma satisfactoria, entre los que cabe confirmado los ensayos experimentales.
destacar: –Las separaciones mayores, con 4 m de
Vista lateral de la rampa de
–La inclinación de la red en posición per- distancia entre soportes, tienen un com-
Aidico para el ensayo EN
13374 y prototipo pendicular a la superficie de trabajo es la portamiento más blando en la retención,
de barandilla listo para idónea entre todas las analizadas. principalmente con impactos entre so-
recibir al cilindro. –Se resuelve el problema de los puntos portes, que las redes más pequeñas de
duros que suponen los soportes, con los 2,40 m de distancia entre soportes.
nuevos diseños “ergonómicos” originales, –Analizada la flecha mínima exigida ac-
los valores experimentales conseguidos en creados en este estudio. tualmente en UNE EN 13374, queda de-
el laboratorio de Aidico (figura 13) con la –Respecto a los diferentes tamaños de al- mostrado que para los 200 mm de flecha,
ayuda de acelerómetros, son del mismo or- tura de red y distancias entre soportes, se los factores de impacto obtenidos son ex-
den, unas 10 veces g en cuanto a la acele- concluye que las redes de 1 m de altura cesivos para el cuerpo humano.
ración sufrida por el lastre/accidentado. tienen un comportamiento más duro en –Tras un estudio puramente cinemático de
el proceso de retención del individuo que la retención del cilindro en la protección,
VALORACIONES las de 2 m de altura. Además, estas redes conseguimos una expresión que relaciona
Del trabajo realizado se han obtenido va- de 1 m, normalmente utilizadas, son poco el factor de impacto sufrido por el acci-
liosas conclusiones, ya publicadas en algu- aconsejables por ser poco seguras, con dentado, en función de su altura de caída
nos foros (Pomares, 2011), que suponen un riesgo apreciable de ser sobrepasadas y la flecha de protección. Esto sirve como
mejoras y soluciones en algunos aspectos por el individuo en una hipotética caída herramienta útil de diseño de estos siste-
que la actual UNE EN 13374 no resuelve de este sobre la protección, como así han mas de protección.
BIBLIOGRAFÍA
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ción en protecciones colectivas y medios auxiliares de edificación. Madrid, –UNE-EN 13374 Sistemas provisionales de protección de borde. Especificacio-
16-6-2011. nes del producto, método de ensayo. AENOR (2004).
Revista Cercha. Aparejadores y Arquitectos Técnicos. Julio 2012. Madrid.
Abstract
In recent years, previous works with numerical models of impact generated by a
fall on edge protection systems (EPS), class C according to EN 13374, showed
that current requirements for this system could be inadequate or dangerous for
the injured people integrity, leading to excessive impact factors. Special
difficulties arise when the injured falls directly against the EPS supports.
To confirm the results of numerical models, two series of experiments were
developed using real size samples built with a steel frame and a safety net or
other stop surfaces. The paper describes these experiments carried out according
to EN 13374 and using a new design of supports with curved slope to avoid
direct impact against them. Data was recorded with a triaxial accelerometer and a
high velocity camera.
The first series, with a standard safety net, showed a very good behaviour,
leading to acceptable impact factors and no direct impact against the frame. The
second series was conducted on a reinforced frame and substituting the net by a
thin steel bar grid, to reduce the deflection up to the minimum required in EN
13374.
The results confirmed the numerical predictions and show that current
requirements lead to excessive impact factors that can seriously injure the falling
person, suggesting a revision of the European Norm.
Keywords: handrails, fall, impact, impact factor, high velocity camera,
EN13374, safety, net.
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 181 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 5 PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO
1 Introduction
Recent research regarding impacts against a type C provisory edge protection
system (for slopped working surfaces) and other security devices has been made
with a numerical model based on finite elements [1], [2], [3], [4]. Requirements
for this protection system are established by code EN 13374 [5] and include
minimum values for some geometrical and mechanical variables. Among them
there are the height of protection (≥1 m) from working surface, their inclination
and the minimum deflection of the system (200 mm) when a 75 kg ballast falls
down against it, in a test required by the code [6], [7]. All these variables are
directly implied with the safety of a person falling on the surface. These
variables must guarantee the retention of potential victim with forces on their
body low enough to not injure it severely.
Results of numerical models suggested that current minimum height and
deflection of the protection required by code could be insufficient and dangerous.
During the retention process the body could reach an elevation of approximately
1 m from the working surface, overpassing the protection or hitting the upper
rigid part of the system with a vulnerable body part. On the other hand, for the
current minimum deflection required to the system, numerical models showed
excessive forces during the few hundreds of miliseconds that the retention lasts.
These forces derive from decelerations suffered by the body until its velocity
vanishes and are usually referred to by the named Impact Factor, which is the
quotient between the maximum instantaneous acceleration and that of gravity.
As all these questions are relevant for the security, some experiments with real
models conforming EN 13374 were carried out to confirm the predictions of
numerical models, and some modifications are proposed to be included in a
future revision of this code. The experiments will also be useful to calibrate the
numerical models, if necessary, for future device design processes.
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 182 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 5 PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO
Two series of experiments were developed. The first was conducted to confirm
several aspects predicted by numerical models, verifying:
-the ability of new design supports to avoid direct impacts,
-the deflection of the net,
-the impact factor that the falling person suffers and
-the ballast elevation over the working surface during the retention.
Related to the last point, the numerical model predicted elevations near 1m
(minimum required) with possible direct impacts against the upper rigid part of
protection and even overpassing it and falling down to void. This series consisted
of two impacts against midspan of the net, with only two supports, and two
impacts facing the central support of an assembly with three supports detached
4m of each other.
The numerical models also predicted net deflections much greater than 200mm
(current required minimum by the code) with acceptable impact factors.
Moreover, diminishing the deflection to the required minimum value leads to
much higher and dangerous impact factors. Then, the second series of
experiments focused on verifying and quantifying this point. So that, a reinforced
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 183 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 5 PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO
frame was used with an assembly of three hollow steel tubes with section of Ø
48x3mm welded as central support (figure 3). The safety net was substituted by a
Ø 5mm steel wire grid of 150x150mm. This series consisted of two impacts in
the plane of central reinforced support.
In all experiments the ballast was provided with an accelerometer located at its
axis (figure 4) and the entire retention process was recorded in a high speed
camera (figure 5) at 512 frames per second. Experiments were developed in
AIDICO construction research institute (Valencia, Spain) and conducted
according to requirements of EN 13374 for this protection system, that is to say,
the 75 kg ballast of 1m length falling along 5m on a surface slopped 60º from
horizontal up to contact the protection system (figure 6). Accelerometer directly
gives acceleration. Net deflections, ballast path and accelerations can also be
obtained from postprocessing images from high speed camera [10].
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 184 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 5 PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO
3 Results
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 185 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 5 PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 186 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 5 PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO
Figure 8(a) Accelerometer record for 1st impact in face of the net central support
Figure 8(b) Accelerometer record for 2nd impact in face of the net central support
Figure 8(c) Numerical prediction of acceleration for impact in face of the net
central support.
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 187 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 5 PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO
Images from high speed camera were processed with special techniques [10],
including automatic shape (of cylindrical ballast) recognizing to obtain the
ballast path. It is drawn for impact in plane of support in figure 9 (first impact).
Table 1 summarizes the maximum deflection (dmax), the ballast elevation (emax)
over working surface and the impact factor (I. F.) for this series of experiments.
Table 1 Maximum movements and I.F. for net prototypes.
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 188 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 5 PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO
Figure 11 (a) Accelerometer record for 1st impact against steel grid.
Figure 11 (b) Accelerometer record for 2nd impact against steel grid.
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 189 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 5 PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO
Figure 11 (c) Numerical prediction of acceleration for impact against steel grid.
By means of the above mentioned image process techniques, figure 12 shows the
ballast path for first impact. And figure 13 shows the polynomial adjustments for
acceleration history.
Table 2 summarizes the net maximum deflection, the ballast elevation over
working surface and the impact factor for these experiments.
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 190 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 5 PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO
Maximum values from accelerometer and high speed camera agree well, with
few differences, and confirm the prediction of numerical model in the sense that
reducing the maximum deflection value to the minimum one currently required
by EN 13374, it results in great impact factors against the injured, inadmissible
for this security device [11], [12]. These evidences suggest a revision of current
values for minimum deflection and minimum protection height in normative
requirements.
4 Conclusion
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 191 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 5 PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO
5 Acknowledgements
We acknowledge the support given by Metálicas López, whose factory supplied
freely all samples for experiments, and the support given by AIDICO laboratory
for carrying out the experiments above described with no charges.
6 References
[1] Irles, R.; Maciá, A.; Segovia, E.; Saiz, J. “Vertical Security Nets. Theoretical
and Experimental Results” III European Forum in Science, Security and Health,
Oviedo (Spain), 1.998.(In Spanish).
[2] Irles Más, R; González Sánchez, A.; Segovia Eulogio, E.; Maciá Mateu, A.
“Vertical Security Nets in Building Construction I”. Informes de la
Construcción, volume 53, Nº 477, 21-29, 2002.
[3] Segovia Eulogio, E.G., Doctoral thesis: Criteria for the design of fall arrest
systems used in construction and subjected to impact. September 2004.
[4] Segovia Eulogio, E.; Irles Más, R.; González Sánchez, A., Maciá Mateu, A.;
Pomares Torres, J. C. “Vertical Security nets in building construction II”.
Informes de la Construcción, volume 59, nº 505, 37-51, January-March 2007.
[5] EN 13374:2004 Temporary Edge Protection Systems Product Specification,
test methods. CEN (2004).
[6] UNE-EN 1263 Security Nets. Part 1: Security requisites, Test methods.
AENOR, (2002).
[7] UNE-EN 1263 Security Nets. Part 2: Security requisites for installing
Security nets. AENOR, (2004).
[8] Pomares, J.C; Segovia, E.G.; Irles, R. Personal protection rails for strong
impacts. 4th Int. Confer. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011.
Antwerp (Belgium), July 2011.
[9] Pomares, J.C.; Irles, R.; Segovia, E. G.; y Boixader, D. Personal protection
guardrails for dynamic forces. Informes de la construcción (Accepted 2011).
[10] Ferrer, B.; Pomares, J.C.; Irles, R., Espinosa, J, Más, D. High speed image
techniques for construction safety net monitoring in outdoor conditions.
Conferences on optics, photonics and digital technologies for multimedia
applications. SPIE. Brussels (Belgium), April 2012.
[11] González, A.; Ríos, F. Effects of Positive Accelerations on the Human
Organism. Aerospatiale and Environmental Medicine 2002, Vol. 3 (5): 222-231.
[12] Sulowski, Andrew C. How good is the 8kN Maximum Arrest Force limit in
industrial Fall Arrest System? Seattle 2006.
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral 192 Juan Carlos Pomares Torres
ANEXO 6 24 VARIANTES DEL MODELO
01 RED VERT 2010 07 26 r30x3.txt 01 RED VERT 2010 07 26 r30x3.txt
finish densh=7.85*tm3 !Densidad
/clear sigmay=2400*kpcm2 !Límite elástico
etang=eh/10000 !Módulo de elasticidad tangente (Mpa)
*afun,rad psiiac=0.01 !Amortiguamiento para una frecuencia de 1Hz
pi=acos(-1) tiac=1 !Periodo al que se da el amortiguamiento
grados=pi/180 betace=tiac*psiiac/pi !Multiplicador beta de la matriz de rigidez para
g=9.81 dar la matriz de amortiguamiento
GPa=10**9 !1 GigaPascal !Sección acero
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2 rext=0.03 !Radio exterior
tm3=10**3 !1 t/m3 espesor=0.003
rint=rext-espesor !Radio interior
!Unidades:S.I. nmallint=10
!LASTRE *do,ic,1,ndivAlt+1
RL=0.25 !Radio Lastre *do,jc,1,ndivAnc
mL=100 !Masa Lastre l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
long=5 !Distancia que recorrerá el lastre antes de impactar *enddo
xL=ancho/2 !Posición X centro Lastre inicial *enddo
yL=long*Sin(alfa)+0.933 !Posición Y centro Lastre inicial
zL=long*Cos(alfa)+0.25 !Posición Z centro Lastre inicial *do,ic,1,ndivAlt
nKPL=10 !Numero de KP que rodea el KP central del lastre para los elementos *do,jc,1,ndivAnc+1
de contacto (salvo que llegue al borde de la red) l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1)
!en cada dirección (sin contar el más cercano al lastre *enddo
inicialmente) *enddo
Tsimu=2 !Tiempo de duracion de la simulacion desde que hace impacto el !Todas las trencillas menos la perimetral
lastre lsel,s,loc,x,0.01,ancho-0.01
lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01
cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
! Propiedades material horca (A37): type,1
eh=2.1*(10**6)*kpcm2 !Módulo elasticidad lesize,all,,,1
nu=0.3 !Coeficiente de Poisson lmesh,all
Página 1 Página 2
esel,s,type,,1 outres,all,all
esel,a,type,,6
Página 5 Página 6
time,5+deltaT
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
Página 7
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
Página 7
03 SOPERG r25X2 PERP 2010 10 06.txt 03 SOPERG r25X2 PERP 2010 10 06.txt
*if,perim,eq,1,then k,,bolx,boly,bolz
real,2 et,3,TARGE170
*else
real,1 r,4,,,100000,1
*endif rmore,,,,,,0.000001
type,1 type,3
lesize,all,,,1 real,4
lmesh,all ksel,s,loc,z,bolz
ksel,r,loc,y,boly
allsel ksel,r,loc,x,bolx
kmesh,all
!Auxiliar esize,,,
et,2,shell41 amesh,all
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1 esel,s,type,,2
mp,dens,2,10**(-3) nsle,s
mp,nuxy,2,0.3 et,4,conta173
r,3,0.01 keyopt,4,10,5
type,2 mp,mu,3,0
mat,2 real,4
real,3 type,4
mat,3
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto esurf
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL allsel
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL
! Lastre
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto et,5,mass21
*if,iConIni,lt,1,then ixx=0.2*bolm*(bolr**2)
iConIni=1 r,5,bolm,bolm,bolm,ixx,ixx,ixx
*endif type,5
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto real,5
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then e,node(bolx,boly,bolz)
iConFin=ndivAlt+1 allsel
*endif
!Sujetar lastre
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto esel,s,type,,3
*if,jConIni,lt,1,then esel,a,type,,5
jConIni=1 nsle,s
*endif nLastre=node(bolx,boly,bolz)
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto nsel,u,node,,nlastre
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then d,all,all
jConFin=ndivAnc+1 allsel
*endif
d,nlastre,uy,0
kpcini=(iConIni-1)*(ndivAnc+1)+jConIni ce,1,0,nLastre,UY,cos(alfa),nLastre,UZ,-sin(alfa)
kpcfin=(iConFin-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
!Acero
*do,ic,iConIni,iConFin SECTYPE, 1, BEAM, CTUBE, , 0
kpcini=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConIni SECOFFSET, CENT
kpcfin=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConFin SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
*do,jc,kpcini,kpcfin-1
a,jc,jc+1,jc+ndivAnc+1 !Elemento finito
a,jc+1,jc+1+ndivAnc+1,jc+ndivAnc+1 ET,6,BEAM188
*enddo keyopt,6,1,1
*enddo keyopt,6,3,2
esize,,1 keyopt,6,4,2
amesh,all keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
!Lastre keyopt,6,8,3
bolx=xL keyopt,6,9,3
boly=yL
bolz=zL !Material acero
bolr=RL mp,ex,4,eh ! Módulo elástico
bolm=mL mp,nuxy,4,nu ! Coeficiente de Poisson
asel,u,area,,all mp,dens,4,densh ! Densidad
wpave,bolx,boly,bolz tb,bkin,4,1 ! Curva material
sphere,0,bolr,-180,180 tbdata,,sigmay,etang
vdele,all,,0 mp,damp,4,betace ! Amortiguamiento estructural
Página 3 Página 4
03 SOPERG r25X2 PERP 2010 10 06.txt 03 SOPERG r25X2 PERP 2010 10 06.txt
ekill,all deltim,0.0001,0.0000001,0.005
allsel
deltaT=(2*(long+RL)/g/sin(alfa))**(0.5) !Tiempo de impacto
/solu
antype,trans time,5+deltaT
nlgeom,on
sstif,on solve
kbc,0
nsubst,10000,10000,1 cedele,1
autots,on
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
timint,off
lnsrch,on time,5+deltaT+Tsimu
tref,20 solve
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,20+2*sobrelon/alfaT,20+2*sobrelon/alfaT save
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,5
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz
allsel
lnsrch,off
outres,all,all
neqit,25
Página 7 Página 8
Página 1 Página 2
04 NDSECIL20110202r30x3.txt 04 NDSECIL20110202r30x3.txt
!crea lineas verticales *endif
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1 kpcini=(iConIni-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1) kpcfin=(iConFin-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
*enddo
*enddo *do,ic,iConIni,iConFin
kpcini=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
!Selección de Todas las trencillas menos la perimetral kpcfin=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
lsel,s,loc,x,0.01,ancho-0.01 *do,jc,kpcini,kpcfin-1
lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01 a,jc,jc+1,jc+ndivAnc+1
cm,LININTERIOR,LINE !Conjunto de lineas interiores al perimetro a,jc+1,jc+1+ndivAnc+1,jc+ndivAnc+1
mat,1
real,1 *enddo
type,1 *enddo
lesize,all,,,1 esize,,1
lmesh,all
amesh,all
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1
*if,perim,eq,1,then !!Lastre
real,2
*else cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
real,1 cily=yL
*endif cilz=zl
type,1 cilr=RL
lesize,all,,,1 asel,u,area,,all
lmesh,all wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
!cilindro
allsel wprota,0,0,90 !Gira el wp
wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
!Auxiliar (membrana para contacto) wprota,90,0,0
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
!membrana muy blanda nummrg,kp
SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
!Propiedades del material VSBW,3,,DELETE
mp,ex,2,1 vdele,5
mp,dens,2,10**(-3) WPROTA,0,0,-90
mp,nuxy,2,0.3 VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
!Constantes reales wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
r,3,0.01 SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
type,2 VSBW,4,,DELETE
mat,2 vdele,6
real,3 WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto WPROTA,0,0,90
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL !hueco para mallado mapeado)
local,11,0,cilx,cily,cilz
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto vsymm,z,all
*if,iConIni,lt,1,then vsel,all
iConIni=1 nummrg,kp
*endif csys,0
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
iConFin=ndivAlt+1 !traslacional y rotacional)
*endif r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
penalty)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto
*if,jConIni,lt,1,then rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
jConIni=1 et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
*endif mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto multiplicado por 10
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
jConFin=ndivAnc+1 mp,dens,7,dc !Densidad caucho
Página 3 Página 4
04 NDSECIL20110202r30x3.txt 04 NDSECIL20110202r30x3.txt
NSel,S,loc,x,locx
LSTR, KPMAX+1, KPMAX+2 NSel,r,loc,y,locy
LSTR, KPMAX+4, KPMAX+5 NSel,r,loc,z,locz
LSTR, KPMAX+7, KPMAX+8
LSTR, KPMAX+10, KPMAX+11 CP,NEXT,UX,ALL
LSTR, KPMAX+13, KPMAX+14 CP,NEXT,UY,ALL
LSTR, KPMAX+16, KPMAX+17 CP,NEXT,UZ,ALL
LARC, KPMAX+2, KPMAX+4, KPMAX+3
LARC, KPMAX+8, KPMAX+10, KPMAX+9 !Importante
LARC, KPMAX+14, KPMAX+16, KPMAX+15 CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
!Nudo auxiliar para el mallado CP,NEXT,ROTZ,ALL
aux=1 !Importante
n,,-aux,-aux,0
naux=NODE(-aux,-aux,0) Allsel
!Tubo acero
mat,4 ic=1
real,6 *do,jc,1,ndivAnc
type,6 ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
secnum,1 kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
lesize,all,tamaline nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
lmesh,all e,ni,nj,naux
allsel *enddo
NKP=KPMAX+5 ic=ndivAlt+1
locx=KX(NKP) *do,jc,1,ndivAnc
locy=Ky(NKP) ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
locz=KZ(NKP) kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
NSel,S,loc,x,locx nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
NSel,r,loc,y,locy e,ni,nj,naux
NSel,r,loc,z,locz *enddo
CP,NEXT,UX,ALL !CONDICIONES DE CONTORNO
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL locx=0
locy=0
!Importante locz=0
CP,NEXT,ROTX,ALL NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,ROTY,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,ROTZ,ALL NSel,r,loc,z,locz
!Importante d,all,all
NKP=KPMAX+11 locx=ancho/2
locx=KX(NKP) locy=0
locy=Ky(NKP) locz=0
locz=KZ(NKP) NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,S,loc,x,locx NSel,r,loc,z,locz
NSel,r,loc,y,locy d,all,all
NSel,r,loc,z,locz
locx=ancho
CP,NEXT,UX,ALL locy=0
CP,NEXT,UY,ALL locz=0
CP,NEXT,UZ,ALL NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
!Importante NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,ROTX,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTY,ALL allsel
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante !Selecciona zona de impacto
esel,s,type,,1
NKP=KPMAX+17 esel,a,type,,6
locx=KX(NKP) esel,inve
locy=Ky(NKP) ekill,all !desactiva el elemento, rigidez cercana a cero
locz=KZ(NKP) allsel
Página 7 Página 8
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
05 NDSECPCIL20110202r30x3.txt 05 NDSECPCIL20110202r30x3.txt
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then
!crea lineas verticales jConFin=ndivAnc+1
*do,ic,1,ndivAlt *endif
*do,jc,1,ndivAnc+1
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1) kpcini=(iConIni-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
*enddo kpcfin=(iConFin-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
*enddo
*do,ic,iConIni,iConFin
!Selección de Todas las trencillas menos la perimetral kpcini=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
lsel,s,loc,x,0.01,ancho-0.01 kpcfin=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01 *do,jc,kpcini,kpcfin-1
cm,LININTERIOR,LINE !Conjunto de lineas interiores al perimetro a,jc,jc+1,jc+ndivAnc+1
mat,1 a,jc+1,jc+1+ndivAnc+1,jc+ndivAnc+1
real,1 *enddo
type,1 *enddo
lesize,all,,,1 esize,,1
lmesh,all amesh,all
lsel,INVE !!Lastre
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1 cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
*if,perim,eq,1,then cily=yL
real,2 cilz=zl
*else cilr=RL
real,1 asel,u,area,,all
*endif wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
type,1 !cilindro
lesize,all,,,1 wprota,0,0,90 !Gira el wp
lmesh,all wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
wprota,90,0,0
allsel
CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
!Auxiliar (membrana para contacto) CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana nummrg,kp
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones VSBW,3,,DELETE
!membrana muy blanda vdele,5
WPROTA,0,0,-90
!Propiedades del material VSBW,4,,DELETE
mp,ex,2,1 WPROTA,0,0,90
mp,dens,2,10**(-3) wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
mp,nuxy,2,0.3 SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
VSBW,4,,DELETE
!Constantes reales vdele,6
r,3,0.01 WPROTA,0,0,-90
type,2 VSBW,7,,DELETE
mat,2 WPROTA,0,0,90
real,3
!hueco para mallado mapeado)
local,11,0,cilx,cily,cilz
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto vsymm,z,all
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL vsel,all
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL nummrg,kp
csys,0
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
*if,iConIni,lt,1,then et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
iConIni=1 !traslacional y rotacional)
*endif r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto penalty)
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then
iConFin=ndivAlt+1 rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
*endif et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto multiplicado por 10
*if,jConIni,lt,1,then mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
jConIni=1 mp,dens,7,dc !Densidad caucho
*endif mat,7
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto type,7
Página 3 Página 4
local,12,1,cilx,cily,cilz !Acero
SECTYPE, 1, BEAM, CTUBE, , 0
asel,s,area,,443 SECOFFSET, CENT
asel,a,area,,449 SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
asel,a,area,,480
asel,a,area,,481 !Elemento finito
asel,a,area,,458 ET,6,BEAM188
asel,a,area,,459
asel,a,area,,500 !Importante
asel,a,area,,510 keyopt,6,1,0
asel,a,area,,493 !Importante
asel,a,area,,504
asel,a,area,,472 keyopt,6,3,2
asel,a,area,,490 keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
nsla,s,1 keyopt,6,7,2
type,3 keyopt,6,9,3
real,4
esurf !Material acero
allsel mp,ex,4,eh ! Módulo elástico
ET,8,SHELL181 mp,nuxy,4,nu ! Coeficiente de Poisson
KEYOPT,8,1,0 !Bending and membrane stiffness mp,dens,4,densh ! Densidad
tb,bkin,4,1 ! Curva material
KEYOPT,8,8,2 !Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers; tbdata,,sigmay,etang
applies to single- and multi-layer elements mp,damp,4,betace ! Amortiguamiento estructural
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness
*get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
mp,ex,5,210*10**9 !Modulo elasticidad acero
mp,prxy,5,0.3 !Coeficiente Poisson acero lsel,u,line,,all
mp,dens,5,da !Densidad acero
!COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
SECTYPE,2,SHELL,,Acero K,KPMAX+1,0,0,0,
SECDATA,ea,5,,9 K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
asel,s,area,,460 K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
asel,a,area,,461 K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
asel,a,area,,444 K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
asel,a,area,,450 K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
asel,a,area,,482 K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436,
asel,a,area,,483 K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436,
asel,a,area,,502 K,KPMAX+4,0,-.3195,-.9617,
asel,a,area,,507 K,KPMAX+10,4,-.3195,-.9617,
asel,a,area,,479 K,KPMAX+16,8,-.3195,-.9617,
asel,a,area,,491 K,KPMAX+5,0,1,-1.7321,
asel,a,area,,496 K,KPMAX+11,4,1,-1.7321,
asel,a,area,,506 K,KPMAX+17,8,1,-1.7321,
05 NDSECPCIL20110202r30x3.txt 05 NDSECPCIL20110202r30x3.txt
LSTR, KPMAX+7, KPMAX+8 NSel,r,loc,y,locy
LSTR, KPMAX+10, KPMAX+11 NSel,r,loc,z,locz
LSTR, KPMAX+13, KPMAX+14
LSTR, KPMAX+16, KPMAX+17 CP,NEXT,UX,ALL
LARC, KPMAX+2, KPMAX+4, KPMAX+3 CP,NEXT,UY,ALL
LARC, KPMAX+8, KPMAX+10, KPMAX+9 CP,NEXT,UZ,ALL
LARC, KPMAX+14, KPMAX+16, KPMAX+15
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
!Nudo auxiliar para el mallado CP,NEXT,ROTY,ALL
aux=1 CP,NEXT,ROTZ,ALL
n,,-aux,-aux,0 !Importante
naux=NODE(-aux,-aux,0)
!Tubo acero Allsel
mat,4
real,6 ic=1
type,6 *do,jc,1,ndivAnc
secnum,1 ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
lesize,all,tamaline ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
lmesh,all nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
allsel e,ni,nj,naux
*enddo
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP) ic=ndivAlt+1
locy=Ky(NKP) *do,jc,1,ndivAnc
locz=KZ(NKP) ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
NSel,S,loc,x,locx ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
NSel,r,loc,y,locy nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
NSel,r,loc,z,locz e,ni,nj,naux
*enddo
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL !CONDICIONES DE CONTORNO
CP,NEXT,UZ,ALL
locx=0
!Importante locy=0
CP,NEXT,ROTX,ALL locz=0
CP,NEXT,ROTY,ALL NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,ROTZ,ALL NSel,r,loc,y,locy
!Importante NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP) locx=ancho/2
locy=Ky(NKP) locy=0
locz=KZ(NKP) locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,S,loc,x,locx NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,y,locy NSel,r,loc,z,locz
NSel,r,loc,z,locz d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL locx=ancho
CP,NEXT,UY,ALL locy=0
CP,NEXT,UZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
!Importante NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,ROTX,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTY,ALL allsel
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante !Selecciona zona de impacto
esel,s,type,,1
NKP=KPMAX+17 esel,a,type,,6
locx=KX(NKP) esel,inve
locy=Ky(NKP) ekill,all !desactiva el elemento, rigidez cercana a cero
locz=KZ(NKP) allsel
NSel,S,loc,x,locx
Página 7 Página 8
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
06 NDSE30ºCIL20110208r30x3.txt 06 NDSE30ºCIL20110208r30x3.txt
jConFin=ndivAnc+1
!crea lineas verticales *endif
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1 kpcini=(iConIni-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1) kpcfin=(iConFin-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
*enddo
*enddo *do,ic,iConIni,iConFin
kpcini=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
!Selección de Todas las trencillas menos la perimetral kpcfin=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
lsel,s,loc,x,0.01,ancho-0.01 *do,jc,kpcini,kpcfin-1
lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01 a,jc,jc+1,jc+ndivAnc+1
cm,LININTERIOR,LINE !Conjunto de lineas interiores al perimetro a,jc+1,jc+1+ndivAnc+1,jc+ndivAnc+1
mat,1 *enddo
real,1 *enddo
type,1 esize,,1
lesize,all,,,1
lmesh,all amesh,all
lsel,INVE !!Lastre
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1 cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
*if,perim,eq,1,then cily=yL
real,2 cilz=zl
*else cilr=RL
real,1 asel,u,area,,all
*endif wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
type,1 !cilindro
lesize,all,,,1 wprota,0,0,90 !Gira el wp
lmesh,all wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
wprota,90,0,0
allsel
CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
!Auxiliar (membrana para contacto) CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana nummrg,kp
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones VSBW,3,,DELETE
!membrana muy blanda vdele,5
WPROTA,0,0,-90
!Propiedades del material VSBW,4,,DELETE
mp,ex,2,1 WPROTA,0,0,90
mp,dens,2,10**(-3) wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
mp,nuxy,2,0.3 SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
VSBW,4,,DELETE
!Constantes reales vdele,6
r,3,0.01 WPROTA,0,0,-90
type,2 VSBW,7,,DELETE
mat,2 WPROTA,0,0,90
real,3
!hueco para mallado mapeado)
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto local,11,0,cilx,cily,cilz
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL vsymm,z,all
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL vsel,all
nummrg,kp
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto csys,0
*if,iConIni,lt,1,then /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
iConIni=1 et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
*endif !traslacional y rotacional)
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then penalty)
iConFin=ndivAlt+1
*endif rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
*if,jConIni,lt,1,then multiplicado por 10
jConIni=1 mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
*endif mp,dens,7,dc !Densidad caucho
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto mat,7
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then type,7
Página 3 Página 4
06 NDSE30ºCIL20110208r30x3.txt 06 NDSE30ºCIL20110208r30x3.txt
K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436, !Importante
K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436, CP,NEXT,ROTX,ALL
K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436, CP,NEXT,ROTY,ALL
K,KPMAX+4,0,-.0869,-1.023, CP,NEXT,ROTZ,ALL
K,KPMAX+10,4,-.0869,-1.023, !Importante
K,KPMAX+16,8,-.0869,-1.023,
K,KPMAX+5,0,1.7321,-1, NKP=KPMAX+17
K,KPMAX+11,4,1.7321,-1, locx=KX(NKP)
K,KPMAX+17,8,1.7321,-1, locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
LSTR, KPMAX+1, KPMAX+2
LSTR, KPMAX+4, KPMAX+5 NSel,S,loc,x,locx
LSTR, KPMAX+7, KPMAX+8 NSel,r,loc,y,locy
LSTR, KPMAX+10, KPMAX+11 NSel,r,loc,z,locz
LSTR, KPMAX+13, KPMAX+14
LSTR, KPMAX+16, KPMAX+17 CP,NEXT,UX,ALL
LARC, KPMAX+2, KPMAX+4, KPMAX+3 CP,NEXT,UY,ALL
LARC, KPMAX+8, KPMAX+10, KPMAX+9 CP,NEXT,UZ,ALL
LARC, KPMAX+14, KPMAX+16, KPMAX+15
!Importante
!Nudo auxiliar para el mallado CP,NEXT,ROTX,ALL
aux=1 CP,NEXT,ROTY,ALL
n,,-aux,-aux,0 CP,NEXT,ROTZ,ALL
naux=NODE(-aux,-aux,0) !Importante
!Tubo acero
mat,4 Allsel
real,6
type,6 ic=1
secnum,1 *do,jc,1,ndivAnc
ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
lesize,all,tamaline kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
lmesh,all ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
allsel nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
e,ni,nj,naux
*enddo
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP) ic=ndivAlt+1
locy=Ky(NKP) *do,jc,1,ndivAnc
locz=KZ(NKP) ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
NSel,S,loc,x,locx ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
NSel,r,loc,y,locy nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
NSel,r,loc,z,locz e,ni,nj,naux
*enddo
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL !CONDICIONES DE CONTORNO
CP,NEXT,UZ,ALL
locx=0
!Importante locy=0
CP,NEXT,ROTX,ALL locz=0
CP,NEXT,ROTY,ALL NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,ROTZ,ALL NSel,r,loc,y,locy
!Importante NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP) locx=ancho/2
locy=Ky(NKP) locy=0
locz=KZ(NKP) locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,S,loc,x,locx NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,y,locy NSel,r,loc,z,locz
NSel,r,loc,z,locz d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL locx=ancho
CP,NEXT,UY,ALL locy=0
CP,NEXT,UZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
Página 7 Página 8
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
Página 9 Página 10
!Cuerda perimetral
perim=1 !Hay cuerda perimetral si vale 1 /prep7
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30 !Numero de veces que la cuerda perimtral es la red !Elemento para la red:LINK10
*endif et,1,link10
keyopt,1,2,2 ! asigna una pequeña rigidez al cable en mov
!Amortiguamiento red ! longitudinales y transversales
psii=0.34 keyopt,1,3,0 ! sólo soporta tracciones, no compresiones
ti=1 r,1,1,-sobrelon ! area transversal y acortamiento inicial
betaf=ti*psii/pi *if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon ! const. real para cuerda perimetral
!Para congelar la red *endif
alfaT=0.001 !coeficiente de dilatación
!Material cuerda
!Sujetada cuerda perimetral en el ancho y el alto mp,ex,1,er
sujperAncho=0.5 ! mp,dens,1,pesored
sujperAlto=0.1 ! mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT ! para congelar la red coeficiente de dilatación
!LASTRE
xL=ancho/2 !Posición X centro Lastre inicial ndivAnc=ancho/0.1
yL=4.535 !Posición y centro Lastre ndivAlt=alto/0.1
inicial
zL=2.4452 !Posición Z centro Lastre !Geometria
inicial !Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro) *do,jc,1,ndivAnc+1
ec=0.02 !Espesor caucho
dc=930 !Densidad caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*cos(0*grados),(-ic+1)*0.1*sin
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre (0*grados)
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero *enddo
LL=1 !Longitud cilindro
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa !crea lineas horizontales
Caucho *do,ic,1,ndivAlt+1
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro *do,jc,1,ndivAnc
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
*enddo
Página 1 Página 2
07 NDSEVCIL20110205r17.5x3.txt 07 NDSEVCIL20110205r17.5x3.txt
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then
!crea lineas verticales jConFin=ndivAnc+1
*do,ic,1,ndivAlt *endif
*do,jc,1,ndivAnc+1
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1) kpcini=(iConIni-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
*enddo kpcfin=(iConFin-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
*enddo
*do,ic,iConIni,iConFin
!Selección de Todas las trencillas menos la perimetral kpcini=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
lsel,s,loc,x,0.01,ancho-0.01 kpcfin=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01 *do,jc,kpcini,kpcfin-1
cm,LININTERIOR,LINE !Conjunto de lineas interiores al perimetro a,jc,jc+1,jc+ndivAnc+1
mat,1 a,jc+1,jc+1+ndivAnc+1,jc+ndivAnc+1
real,1 *enddo
type,1 *enddo
lesize,all,,,1 esize,,1
lmesh,all amesh,all
CSYS,14 !Acero
SECTYPE, 1, BEAM, CTUBE, , 0
asel,a,loc,x,RL SECOFFSET, CENT
SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
CSYS,0
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2 !Elemento finito
ET,6,BEAM188
LOCAL,12,1,CILX,CILY,CILZ,0,0,90
keyopt,6,1,0
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL keyopt,6,3,2
asel,a,loc,X,RL keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
nsla,s,1 keyopt,6,7,2
type,3 keyopt,6,9,3
real,4
esurf !Material acero
allsel mp,ex,4,eh ! Módulo elástico
ET,8,SHELL181 mp,nuxy,4,nu ! Coeficiente de Poisson
KEYOPT,8,1,0 !Bending and membrane stiffness mp,dens,4,densh ! Densidad
tb,bkin,4,1 ! Curva material
KEYOPT,8,8,2 !Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers; tbdata,,sigmay,etang
applies to single- and multi-layer elements mp,damp,4,betace ! Amortiguamiento estructural
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness
*get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
mp,ex,5,210*10**9 !Modulo elasticidad acero
mp,prxy,5,0.3 !Coeficiente Poisson acero lsel,u,line,,all
mp,dens,5,da !Densidad acero
!COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
SECTYPE,2,SHELL,,Acero K,KPMAX+1,0,0,0,
SECDATA,ea,5,,9 K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
allsel K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
CSYS,13 K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
asel,s,loc,x,RL-EC K,KPMAX+3,0,-.4823,-.7981,
K,KPMAX+9,4,-.4823,-.7981,
CSYS,14 K,KPMAX+15,8,-.4823,-.7981,
asel,a,loc,x,RL-EC K,KPMAX+4,0,.1137,-.973,
K,KPMAX+10,4,.1137,-.973,
CSYS,0 K,KPMAX+16,8,.1137,-.973,
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2 K,KPMAX+5,0,2,0,
K,KPMAX+11,4,2,0,
Página 5 Página 6
07 NDSEVCIL20110205r17.5x3.txt 07 NDSEVCIL20110205r17.5x3.txt
K,KPMAX+17,8,2,0, NSel,r,loc,z,locz
ic=1
!Nudo auxiliar para el mallado *do,jc,1,ndivAnc
aux=1 ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
n,,-aux,-aux,0 kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
naux=NODE(-aux,-aux,0) ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
!Tubo acero nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
mat,4 e,ni,nj,naux
real,6 *enddo
type,6
secnum,1 ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
lesize,all,tamaline ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
lmesh,all kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
allsel ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
NKP=KPMAX+5 e,ni,nj,naux
locx=KX(NKP) *enddo
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP) !CONDICIONES DE CONTORNO
NSel,S,loc,x,locx locx=0
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux !elimina las restricciones del lastre
ddele,all,uy !elimina las restricciones del lastre
ddele,all,uz !elimina las restricciones del lastre
allsel
Página 9 Página 10
!LASTRE ndivAnc=ancho/0.1
xL=ancho/2 !Posición X centro Lastre inicial ndivAlt=alto/0.1
yL=4.535 !Posición y centro Lastre
inicial !Geometria
zL=2.4452 !Posición Z centro Lastre !Crea Keypoints
inicial *do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro)
ec=0.02 !Espesor caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*cos(90*grados),(-ic+1)*0.1*si
dc=930 !Densidad caucho n(90*grados)
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre *enddo
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero
LL=1 !Longitud cilindro !crea lineas horizontales
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa *do,ic,1,ndivAlt+1
Caucho *do,jc,1,ndivAnc
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas *enddo
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
Página 1 Página 2
08 90º30X3.txt 08 90º30X3.txt
!crea lineas verticales jConIni=1
*do,ic,1,ndivAlt *endif
*do,jc,1,ndivAnc+1 jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1) *if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then
*enddo jConFin=ndivAnc+1
*enddo *endif
lsel,INVE !!Lastre
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1 cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
*if,perim,eq,1,then cily=yL
real,2 cilz=zl
*else cilr=RL
real,1 asel,u,area,,all
*endif wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
type,1 !cilindro
lesize,all,,,1 wprota,0,0,90 !Gira el wp
lmesh,all wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
wprota,90,0,0
allsel
CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
!Auxiliar (membrana para contacto) CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana nummrg,kp
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones VSBW,3,,DELETE
!membrana muy blanda vdele,5
WPROTA,0,0,-90
!Propiedades del material VSBW,4,,DELETE
mp,ex,2,1 WPROTA,0,0,90
mp,dens,2,10**(-3) wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
mp,nuxy,2,0.3 SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
VSBW,4,,DELETE
!Constantes reales vdele,6
r,3,0.01 WPROTA,0,0,-90
type,2 VSBW,7,,DELETE
mat,2 WPROTA,0,0,90
real,3
!hueco para mallado mapeado
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto local,11,0,cilx,cily,cilz
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL vsymm,z,all
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL vsel,all
nummrg,kp
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto csys,0
*if,iConIni,lt,1,then /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
iConIni=1 et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
*endif !traslacional y rotacional
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then penalty)
iConFin=ndivAlt+1
*endif rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
*if,jConIni,lt,1,then multiplicado por 10
Página 3 Página 4
CSYS,0 !Acero
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2 SECTYPE, 1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
LOCAL,12,1,CILX,CILY,CILZ,0,0,90 SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
allsel lsel,u,line,,all
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC !COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
K,KPMAX+1,0,0,0,
CSYS,14 K,KPMAX+7,4,0,0,
Página 5 Página 6
08 90º30X3.txt 08 90º30X3.txt
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834, CP,NEXT,ROTX,ALL
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834, CP,NEXT,ROTY,ALL
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834, CP,NEXT,ROTZ,ALL
K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436, NKP=KPMAX+17
K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436, locx=KX(NKP)
K,KPMAX+4,0,-.5097,-.742, locy=Ky(NKP)
K,KPMAX+10,4,-.5097,-.742, locz=KZ(NKP)
K,KPMAX+16,8,-.5097,-.742,
K,KPMAX+5,0,0,-2, NSel,S,loc,x,locx
K,KPMAX+11,4,0,-2, NSel,r,loc,y,locy
K,KPMAX+17,8,0,-2, NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
Página 7 Página 8
/solu outres,all,-200
solcontrol,on,off
ncnv,0 neqit,25
antype,trans !activa el análisis deltim,0.0001,0.0000001,0.005
nlgeom,on !activa la no linealidad geometrica
sstif,on !Tiempo de impacto
kbc,0 !cargas rampeadas deltaT=1.07
nsubst,10000,10000,1 !números de subpasos de carga en cada paso
de carga time,5+deltaT
autots,on !pasos de carga rampeados
solve
timint,off !desactiva efectos transitorios
lnsrch,on !búsqueda lineal newton raphson, sin cedele,1
descenso adaptativo
tref,20 !temperatura de referencia deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
esel,s,type,,1 !selecciona la red
bfe,all,TEMP,1,20+2*sobrelon/alfaT,20+2*sobrelon/alfaT !carga sobre el time,5+deltaT+Tsimu
elemento temperatura solve
allsel
time,1 save
solve
!convergencia de la red bajo su propio peso
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
Página 9 Página 10
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales !!Lastre
mat,1 cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
*if,perim,eq,1,then cily=yL
real,2 cilz=zl
*else cilr=RL
real,1 asel,u,area,,all
*endif wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
type,1 !cilindro
lesize,all,,,1 wprota,0,0,90 !Gira el wp
lmesh,all wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
wprota,90,0,0
allsel
CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
!Auxiliar (membrana para contacto) CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana nummrg,kp
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones VSBW,3,,DELETE
!membrana muy blanda vdele,5
WPROTA,0,0,-90
!Propiedades del material VSBW,4,,DELETE
mp,ex,2,1 WPROTA,0,0,90
mp,dens,2,10**(-3) wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
mp,nuxy,2,0.3 SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
VSBW,4,,DELETE
!Constantes reales vdele,6
r,3,0.01 WPROTA,0,0,-90
type,2 VSBW,7,,DELETE
mat,2 WPROTA,0,0,90
real,3
!hueco para mallado mapeado
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto local,11,0,cilx,cily,cilz
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL vsymm,z,all
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL vsel,all
nummrg,kp
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto csys,0
*if,iConIni,lt,1,then /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
iConIni=1 et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
*endif !traslacional y rotacional
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then penalty)
iConFin=ndivAlt+1 rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
*endif et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto multiplicado por 10
*if,jConIni,lt,1,then mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
jConIni=1 mp,dens,7,dc !Densidad caucho
*endif mat,7
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto type,7
Página 3 Página 4
Allsel
!Nudo auxiliar para el mallado
aux=1 ic=1
n,,-aux,-aux,0 *do,jc,1,ndivAnc
naux=NODE(-aux,-aux,0) ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
!Tubo acero kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
mat,4 ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
real,6 nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
type,6 e,ni,nj,naux
secnum,1 *enddo
lesize,all,tamaline ic=ndivAlt+1
lmesh,all *do,jc,1,ndivAnc
allsel ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
NKP=KPMAX+5 nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
locx=KX(NKP) e,ni,nj,naux
locy=Ky(NKP) *enddo
locz=KZ(NKP)
!CONDICIONES DE CONTORNO
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy locx=0
NSel,r,loc,z,locz locy=0
locz=0
CP,NEXT,UX,ALL NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UZ,ALL NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTZ,ALL locy=0
locz=0
NKP=KPMAX+11 NSel,s,loc,x,locx
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,y,locy
locy=Ky(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locz=KZ(NKP) d,all,all
NSel,S,loc,x,locx locx=ancho
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
allsel
CP,NEXT,ROTX,ALL !Selecciona zona de impacto
CP,NEXT,ROTY,ALL esel,s,type,,1
CP,NEXT,ROTZ,ALL esel,a,type,,6
esel,inve
NKP=KPMAX+17 ekill,all !desactiva el elemento, rigidez cercana a cero
locx=KX(NKP) allsel
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
NSel,S,loc,x,locx solcontrol,on,off
NSel,r,loc,y,locy ncnv,0
NSel,r,loc,z,locz antype,trans !activa el análisis
nlgeom,on !activa la no linealidad geometrica
Página 7 Página 8
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
Página 9 Página 10
!Cuerda perimetral
perim=1 !Hay cuerda perimetral si vale 1 /prep7
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30 !Numero de veces que la cuerda perimtral es la red !Elemento para la red:LINK10
*endif et,1,link10
keyopt,1,2,2 ! asigna una pequeña rigidez al cable en mov
!Amortiguamiento red ! longitudinales y transversales
psii=0.34 keyopt,1,3,0 ! sólo soporta tracciones, no compresiones
ti=1 r,1,1,-sobrelon ! area transversal y acortamiento inicial
betaf=ti*psii/pi *if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon ! const. real para cuerda perimetral
!Para congelar la red *endif
alfaT=0.001 !coeficiente de dilatación
!Material cuerda
!Sujetada cuerda perimetral en el ancho y el alto mp,ex,1,er
sujperAncho=0.5 ! mp,dens,1,pesored
sujperAlto=0.1 ! mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT ! para congelar la red coeficiente de dilatación
!LASTRE
xL=ancho/2 !Posición X centro Lastre inicial ndivAnc=ancho/0.1
yL=4.535 !Posición y centro Lastre ndivAlt=alto/0.1
inicial
zL=2.4452 !Posición Z centro Lastre !Geometria
inicial !Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro) *do,jc,1,ndivAnc+1
ec=0.02 !Espesor caucho
dc=930 !Densidad caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*cos(60*grados),(-ic+1)*0.1*si
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre n(60*grados)
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero *enddo
LL=1 !Longitud cilindro
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa !crea lineas horizontales
Caucho *do,ic,1,ndivAlt+1
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro *do,jc,1,ndivAnc
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
*enddo
Página 1 Página 2
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1 !!Lastre
*if,perim,eq,1,then cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
real,2 cily=yL
*else cilz=zl
real,1 cilr=RL
*endif asel,u,area,,all
type,1 wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
lesize,all,,,1 !cilindro
lmesh,all wprota,0,0,90 !Gira el wp
wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
allsel wprota,90,0,0
asel,a,loc,x,RL d,nlastre,uy,0
ce,1,0,nLastre,UY,cos(alfa),nLastre,UZ,-sin(alfa)
CSYS,0
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2 !Acero
SECTYPE, 1, BEAM, CTUBE, , 0
LOCAL,12,1,CILX,CILY,CILZ,0,0,90 SECOFFSET, CENT
SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL !Elemento finito
asel,a,loc,X,RL ET,6,BEAM188
nsla,s,1
type,3 keyopt,6,1,0
real,4
esurf keyopt,6,3,2
allsel keyopt,6,4,2
ET,8,SHELL181 keyopt,6,6,2
KEYOPT,8,1,0 !Bending and membrane stiffness keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
KEYOPT,8,8,2 !Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers;
applies to single- and multi-layer elements !Material acero
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness mp,ex,4,eh ! Módulo elástico
mp,nuxy,4,nu ! Coeficiente de Poisson
mp,ex,5,210*10**9 !Modulo elasticidad acero mp,dens,4,densh ! Densidad
mp,prxy,5,0.3 !Coeficiente Poisson acero tb,bkin,4,1 ! Curva material
mp,dens,5,da !Densidad acero tbdata,,sigmay,etang
mp,damp,4,betace ! Amortiguamiento estructural
SECTYPE,2,SHELL,,Acero
SECDATA,ea,5,,9 *get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
lsel,u,line,,all
allsel
CSYS,13 !COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
asel,s,loc,x,RL-EC K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
CSYS,14 K,KPMAX+13,8,0,0,
asel,a,loc,x,RL-EC K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
CSYS,0 K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
Página 5 Página 6
NSel,S,loc,x,locx locx=0
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
CP,NEXT,ROTX,ALL !Selecciona zona de impacto
CP,NEXT,ROTY,ALL esel,s,type,,1
CP,NEXT,ROTZ,ALL esel,a,type,,6
Página 7 Página 8
/solu outres,all,-200
solcontrol,on,off
ncnv,0 neqit,25
antype,trans !activa el análisis deltim,0.0001,0.0000001,0.005
nlgeom,on !activa la no linealidad geometrica
sstif,on !Tiempo de impacto
kbc,0 !cargas rampeadas deltaT=1.07
nsubst,10000,10000,1 !números de subpasos de carga en cada paso
de carga time,5+deltaT
autots,on !pasos de carga rampeados
solve
timint,off !desactiva efectos transitorios
lnsrch,on !búsqueda lineal newton raphson, sin cedele,1
descenso adaptativo
tref,20 !temperatura de referencia deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
esel,s,type,,1 !selecciona la red
bfe,all,TEMP,1,20+2*sobrelon/alfaT,20+2*sobrelon/alfaT !carga sobre el time,5+deltaT+Tsimu
elemento temperatura solve
allsel
time,1 save
solve
!convergencia de la red bajo su propio peso
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales !!Lastre
mat,1 cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
*if,perim,eq,1,then cily=yL
real,2 cilz=zl
*else cilr=RL
real,1 asel,u,area,,all
*endif wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
type,1 !cilindro
lesize,all,,,1 wprota,0,0,90 !Gira el wp
lmesh,all wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
wprota,90,0,0
allsel
CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
!Auxiliar (membrana para contacto) CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana nummrg,kp
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones VSBW,3,,DELETE
!membrana muy blanda vdele,5
WPROTA,0,0,-90
!Propiedades del material VSBW,4,,DELETE
mp,ex,2,1 WPROTA,0,0,90
mp,dens,2,10**(-3) wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
mp,nuxy,2,0.3 SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
VSBW,4,,DELETE
!Constantes reales vdele,6
r,3,0.01 WPROTA,0,0,-90
type,2 VSBW,7,,DELETE
mat,2 WPROTA,0,0,90
real,3
!hueco para mallado mapeado
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto local,11,0,cilx,cily,cilz
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL vsymm,z,all
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL vsel,all
nummrg,kp
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto csys,0
*if,iConIni,lt,1,then /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
iConIni=1 et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
*endif !traslacional y rotacional
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then penalty)
iConFin=ndivAlt+1
*endif rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
*if,jConIni,lt,1,then multiplicado por 10
jConIni=1 mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
*endif mp,dens,7,dc !Densidad caucho
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto mat,7
Página 3 Página 4
asel,s,loc,x,RL d,nlastre,uy,0
ce,1,0,nLastre,UY,cos(alfa),nLastre,UZ,-sin(alfa)
CSYS,14
!Acero
asel,a,loc,x,RL SECTYPE, 1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
CSYS,0 SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2
!Elemento finito
LOCAL,12,1,CILX,CILY,CILZ,0,0,90 ET,6,BEAM188
CSYS,12 keyopt,6,1,0
asel,a,loc,X,-RL keyopt,6,3,2
asel,a,loc,X,RL keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
nsla,s,1 keyopt,6,7,2
type,3 keyopt,6,9,3
real,4
esurf !Material acero
allsel mp,ex,4,eh ! Módulo elástico
ET,8,SHELL181 mp,nuxy,4,nu ! Coeficiente de Poisson
KEYOPT,8,1,0 !Bending and membrane stiffness mp,dens,4,densh ! Densidad
tb,bkin,4,1 ! Curva material
KEYOPT,8,8,2 !Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers; tbdata,,sigmay,etang
applies to single- and multi-layer elements mp,damp,4,betace ! Amortiguamiento estructural
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness
*get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
mp,ex,5,210*10**9 !Modulo elasticidad acero
mp,prxy,5,0.3 !Coeficiente Poisson acero lsel,u,line,,all
mp,dens,5,da !Densidad acero
!COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
SECTYPE,2,SHELL,,Acero K,KPMAX+1,0,0,0,
SECDATA,ea,5,,9 K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
allsel K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
CSYS,13 K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
asel,s,loc,x,RL-EC K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5396,-.6245,
CSYS,14 K,KPMAX+9,4,-.5396,-.6245,
asel,a,loc,x,RL-EC K,KPMAX+15,8,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+4,0,-0.2233,-1.0037,
CSYS,0 K,KPMAX+10,4,-0.2233,-1.0037,
Página 5 Página 6
CP,NEXT,UX,ALL
LSTR, KPMAX+1, KPMAX+2 CP,NEXT,UY,ALL
LSTR, KPMAX+4, KPMAX+5 CP,NEXT,UZ,ALL
LSTR, KPMAX+7, KPMAX+8
LSTR, KPMAX+10, KPMAX+11 CP,NEXT,ROTX,ALL
LSTR, KPMAX+13, KPMAX+14 CP,NEXT,ROTY,ALL
LSTR, KPMAX+16, KPMAX+17 CP,NEXT,ROTZ,ALL
LARC, KPMAX+2, KPMAX+4, KPMAX+3
LARC, KPMAX+8, KPMAX+10, KPMAX+9 Allsel
LARC, KPMAX+14, KPMAX+16, KPMAX+15
ic=1
!Nudo auxiliar para el mallado *do,jc,1,ndivAnc
aux=1 ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
n,,-aux,-aux,0 kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
naux=NODE(-aux,-aux,0) ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
!Tubo acero nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
mat,4 e,ni,nj,naux
real,6 *enddo
type,6
secnum,1 ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
lesize,all,tamaline ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
lmesh,all kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
allsel ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
NKP=KPMAX+5 e,ni,nj,naux
locx=KX(NKP) *enddo
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP) !CONDICIONES DE CONTORNO
NSel,S,loc,x,locx locx=0
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
solcontrol,on,off outres,all,-200
ncnv,0
antype,trans !activa el análisis neqit,25
nlgeom,on !activa la no linealidad geometrica deltim,0.0001,0.0000001,0.005
sstif,on
kbc,0 !cargas rampeadas !Tiempo de impacto
nsubst,10000,10000,1 !números de subpasos de carga en cada paso deltaT=1.07
de carga
autots,on !pasos de carga rampeados time,5+deltaT
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
allsel
Página 9 Página 10
!Cuerda perimetral
perim=1 !Hay cuerda perimetral si vale 1 /prep7
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30 !Numero de veces que la cuerda perimtral es la red !Elemento para la red:LINK10
*endif et,1,link10
keyopt,1,2,2 ! asigna una pequeña rigidez al cable en mov
!Amortiguamiento red ! longitudinales y transversales
psii=0.34 keyopt,1,3,0 ! sólo soporta tracciones, no compresiones
ti=1 r,1,1,-sobrelon ! area transversal y acortamiento inicial
betaf=ti*psii/pi *if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon ! const. real para cuerda perimetral
!Para congelar la red *endif
alfaT=0.001 !coeficiente de dilatación
!Material cuerda
!Sujetada cuerda perimetral en el ancho y el alto mp,ex,1,er
sujperAncho=0.5 ! mp,dens,1,pesored
sujperAlto=0.1 ! mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT ! para congelar la red coeficiente de dilatación
!LASTRE
xL=ancho/4 !Posición X centro Lastre inicial ndivAnc=ancho/0.1
yL=4.535 !Posición y centro Lastre ndivAlt=alto/0.1
inicial
zL=2.4452 !Posición Z centro Lastre !Geometria
inicial !Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro) *do,jc,1,ndivAnc+1
ec=0.02 !Espesor caucho
dc=930 !Densidad caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*cos(60*grados),(-ic+1)*0.1*si
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre n(60*grados)
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero *enddo
LL=1 !Longitud cilindro
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa !crea lineas horizontales
Caucho *do,ic,1,ndivAlt+1
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro *do,jc,1,ndivAnc
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
*enddo
Página 1 Página 2
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1 !!Lastre
*if,perim,eq,1,then cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
real,2 cily=yL
*else cilz=zl
real,1 cilr=RL
*endif asel,u,area,,all
type,1 wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
lesize,all,,,1 !cilindro
lmesh,all wprota,0,0,90 !Gira el wp
wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
allsel wprota,90,0,0
CSYS,14 !Acero
SECTYPE, 1, BEAM, CTUBE, , 0
asel,a,loc,x,RL SECOFFSET, CENT
SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
CSYS,0
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2 !Elemento finito
ET,6,BEAM188
LOCAL,12,1,CILX,CILY,CILZ,0,0,90
keyopt,6,1,0
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL keyopt,6,3,2
asel,a,loc,X,RL keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
nsla,s,1 keyopt,6,7,2
type,3 keyopt,6,9,3
real,4
esurf !Material acero
allsel mp,ex,4,eh ! Módulo elástico
ET,8,SHELL181 mp,nuxy,4,nu ! Coeficiente de Poisson
KEYOPT,8,1,0 !Bending and membrane stiffness mp,dens,4,densh ! Densidad
tb,bkin,4,1 ! Curva material
KEYOPT,8,8,2 !Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers; tbdata,,sigmay,etang
applies to single- and multi-layer elements mp,damp,4,betace ! Amortiguamiento estructural
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness
*get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
mp,ex,5,210*10**9 !Modulo elasticidad acero
mp,prxy,5,0.3 !Coeficiente Poisson acero lsel,u,line,,all
mp,dens,5,da !Densidad acero
!COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
SECTYPE,2,SHELL,,Acero K,KPMAX+1,0,0,0,
SECDATA,ea,5,,9 K,KPMAX+7,2.4,0,0,
K,KPMAX+13,4.8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
allsel K,KPMAX+8,2.4,-.3176,-.1834,
CSYS,13 K,KPMAX+14,4.8,-.3176,-.1834,
asel,s,loc,x,RL-EC K,KPMAX+3,0,-.5059,-.751,
K,KPMAX+9,2.4,-.5059,-.751,
CSYS,14 K,KPMAX+15,4.8,-.5059,-.751,
asel,a,loc,x,RL-EC K,KPMAX+4,0,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+10,2.4,0.0359,-1.0134,
CSYS,0 K,KPMAX+16,4.8,0.0359,-1.0134,
Página 5 Página 6
NSel,S,loc,x,locx locx=0
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
!Cuerda perimetral
perim=1 !Hay cuerda perimetral si vale 1 /prep7
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30 !Numero de veces que la cuerda perimtral es la red !Elemento para la red:LINK10
*endif et,1,link10
keyopt,1,2,2 ! asigna una pequeña rigidez al cable en mov
!Amortiguamiento red ! longitudinales y transversales
psii=0.34 keyopt,1,3,0 ! sólo soporta tracciones, no compresiones
ti=1 r,1,1,-sobrelon ! area transversal y acortamiento inicial
betaf=ti*psii/pi *if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon ! const. real para cuerda perimetral
!Para congelar la red *endif
alfaT=0.001 !coeficiente de dilatación
!Material cuerda
!Sujetada cuerda perimetral en el ancho y el alto mp,ex,1,er
sujperAncho=0.5 ! mp,dens,1,pesored
sujperAlto=0.1 ! mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT ! para congelar la red coeficiente de dilatación
!LASTRE
xL=ancho/4 !Posición X centro Lastre inicial ndivAnc=ancho/0.1
yL=4.535 !Posición y centro Lastre ndivAlt=alto/0.1
inicial
zL=2.4452 !Posición Z centro Lastre !Geometria
inicial !Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro) *do,jc,1,ndivAnc+1
ec=0.02 !Espesor caucho
dc=930 !Densidad caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*cos(60*grados),(-ic+1)*0.1*si
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre n(60*grados)
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero *enddo
LL=1 !Longitud cilindro
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa !crea lineas horizontales
Caucho *do,ic,1,ndivAlt+1
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro *do,jc,1,ndivAnc
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
*enddo
Página 1 Página 2
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales !!Lastre
mat,1 cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
*if,perim,eq,1,then cily=yL
real,2 cilz=zl
*else cilr=RL
real,1 asel,u,area,,all
*endif wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
type,1 !cilindro
lesize,all,,,1 wprota,0,0,90 !Gira el wp
lmesh,all wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
wprota,90,0,0
allsel
CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
!Auxiliar (membrana para contacto) CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana nummrg,kp
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones VSBW,3,,DELETE
!membrana muy blanda vdele,5
WPROTA,0,0,-90
!Propiedades del material VSBW,4,,DELETE
mp,ex,2,1 WPROTA,0,0,90
mp,dens,2,10**(-3) wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
mp,nuxy,2,0.3 SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
VSBW,4,,DELETE
!Constantes reales vdele,6
r,3,0.01 WPROTA,0,0,-90
type,2 VSBW,7,,DELETE
mat,2 WPROTA,0,0,90
real,3
!hueco para mallado mapeado)
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto local,11,0,cilx,cily,cilz
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL vsymm,z,all
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL vsel,all
nummrg,kp
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto csys,0
*if,iConIni,lt,1,then /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
iConIni=1 et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
*endif !traslacional y rotacional
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then penalty)
iConFin=ndivAlt+1
*endif rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
*if,jConIni,lt,1,then multiplicado por 10
jConIni=1 mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
*endif mp,dens,7,dc !Densidad caucho
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto mat,7
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then type,7
Página 3 Página 4
CSYS,13 d,nlastre,uy,0
ce,1,0,nLastre,UY,cos(alfa),nLastre,UZ,-sin(alfa)
asel,s,loc,x,RL
!Acero
CSYS,14 SECTYPE, 1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
asel,a,loc,x,RL SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
CSYS,0 !Elemento finito
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2 ET,6,BEAM188
LOCAL,12,1,CILX,CILY,CILZ,0,0,90 keyopt,6,1,0
CSYS,12 keyopt,6,3,2
asel,a,loc,X,-RL keyopt,6,4,2
asel,a,loc,X,RL keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
nsla,s,1 keyopt,6,9,3
type,3
real,4 !Material acero
esurf mp,ex,4,eh ! Módulo elástico
allsel mp,nuxy,4,nu ! Coeficiente de Poisson
ET,8,SHELL181 mp,dens,4,densh ! Densidad
KEYOPT,8,1,0 !Bending and membrane stiffness tb,bkin,4,1 ! Curva material
tbdata,,sigmay,etang
KEYOPT,8,8,2 !Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers; mp,damp,4,betace ! Amortiguamiento estructural
applies to single- and multi-layer elements
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness *get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
mp,ex,5,210*10**9 !Modulo elasticidad acero lsel,u,line,,all
mp,prxy,5,0.3 !Coeficiente Poisson acero
mp,dens,5,da !Densidad acero !COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
K,KPMAX+1,0,0,0,
SECTYPE,2,SHELL,,Acero K,KPMAX+7,2.4,0,0,
SECDATA,ea,5,,9 K,KPMAX+13,4.8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
allsel K,KPMAX+8,2.4,-.3176,-.1834,
CSYS,13 K,KPMAX+14,4.8,-.3176,-.1834,
asel,s,loc,x,RL-EC K,KPMAX+3,0,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+9,2.4,-.5396,-.6245,
CSYS,14 K,KPMAX+15,4.8,-.5396,-.6245,
asel,a,loc,x,RL-EC K,KPMAX+4,0,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+10,2.4,-0.2233,-1.0037,
CSYS,0 K,KPMAX+16,4.8,-0.2233,-1.0037,
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2 K,KPMAX+5,0,0.75,-1.299,
Página 5 Página 6
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux !elimina las restricciones del lastre
ddele,all,uy !elimina las restricciones del lastre
ddele,all,uz !elimina las restricciones del lastre
allsel
Página 9 Página 10
!Cuerda perimetral
perim=1 !Hay cuerda perimetral si vale 1 /prep7
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30 !Numero de veces que la cuerda perimtral es la red !Elemento para la red:LINK10
*endif et,1,link10
keyopt,1,2,2 ! asigna una pequeña rigidez al cable en mov
!Amortiguamiento red ! longitudinales y transversales
psii=0.34 keyopt,1,3,0 ! sólo soporta tracciones, no compresiones
ti=1 r,1,1,-sobrelon ! area transversal y acortamiento inicial
betaf=ti*psii/pi *if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon ! const. real para cuerda perimetral
!Para congelar la red *endif
alfaT=0.001 !coeficiente de dilatación
!Material cuerda
!Sujetada cuerda perimetral en el ancho y el alto mp,ex,1,er
sujperAncho=0.5 ! mp,dens,1,pesored
sujperAlto=0.1 ! mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT ! para congelar la red coeficiente de dilatación
!LASTRE
xL=ancho/4 !Posición X centro Lastre inicial ndivAnc=ancho/0.1
yL=4.535 !Posición y centro Lastre ndivAlt=alto/0.1
inicial
zL=2.4452 !Posición Z centro Lastre !Geometria
inicial !Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro) *do,jc,1,ndivAnc+1
ec=0.02 !Espesor caucho
dc=930 !Densidad caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*COS(alfa),(-ic+1)*0.1*sin(alf
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre a)
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero *enddo
LL=1 !Longitud cilindro
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa !crea lineas horizontales
Caucho *do,ic,1,ndivAlt+1
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro *do,jc,1,ndivAnc
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
*enddo
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14 RED 4.8X2 ENTRE SOPORTES r30x3.txt 14 RED 4.8X2 ENTRE SOPORTES r30x3.txt
jConFin=ndivAnc+1
!crea lineas verticales *endif
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1 kpcini=(iConIni-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1) kpcfin=(iConFin-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
*enddo
*enddo *do,ic,iConIni,iConFin
kpcini=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
!Selección de Todas las trencillas menos la perimetral kpcfin=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
lsel,s,loc,x,0.01,ancho-0.01 *do,jc,kpcini,kpcfin-1
lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01 a,jc,jc+1,jc+ndivAnc+1
cm,LININTERIOR,LINE !Conjunto de lineas interiores al perimetro a,jc+1,jc+1+ndivAnc+1,jc+ndivAnc+1
mat,1 *enddo
real,1 *enddo
type,1 esize,,1
lesize,all,,,1 !AATT, MAT, REAL, TYPE, ESYS, SECN
lmesh,all !AATT,,,2,,3
amesh,all
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1
*if,perim,eq,1,then !!Lastre
real,2 cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
*else cily=yL
real,1 cilz=zl
*endif cilr=RL
type,1 asel,u,area,,all
lesize,all,,,1 wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
lmesh,all !cilindro
wprota,0,0,90 !Gira el wp
allsel wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
wprota,90,0,0
!Auxiliar (membrana para contacto)
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones nummrg,kp
!membrana muy blanda SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
VSBW,3,,DELETE
!Propiedades del material vdele,5
mp,ex,2,1 WPROTA,0,0,-90
mp,dens,2,10**(-3) VSBW,4,,DELETE
mp,nuxy,2,0.3 WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
!Constantes reales SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
r,3,0.01 VSBW,4,,DELETE
type,2 vdele,6
mat,2 WPROTA,0,0,-90
real,3 VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL !hueco para mallado mapeado
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL local,11,0,cilx,cily,cilz
vsymm,z,all
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto vsel,all
*if,iConIni,lt,1,then nummrg,kp
iConIni=1 csys,0
*endif /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then !traslacional y rotacional
iConFin=ndivAlt+1 r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
*endif penalty)
rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
*if,jConIni,lt,1,then mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
jConIni=1 multiplicado por 10
*endif mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto mp,dens,7,dc !Densidad caucho
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then mat,7
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14 RED 4.8X2 ENTRE SOPORTES r30x3.txt 14 RED 4.8X2 ENTRE SOPORTES r30x3.txt
LSTR, KPMAX+4, KPMAX+5 CP,NEXT,UX,ALL
LSTR, KPMAX+7, KPMAX+8 CP,NEXT,UY,ALL
LSTR, KPMAX+10, KPMAX+11 CP,NEXT,UZ,ALL
LSTR, KPMAX+13, KPMAX+14
LSTR, KPMAX+16, KPMAX+17 CP,NEXT,ROTX,ALL
LARC, KPMAX+2, KPMAX+4, KPMAX+3 CP,NEXT,ROTY,ALL
LARC, KPMAX+8, KPMAX+10, KPMAX+9 CP,NEXT,ROTZ,ALL
LARC, KPMAX+14, KPMAX+16, KPMAX+15
Allsel
!Nudo auxiliar para el mallado ic=1
aux=1 *do,jc,1,ndivAnc
n,,-aux,-aux,0 ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
naux=NODE(-aux,-aux,0) kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
!Tubo acero ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
mat,4 nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
real,6 e,ni,nj,naux
type,6 *enddo
secnum,1
ic=ndivAlt+1
lesize,all,tamaline *do,jc,1,ndivAnc
lmesh,all ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
allsel kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
NKP=KPMAX+5 e,ni,nj,naux
locx=KX(NKP) *enddo
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP) !CONDICIONES DE CONTORNO
NSel,S,loc,x,locx locx=0
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
CP,NEXT,ROTX,ALL !Selecciona zona de impacto
CP,NEXT,ROTY,ALL esel,s,type,,1
CP,NEXT,ROTZ,ALL esel,a,type,,6
esel,inve
NKP=KPMAX+17 ekill,all !desactiva el elemento, rigidez cercana a cero
locx=KX(NKP) allsel
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy solcontrol,on,off
NSel,r,loc,z,locz ncnv,0
antype,trans !activa el análisis
Página 7 Página 8
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
outres,all,-200
neqit,25
Página 9 Página 10
!Cuerda perimetral
perim=1 !Hay cuerda perimetral si vale 1 /prep7
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30 !Numero de veces que la cuerda perimtral es la red !Elemento para la red:LINK10
*endif et,1,link10
keyopt,1,2,2 ! asigna una pequeña rigidez al cable en mov
!Amortiguamiento red ! longitudinales y transversales
psii=0.34 keyopt,1,3,0 ! sólo soporta tracciones, no compresiones
ti=1 r,1,1,-sobrelon ! area transversal y acortamiento inicial
betaf=ti*psii/pi *if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon ! const. real para cuerda perimetral
!Para congelar la red *endif
alfaT=0.001 !coeficiente de dilatación
!Material cuerda
!Sujetada cuerda perimetral en el ancho y el alto mp,ex,1,er
sujperAncho=0.5 ! mp,dens,1,pesored
sujperAlto=0.1 ! mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT ! para congelar la red coeficiente de dilatación
!LASTRE
xL=ancho/2 !Posición X centro Lastre inicial ndivAnc=ancho/0.1
yL=4.535 !Posición y centro Lastre ndivAlt=alto/0.1
inicial
zL=2.4452 !Posición Z centro Lastre !Geometria
inicial !Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro) *do,jc,1,ndivAnc+1
ec=0.02 !Espesor caucho
dc=930 !Densidad caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*cos(60*grados),(-ic+1)*0.1*si
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre n(60*grados)
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero *enddo
LL=1 !Longitud cilindro
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa !crea lineas horizontales
Caucho *do,ic,1,ndivAlt+1
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro *do,jc,1,ndivAnc
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
*enddo
Página 1 Página 2
15 RED 4.8X1.5 FRENTE SOPORTE r30x3.txt 15 RED 4.8X1.5 FRENTE SOPORTE r30x3.txt
jConFin=ndivAnc+1
!crea lineas verticales *endif
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1 kpcini=(iConIni-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1) kpcfin=(iConFin-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
*enddo
*enddo *do,ic,iConIni,iConFin
kpcini=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
!Selección de Todas las trencillas menos la perimetral kpcfin=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
lsel,s,loc,x,0.01,ancho-0.01 *do,jc,kpcini,kpcfin-1
lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01 a,jc,jc+1,jc+ndivAnc+1
cm,LININTERIOR,LINE !Conjunto de lineas interiores al perimetro a,jc+1,jc+1+ndivAnc+1,jc+ndivAnc+1
mat,1 *enddo
real,1 *enddo
type,1 esize,,1
lesize,all,,,1 amesh,all
lmesh,all
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales !!Lastre
mat,1
*if,perim,eq,1,then cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
real,2 cily=yL
*else cilz=zl
real,1 cilr=RL
*endif asel,u,area,,all
type,1 wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
lesize,all,,,1 !cilindro
lmesh,all wprota,0,0,90 !Gira el wp
wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
allsel wprota,90,0,0
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto !hueco para mallado mapeado
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL local,11,0,cilx,cily,cilz
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL vsymm,z,all
vsel,all
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto nummrg,kp
*if,iConIni,lt,1,then csys,0
iConIni=1 /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
*endif et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto !traslacional y rotacional
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
iConFin=ndivAlt+1 penalty)
*endif rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
*if,jConIni,lt,1,then multiplicado por 10
jConIni=1 mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
*endif mp,dens,7,dc !Densidad caucho
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto mat,7
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then type,7
Página 3 Página 4
CSYS,13 d,nlastre,uy,0
ce,1,0,nLastre,UY,cos(alfa),nLastre,UZ,-sin(alfa)
asel,s,loc,x,RL
!Acero
CSYS,14 SECTYPE, 1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
asel,a,loc,x,RL SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
CSYS,0 !Elemento finito
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2 ET,6,BEAM188
LOCAL,12,1,CILX,CILY,CILZ,0,0,90 keyopt,6,1,0
CSYS,12 keyopt,6,3,2
asel,a,loc,X,-RL keyopt,6,4,2
asel,a,loc,X,RL keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
nsla,s,1 keyopt,6,9,3
type,3
real,4 !Material acero
esurf mp,ex,4,eh ! Módulo elástico
allsel mp,nuxy,4,nu ! Coeficiente de Poisson
ET,8,SHELL181 mp,dens,4,densh ! Densidad
KEYOPT,8,1,0 !Bending and membrane stiffness tb,bkin,4,1 ! Curva material
tbdata,,sigmay,etang
KEYOPT,8,8,2 !Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers; mp,damp,4,betace ! Amortiguamiento estructural
applies to single- and multi-layer elements
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness *get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
mp,ex,5,210*10**9 !Modulo elasticidad acero lsel,u,line,,all
mp,prxy,5,0.3 !Coeficiente Poisson acero
mp,dens,5,da !Densidad acero !COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
K,KPMAX+1,0,0,0,
SECTYPE,2,SHELL,,Acero K,KPMAX+7,2.4,0,0,
SECDATA,ea,5,,9 K,KPMAX+13,4.8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
allsel K,KPMAX+8,2.4,-.3176,-.1834,
CSYS,13 K,KPMAX+14,4.8,-.3176,-.1834,
asel,s,loc,x,RL-EC K,KPMAX+3,0,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+9,2.4,-.5396,-.6245,
CSYS,14 K,KPMAX+15,4.8,-.5396,-.6245,
asel,a,loc,x,RL-EC K,KPMAX+4,0,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+10,2.4,-0.2233,-1.0037,
CSYS,0 K,KPMAX+16,4.8,-0.2233,-1.0037,
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2 K,KPMAX+5,0,0.75,-1.299,
Página 5 Página 6
15 RED 4.8X1.5 FRENTE SOPORTE r30x3.txt 15 RED 4.8X1.5 FRENTE SOPORTE r30x3.txt
K,KPMAX+11,2.4,0.75,-1.299, NSel,r,loc,z,locz
K,KPMAX+17,4.8,0.75,-1.299,
CP,NEXT,UX,ALL
LSTR, KPMAX+1, KPMAX+2 CP,NEXT,UY,ALL
LSTR, KPMAX+4, KPMAX+5 CP,NEXT,UZ,ALL
LSTR, KPMAX+7, KPMAX+8
LSTR, KPMAX+10, KPMAX+11 CP,NEXT,ROTX,ALL
LSTR, KPMAX+13, KPMAX+14 CP,NEXT,ROTY,ALL
LSTR, KPMAX+16, KPMAX+17 CP,NEXT,ROTZ,ALL
LARC, KPMAX+2, KPMAX+4, KPMAX+3
LARC, KPMAX+8, KPMAX+10, KPMAX+9 Allsel
LARC, KPMAX+14, KPMAX+16, KPMAX+15
ic=1
!Nudo auxiliar para el mallado *do,jc,1,ndivAnc
aux=1 ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
n,,-aux,-aux,0 kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
naux=NODE(-aux,-aux,0) ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
!Tubo acero nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
mat,4 e,ni,nj,naux
real,6 *enddo
type,6
secnum,1 ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
lesize,all,tamaline ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
lmesh,all kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
allsel ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
NKP=KPMAX+5 e,ni,nj,naux
locx=KX(NKP) *enddo
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP) !CONDICIONES DE CONTORNO
NSel,S,loc,x,locx locx=0
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
allsel
outres,all,-200
Página 9 Página 10
!Cuerda perimetral
perim=1 !Hay cuerda perimetral si vale 1 /prep7
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30 !Numero de veces que la cuerda perimtral es la red !Elemento para la red:LINK10
*endif et,1,link10
keyopt,1,2,2 ! asigna una pequeña rigidez al cable en mov
!Amortiguamiento red ! longitudinales y transversales
psii=0.34 keyopt,1,3,0 ! sólo soporta tracciones, no compresiones
ti=1 r,1,1,-sobrelon ! area transversal y acortamiento inicial
betaf=ti*psii/pi *if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon ! const. real para cuerda perimetral
!Para congelar la red *endif
alfaT=0.001 !coeficiente de dilatación
!Material cuerda
!Sujetada cuerda perimetral en el ancho y el alto mp,ex,1,er
sujperAncho=0.5 ! mp,dens,1,pesored
sujperAlto=0.1 ! mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT ! para congelar la red coeficiente de dilatación
!LASTRE
xL=ancho/2 !Posición X centro Lastre inicial ndivAnc=ancho/0.1
yL=4.535 !Posición y centro Lastre ndivAlt=alto/0.1
inicial
zL=2.4452 !Posición Z centro Lastre !Geometria
inicial !Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro) *do,jc,1,ndivAnc+1
ec=0.02 !Espesor caucho
dc=930 !Densidad caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*cos(60*grados),(-ic+1)*0.1*si
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre n(60*grados)
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero *enddo
LL=1 !Longitud cilindro
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa !crea lineas horizontales
Caucho *do,ic,1,ndivAlt+1
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro *do,jc,1,ndivAnc
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
*enddo
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16 RED 8X1.5 FRENTE SOPORTE r30x3.txt 16 RED 8X1.5 FRENTE SOPORTE r30x3.txt
jConFin=ndivAnc+1
!crea lineas verticales *endif
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1 kpcini=(iConIni-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1) kpcfin=(iConFin-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
*enddo
*enddo *do,ic,iConIni,iConFin
kpcini=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
!Selección de Todas las trencillas menos la perimetral kpcfin=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
lsel,s,loc,x,0.01,ancho-0.01 *do,jc,kpcini,kpcfin-1
lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01 a,jc,jc+1,jc+ndivAnc+1
cm,LININTERIOR,LINE !Conjunto de lineas interiores al perimetro a,jc+1,jc+1+ndivAnc+1,jc+ndivAnc+1
mat,1 *enddo
real,1 *enddo
type,1 esize,,1
lesize,all,,,1 amesh,all
lmesh,all
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales !!Lastre
mat,1
*if,perim,eq,1,then cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
real,2 cily=yL
*else cilz=zl
real,1 cilr=RL
*endif asel,u,area,,all
type,1 wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
lesize,all,,,1 !cilindro
lmesh,all wprota,0,0,90 !Gira el wp
wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
allsel wprota,90,0,0
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto !hueco para mallado mapeado)
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL local,11,0,cilx,cily,cilz
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL vsymm,z,all
vsel,all
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto nummrg,kp
*if,iConIni,lt,1,then csys,0
iConIni=1 /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
*endif et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto !traslacional y rotacional
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
iConFin=ndivAlt+1 penalty)
*endif
rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
*if,jConIni,lt,1,then mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
jConIni=1 multiplicado por 10
*endif mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto mp,dens,7,dc !Densidad caucho
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then mat,7
Página 3 Página 4
LOCAL,12,1,CILX,CILY,CILZ,0,0,90 keyopt,6,1,0
CSYS,12 keyopt,6,3,2
asel,a,loc,X,-RL keyopt,6,4,2
asel,a,loc,X,RL keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
nsla,s,1 keyopt,6,9,3
type,3
real,4 !Material acero
esurf mp,ex,4,eh ! Módulo elástico
allsel mp,nuxy,4,nu ! Coeficiente de Poisson
ET,8,SHELL181 mp,dens,4,densh ! Densidad
KEYOPT,8,1,0 !Bending and membrane stiffness tb,bkin,4,1 ! Curva material
tbdata,,sigmay,etang
KEYOPT,8,8,2 !Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers; mp,damp,4,betace ! Amortiguamiento estructural
applies to single- and multi-layer elements
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness *get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
16 RED 8X1.5 FRENTE SOPORTE r30x3.txt 16 RED 8X1.5 FRENTE SOPORTE r30x3.txt
K,KPMAX+5,0,0.75,-1.299, NSel,r,loc,y,locy
K,KPMAX+11,4,0.75,-1.299, NSel,r,loc,z,locz
K,KPMAX+17,8,0.75,-1.299,
CP,NEXT,UX,ALL
LSTR, KPMAX+1, KPMAX+2 CP,NEXT,UY,ALL
LSTR, KPMAX+4, KPMAX+5 CP,NEXT,UZ,ALL
LSTR, KPMAX+7, KPMAX+8
LSTR, KPMAX+10, KPMAX+11 CP,NEXT,ROTX,ALL
LSTR, KPMAX+13, KPMAX+14 CP,NEXT,ROTY,ALL
LSTR, KPMAX+16, KPMAX+17 CP,NEXT,ROTZ,ALL
LARC, KPMAX+2, KPMAX+4, KPMAX+3
LARC, KPMAX+8, KPMAX+10, KPMAX+9 Allsel
LARC, KPMAX+14, KPMAX+16, KPMAX+15
ic=1
!Nudo auxiliar para el mallado *do,jc,1,ndivAnc
aux=1 ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
n,,-aux,-aux,0 kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
naux=NODE(-aux,-aux,0) ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
!Tubo acero nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
mat,4 e,ni,nj,naux
real,6 *enddo
type,6
secnum,1 ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
lesize,all,tamaline ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
lmesh,all kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
allsel ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
NKP=KPMAX+5 e,ni,nj,naux
locx=KX(NKP) *enddo
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP) !CONDICIONES DE CONTORNO
NSel,S,loc,x,locx locx=0
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
CP,NEXT,ROTX,ALL !Selecciona zona de impacto
CP,NEXT,ROTY,ALL esel,s,type,,1
CP,NEXT,ROTZ,ALL esel,a,type,,6
esel,inve
NKP=KPMAX+17 ekill,all !desactiva el elemento, rigidez cercana a cero
locx=KX(NKP) allsel
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
NSel,S,loc,x,locx
Página 7 Página 8
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux !elimina las restricciones del lastre
ddele,all,uy !elimina las restricciones del lastre
ddele,all,uz !elimina las restricciones del lastre
allsel
lnsrch,off !aplica la aceleración de golpe
Página 9 Página 10
!Cuerda perimetral
perim=1 !Hay cuerda perimetral si vale 1 /prep7
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30 !Numero de veces que la cuerda perimtral es la red !Elemento para la red:LINK10
*endif et,1,link10
keyopt,1,2,2 ! asigna una pequeña rigidez al cable en mov
!Amortiguamiento red ! longitudinales y transversales
psii=0.34 keyopt,1,3,0 ! sólo soporta tracciones, no compresiones
ti=1 r,1,1,-sobrelon ! area transversal y acortamiento inicial
betaf=ti*psii/pi *if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon ! const. real para cuerda perimetral
!Para congelar la red *endif
alfaT=0.001 !coeficiente de dilatación
!Material cuerda
!Sujetada cuerda perimetral en el ancho y el alto mp,ex,1,er
sujperAncho=0.5 ! mp,dens,1,pesored
sujperAlto=0.1 ! mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT ! para congelar la red coeficiente de dilatación
!LASTRE
xL=ancho/2 !Posición X centro Lastre inicial ndivAnc=ancho/0.1
yL=3.1949 !Posición y centro Lastre ndivAlt=alto/0.1
inicial
zL=1.6714 !Posición Z centro Lastre !Geometria
inicial !Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro) *do,jc,1,ndivAnc+1
ec=0.02 !Espesor caucho
dc=930 !Densidad caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*COS(alfa),(-ic+1)*0.1*sin(alf
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre a)
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero *enddo
LL=1 !Longitud cilindro
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa !crea lineas horizontales
Caucho *do,ic,1,ndivAlt+1
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro *do,jc,1,ndivAnc
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
*enddo
Página 1 Página 2
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales !!Lastre
mat,1 cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
*if,perim,eq,1,then cily=yL
real,2 cilz=zl
*else cilr=RL
real,1 asel,u,area,,all
*endif wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
type,1 !cilindro
lesize,all,,,1 wprota,0,0,90 !Gira el wp
lmesh,all wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
wprota,90,0,0
allsel CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
!Auxiliar (membrana para contacto) nummrg,kp
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él VSBW,3,,DELETE
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones vdele,5
!membrana muy blanda WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
!Propiedades del material WPROTA,0,0,90
mp,ex,2,1 wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
mp,dens,2,10**(-3) SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
mp,nuxy,2,0.3 VSBW,4,,DELETE
vdele,6
!Constantes reales WPROTA,0,0,-90
r,3,0.01 VSBW,7,,DELETE
type,2 WPROTA,0,0,90
mat,2 local,11,0,cilx,cily,cilz
real,3 vsymm,z,all
vsel,all
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto nummrg,kp
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL csys,0
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto !traslacional y rotacional
*if,iConIni,lt,1,then r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
iConIni=1 penalty)
*endif rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
iConFin=ndivAlt+1 multiplicado por 10
*endif mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
mp,dens,7,dc !Densidad caucho
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto mat,7
*if,jConIni,lt,1,then type,7
jConIni=1 esize,ec,, !Tamaño de malla para cilindro
*endif mshkey,1 !Mapeado
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto mshape,0,3D !Hexaedros
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then vmesh,all !Mallado del lastre
Página 3 Página 4
local,12,1,cilx,cily,cilz d,nlastre,uy,0
ce,1,0,nLastre,UY,cos(alfa),nLastre,UZ,-sin(alfa)
asel,s,area,,443
asel,a,area,,449 !Acero
asel,a,area,,480 SECTYPE, 1, BEAM, CTUBE, , 0
asel,a,area,,481 SECOFFSET, CENT
asel,a,area,,458 SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
asel,a,area,,459
asel,a,area,,500 !Elemento finito
asel,a,area,,510 ET,6,BEAM188
asel,a,area,,493
asel,a,area,,504 keyopt,6,1,0
asel,a,area,,472
asel,a,area,,490
keyopt,6,3,2
nsla,s,1 keyopt,6,4,2
type,3 keyopt,6,6,2
real,4 keyopt,6,7,2
esurf keyopt,6,9,3
allsel
ET,8,SHELL181 !Material acero
KEYOPT,8,1,0 !Bending and membrane stiffness mp,ex,4,eh ! Módulo elástico
mp,nuxy,4,nu ! Coeficiente de Poisson
KEYOPT,8,8,2 !Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers; mp,dens,4,densh ! Densidad
applies to single- and multi-layer elements tb,bkin,4,1 ! Curva material
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness tbdata,,sigmay,etang
mp,damp,4,betace ! Amortiguamiento estructural
mp,ex,5,210*10**9 !Modulo elasticidad acero
mp,prxy,5,0.3 !Coeficiente Poisson acero *get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
mp,dens,5,da !Densidad acero
lsel,u,line,,all
SECTYPE,2,SHELL,,Acero
SECDATA,ea,5,,9 !COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
K,KPMAX+1,0,0,0,
asel,s,area,,460 K,KPMAX+7,4,0,0,
asel,a,area,,461 K,KPMAX+13,8,0,0,
asel,a,area,,444 K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
asel,a,area,,450 K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
asel,a,area,,482 K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
asel,a,area,,483 K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
asel,a,area,,502 K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436,
asel,a,area,,507 K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436,
asel,a,area,,479 K,KPMAX+4,0,-.3195,-.9617,
asel,a,area,,491 K,KPMAX+10,4,-.3195,-.9617,
asel,a,area,,496 K,KPMAX+16,8,-.3195,-.9617,
asel,a,area,,506 K,KPMAX+5,0,1,-1.7321,
K,KPMAX+11,4,1,-1.7321,
real,0 K,KPMAX+17,8,1,-1.7321,
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux !elimina las restricciones del lastre
ddele,all,uy !elimina las restricciones del lastre
ddele,all,uz !elimina las restricciones del lastre
allsel
lnsrch,off !aplica la aceleración de golpe
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
Página 9 Página 10
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales !!Lastre
mat,1
*if,perim,eq,1,then cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
real,2 cily=yL
*else cilz=zl
real,1 cilr=RL
*endif asel,u,area,,all
type,1 wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
lesize,all,,,1 !cilindro
lmesh,all wprota,0,0,90 !Gira el wp
wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
allsel wprota,90,0,0
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto !hueco para mallado mapeado
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL local,11,0,cilx,cily,cilz
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL vsymm,z,all
vsel,all
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto nummrg,kp
*if,iConIni,lt,1,then csys,0
iConIni=1 /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
*endif et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto !traslacional y rotacional
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
iConFin=ndivAlt+1 penalty)
*endif
rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
*if,jConIni,lt,1,then mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
jConIni=1 multiplicado por 10
*endif mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto mp,dens,7,dc !Densidad caucho
Página 3 Página 4
SECTYPE,2,SHELL,,Acero lsel,u,line,,all
SECDATA,ea,5,,9
!COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
K,KPMAX+1,0,0,0,
allsel K,KPMAX+7,2.4,0,0,
CSYS,13 K,KPMAX+13,4.8,0,0,
asel,s,loc,x,RL-EC K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,2.4,-.3176,-.1834,
CSYS,14 K,KPMAX+14,4.8,-.3176,-.1834,
asel,a,loc,x,RL-EC K,KPMAX+3,0,-.5059,-.751,
Página 5 Página 6
ic=1
!Nudo auxiliar para el mallado *do,jc,1,ndivAnc
aux=1 ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
n,,-aux,-aux,0 kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
naux=NODE(-aux,-aux,0) ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
!Tubo acero nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
mat,4 e,ni,nj,naux
real,6 *enddo
type,6
secnum,1 ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
lesize,all,tamaline ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
lmesh,all kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
allsel ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
NKP=KPMAX+5 e,ni,nj,naux
locx=KX(NKP) *enddo
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP) !CONDICIONES DE CONTORNO
NSel,S,loc,x,locx locx=0
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
allsel
/solu
lnsrch,off !aplica la aceleración de golpe
solcontrol,on,off
outres,all,-200
ncnv,0
antype,trans !activa el análisis neqit,25
nlgeom,on !activa la no linealidad geometrica deltim,0.0001,0.0000001,0.005
sstif,on
kbc,0 !cargas rampeadas !Tiempo de impacto
nsubst,10000,10000,1 !números de subpasos de carga en cada paso deltaT=1.07
de carga
autots,on !pasos de carga rampeados time,5+deltaT
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux !elimina las restricciones del lastre
Página 9 Página 10
!LASTRE ndivAnc=ancho/0.1
xL=ancho/2 !Posición X centro Lastre inicial ndivAlt=alto/0.1
yL=4.535 !Posición y centro Lastre
inicial !Geometria
zL=2.4452 !Posición Z centro Lastre !Crea Keypoints
inicial *do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro)
ec=0.02 !Espesor caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*COS(alfa),(-ic+1)*0.1*sin(alf
dc=930 !Densidad caucho a)
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre *enddo
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero
LL=1 !Longitud cilindro !crea lineas horizontales
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa *do,ic,1,ndivAlt+1
Caucho *do,jc,1,ndivAnc
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas *enddo
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
Página 1 Página 2
19 RED 4.8X2 FRENTE SOPORTE r30x3.txt 19 RED 4.8X2 FRENTE SOPORTE r30x3.txt
!crea lineas verticales *endif
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1 kpcini=(iConIni-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1) kpcfin=(iConFin-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
*enddo
*enddo *do,ic,iConIni,iConFin
kpcini=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
!Selección de Todas las trencillas menos la perimetral kpcfin=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
lsel,s,loc,x,0.01,ancho-0.01 *do,jc,kpcini,kpcfin-1
lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01 a,jc,jc+1,jc+ndivAnc+1
cm,LININTERIOR,LINE !Conjunto de lineas interiores al perimetro a,jc+1,jc+1+ndivAnc+1,jc+ndivAnc+1
mat,1 *enddo
real,1 *enddo
type,1 esize,,1
lesize,all,,,1 amesh,all
lmesh,all
!!Lastre
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
mat,1 cily=yL
*if,perim,eq,1,then cilz=zl
real,2 cilr=RL
*else asel,u,area,,all
real,1 wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
*endif !cilindro
type,1 wprota,0,0,90 !Gira el wp
lesize,all,,,1 wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
lmesh,all wprota,90,0,0
19 RED 4.8X2 FRENTE SOPORTE r30x3.txt 19 RED 4.8X2 FRENTE SOPORTE r30x3.txt
LSTR, KPMAX+7, KPMAX+8 CP,NEXT,UY,ALL
LSTR, KPMAX+10, KPMAX+11 CP,NEXT,UZ,ALL
LSTR, KPMAX+13, KPMAX+14
LSTR, KPMAX+16, KPMAX+17 CP,NEXT,ROTX,ALL
LARC, KPMAX+2, KPMAX+4, KPMAX+3 CP,NEXT,ROTY,ALL
LARC, KPMAX+8, KPMAX+10, KPMAX+9 CP,NEXT,ROTZ,ALL
LARC, KPMAX+14, KPMAX+16, KPMAX+15
Allsel
NSel,S,loc,x,locx locx=0
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
CP,NEXT,ROTX,ALL !Selecciona zona de impacto
CP,NEXT,ROTY,ALL esel,s,type,,1
CP,NEXT,ROTZ,ALL esel,a,type,,6
esel,inve
NKP=KPMAX+17 ekill,all !desactiva el elemento, rigidez cercana a cero
locx=KX(NKP) allsel
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
NSel,S,loc,x,locx solcontrol,on,off
NSel,r,loc,y,locy ncnv,0
NSel,r,loc,z,locz antype,trans !activa el análisis
nlgeom,on !activa la no linealidad geometrica
CP,NEXT,UX,ALL sstif,on
Página 7 Página 8
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux !elimina las restricciones del lastre
ddele,all,uy !elimina las restricciones del lastre
ddele,all,uz !elimina las restricciones del lastre
!ddele,all,ROTX
!ddele,all,ROTY
!ddele,all,ROTZ
allsel
outres,all,-200
Página 9 Página 10
!Cuerda perimetral
perim=1 !Hay cuerda perimetral si vale 1 /prep7
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30 !Numero de veces que la cuerda perimtral es la red !Elemento para la red:LINK10
*endif et,1,link10
keyopt,1,2,2 ! asigna una pequeña rigidez al cable en mov
!Amortiguamiento red ! longitudinales y transversales
psii=0.34 keyopt,1,3,0 ! sólo soporta tracciones, no compresiones
ti=1 r,1,1,-sobrelon ! area transversal y acortamiento inicial
betaf=ti*psii/pi *if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon ! const. real para cuerda perimetral
!Para congelar la red *endif
alfaT=0.001 !coeficiente de dilatación
!Material cuerda
!Sujetada cuerda perimetral en el ancho y el alto mp,ex,1,er
sujperAncho=0.5 ! mp,dens,1,pesored
sujperAlto=0.1 ! mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT ! para congelar la red coeficiente de dilatación
!LASTRE
xL=ancho/2 !Posición X centro Lastre inicial ndivAnc=ancho/0.1
yL=4.535 !Posición y centro Lastre ndivAlt=alto/0.1
inicial
zL=2.4452 !Posición Z centro Lastre !Geometria
inicial !Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro) *do,jc,1,ndivAnc+1
ec=0.02 !Espesor caucho
dc=930 !Densidad caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*COS(alfa),(-ic+1)*0.1*sin(alf
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre a)
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero *enddo
LL=1 !Longitud cilindro
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa !crea lineas horizontales
Caucho *do,ic,1,ndivAlt+1
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro *do,jc,1,ndivAnc
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
*enddo
Página 1 Página 2
20 NDSECIL20110202r40x3 rig 9000N flecha 200mm.txt 20 NDSECIL20110202r40x3 rig 9000N flecha 200mm.txt
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then
!crea lineas verticales jConFin=ndivAnc+1
*do,ic,1,ndivAlt *endif
*do,jc,1,ndivAnc+1
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1) kpcini=(iConIni-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
*enddo kpcfin=(iConFin-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
*enddo
*do,ic,iConIni,iConFin
!Selección de Todas las trencillas menos la perimetral kpcini=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
lsel,s,loc,x,0.01,ancho-0.01 kpcfin=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01 *do,jc,kpcini,kpcfin-1
cm,LININTERIOR,LINE !Conjunto de lineas interiores al perimetro a,jc,jc+1,jc+ndivAnc+1
mat,1 a,jc+1,jc+1+ndivAnc+1,jc+ndivAnc+1
real,1 *enddo
type,1 *enddo
lesize,all,,,1 esize,,1
lmesh,all amesh,all
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1 !!Lastre
*if,perim,eq,1,then cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
real,2 cily=yL
*else cilz=zl
real,1 cilr=RL
*endif asel,u,area,,all
type,1 wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
lesize,all,,,1 !cilindro
lmesh,all wprota,0,0,90 !Gira el wp
wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
allsel wprota,90,0,0
KEYOPT,8,8,2 !Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers; *get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
applies to single- and multi-layer elements
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness lsel,u,line,,all
mp,ex,5,210*10**9 !Modulo elasticidad acero
mp,prxy,5,0.3 !Coeficiente Poisson acero !COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
mp,dens,5,da !Densidad acero K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
SECTYPE,2,SHELL,,Acero K,KPMAX+13,8,0,0,
SECDATA,ea,5,,9 K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
asel,s,area,,460 K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
asel,a,area,,461 K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
asel,a,area,,444 K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436,
asel,a,area,,450 K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436,
asel,a,area,,482 K,KPMAX+4,0,-.3195,-.9617,
asel,a,area,,483 K,KPMAX+10,4,-.3195,-.9617,
asel,a,area,,502 K,KPMAX+16,8,-.3195,-.9617,
asel,a,area,,507 K,KPMAX+5,0,1,-1.7321,
asel,a,area,,479 K,KPMAX+11,4,1,-1.7321,
asel,a,area,,491 K,KPMAX+17,8,1,-1.7321,
asel,a,area,,496
asel,a,area,,506 LSTR, KPMAX+1, KPMAX+2
LSTR, KPMAX+4, KPMAX+5
real,0 LSTR, KPMAX+7, KPMAX+8
AATT,,,8,,2 LSTR, KPMAX+10, KPMAX+11
LSTR, KPMAX+13, KPMAX+14
Página 5 Página 6
20 NDSECIL20110202r40x3 rig 9000N flecha 200mm.txt 20 NDSECIL20110202r40x3 rig 9000N flecha 200mm.txt
LSTR, KPMAX+16, KPMAX+17 CP,NEXT,ROTY,ALL
LARC, KPMAX+2, KPMAX+4, KPMAX+3 CP,NEXT,ROTZ,ALL
LARC, KPMAX+8, KPMAX+10, KPMAX+9
LARC, KPMAX+14, KPMAX+16, KPMAX+15 Allsel
ic=1
!Nudo auxiliar para el mallado *do,jc,1,ndivAnc
aux=1 ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
n,,-aux,-aux,0 kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
naux=NODE(-aux,-aux,0) ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
!Tubo acero nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
mat,4 e,ni,nj,naux
real,6 *enddo
type,6
secnum,1 ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
lesize,all,tamaline ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
lmesh,all kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
allsel ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
NKP=KPMAX+5 e,ni,nj,naux
locx=KX(NKP) *enddo
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP) !CONDICIONES DE CONTORNO
NSel,S,loc,x,locx locx=0
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
allsel
lnsrch,off !aplica la aceleración de golpe
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!Tiempo de impacto
Página 9 Página 10
!Cuerda perimetral
perim=1 !Hay cuerda perimetral si vale 1 /prep7
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30 !Numero de veces que la cuerda perimtral es la red !Elemento para la red:LINK10
*endif et,1,link10
keyopt,1,2,2 ! asigna una pequeña rigidez al cable en mov
!Amortiguamiento red ! longitudinales y transversales
psii=0.34 keyopt,1,3,0 ! sólo soporta tracciones, no compresiones
ti=1 r,1,1,-sobrelon ! area transversal y acortamiento inicial
betaf=ti*psii/pi *if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon ! const. real para cuerda perimetral
!Para congelar la red *endif
alfaT=0.001 !coeficiente de dilatación
!Material cuerda
!Sujetada cuerda perimetral en el ancho y el alto mp,ex,1,er
sujperAncho=0.5 ! mp,dens,1,pesored
sujperAlto=0.1 ! mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT ! para congelar la red coeficiente de dilatación
!LASTRE
xL=ancho/4 !Posición X centro Lastre inicial ndivAnc=ancho/0.1
yL=4.535 !Posición y centro Lastre ndivAlt=alto/0.1
inicial
zL=2.4452 !Posición Z centro Lastre !Geometria
inicial !Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
RL=0.15 !Radio Lastre (Exterior cilindro) *do,jc,1,ndivAnc+1
ec=0.02 !Espesor caucho
dc=930 !Densidad caucho k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*cos(60*grados),(-ic+1)*0.1*si
ea=0.00669008 !Espesor acero con lsatre n(60*grados)
cilindrico con cabezas semiesféricas *enddo
da=7850 !Densidad acero *enddo
LL=1 !Longitud cilindro
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3) !Masa !crea lineas horizontales
Caucho *do,ic,1,ndivAlt+1
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea !masa acero en cilindro *do,jc,1,ndivAnc
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea !masa acero en cabezas semiesféricas l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ma=ma1+ma2 !Masa acero *enddo
*enddo
Página 1 Página 2
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1 !!Lastre
*if,perim,eq,1,then cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
real,2 cily=yL
*else cilz=zl
real,1 cilr=RL
*endif asel,u,area,,all
type,1 wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
lesize,all,,,1 !cilindro
lmesh,all wprota,0,0,90 !Gira el wp
wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
allsel wprota,90,0,0
asel,a,loc,x,RL d,nlastre,uy,0
ce,1,0,nLastre,UY,cos(alfa),nLastre,UZ,-sin(alfa)
CSYS,0
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2 !Acero
SECTYPE, 1, BEAM, CTUBE, , 0
LOCAL,12,1,CILX,CILY,CILZ,0,0,90 SECOFFSET, CENT
SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL !Elemento finito
asel,a,loc,X,RL ET,6,BEAM188
nsla,s,1
type,3 keyopt,6,1,0
real,4
esurf keyopt,6,3,2
allsel keyopt,6,4,2
ET,8,SHELL181 keyopt,6,6,2
KEYOPT,8,1,0 !Bending and membrane stiffness keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
KEYOPT,8,8,2 !Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers;
applies to single- and multi-layer elements !Material acero
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness mp,ex,4,eh ! Módulo elástico
mp,nuxy,4,nu ! Coeficiente de Poisson
mp,ex,5,210*10**9 !Modulo elasticidad acero mp,dens,4,densh ! Densidad
mp,prxy,5,0.3 !Coeficiente Poisson acero tb,bkin,4,1 ! Curva material
mp,dens,5,da !Densidad acero tbdata,,sigmay,etang
mp,damp,4,betace ! Amortiguamiento estructural
SECTYPE,2,SHELL,,Acero
SECDATA,ea,5,,9 *get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
lsel,u,line,,all
allsel
CSYS,13 !COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
asel,s,loc,x,RL-EC K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
CSYS,14 K,KPMAX+13,8,0,0,
asel,a,loc,x,RL-EC K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
CSYS,0 K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
Página 5 Página 6
NSel,S,loc,x,locx locx=0
NSel,r,loc,y,locy locy=0
NSel,r,loc,z,locz locz=0
NSel,s,loc,x,locx
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UY,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UZ,ALL d,all,all
CP,NEXT,ROTX,ALL locx=ancho/2
CP,NEXT,ROTY,ALL locy=0
CP,NEXT,ROTZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NKP=KPMAX+11 NSel,r,loc,y,locy
locx=KX(NKP) NSel,r,loc,z,locz
locy=Ky(NKP) d,all,all
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
NSel,S,loc,x,locx locy=0
NSel,r,loc,y,locy locz=0
NSel,r,loc,z,locz NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
CP,NEXT,UX,ALL NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UY,ALL d,all,all
CP,NEXT,UZ,ALL allsel
CP,NEXT,ROTX,ALL !Selecciona zona de impacto
CP,NEXT,ROTY,ALL esel,s,type,,1
CP,NEXT,ROTZ,ALL esel,a,type,,6
Página 7 Página 8
/solu outres,all,-200
solcontrol,on,off
ncnv,0 neqit,25
antype,trans !activa el análisis deltim,0.0001,0.0000001,0.005
nlgeom,on !activa la no linealidad geometrica
sstif,on !Tiempo de impacto
kbc,0 !cargas rampeadas deltaT=1.07
nsubst,10000,10000,1 !números de subpasos de carga en cada paso
de carga time,5+deltaT
autots,on !pasos de carga rampeados
solve
timint,off !desactiva efectos transitorios
lnsrch,on !búsqueda lineal newton raphson, sin cedele,1
descenso adaptativo
tref,20 !temperatura de referencia deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
esel,s,type,,1 !selecciona la red
bfe,all,TEMP,1,20+2*sobrelon/alfaT,20+2*sobrelon/alfaT !carga sobre el time,5+deltaT+Tsimu
elemento temperatura solve
allsel
time,1 save
solve
!convergencia de la red bajo su propio peso
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
lsel,INVE !!Lastre
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1 cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
*if,perim,eq,1,then cily=yL
real,2 cilz=zl
*else cilr=RL
real,1 asel,u,area,,all
*endif wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
type,1 !cilindro
lesize,all,,,1 wprota,0,0,90 !Gira el wp
lmesh,all wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
wprota,90,0,0
allsel
CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
!Auxiliar (membrana para contacto) CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana nummrg,kp
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones VSBW,3,,DELETE
!membrana muy blanda vdele,5
WPROTA,0,0,-90
!Propiedades del material VSBW,4,,DELETE
mp,ex,2,1 WPROTA,0,0,90
mp,dens,2,10**(-3) wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
mp,nuxy,2,0.3 SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
VSBW,4,,DELETE
!Constantes reales vdele,6
r,3,0.01 WPROTA,0,0,-90
type,2 VSBW,7,,DELETE
mat,2 WPROTA,0,0,90
real,3
!hueco para mallado mapeado)
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto local,11,0,cilx,cily,cilz
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL vsymm,z,all
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL vsel,all
nummrg,kp
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto csys,0
*if,iConIni,lt,1,then /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
iConIni=1 et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
*endif !traslacional y rotacional)
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then penalty)
iConFin=ndivAlt+1
*endif rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
*if,jConIni,lt,1,then multiplicado por 10
jConIni=1 mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
*endif mp,dens,7,dc !Densidad caucho
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto mat,7
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then type,7
Página 3 Página 4
CP,NEXT,UX,ALL locx=ancho
CP,NEXT,UY,ALL locy=0
CP,NEXT,UZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
Página 7 Página 8
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
Página 9 Página 10
lsel,INVE !!Lastre
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1 cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
*if,perim,eq,1,then cily=yL
real,2 cilz=zl
*else cilr=RL
real,1 asel,u,area,,all
*endif wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
type,1 !cilindro
lesize,all,,,1 wprota,0,0,90 !Gira el wp
lmesh,all wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
wprota,90,0,0
allsel
CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
!Auxiliar (membrana para contacto) CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana nummrg,kp
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones VSBW,3,,DELETE
!membrana muy blanda vdele,5
WPROTA,0,0,-90
!Propiedades del material VSBW,4,,DELETE
mp,ex,2,1 WPROTA,0,0,90
mp,dens,2,10**(-3) wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
mp,nuxy,2,0.3 SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
VSBW,4,,DELETE
!Constantes reales vdele,6
r,3,0.01 WPROTA,0,0,-90
type,2 VSBW,7,,DELETE
mat,2 WPROTA,0,0,90
real,3
!hueco para mallado mapeado)
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto local,11,0,cilx,cily,cilz
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL vsymm,z,all
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL vsel,all
nummrg,kp
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto csys,0
*if,iConIni,lt,1,then /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
iConIni=1 et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
*endif !traslacional y rotacional)
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then penalty)
iConFin=ndivAlt+1
*endif rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
*if,jConIni,lt,1,then multiplicado por 10
jConIni=1 mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
*endif mp,dens,7,dc !Densidad caucho
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto mat,7
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then type,7
Página 3 Página 4
CP,NEXT,UX,ALL locx=ancho
CP,NEXT,UY,ALL locy=0
CP,NEXT,UZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
Página 7 Página 8
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all !reactiva el elemento
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
Página 9 Página 10
lsel,INVE !!Lastre
cm,LINPERIMETRAL,LINE !Conjunto de lineas perimetrales
mat,1 cilx=xL !Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
*if,perim,eq,1,then cily=yL
real,2 cilz=zl
*else cilr=RL
real,1 asel,u,area,,all
*endif wpave,cilx,cily,cilz !Cambia el working plane al c.d.g. del
type,1 !cilindro
lesize,all,,,1 wprota,0,0,90 !Gira el wp
lmesh,all wpoffs,0,0,-LL/2 !Desplaza el wp
wprota,90,0,0
allsel
CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL !Volumen de caucho (cuarto cilindro)
!Auxiliar (membrana para contacto) CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
et,2,shell41 !elemento 3D con comportamiento de membrana nummrg,kp
!rigidez en su plano pero no flexión fuera de él SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
keyopt,2,1,2 !sólo soporta tracciones, no compresiones VSBW,3,,DELETE
!membrana muy blanda vdele,5
WPROTA,0,0,-90
!Propiedades del material VSBW,4,,DELETE
mp,ex,2,1 WPROTA,0,0,90
mp,dens,2,10**(-3) wpoffs,0,0,LL !Desplaza el wp
mp,nuxy,2,0.3 SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
VSBW,4,,DELETE
!Constantes reales vdele,6
r,3,0.01 WPROTA,0,0,-90
type,2 VSBW,7,,DELETE
mat,2 WPROTA,0,0,90
real,3
!hueco para mallado mapeado)
KL=KP(xL,RL,0) !KP más próximo al Lastre en el impacto local,11,0,cilx,cily,cilz
jKL=mod(KL,ndivAnc+1) !Número de columna de KL vsymm,z,all
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1)) !Numero de fila de KL vsel,all
nummrg,kp
iConIni=iKL-nKPL !Fila inicial de la superficie de contacto csys,0
*if,iConIni,lt,1,then /VIEW,1,1,1,1 !Cambia el punto de vista
iConIni=1 et,3,170 !Target 3D (permite desplazamiento
*endif !traslacional y rotacional)
iConFin=iKL+nKPL !Fila final de la superficie de contacto r,4,,,100000,1 !FKN (Factor de rigidez para
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then penalty)
iConFin=ndivAlt+1
*endif rmore,,,,,,0.000001 !CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
et,7,solid45 !Elemento solido para lastre (caucho)
jConIni=jKL-nKPL !Columna inicial de la superficie de contacto mp,ex,7,10**6 !Modulo elasticidad caucho !Ae ha
*if,jConIni,lt,1,then multiplicado por 10
jConIni=1 mp,prxy,7,0.48 !Coeficiente Poisson caucho
*endif mp,dens,7,dc !Densidad caucho
jConFin=jKL+nKPL !Columna final de la superficie de contacto mat,7
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Página 3 Página 4
CP,NEXT,UX,ALL locx=ancho
CP,NEXT,UY,ALL locy=0
CP,NEXT,UZ,ALL locz=0
NSel,s,loc,x,locx
Página 7 Página 8
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP !borra las cargas
allsel
neqit,300
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esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
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allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
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Tesis Doctoral
AJUSTES DEL MODELO NUMÉRICO DE ELEMENTOS FINITOS
ITERACIÓN RIGIDEZ RED AMORT. RED ACEL MÁX LASTRE (M/S2) ACEL MÁX LASTRE (g) FLECHA MÁX RED (mm)
1 610 0,34 132,98 13,56 527
2 610 0,20 103,02 10,50 618
3 520 0,34 123,15 12,55 563
4 410 0,34 107,36 10,94 627
5 410 0,20 82,18 8,38 735
6 375 0,32 98,97 10,09 660
7 370 0,32 98,13 10,00 670
263
8 370 0,31 96,35 9,82 675
9 360 0,30 92,88 9,47 691
10 350 0,34 97,40 9,93 674
11 305 0,34 90,30 9,20 719
DATOS CON LA CÁMARA DE ALTA VELOCIDAD DEL ENSAYO EXPERIMENTAL
ENSAYO ACEL MÁX LASTRE (M/S2) ACEL MÁX LASTRE (g) FLECHA MÁX RED (mm)
RED 92,21 9,40 700
REPORT
Personal fall arrest systems based on safety nets provide for a relatively smooth
detention of the body of an accident victim. The greater the deflection of the system (that is,
the trajectory of the accident victim from the contact with the system until the instant of nil
velocity), the smoother the detention. Depending on the kinetic energy of the body on
reaching the net, the magnitude of the aforementioned trajectory is inversely proportional –
according to our investigation, quite noticeably so - to the impact factor suffered by the
accident victim, understanding this to be the quotient between the maximum instantaneous
acceleration during the detention and the acceleration of gravity.
The ultimate objective of safety systems is to safeguard the life and the physical
integrity of the accident victim; sufficiently low impact factor values are therefore required.
The acceptable value of such a factor, falling short of causing important injuries to the accident
victim, depends on the position of the fall and the way in which forces are applied during the
detention. In the case of fall arrest systems which have appreciable kinetic energy (for
example, of 1 kj and upwards), the acceptable value of the impact factor is of just a few units.
More restrictive values (lower ones) correspond to lifelines with harnesses which place
transversal arrest stress on the spine in a horizontal position, face up, reaching some 2 or 3
units [1]; in the case of coaxial arrest stress on the spine, these may reach somewhat higher
values, of up to 5 or 6 units. Safety net arrest applies the stress on the accident victim in a
much more widespread way and somewhat higher values may be considered acceptable,
around 8 or 10 units. This latter value would mean, for a body weighing some 100 kg,
maximum instantaneous force of some 1000 kp and it does not seem advisable to exceed that
value, even though studies into the resistance of the human body to higher acceleration levels
[2], [3] demonstrate that it is possible to resist greater values, depending on the duration of
the exposure (a very few tenths of a second in the case of safety nets).
The dimensions of type U nets (EN-1263) are considerably less than other types of nets
and they are therefore more rigid than such larger nets. Clause 7.11 of the aforementioned
standard establishes that this type of safety net must pass a dynamic test, although its current
wording does not include any minimum flexibility requirement, that is to say, any maximum
acceptable impact factor on the accident victim.
Since July 2010 the AEN CTN 81 SC2 GT04 working group, responsible for this report,
has been carrying out various studies into type C handrails (EN 13374), which are subject to a
similar test as type U nets, to determine the aforementioned impact factor and the minimum
acceptable deflections. Studies carried out [4], [5], [6], include:
-A programme of numerical simulations, using finite elements, of the dynamic process of the
detention of the ballast established in EN 1263, for various types of type C handrails fitted with
a safety net (2x4 m2) and supported by a metal frame anchored to the edge which is to be
protected.
-A purely kinematic study, approximate but of sufficient precision, to obtain an explicit simple
relationship between free fall height (in relation to the kinetic energy of the impact), the
impact factor and the maximum deflection of the system.
-A series of real tests of the arrest of the ballast by type C handrails, performed on various
handrail prototypes. These tests were carried out with material implemented using an
accelerometer and recorded using a high-speed camera, in the AIDICO laboratory.
Simulations using finite elements have been performed by J.C. Pomares in the course
of his doctoral thesis. These have allowed us to measure a multitude of unexplored variables,
including impact factors and maximum deflections during arrest. Figures 1 and 2 show,
respectively, the system in the instant of maximum deflection and the temporary variation of
the impact factor. Figures 3 and 4 show the same thing when the stiffness of the system is
increased until it reaches the maximum deflection at 200 mm, which is currently the minimum
value established by EN 13374.
2m
acceleration (g)
time (s)
Figure 1 Figure 2
acceleration (g)
reinforced time (s)
Figure 3 Figure 4
In the kinematic study, starting from a temporary bilinear variation of the accelerations
(a plausible idealisation of those observed in the simulations), double integration was
performed to obtain the space travelled during the detention and its maximum value (in the
instant of nil velocity), obtaining the expression [6]:
g (1)
Expression (1) has shown good concordance with the results of the numeric model and, given
the energy of the impact through h, it allows us to set the minimum f deflection that the
system should have for a g impact factor considered as the maximum acceptable.
Finally, the tests on the real implemented prototype are carried out in two series with
different objectives. The first series was carried out using impacts on a type C handrail system
fitted with a 2x4 m2 safety net on a steel frame Ø48x3 mm, the objective being to contrast the
accuracy of the results of the numeric model. Figures 5 and 6 show, respectively, the system in
the instant of maximum deflection and the temporary variation of the impact factor as
measured by the accelerometer.
Figure 5 Figure 6
The second series was carried out with impacts on a reinforced frame, replacing the
net with a metal mesh. The assembly was designed to reduce the maximum deflection to the
value established by EN 13374 for type C handrails (that is, 200 mm), which was obtained with
sufficient precision. Figures 7 and 8 show, respectively, the system in the instant of maximum
deflection and the temporary variation of the impact factor.
Figure 7 Figure 8
Although at the time of writing this report the analysis of the measurements of the
high-speed camera has not yet been completed, the analysed values show good concordance
between the numeric and the experimental results. The high value of the impact factor in the
second series, already predicted by the numeric models, makes one doubt the suitability of the
current minimum deflection requirement.
CONCLUSIONS
-In safety devices involving the arrest of people who arrive with appreciable kinetic energy, in
order to safeguard their physical integrity, special attention must be paid to the impact factor
that the accident victim suffers during the detention process.
-The maximum value of the impact factor in devices with safety nets may be estimated as 8 or
10 units, and is inversely proportional to the maximum deflection of the system, which has to
be sufficiently deformable so as to not generate impacts greater than said limit.
-Consequently, safety systems used to arrest falls with a certain amount of kinetic energy
should include in their requirements a minimum system deformation value, which guarantees
the body a sufficient trajectory during detention so as to not generate impact factors that are
so high that they produce serious injuries.
-While other types of nets, due to their dimensions, do provide sufficient deformability, in the
case of type U nets their greater rigidity due to their lesser dimensions may generate greater
impacts, and if we are to keep them within reasonable values, the possibility of including a
minimum deflection requirement should be considered in a future revision of EN 1263.
-The situation is even worse in the case of possible direct impact by the accident victim against
a support element of a type U net and the inclusion of a requirement which would prevent
such a thing happening should also be considered. This can be achieved by various means, for
example, by using “ergonomic” support elements which allow the necessary trajectory without
direct impact, such as those used in the aforementioned experimental tests.
REFERENCES
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Systems?” IFPS’06. Seattle (U.S.A.), 14/15-06-2006.
[2] González, A.; Ríos, F.: “Efectos de las Aceleraciones Positivas en el Organismo Humano”
(Effects of Positive Accelerations in the Human Organism). Medicina Aerospacial y Ambiental
2002, Vol. 3 (5): 222-231.
[3] Paureau, J.; Parisot, E.; Schuler, B.: “Filets en grandes nappes. Eficacité, performances,
règles de pose“ (Large-scale nets. Efficiency, performance, layout rules). Cahiers de notes
documentaires 137 (1989) pp. 655-675.
[4] Pomares, J.C.; Irles, R.; Segovia, E.G.; Boixader, D.: “Barandillas de protection personal type
C (UNE-EN-13374)” (Type C personal protection handrails). Workshop Investigación e
innovación en protecciones colectivas y medios auxiliares de edificación. Madrid (Spain), 16-06-
2011.
[5] Pomares, J.C.; Segovia, E.G.; Irles, R.: “Personal protection rails for strong impacts”. 4th
Conference on Safety and Security Engineering. Antwerp (Belgium), 4/6-07-2011.
[6] Pomares, J.C.; Irles, R.; Segovia, E.G.; Boixader, D.: “Barandillas de protección personal con
solicitación dinámica” (Personal protection handrails with dynamic loads). Revista Informes de
la Construcción. Accepted, 2011.
working group AEN CTN 81 SC2 GT04 working group AEN CTN 81 SC2 GT04
working group AEN CTN 81 SC2 GT02
REFERENCIAS
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de type potence. Int. Fall Protection Symposium, Wuppertal. Alemania, 1998.
Ferrer, B.; Pomares, J.C.; Irles, R.; Espinosa, J.; Mas, D. High speed image
techniques for construction safety net monitoring in outdoor conditions. SPIE.
Photonics Europe. 16-19 April, 2012. Brussels. Belgium.
Irles, R.; Maciá, A.; Segovia, E.; Saiz, J. Redes verticales de seguridad.
Resultados teóricos y experimentales. III European Forum in Sciencie, Security
and Health. Oviedo. España, 1998.
Pomares, J.C; Segovia, E.G.; Irles, R. Personal protection rails for strong
impacts. 4th Int. Confer. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011.
Amberes (Bélgica), 4/6-07-2011.
Pomares, J.C.; Ferrer, B.; Más, D.; Lozano, C.; Bresó, S.; Irles, R.
Experimental measure of impact in temporary handrails. 12th International
Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. 4-6
September, 2012. Kos. Grecce.
Saiz, J.; Irles, R.; Arcenegui, G.A.; Naharro, M. Las Redes de Seguridad en la
Construcción. Universidad de Alicante y D.G. T. (Generalitat Valenciana),
Alicante, 1.997.
Segovia Eulogio, E.G., Tesis Doctoral: Criterios para el diseño de los sistemas
anticaída utilizados en construcción y sometidos a impacto. Universidad
Politécnica de Valencia. Septiembre 2004.
Segovia Eulogio, E.; Irles Más, R.; González Sánchez, A., Maciá Mateu, A.;
Pomares Torres, J.C. “Las redes verticales de seguridad en la construcción de
edificios II”. Informes de la Construcción, vol. 59, nº 505 (2007), pp. 37-51.
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industrial Fall Arrest System? Seattle, 2006.
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2004.
calificación de
Alicante de de
El Secretario,
El Presidente,
UNIVERSIDAD DE ALICANTE
CEDIP
correspondiente.