Curicó

MECÁNICA DE FLUIDOS

Daniel MORA MELIA

 Índice
Tema 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos.
MECÁNICA DE FLUIDOS. Daniel Mora Melia

Preguntas previas – Docencia inversa

◼ Define fluido desde un punto de vista físico

◼ Nombra una característica que compartan todos los fluidos en la vida real
◼ ¿Que entiendes por hipótesis del continuo?
◼ ¿Que propiedades características asociarías a un fluido?
◼ ¿Como definirías viscosidad?

El objetivo de esta unidad es que el alumno sea capaz de definir con

exactitud el concepto de fluido, el concepto de este como medio
continuo y las propiedades que permiten modelar su comportamiento.

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 Prólogo
◼ MECÁNICA DE FLUIDOS:
MECÁNICA DE FLUIDOS. Daniel Mora Melia

Estudia las fuerzas y energías que los fluidos generan cuando se

encuentran en reposo (fluido-estática) y en movimiento (fluido-
dinámica).
⚫ Naturaleza de los fluidos (¿Qué son?).
⚫ Magnitudes que se emplean para analizar su comportamiento.
⚫ Leyes Físicas que gobiernan su comportamiento.
⚫ Modelación matemática y resolución de problemas de Mecánica de Fluidos.

◼ ¿Por qué es necesario para un ingeniero estudiar Mecánica de Fluidos?.

⚫ Porque son amplísimos los campos de la ingeniería donde aparecen
fluidos en movimiento o reposo.
⚫ Construcción de canales, presas, desagües, flujo a presión.
⚫ Comprender su comportamiento para construir mejor.
⚫ Transporte
 Un poco de historia
◼ La hidráulica es una parte de la mecánica de fluidos. Sin embargo
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históricamente los caminos han sido paralelos e independientes hasta

que a comienzos del siglo XX Prandtl consigue unificar las tendencias de
ambos
⚫ Hidrodinámicos: Desarrollos teóricos.
⚫ Hidráulicos: Desarrollos prácticos.

◼ La hidráulica es mucho más antigua. De hecho, fue Arquímedes (278-

212 a.C) el primero en formular un principio útil y consistente.
◼ Unos siglos después, los romanos realizan obras para la conducción de
aguas…grandes constructores pero sin síntesis de conocimientos…
◼ Durante la edad media el progreso es nulo.

◼ Ya en el renacimiento, Leonardo enuncia por primera vez la ecuación de

continuidad, establece la velocidad de propagación de las ondas y
estudia la dinámica de los chorros…
 Un poco de historia
◼ Torricelli, en 1644 plantea correctamente la velocidad de salida de un
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chorro a través de un orificio practicado en un depósito.

◼ Newton, en 1687, introduce implícitamente el concepto de viscosidad
en los fluidos reales al expresar que existe un rozamiento interno en los
líquidos proporcional al gradiente de velocidades.
⚫ Contribuye a la diferenciación entre hidráulicos e hidrodinámicos
Siglo XVIII: Se establecen los sistemas de distribución de agua potable a presión
◼ Hidrodinámicos
⚫ Bernoulli enuncia la proporcionalidad entre el gradiente de presiones y la
aceleración del fluido.
⚫ Posteriormente, Euler enuncia la famosa ecuación de Bernoulli por vez
primera.
◼ Hidráulicos
⚫ Pitot inventa el tubo medidor de velocidad.
⚫ Chezy contribuye al estudio de la resistencia de los fluidos en conductos
cerrados.
⚫ Woltman desarrolla el contador de turbina.
 Un poco de historia
◼ El desprecio entre hidrodinámicos e hidráulicos se mantiene en todo el siglo XIX
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y la hidrodinámica experimenta un gran avance al aproximar la formulación

matemática de los movimientos fluidos al caso real.
⚫ Navier introduce en 1827 los términos viscosos en las ecuaciones.
⚫ En 1845 Stokes llama por vez primera a esa función viscosidad.
⚫ En honor a ambos la ecuación fundamental de la dinámica de los fluidos reales se
conoce con el nombre de Navier-Stokes.
Siglo XIX
◼ Hagen-Poiseuille (Ley del movimiento de fluidos viscosos a través de tuberías)
◼ Weisbach y Darcy (contribuciones al estudio del movimiento del agua en
régimen turbulento y conductos cerrados)
◼ Manning (ecuación que lleva su nombre para conductos abiertos)
◼ Froude (sienta las bases de la metodología experimental)
Siglo XX
Finalmente, con Prandtl, en 1904 se produce la unificación de ambas tendencias al
formular la teoría de la capa límite, consistente en separar la zona en que tienen
más importancia los esfuerzos viscosos, que es la región inmediata a los
contornos sólidos, de la zona amplia de flujo que puede ser considerada como
ideal.
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Preguntas previas – Docencia inversa

◼ Define fluido desde un punto de vista físico

◼ Nombra una característica que compartan todos los fluidos
en la vida real
◼ ¿Que entiendes por hipótesis del continuo?
◼ ¿Que propiedades características asociarías a un fluido?
◼ ¿Como definirías viscosidad?

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 Definición
◼ DEFINICIÓN: Fluido es aquella sustancia que al ser sometida a un
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esfuerzo cortante o de cizalladura, independientemente de la

magnitud de ésta, se deforma de manera continua (flujo o fluencia).

⚫ COROLARIO: Un fluido en reposo no puede estar sometido a esfuerzo

cortante alguno.

◼ Los líquidos y los gases son fluidos. Ejemplos de los más comunes
⚫ Agua, Mercurio, Aceites y gasolinas.
⚫ Aire.

◼ Existen sustancias que no pueden clasificarse de forma precisa como

sólidos o como fluidos (i.e: ceras, alquitranes o fangos).

◼ La ciencia que estudia la deformación y el flujo de las sustancias se

denomina REOLOGÍA
 Características
◼ Un fluido no ofrece resistencia a la deformación, ofrece resistencia pequeña o
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nula a las fuerzas cortantes.

◼ Es completamente deformable, toma la forma de su recipiente.

◼ Un fluido se deforma continuamente (ángulo ) cuando se le aplica un esfuerzo

tangencial por pequeño que sea.
◼ ¿Cómo movemos una placa que flota sobre un fluido?

B B' F C C' u F placa móvil

B v u B' B'' B'''

v

A 
A D
placa fija

◼ Con un dF, la placa se movería a una velocidad du.

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Preguntas previas – Docencia inversa

◼ Define fluido desde un punto de vista físico

◼ Nombra una característica que compartan todos los fluidos en la vida
real
◼ ¿Que entiendes por hipótesis del continuo?
◼ ¿Que propiedades características asociarías a un fluido?
◼ ¿Como definirías viscosidad?

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 Hipótesis del continuo
◼ Los fluidos son materia (no se trata de entes abstractos).
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◼ La materia posee una estructura atómica (formada por un discreto y

elevadísimo número de partículas elementales (átomos o moléculas)
◼ El comportamiento de la materia es producto de esta estructura
atómica.

DESEO: Estudiar el comportamiento de la materia (fluidos) sin tener que

recurrir a su estructura atómica.

SOLUCIÓN: Adoptar un modelo (aproximación) de la materia que se

denomina CONTINUO.
⚫ La materia es continua, llena todo el espacio que ocupa.
(macroscópicamente lo parece).
⚫ ∃ unas propiedades macroscópicas que definen el comportamiento de la
materia y que varían continuamente en el espacio ocupado esta.
 Hipótesis del continuo
◼ El comportamiento macroscópico de un fluido puede ser descrito
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suponiendo la materia repartida sobre todo el dominio de interés y no

en forma discreta como es en realidad.

⚫ Las magnitudes físicas asociadas con la materia contenida dentro de un

pequeño volumen serán consideradas como uniformemente repartidas.

⚫ Aceptar la hipótesis de continuidad permite asignar valores puntuales y

suponer que varían en forma continua magnitudes físicas tales como
densidad, velocidad, temperatura, presión, etc.

⚫ El fluido consiste en un conjunto infinito de puntos materiales y en esas

condiciones esperamos que el movimiento del continuo sea descrito por
sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
 Hipótesis del continuo
¿Es correcto considerar elementos infinitesimales de materia?
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◼ Estrictamente (matemático): NO.

⚫ Al hacerlos tan pequeños como queramos (infinitésimos) la Hipótesis del
Continuo dejará de ser válida
◼ En la práctica (ingeniero): SI.
⚫ En la realidad en un volumen pequeñísimo existen un gran número de
partículas. La Hipótesis del Continuo sigue siendo válida. Ejemplo: 10-9 mm3
de aire contienen aprox. 3·107 moléculas.
⚫ Las dimensiones de los problemas suelen ser enormes comparadas con
aquellas en las que la Hipótesis del Continuo deja de ser válida.

◼ A efectos prácticos se puede trabajar de elementos infinitesimales

(pequeñísimos) de materia.

CONCLUSIÓN FINAL: Se adoptará la Hipótesis del Continuo

 Hipótesis del continuo

◼ Resumen
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Para adoptar bases matemáticas o analíticas, es necesario

considerar que la estructura molecular original es
reemplazada por un medio hipotético llamado medio
continuo.
Por ej. la velocidad de un punto debe ser considerada como el promedio de
la velocidad de la masa que rodea ese punto.

Propiedades como la densidad, el volumen específico, la

presión, velocidad y aceleración se supone que varían
continuamente en todo el fluido o que son constantes.
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Preguntas previas – Docencia inversa

◼ Define fluido desde un punto de vista físico

◼ Nombra una característica que compartan todos los fluidos en la vida
real
◼ ¿Que entiendes por hipótesis del continuo?
◼ ¿Que propiedades características asociarías a un fluido?
◼ ¿Como definirías viscosidad?

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 Algunas propiedades fundamentales
Densidad
⚫ La densidad es la relación entre la masa y el volumen de un fluido. Se
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expresa como:
= m / V M  L−3
⚫ Si atendemos a sus dimensiones fundamentales

⚫ Las unidades utilizadas para su medida son:

Sistema Unidad
Internacional Kg/m3
CGS gr/cm3
Técnico UTM/m3
Anglosajón Slug/pie3; lbm/pie3

• UTM (Unidad Técnica de Masa) = 9,81 Kg

• Slug = 14,594 Kg
• Lbm (libra masa) = 0,4536 Kg
• Pie = 0,3048 m
 Algunas propiedades fundamentales
Densidad
⚫ También se utiliza mucho el concepto de densidad relativa, que relaciona
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la densidad del fluido que nos interesa con la densidad del agua en
condiciones normales (1000 kg/m3). La densidad relativa es obviamente
una magnitud adimensional.
⚫ Generalmente para líquidos se utiliza el agua a 20 ºC como referencia
⚫ Para gases se utiliza el aire como referencia a 20 ºC @ 1 atm.
Ejemplos densidad
 Algunas propiedades fundamentales
Volumen específico
⚫ Hace referencia al volumen que ocupa un fluido por unidad de masa.
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⚫ Se define como el inverso de la densidad, es decir, representa el volumen

ocupado por la unidad de masa.
⚫ Es lógico pensar entonces que sus unidades también son inversas.
⚫ En el caso de los gases, está afectado de manera importante por
temperatura y presión.

Sistema Unidad

Internacional m3/Kg

CGS cm3/g

Técnico m3/UTM

Anglosajón pie3/slug; pie3/slug

 Propiedades termodinámicas
Peso específico
⚫ Se define como peso del fluido por unidad de volumen.
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 = g
siendo sus dimensiones M  L−2  T −2
y las unidades utilizadas:
Sistema Unidad

Internacional N/m3
CGS dina/cm3
Técnico Kp/m3
Anglosajón lbf/pie3

⚫ Algunas equivalencias interesantes

⚫ Dina = 10-5 N Kp = 9.81 N
⚫ Lbf (libra fuerza) = 4.44822 N
 Propiedades termodinámicas
Peso específico relativo
⚫ Se define el peso específico relativo como el cociente entre el peso
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específico del fluido en cuestión y el peso específico del agua en condiciones

normales (agua=9810 Nw/m3).
⚫ Lógicamente coincide con el valor de la densidad relativa.

 g 
Peso específico relativo = = =
 a a  g a
 Propiedades de los fluidos
Viscosidad
⚫ Es una propiedad física del fluido, que sólo depende de su naturaleza. Es la
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principal propiedad de un fluido.

⚫ Implica o cuantifica la dificultad que ofrece dicho fluido al movimiento
(deformación continua).
⚫ Se define como el coeficiente de proporcionalidad entre el esfuerzo cortante
y el gradiente de velocidades que se establece cuando una placa plana se
desplaza en el seno de un fluido.
 Propiedades de los fluidos
Viscosidad

◼ Ley de Newton de la viscosidad

MECÁNICA DE FLUIDOS. Daniel Mora Melia

"Para un determinado fluido, la tensión tangencial de rozamiento aplicada según

una dirección es directamente proporcional a la velocidad (en módulo) en la
dirección normal a la primera, siendo la constante de proporcionalidad
correspondiente el coeficiente de viscosidad".

dv
 =
dy

Para que se entienda….No es lo mismo intentar sacar una cuchara de un tarro de

miel despacio que rápido (mayor resistencia).

Definimos así, la viscosidad como ese coeficiente de proporcionalidad entre la

tensión de arrastre y el gradiente de velocidad:

=
du
dy
 Propiedades de los fluidos
Viscosidad
◼ La viscosidad es una propiedad tan importante cuando hablamos de
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fluidos que permite realizar las principales clasificaciones entre unos y

otros.
⚫ Así, Los fluidos en los que la relación
del esfuerzo tangencial con la
variación de velocidad es lineal se
llaman Newtonianos. Para la misma
variación de velocidad aparece el
mismo esfuerzo.
⚫ Hay otro fluidos llamados no
newtonianos donde la variación de
velocidad respecto al esfuerzo
realizado no es constante, y se
llaman no newtonianos. Su estudio
es muy complejo numéricamente y
necesitan modelos propios
 Propiedades de los fluidos
Clasificación según viscosidad
◼ Fluidos pseudoplásticos: μa disminuye al
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aumentar el gradiente de velocidad. dvx

 = − 
◼ Fluidos dilatantes: μa aumenta con el dz
gradiente de velocidad.
◼ Plástico ideal o de Bingham: Hasta
que no se alcanza una
determinada tensión rasante (0)
no hay deformación del fluido,
luego se comportan como fluidos
newtonianos
◼ Plástico real: hasta que no se
alcanza una determinada tensión
rasante (0) no hay deformación
del fluido pero luego no se
comportan como fluidos
newtonianos
◼ Video Fluido no newtoniano casero
 Propiedades de los fluidos
Viscosidad
◼ En el caso de que la variación de la velocidad con el alejamiento de la pared sea
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constante (campo de velocidades lineal), la viscosidad absoluta adopta también

un valor constante.
◼ A un fluido que carezca de viscosidad se le denomina ideal. Hablando
estrictamente no existen fluidos ideales (sólo algunos con una viscosidad muy
baja, como los gases)
◼ El inverso de la viscosidad es la fluidez.

◼ La viscosidad de un fluido varía con la presión y la temperatura, siendo mucho

más sensible a esta segunda variable.
⚫ Aunque a un aumento de presión le corresponde un aumento de viscosidad,
éste, por lo general no es significativo (ni siquiera hay leyes de variación)
⚫ Por el contrario, la viscosidad experimenta grandes cambios con la
temperatura comportándose en líquidos y gases de modo diferente.

Líquidos Viscosidad disminuye con la temperatura

Gases Viscosidad aumenta con la temperatura

 Propiedades de los fluidos
Viscosidad
◼ Dimensionalmente
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 

μ = 
−2
= τ : [FL ] 
du −1  = M  L−1  T −1
du : [LT ]
dy  
 dy : [L] 
◼ Y las unidades

• Unidades en el sistema internacional

10 Poises = Pa.s = 1 N.s / m2 = 1 kg / ( m.s )

• Unidades en el sistema CGS ( Poise )

1 poise = 1 gr/cm.s
1 centipoise (cP) = 10-2 poise = 1 g/( cm. s )

• Anglosajón
lbfseg/pie; slug/pie.seg
 Propiedades de los fluidos
Viscosidad
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Baja viscosidad:
Aire, Agua
Aire, Agua

Alta viscosidad

Pinturas, líquidos
densos, etc.
 Propiedades de los fluidos
Viscosidad cinemática
◼ La relación entre la densidad y la viscosidad se conoce como viscosidad
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cinemática (=μ/) y tiene como dimensiones fundamentales (L2T-1).

◼ No tiene significado físico alguno, pero resulta útil para simplificar
algunas expresiones.

• Unidades en el sistema internacional

1 m2/s = 106 centistokes

• Unidades en el sistema CGS ( Poise )

1 stoke = 1 cm2/s
1 centistoke (Cst) = 10-2 stoke

• Anglosajón
pie2/seg
 Propiedades termodinámicas
Modulo de elasticidad volumétrico

⚫ Nos indica lo sensible que es un fluido a los cambios de presión a

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través de su variación de volumen (compresibilidad)

⚫ El módulo de elasticidad se define como: dp
K =−
dV
V

⚫ El módulo de elasticidad es prácticamente un invariante en líquidos y

presenta valores muy elevados (agua: K=20000 kg/cm2; aceite:
K=15000 kg/cm2), mientras que para los gases es extremadamente
sensible a la presión.

⚫ Es importante cuando existen cambios repentinos o grandes en la

presión (GOLPE DE ARIETE). Un aumento de presión dp causará una
disminución del volumen -dV.

⚫ Video:
 Ecuaciones para gases
◼ Los gases también son fluidos y tienen relaciones específicas. La ley de los gases
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perfectos es la principal y se considera válida no sólo para gases ideales sino

también para gases reales bajo ciertas condiciones: (presiones moderadas y
temperaturas no muy cercanas a la de condensación.)

p V = m  R  T
⚫ p es la presión absoluta (Pa=Nw/m2)
⚫ V es el volumen en m3
⚫ M es la masa en kg
⚫ R es la constante del gas. Ojo!! No es adimensional
 N m3 1   m  N 
R: 2    Kg  K 
 m Kg º K   
◼ La ecuación también se puede escribir expresada en unidades de masa:

p = RT
Donde ρ es la densidad en Kg/m3
 Ecuaciones para gases
◼ Otras propiedades que tienen interés son:
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⚫ Calor específico Cv: es el número de unidades de calor agregadas por unidad

de masa para aumentar la temperatura 1 grado cuando V es cte.
⚫ Calor específico Cp: es el número de unidades de calor agregadas por unidad
de masa para aumentar la temperatura 1 grado cuando p es cte.

◼ La relación entre ambos es la constante adiabática k , y en este caso,

obviamente es adimensional. cp
k=
cv

◼ R se relaciona con cv y cp mediante la forma: c p = cv + R

 Presión de vapor
⚫ Un líquido se evapora cuando la energía no es suficiente para mantener
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todas las moléculas unidas, entonces éstas se separan unas de otras y

aparecen burbujas de vapor.
⚫ El agua es un caso muy común donde ocurre esto. ¿Cuándo se evapora el
agua?

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 Otras propiedades
Presión de vapor
⚫ Un líquido como el agua, encerrado en un recipiente estanco,
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contiene en fase gaseosa una determinada masa que ejerce una

presión sobre el agua denominada presión de vapor a una
determinada temperatura.
⚫ Si tratamos de aumentar la presión del sistema esta no se alterará en
tanto queden moléculas en fase vapor, y sólo cuando se encuentre
toda el agua en fase líquida la presión crecerá
 Otras propiedades
Presión de vapor (Cavitación)
El conocimiento de la evolución Pv = Pv (t) es fundamental para predecir
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la cavitación, que consiste en una vaporización prematura del fluido

cuando la presión exterior sobre el mismo es muy pequeña e inferior
a la atmosférica.

⚫ Problemas en aspiración de bombas, puntos altos de tuberías

como sifones, descargas a través de válvulas, etc

◼ La burbujas de vapor de agua, si se formaran, llegan a zonas de mayor

presión, y el vapor se condensa bruscamente. Quedan unas cavidades
vacías que son rellenadas con ímpetu por el agua que las envuelve (se
han llegado a medir hasta el millar de atmósferas). Sólo duran milésimas
de segundo; son como picotazos que reciben las paredes, que serían
corroídas en muy poco tiempo.
 Otras propiedades
Presión de vapor (Cavitación)
◼ Este fenómeno es indeseable por el enorme desgaste que causa en los
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materiales.
 Otras propiedades
Tensión superficial
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⚫ Fenómeno que se observa en la interface entre un líquido y un gas, o

entre dos líquidos inmiscibles, debido a la atracción molecular debajo
de la superficie del líquido.
⚫ La superficie de cualquier líquido se comporta como si sobre esta
existe una membrana a tensión
⚫ La tensión superficial de un líquido está asociada a la cantidad de
energía necesaria para aumentar su superficie por unidad de área.
⚫ Ejemplos: Insecto que camina sobre el agua y no rompe esta “membrana”

⚫ La tensión superficial da lugar a conocidos efectos en física

(fenómenos capilares en tubos, atomización de chorros (importancia
en combustión), problemas de estanqueidad, pero no van a ser
estudiados en este curso.
 Otras propiedades
Valores
◼ Valores aproximados de algunas propiedades vistas para los líquidos
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comunes