Introducción a EDO

21 de mayo de 2020

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 1 / 25

Tabla de Contenido

1 Definiciones y terminologı́a

2 Problemas de valor inicial

3 Ecuaciones autónomas

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 2 / 25

Sección 1

1 Definiciones y terminologı́a

2 Problemas de valor inicial

3 Ecuaciones autónomas

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 3 / 25

Introducción

Definición
Se dice que una ecuación diferencial (ED) es cualquier ecuación que
contiene las derivadas de una o mas variables dependientes con
respecto a una o mas variables independientes. ghdgdhgf

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 4 / 25

Clasificación

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 5 / 25

Clasificación

1 por tipo:

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 5 / 25

Clasificación

1 por tipo:
◮ Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): contiene únicamente
derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con
respecto a una o mas variables independientes.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 5 / 25

Clasificación

1 por tipo:
◮ Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): contiene únicamente
derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con
respecto a una o mas variables independientes.
◮ Ecuaciones diferenciales parciales (EDP): aparecen las derivadas
parciales de una o mas variables dependientes de dos o mas
variables independientes.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 5 / 25

Clasificación

1 por tipo:
◮ Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): contiene únicamente
derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con
respecto a una o mas variables independientes.
◮ Ecuaciones diferenciales parciales (EDP): aparecen las derivadas
parciales de una o mas variables dependientes de dos o mas
variables independientes.
2 por orden (EDO O EDP): el orden de una ecuación diferencial
representa el orden de la derivada mas alta presente en la ecuación.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 5 / 25

Clasificación

1 por tipo:
◮ Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): contiene únicamente
derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con
respecto a una o mas variables independientes.
◮ Ecuaciones diferenciales parciales (EDP): aparecen las derivadas
parciales de una o mas variables dependientes de dos o mas
variables independientes.
2 por orden (EDO O EDP): el orden de una ecuación diferencial
representa el orden de la derivada mas alta presente en la ecuación.
3 por linealidad (EDO): se dice que una ecuación diferencial de
orden n: F (x, y, y ′ , ..., y (n) ) = 0 es lineal si F es lineal en
y, y ′ , ..., y (n) .

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 5 / 25

Expresiones que representan una EDO

Una ecuación diferencial de orden n se puede representar

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 6 / 25

Expresiones que representan una EDO

Una ecuación diferencial de orden n se puede representar

F (x, y, y ′ , ..., y (n) ) = 0, (1)

donde F es una función con valores reales de n + 2 variables.

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Expresiones que representan una EDO

Una ecuación diferencial de orden n se puede representar

F (x, y, y ′ , ..., y (n) ) = 0, (1)

donde F es una función con valores reales de n + 2 variables. De aquı́

en adelante, suponemos que la ecuación (1) se puede resolver en
términos de la derivada mas alta:

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 6 / 25

Expresiones que representan una EDO

Una ecuación diferencial de orden n se puede representar

F (x, y, y ′ , ..., y (n) ) = 0, (1)

donde F es una función con valores reales de n + 2 variables. De aquı́

en adelante, suponemos que la ecuación (1) se puede resolver en
términos de la derivada mas alta:
dn y
= f (x, y, y ′ , ..., y (n−1) ), (2)
dxn
donde f es una función con valores reales.

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Expresiones que representan una EDO

Una ecuación diferencial de orden n se puede representar

F (x, y, y ′ , ..., y (n) ) = 0, (1)

donde F es una función con valores reales de n + 2 variables. De aquı́

en adelante, suponemos que la ecuación (1) se puede resolver en
términos de la derivada mas alta:
dn y
= f (x, y, y ′ , ..., y (n−1) ), (2)
dxn
donde f es una función con valores reales. Si además, la ecuación es
lineal, entonces se puede expresar como

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 6 / 25

Expresiones que representan una EDO

Una ecuación diferencial de orden n se puede representar

F (x, y, y ′ , ..., y (n) ) = 0, (1)

donde F es una función con valores reales de n + 2 variables. De aquı́

en adelante, suponemos que la ecuación (1) se puede resolver en
términos de la derivada mas alta:
dn y
= f (x, y, y ′ , ..., y (n−1) ), (2)
dxn
donde f es una función con valores reales. Si además, la ecuación es
lineal, entonces se puede expresar como

dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1 + ... + a1 (x) + a0 (x)y = g(x). (3)
dx dx dx

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 6 / 25

Ejemplos

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 7 / 25

Ejemplos

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales

 4
d3 y dy
1
3
+3 − 4y = ex ,
dx dx

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 7 / 25

Ejemplos

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales

 4
d3 y dy
1
3
+3 − 4y = ex ,
dx dx
2 u
tt = uxx ,

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 7 / 25

Ejemplos

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales

 4
d3 y dy
1
3
+3 − 4y = ex ,
dx dx
2 u
tt = uxx ,
d2 y
3 + sin y = 0,
dx2

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 7 / 25

Ejemplos

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales

 4
d3 y dy
1
3
+3 − 4y = ex ,
dx dx
2 u
tt = uxx ,
d2 y
3 + sin y = 0,
dx2
4 (1 − y)y ′ + 3y = cosh x.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 7 / 25

Solución de una ED

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 8 / 25

Solución de una ED

Definición
La función φ(x) definida para todo x que pertenece a un intervalo I es
una solución de la ecuación (1) si posee al menos n derivadas y satisface

F (x, φ(x), φ′ (x), ..., φ(n) (x)) = 0.

La gráfica de φ es llamada curva de solución o curva integral de

la ecuación.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 8 / 25

Solución de una ED

Definición
La función φ(x) definida para todo x que pertenece a un intervalo I es
una solución de la ecuación (1) si posee al menos n derivadas y satisface

F (x, φ(x), φ′ (x), ..., φ(n) (x)) = 0.

La gráfica de φ es llamada curva de solución o curva integral de

la ecuación.

Definición
El intervalo I de la definción anterior se denomina intervalo de
definción, intervalo de existencia o dominio de la solución.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 8 / 25

Familia de soluciones

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 9 / 25

Familia de soluciones

Definición
Una solución de la ED es explı́cita si puede expresarse como: y = φ(x)
y es implı́cita si puede expresarse como G(x, y) = 0.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 9 / 25

Familia de soluciones

Definición
Una solución de la ED es explı́cita si puede expresarse como: y = φ(x)
y es implı́cita si puede expresarse como G(x, y) = 0.

Definición
La familia de soluciones de una ecuación diferencial de orden n es la
familila de soluciones de n parámetros c1 , c2 , ..., cn :

G(x, y, c1 , c2 , ..., cn ) = 0.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 9 / 25

Solución singular

Definición
Una solución singular de una ED es aquella que no está incluida en la
familia de soluciones; es decir, una solución que no puede obtenerse
mediante la especialización de ninguno de los parámetros de la familia
de soluciones.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 10 / 25

Solución singular

Definición
Una solución singular de una ED es aquella que no está incluida en la
familia de soluciones; es decir, una solución que no puede obtenerse
mediante la especialización de ninguno de los parámetros de la familia
de soluciones.

Ejemplo
La solución de la ED
dy
= y2 − 4 (4)
dx
1 + ce4x
está dada por y = 2 . Entonces y = −2 (que más adelante será
1 − ce4x
llamada una solución de equilibrio) es una solución singular.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 10 / 25

Sección 2

1 Definiciones y terminologı́a

2 Problemas de valor inicial

3 Ecuaciones autónomas

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 11 / 25

Problemas de valor inicial

Definición
En cierto intervalo I que contiene a x0 , el problema
 n
d y
= f (x, y, y ′ , ..., y (n−1) ),
dxn (5)
y(x ) = y , y ′ (x ) = y , ..., y (n−1) (x ) = y
0 0 0 1 0 n−1 ,

donde y0 , y1 , ..., yn−1 son constantes reales especificadas de forma

arbitraria, se denomina problema de valor inicial. Los valores
y(x0 ), y ′ (x0 ), ..., y (n−1) (x0 ) se denominan condiciones iniciales.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 12 / 25

Problemas de valor inicial de primer y segundo orden

La forma estándar del problema de valor inicial de primer orden está

dada por

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 13 / 25

Problemas de valor inicial de primer y segundo orden

La forma estándar del problema de valor inicial de primer orden está

dada por 
 dy = f (x, y),
dx (6)
y(x ) = y ;
0 0

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 13 / 25

Problemas de valor inicial de primer y segundo orden

La forma estándar del problema de valor inicial de primer orden está

dada por 
 dy = f (x, y),
dx (6)
y(x ) = y ;
0 0

y la de segundo orden por

 2
d y
= f (x, y, y ′ ),
dx2 (7)
y(x ) = y , y ′ (x ) = y .
0 0 0 1

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 13 / 25

Ejemplo
Se sabe (más adelante lo veremos) que la solución de la ecuación
1
diferencial de primer orden y ′ + 2xy 2 = 0 es y = 2 . Si imponemos
x +c
la condición inicial y(0) = −1 entonces, al sustituir x = 0 y y = −1
obtenemos c = −1. Luego la solución exacta del problema de valor
inicial está dada por
1
y= 2 .
x −1
Halle
el dominio de la solución,
los intervalos de definición de la ED.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 14 / 25

Teorema de existencia y unicidad para ecuaciones
diferenciales de primer orden

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 15 / 25

Teorema de existencia y unicidad para ecuaciones
diferenciales de primer orden

Teorema
Establecemos R = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d} (un rectángulo en el
plano xy) que contiene al punto (x0 , y0 ). Si f (x, y) y ∂f
∂y son continuas
en R, entonces existe un intervalo I0 := (x0 − h, x0 + h) con h > 0,
contenido en (a, b), y una función única y(x) definida en I0 que
representa una solución del problema de valor inicial

 dy = f (x, y),
dx
y(x ) = y .
0 0

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 15 / 25

Ejemplo
Verfique que el pvi 
 dy 1
= xy 2 ,
dx
y(2) = 1.

tiene solución única y halle el intervalo de existencia y unicidad.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 16 / 25

Solución. En este caso,
∂f x
f (x, y) = xy 1/2 , y = 1/2 .
∂y 2y

Note que f es continua sobre D1 = {(x, y) ∈ R2 : y ≥ 0}, y ∂f ∂y es

continua sobre D2 = {(x, y) ∈ R2 : y > 0}. Por tanto la región R donde
el TEU garantiza solución única del problema de valor inicial está dada
por R = D1 ∩ D2 ; esto es

R = {(x, y) ∈ R2 : y > 0}.

(Observe que en este caso R coincide con D2 ya que D2 ⊂ D1 y ası́

D1 ∩ D2 = D2 .) Note que (2, 1) ∈ R, ası́ sabemos que existe algún
intervalo I0 centrado en x0 = 2 en el cual el problema de valor inicial
de arriba tiene solución única.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 17 / 25

Ejemplo
Verfique que el pvi 
 dy p
= x2 − y 2 ,
dx
y(0) = 1.

tiene solución única y halle el intervalo de existencia y unicidad.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 18 / 25

Solución. En este caso,
p ∂f y
f (x, y) = x2 − y 2 , y = −p .
∂y x − y2
2

Note que f es continua sobre D1 = {(x, y) ∈ R2 : x2 − y 2 ≥ 0}, y ∂f

∂y es
2 2 2
continua sobre D2 = {(x, y) ∈ R : x − y > 0}. Por tanto la región R
donde el TEU garantiza solución única del problema está dada por
R = D1 ∩ D2 ; esto es

R = {(x, y) ∈ R2 : x2 − y 2 > 0}.

Note que en este caso R coincide con D2 ya que D2 ⊂ D1 . Note que

(0, 1) ∈/ R y por tanto el TEU NO garantiza la existencia de solución
única.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 19 / 25

Sección 3

1 Definiciones y terminologı́a

2 Problemas de valor inicial

3 Ecuaciones autónomas

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 20 / 25

Ecuaciones autónomas

Definition
Una EDO en la que la variable independiente no aparece
explı́citamente se llama autónoma.

Si el sı́mbolo x denota la variable independiente y y la variable

dependiente, entonces se puede escribir una ecuación autónoma de
primer orden como f (y, y ′ ) = 0 o en la forma normal como

dy
= f (y). (8)
dx

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 21 / 25

Definition
Decimos que un número real c es un punto crı́tico de la ED
autónoma (8) si es una raı́z de f , es decir f (c) = 0. Un punto crı́tico
también se llama punto de equilibrio o punto estacionario.

Observe que si c es un punto crı́tico de la Ecuación (8), entonces

y(x) = c es una solución constante de de la ecuación autónoma. A estas
soluciones constantes les llamamos soluciones de equilibrio de la ED
autónoma. Las soluciones de equilibrio son las únicas soluciones
constantes de la ecuación.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 22 / 25

Ejemplo. Considere el siguiente pvi:
dy
= y 2 − y − 6, y(0) = −2.
dx

1 Determine los puntos crı́ticos y el esquema de fase.

2 El TEU garantiza la existencia y unicidad de la solución?, en caso
afirmativo diga cuál es la solución de equilibrio.
3 Realice un bosquejo de la gráfica de la solución.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 23 / 25

Solución. El p.v.i. se puede escribir como
dy
= (y − 3)(y + 2) = f (y), y(0) = −2.
dx
Los puntos crı́ticos están dados por −2 y 3. Las soluciones de equilibrio
son las rectas y = −2 y y = 3.

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 24 / 25

Diagrama de fase

Intervalo Signo de f(y) f(y) Flecha

(−∞, −2) + creciente hacia arriba
(−2, 3) - decreciente hacia abajo
(3, ∞) + creciente hacia arriba

Introducción a EDO 21 de mayo de 2020 25 / 25