Señales Digitales Complejas PDF

Problemas de Manuel Blanco Velasco
TEXTOS UNIVERSITARIOS
Fernando Cruz Roldán

Tratamiento

Roberto Jiménez Martínez
TECNOLOGÍA
Digital de Señales José Sáez Landete
(2ª edición)

UAH
Problemas de
Tratamiento
Digital de Señales
(2ª edición)
Problemas de Manuel Blanco Velasco
Fernando Cruz Roldán
Tratamiento Roberto Jiménez Martínez

José Sáez Landete
Digital de Señales
(2ª edición)
SERVICIO DE PUBLICACIONES
El contenido de este libro no podrá ser reproducido,
ni total ni parcialmente, sin el previo permiso escrito del editor.
Todos los derechos reservados.
© Universidad de Alcalá
Servicio de Publicaciones
Plaza de San Diego, s/n
28801 Alcalá de Henares
www.uah.es
ISBN: 978-84-15834-20-5
Depósito Legal: M-26092-2013
Impresión y encuadernación: Imprenta de la UAH

Impreso en España
Índice general
Prólogo iii
1. Conceptos Básicos y Tipos de Sistemas 1
2. Muestreo y Reconstrucción de Señales 41
3. La Transformada Discreta de Fourier 71
4. Filtros Digitales 91
4.1. Diseño de Filtros Digitales IIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2. Diseño de Filtros Digitales FIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.3. Estructuras de Filtros Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5. Sistemas de Tasa Múltiple 167
6. Análisis Espectral 203
Bibliografía 217
Prólogo
El objetivo general del libro consiste en presentar una colección de problemas propuestos
con solución que sirva de apoyo a cualquier asignatura cuya temática esté relacionada con
el Tratamiento Digital de Señales. La mayor parte del libro se centra en sistemas discretos
lineales y temporalmente invariantes, aunque también se incluyen bloques lineales que no
satisfacen la propiedad de invarianza, y que tienen gran utilidad en comunicaciones y en
diversos sistemas de codificación de señales de audio, imágenes y biomédicas. Con este libro,
se pretende adquirir y afianzar los conocimientos y habilidades siguientes:
Conocer las ventajas e inconvenientes más relevantes que presenta el tratamiento digital
de señales frente al procesado analógico.
Saber las características más importantes de los sistemas paso-todo, de fase mínima,
de fase lineal.
Dominar las técnicas de muestreo y reconstrucción de señales de tiempo continuo, así

como el uso de técnicas de tratamiento digital para procesar señales de tiempo continuo.
Conocer la DFT, sus aplicaciones y algoritmos rápidos de cálculo.
Conocer las ventajas e inconvenientes más relevantes que ofrecen los filtros de respuesta
al impulso de duración infinita (IIR) frente a los de duración finita (FIR). Elegir las
técnicas de diseño -etapa de aproximación- más adecuadas a las especificaciones iniciales
de partida.
Representar el filtro digital a través de diferentes estructuras, conociendo algunos de

los problemas que acarrea en las mismas el uso de aritmética de precisión finita.
Conocer los bloques básicos que componen los sistemas multitasa de muestreo y los
efectos que producen en la señal de tiempo discreto.
Conocer las técnicas de estimación espectral y sus propiedades fundamentales.
Se propone la organización de capítulos expuesta en la tabla 1. La estructura del programa

se ha realizado atendiendo a la experiencia de los autores en la impartición de asignaturas
con estos contenidos y similares.
Este libro complementa otro conjunto de libros de texto con contenidos teóricos en los que
se explican los conceptos y las técnicas necesarias para desarrollar cada uno de los problemas
propuestos. En la bibliografía se muestra una colección de libros variada e interesante, sin
embargo, desglosados por temas, se sugieren los libros indicados en la tabla 1. Algunas refe-
rencias incorporan programas en Matlab, que sirven como complemento a las partes teórica
y práctica de la asignatura.
Para facilitar el estudio de la asignatura, también se recomiendan algunas de las interfaces
gráficas de usuario (GUI) de demostración que incorpora Matlab. Además de las anteriores,
iv Prólogo.
Tabla 1 – Organización del libro.
Temario Bibliografía recomendada

Capítulo I Conceptos Básicos y Tipos de Sistemas [1, 2]
Capítulo II Muestreo y Reconstrucción de Señales [1, 2]
Capítulo III La Transformada Discreta de Fourier [1, 3]
Capítulo IV Filtros Digitales [1, 2, 3]
Capítulo V Sistemas de Tasa Múltiple [1, 4, 5].
Capítulo VI Análisis Espectral [1, 3, 6, 7]
resultan de gran utilidad las GUIs o applets desarrolladas en el Center for Signal and Image
Processing [8], del Georgia Institute of Technology, la coordinada por el profesor Andreas
Spanias de la Arizona State University [9], también [10] de la John Hopkins University,
bastante completa, y por último, la elaborada por C. A. Nyack [11].
La notación utilizada en el libro es diferente a la utilizada en algunos libros de la bibliogra-
fía. Se emplean corchetes para indicar las dependencias de variables independientes discretas
y paréntesis para las dependencias de variables independientes continuas. A su vez, la varia-
ble ω representa la pulsación para el dominio transformado de Fourier de señales de tiempo
continuo, mientras que Ω representa la pulsación correspondiente al dominio transformado
de Fourier de señales de tiempo discreto.
Capítulo 1
Conceptos Básicos y Tipos de

Sistemas
Problema 1.1
Del sistema de la figura 1.1 se conoce que es LTI, de orden dos, de respuesta al impulso real
y finita (h[n] 6= 0 sólo para 0 ≤ n ≤ 2), y que presenta un cero en c1 = e−j·2/3 . A dicho
2 4π
sistema se le introduce como entrada la secuencia x [n] = 12 · ej· 3 ·n + 14 · ej· 3 ·n .
x[n] y[n]
h[n]
Figura 1.1
Se pide:
a) Razonar si la secuencia de entrada es periódica y, en caso afirmativo, indicar el valor del

periodo de dicha señal.
b) Dibujar el diagrama de polos y ceros del sistema dado. Sabiendo que H (Ω)|Ω=0 = 1,
obtener su función del sistema.
c) Dibujar de manera aproximada el módulo de su respuesta en frecuencia.
d) Razonar si la secuencia de salida y[n] es periódica y, en caso afirmativo, indicar el valor

del periodo.
Solución
a) No es periódica.
2
2

b) La función sistema es: H (z) = 2,335 1 − e−j 3 z −1 1 − ej 3 z −1 .
2 Conceptos Básicos y Tipos de Sistemas.
1
e j 2/3
0,5
Parte Imaginaria
2
0
−0,5
e -j 2/3
−1
−1 −0,5 0 0,5 1
Parte Real
c) El módulo de la respuesta en frecuencia:
10
6
|H((Ω)|
0
0 1 2 3 4 5 6
Ω (rad)
d) La salida es periódica con periodo N = 3.
Problema 1.2
Al sistema LTI real, causal y estable de la figura 1.2 se le introduce como señal de entrada
la secuencia x1 [n] = ejΩ0 ·n , con Ω0 ∈ R+ .
x[n] y[n]
h[n]
Figura 1.2
Se pide:
a) Empleando la expresión de la suma de convolución, calcular la secuencia de salida y1 [n] a

la anterior exponencial.
b) Expresar la respuesta y2 [n] del sistema cuando la entrada es la secuencia x2 [n] = ejΩ0 ·n ·
u [n] como la suma de dos términos:
y2 [n] = yper [n] + ytra [n] ,

3
donde yper [n] = y1 [n].
c) Demostrar que al ser el sistema LTI estable, la respuesta ytra [n] está acotada en amplitud,
es decir, |ytra [n] | < B < ∞, ∀n, B ∈ R+ .
Solución

a) y1 [n] = ejΩ0 n H ejΩ0 .
∞
P
b) y2 [n] = y1 [n] − h [l] ejΩ0 (n−l) .
l=n+1
∞
P ∞
P
c) |ytra [n]| ≤ |h [l]| ≤ |h [l]| < K < ∞.
l=n+1 l=−∞
Problema 1.3
A un sistema LTI causal, estable y real se le introduce una secuencia de entrada x[n] real y
causal cuya parte imaginaria de su transformada de Fourier es
XI (Ω) = −sen (Ω) .
La secuencia de salida y[n] presenta un espectro cuya parte real viene dada por la expresión
YR (Ω) = 1 − cos (2Ω) .
Se pide:
a) Sabiendo que x [0] = 1, obtener la secuencia de entrada x [n].
b) Obtener la secuencia de salida y [n].
c) Obtener las respuestas en frecuencia y al impulso del sistema LTI dado.
Datos: Considere que una secuencia x [n] causal se puede expresar como:
x [n] = 2 · xe [n] · u [n] − xe [0] · δ [n] ,

x [n] = 2 · xo [n] · u [n] + x [0] · δ [n] ,
donde xe [n] y xo [n] son, respectivamente, la parte par e impar de la secuencia.
Solución
a) x [n] = δ [n] + δ [n − 1].
b) y [n] = δ [n] − δ [n − 2].
c) H (Ω) = 1 − e−jΩ , h [n] = δ [n] − δ [n − 1].

Problema 1.4
Dada la siguiente señal:
X (Ω) = R (Ω) + δ (Ω) + δ (Ω − π/2) + δ (Ω + π/2) , para − π < Ω < π,
con X (Ω) periódica de periodo 2π y

2 0 ≤ |Ω| ≤ π/4,
R (Ω) =
0 π/4 < |Ω| ≤ π,
se pide:
a) Representar X (Ω) para −2π < Ω < 2π.
b) Obtener x [n]. Expresar dicha secuencia como suma de dos términos de la forma
x [n] = xp [n] + xap [n] ,
donde xp [n] contiene en su totalidad la parte periódica de la señal x [n], y xap [n] el resto.
c) Representar la secuencia xp [n] e indicar su periodo fundamental.
d) Dado el sistema LTI causal, caracterizado por la siguiente ecuación en diferencias de
coeficientes constantes y reales:
3
X
y [n] = x [n] + bk x [n − k] + 0,9y [n − 1] − 0,81y [n − 2] + 0,729y [n − 3] ,
k=1
obtener el valor de los coeficientes bk para que se satisfaga que
y [n] = h [n] ∗ x [n] = h [n] ∗ xap [n] ,
donde h [n] es la respuesta al impulso que caracteriza al sistema.

e) Sabiendo que el sistema anterior presenta un polo en p1 = 0,9j , representar su diagrama
de polos y ceros completo, así como el módulo de la respuesta en frecuencia del mismo de
manera aproximada.
Solución
a) El espectro de la señal X(Ω) se muestra en la siguiente figura:
X(Ω)
2
−π −π/2 −π/4 π/4 π/2 π Ω

b) Los términos que componen la señal son:
1 1 π
xp [n] = + cos ·n ,
2π π 2
2 sen (n · π/4)
xap [n] = .
πn
5
c) El periodo es N = 4.
x p [n]
3/2π
N=4
1/2π
-2 2
-4 -3 -1 1 3 4 n
-1/2π
d) b1 = −1, b2 = 1, b3 = −1.
e) Los polos se encuentran situados en: p1 = 0,9j, p2 = −0,9j y p3 = 0,9. El diagrama de

polos y ceros y su respuesta en frecuencia es:
1,2
1
p1
1
Parte Imaginaria
0,5
0,8
|H(Ω)|
0 p3 0,6
0,4
−0,5
p2 0,2
−1
−1 −0,5 0 0,5 1 0
−π −π/2 0 π/2 π
Parte Real
Ω(rad)
Problema 1.5
El esquema de la figura 1.3 está compuesto por tres sistemas LTI, se emplea para procesar
la señal de entrada x[n].
y1[n]
S1
x[n] y[n]
+ S3
y3[n]
S2
y2[n]
Figura 1.3
Acerca del conjunto se conocen los siguientes datos:

3
P
∞
3 k
La relación entrada-salida del S1 es: y1 [n] = 5 4 x [n − k].
k=0
Al inyectar x [n] = δ[n] − 34 δ [n − 1] como señal de entrada del esquema general, se

n
obtiene y3 [n] = − 21 u [n] a la entrada del sistema S3 .
El sistema S3 es real, causal, de 2º orden y con todos sus polos en el origen.
Se pide:
a) Demostrar que el sistema S1 es LTI y calcular su respuesta impulsiva y su función del

sistema.
b) Determinar la respuesta impulsiva h2 [n] del sistema S2 .
c) Se ha comprobado que la salida del sistema global cuando se aplica la señal x [n] =
n
cos (πn) + cos 7π
4 n es y[n] = α (−1) , α ∈ R. Determinar la función del sistema S3 ,
sabiendo que H3 (Ω)|Ω=0 = 0,2929.
Solución
a) El sistema es lineal e invariante.

n
3 3
h1 [n] = u [n]
5 4
3 1 3
H1 (z) = , |z| >
5 1 − 43 z −1 4
2

−1 n
b) h2 [n] = 5 2 u [n].
7π
7π

1
c) H3 (z) = 2 1 − ej 4 z −1 1 − e−j 4 z −1 .
Problema 1.6
El diagrama de bloques de la figura 1.4 está pensado para procesar una señal real x [n] ∈ R.
Se sabe que la señal de salida y[n] se puede obtener mediante un único sistema LTI.
Sistema LTI
H( ) 1
x[n] y[n]
2 2
-j( /2)n j( /2)n
e e
Figura 1.4
Se pide:
a) Determinar razonadamente la respuesta impulsiva heq [n] del sistema LTI equivalente al
de la figura que permite obtener la misma respuesta y[n] cuando se aplica idéntica entrada
x[n].
7
b) Determinar y representar el sistema que permite recuperar la señal de entrada x[n] a partir
de la señal de salida y[n] mediante un diagrama de bloques en el que se especifiquen cada
una de las funciones que realiza.
Solución
π sen( π
2 n)
a) heq [n] = ej 2 n πn .
b) x[n] = 2 · Re {y[n]}:
y[n] x[n]
Re{·} 2
Problema 1.7
La ventana de duración finita wT (t) de la figura 1.5 se emplea para transmisión de datos en
comunicaciones de banda ancha y está definida matemáticamente como:

 π t
 sen2 2 0,5 + TT R ,
 −TT R /2 ≤ t ≤ TT R /2,
wT (t) = 1, TT R /2 ≤ t ≤ T − TT R /2,


 sen2 π 0,5 − (t−T ) , T − TT R /2 ≤ t ≤ T + TT R /2.
2 TT R
Figura 1.5
Si los parámetros relativos a la duración de la ventana son T = 4 µs y TT R = 100 ns, y se

muestrea la señal a un régimen de 20 · 106 muestras por segundo, se pide:
a) Obtener la expresión de la ventana discretizada wT [n] = wT (nTs ).
b) Obtener la transformada de Fourier de wT [n].
Solución
a) La ventana es:

 0,5, n = 0,


1, 1 ≤ n ≤ 79,
wT [n] =

 0,5, n = 80,

0, resto.
b) La transformada de Fourier:
sen(39,5 · Ω) −j·40·Ω 1 1 −j·80·Ω

WT (Ω) = ·e + + ·e
sen(0,5 · Ω) 2 2
Problema 1.8
De una función C(z) = H(z) · H ∗ ( z1∗ ) se conoce que presenta un cero y un polo en los
siguientes puntos del plano z:
Cero: c1 = 0,5 + 0,5j,
Polo: p1 = −0,5 − 0,5j.
Se pide:
a) Completar el resto de polos y ceros de la función C(z) de orden mínimo que cumple los
datos del enunciado.
Considere a partir de ahora que, además de las condiciones anteriores, se cumple que la
transformada z inversa de C(z) es una secuencia real. Se pide:
b) Añadir los polos y ceros necesarios para obtener la función C(z) de orden mínimo que
cumple lo indicado.
c) Encontrar todas las posibles funciones H(z) correspondientes a sistemas causales, es-
tables, de respuesta al impulso real que tengan la misma C(z) obtenida en el apartado
anterior.
Solución
a) Falta un cero y un polo, respectivamente:
c2 = 1 + j
p2 = −1 − j
b) Los ceros y polos son, respectivamente:
c3 = 0,5 − 0,5j
c4 = 1 − j
p3 = −0,5 + 0,5j
p4 = −1 + j
c) Los posibles sistemas son:

1 − c1 · z −1 1 − c3 · z −1 1
H1 (z) = k1 , |z| > √
(1 − p1 · z −1 ) (1 − p3 · z −1 ) 2

1 − c2 · z −1 1 − c4 · z −1 1
H2 (z) = k2 , |z| > √
(1 − p1 · z −1 ) (1 − p3 · z −1 ) 2
Problema 1.9
De una función C(z) = H(z) · H ∗ ( z1∗ ) se conoce que presenta ceros y polos en los siguientes
puntos del plano z:
Polos: zp1 = 12 , zp2 = − 21 + 12 j.

1
Ceros: zc1 = −2, zc2 = 2 + 12 j.
Sabiendo que los coeficientes de la transformada inversa de la función C(z) son reales:
9
a) Dibujar el diagrama de polos y ceros de la función C(z) de orden mínimo que cumple
las condiciones del enunciado.
b) Dibujar el diagrama de polos y ceros asociado a H(z), sabiendo que se trata de un

sistema LTI causal de fase mínima.
c) Dibujar el diagrama de polos y ceros de orden mínimo de todos los posibles sistemas
reales LTI causales y estables cuyo módulo de la respuesta en frecuencia es el mismo
que el de H(z) del apartado anterior.
d) La siguiente figura representa el módulo y la fase de uno de los sistemas Hi (z) obtenidos
en los apartados b y c. Sin realizar ningún cálculo, razone a cual o cuales de ellos
corresponde.
20
Magnitud (dB)
10
−10
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Frecuencia Normalizada ( ×π rad/muestra)
0
Fase (grados)
−200
−400
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Frecuencia Normalizada ( ×π rad/muestra)
e) ¿Existe algún otro sistema real LTI causal y estable, distinto de los ya obtenidos,
que tenga el mismo módulo de la respuesta en frecuencia que los anteriores? En caso
afirmativo ponga un ejemplo. ¿Podría ser este sistema de fase mínima? Razone la
respuesta.
Solución
a) El diagrama de polos y ceros es:
C(z)
1,5
1
Parte Imaginaria
0,5
−0,5
−1
−1,5
−2
−2 −1 0 1 2
Parte Real
b) El diagrama de polos y ceros es:
H(z)
1
0,8
0,6
Parte Imaginaria
0,4
0,2
0
−0,2
−0,4
−0,6
−0,8
−1
−1 −0,5 0 0,5 1
Parte Real
11
c) Los diagramas de polos y ceros son:
H (z) H (z)
1 2
1 1,5
0,8
1
0,6
Parte Imaginaria
Parte Imaginaria
0,4
0,5
0,2
0 0
−0,2
−0,5
−0,4
−0,6
−1
−0,8
−1 −1,5
−1 −0,5 0 0,5 1 −2 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1

Parte Real Parte Real
H 3(z)
1,5
1
Parte Imaginaria
0,5
−0,5
−1
−1,5
−2 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1

Parte Real
d) Corresponde al sistema H1 (z).
e) Basta con multiplicar por un sistema paso todo causal cualquiera de las funciones
Hi (z) obtenidas anteriormente. Por ello, existen infinitas posibilidades. Sin embargo, al
introducir el sistema paso todo ceros ubicados fuera de la circunferencia de radio unidad,
ninguna de las nuevas funciones resultantes de igual módulo cumpliría la propiedad de
fase mínima.
Problema 1.10
De un sistema H(z) lineal, invariante y estable se conoce que satisface la condición C(z) =
H(z) · H ∗ ( z1∗ ), y que dicha función C(z) presenta un polo en p1 = −0,5 y un cero en
c1 = 0,5 − 0,5j.
Se pide:
a) Dibujar el diagrama de polos y ceros del sistema completo C(z), sabiendo que es el de
orden mínimo que cumple las condiciones anteriores.
b) Obtener las diferentes funciones H(z) que darán lugar a C(z). Discutir para cada una
de las funciones obtenidas si se correspondería con un sistema causal.
c) Si C(z) se descompone como producto de dos funciones del siguiente modo: C(z) =
Hmin (z) · H1 (z), encontrar Hmin (z), sabiendo que caracteriza a un sistema de fase
mínima estable con el mismo módulo de la respuesta en frecuencia (salvo una constante)
y de igual orden que C(z). Dibujar el diagrama de polos y ceros y el módulo de la
respuesta en frecuencia del sistema H1 (z).
Solución
a) Es necesario incluir:
c2 = 1 − j
p2 = −2
C(z)
0,5
Parte Imaginaria
0
p2 p1
c1
−0,5
c2
−1
−2 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1

Parte Real
b)
1 − c1 · z −1
Ha (z) = k1 , |z| > |p1 |
(1 − p1 · z −1 )

1 − c2 · z −1
Hb (z) = k2 , |z| > |p1 |
(1 − p1 · z −1 )

1 − c1 · z −1
Hc (z) = k3 , |z| < |p2 |
(1 − p2 · z −1 )
13

1 − c2 · z −1
Hd (z) = k4 , |z| < |p2 |
(1 − p2 · z −1 )
donde Ha (z) es causal y estable, Hb (z) es causal y estable, Hc (z) es no causal y estable
y Hd (z) es no causal y estable.
2
(1−c1 ·z−1 )
c) Hmı́n (z) = k (1−p ·z−1 )2 .
1
H 1(z)
0,5
Parte Imaginaria
0
p2 c3
−0,5
p3
c2
−1
−2 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1

Parte Real
1
0,9
0,8
0,7
0,6
|H1(Ω )|
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Ω (rad/muestra)
Problema 1.11
Dado un sistema FIR causal, de orden dos, con coeficientes reales y con un cero en c1 =
0,25 − 0,25j, se pide:
a) Encontrar su función del sistema (H1 (z)), incluida la constante de ganancia, sabiendo
que H1 (Ω)|Ω=0 = 1.
b) De todos los sistemas que tienen el mismo módulo de la respuesta en frecuencia que H1 (z),
¿qué propiedad satisface el anterior sistema con respecto a la energía parcial acumulada?
Razone la respuesta.
c) Encontrar H2 (z), incluida la constante de ganancia, del sistema causal de retardo de

energía máximo que tiene el mismo módulo de la respuesta en frecuencia que H1 (z).
d) Razone la estabilidad de ambos sistemas.
Solución
8

a) H1 (z) = 5 · 1 − (0,25 + 0,25j) z −1 · 1 − (0,25 − 0,25j) z −1 .
b) Como es un sistema de fase mínima, tiene la propiedad de retardo de energía mínimo.

1

c) H2 (z) = 5 · 1 − (2 + 2j) z −1 · 1 − (2 − 2j) z −1 .
d) Ambos sistemas son estables pues tienen todos los polos están en el origen.
Problema 1.12
Dado un sistema estable cuya función del sistema viene dada por
0,4096 − 1,3988z −1 + 2,3885z −2 − 2,1856z −3 + z −4

H (z) = 2,4414 ·
1 − 2,1856z −1 + 2,3885z −2 − 1,3988z −3 + 0,4096z −4
Se pide:
a) Representar el módulo de la respuesta en frecuencia.
b) El sistema anterior presenta un polo en p1 = 0,8 · ejπ/3 . Las dos siguientes figuras repre-
sentan la función de fase de dos sistemas estables, y una de ellas se corresponde con la del
sistema indicado anteriormente. Deducir razonadamente de cuál de las dos se trata.
Sistema (a) Sistema (b)

0 0.3
−2
0.2
−4
Radianes
Radianes
−6 0.1
−8 0
−10
−0.1
−12
−14 −0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Pulsación Pulsación
15
c) Dibujar el diagrama de polos y ceros completo sabiendo que el sistema también presenta
un polo en p2 = 0,8 · e−jπ/6 .
Solución
A(z −1 )
a) La función del sistema dada, con coeficientes reales, satisface que H (z) = k · z −N A(z) .
Por tanto es un sistema paso todo. Evaluando dicha función en un punto de la circunfe-
rencia de radio unidad, por ejemplo, H (z)|z=1 = 2,4414, se obtiene el resto de valores:
2.5
2
Amplitud
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Pulsación
b) Observando la función del sistema, se aprecia que es un sistema paso-todo de orden cuatro
de coeficientes reales. Con los datos del enunciado, se conoce que hay dos polos en el
interior de la circunferencia de radio unidad, con lo que al menos debe haber dos ceros
fuera de la circunferencia de radio unidad. La fase del sistema (b) se corresponde con un
sistema que tendría todos los ceros en el interior de la circunferencia de radio unidad, con
lo que no podría ser el paso-todo. La del sistema (a) sí satisface las anteriores condiciones,
y es además monótona decreciente, la cual daría lugar a un retardo de grupo positivo. Por
tanto, la opción correcta es la del sistema (a).
c)
1 c =1/conj(p )
1 1
c =1/conj(p )
3 3
p
0.5 1
Parte Imaginaria
p =conj(p )
3 2
p
2
−0.5 c =1/conj(p )
2 2
p =conj(p )
4 1
−1 c =1/conj(p )
4 4
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
Parte Real
Problema 1.13
De un sistema LTI se conoce que su función H(z) es de coeficientes reales y tiene dos polos
en los siguientes puntos del plano z:
2π 1
p1 = 2 · e j 3 , p2 = .
2
Además, se ha comprobado que la respuesta del sistema es nula cuando a la entrada se
introduce cualquiera de las dos secuencias siguientes:
π n
2
x1 [n] = cos n , x2 [n] = −
4 3
Se pide:
a) Representar el diagrama de polos y ceros de la función H(z) de orden mínimo indi-
cando el valor de los mismos. Determinar también su expresión algebraica y comentar
razonadamente si el sistema es causal y estable.
b) Determinar el diagrama polo-cero y la expresión algebraica de todas las funciones cau-
sales y estables que tienen el mismo módulo de la respuesta en frecuencia que H(z).
c) Expresar los sistemas obtenidos en el apartado anterior que tengan ceros en el exterior
de la circunferencia de radio unidad como el producto de un filtro sin ceros en el exterior
de la circunferencia de radio unidad, y de un sistema paso-todo.
Solución
H(z)
1,5
1
Parte Imaginaria
0,5
−0,5
−1
−1,5
−2 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5 2

Parte Real
La función sistema es:

π π
1 + 23 z −1 1 − ej 4 z −1 1 − e−j 4 z −1 1
H (z) = k
1 −1
2π
2π
,
2
< |z| < 2
1 − 2z 1 − 2ej 3 z −1 1 − 2e−j 3 z −1
17
El sistema es no causal y estable.
b) Los diagramas de polos y ceros son:
H1(z)
0,5
Parte Imaginaria
−0,5
−1
−1 −0,5 0 0,5 1
Parte Real
H2(z)
1
Parte Imaginaria
0,5
−0,5
−1
−1,5 −1 −0,5 0 0,5 1

Parte Real
Las funciones sistema son:

π π
1 + 23 z −1 · 1 − ej 4 z −1 · 1 − e−j 4 z −1 1
H1 (z) = k1 ·
1 −1
1 2π

1 2π
, |z| >
2
1 − 2z · 1 − 2 · ej 3 z −1 · 1 − 2 · e−j 3 z −1
π π
1 + 23 z −1 · 1 − ej 4 z −1 · 1 − e−j 4 z −1 1
H2 (z) = k2 · , |z| >
1 −1
1 − 2z 1 j 2π
· 1− 2 ·e 3 z −1 1 −j
· 1− 2 ·e 3 z
2π
−1 2
c)
H2 (z) = H0 (z) · Hap (z)
π π
1 + 23 z −1 · 1 − ej 4 z −1 · 1 − e−j 4 z −1
H0 (z) = k0 · 2π
2π

1 − 12 z −1 · 1 − 21 · ej 3 z −1 · 1 − 21 · e−j 3 z −1

z −1 + 23
Hap (z) = k3
1 + 23 z −1
Problema 1.14
Para cada uno de los diagramas de polos y ceros siguientes, se pide indicar razonadamente
si se pueden corresponder con:
a) Una función del tipo C(z) = H(z) · H ∗ ( z1∗ ).
b) Un sistema de fase mínima.
c) Un sistema paso todo.
d) Un filtro de fase lineal. En este caso, indicar el tipo de filtro de que se trata.
e) Ninguna de las anteriores.
Figura 1 Figura 2
2
2
Parte Imaginaria
1
Parte Imaginaria
2 2 6
0 0
−1 −1
−2 −2
−2 −1 0 1 2 −2,5 −2 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5

19
Figura 3 Figura 4
2 2
ROC: |z|>0,8
Parte Imaginaria
Parte Imaginaria
1 1
0,8
0 0
−1 −1
−2 −2
−2,5 −2 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 −2,5 −2 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5
Figura 5
2
Parte Imaginaria
2
0
−1
−2
−2,5 −2 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5

Parte Real
Solución
a) La figura 3.
b) La figura 5.
c) Ninguno.
d) La figura 2, tipo I.
e) La figura 1.
Problema 1.15
En las siguientes figuras se representan algunas características (diagramas de polos y ceros,
respuestas en frecuencias o retardos de grupo) correspondientes a seis sistemas reales, causa-
les y estables. Se pide, en función de dicha características, indicar razonadamente si cada uno
de los mismos se pueden corresponder con sistemas de fase lineal, paso-todo, de fase mínima,
o bien son funciones del tipo C (z) = H (z) · H ∗ (1/z ∗).
Sistema 1 Sistema 2
2,5
1
2
0,8
1,5
0,6
1
Parte Imaginaria
0,4
Parte Imaginaria
0,5 0,2
0 0
−0,5 −0,2
−1 −0,4
−1,5 −0,6
−2 −0,8
−1
−2,5
−2 −1 0 1 2 3 −1 −0,5 0 0, 5 1
Retardo de grupo del sistema 3

4 Retardo de grupo del sistema 4
2, 8
Retardo de Grupo (muestras)
2, 6
2, 4
2, 2
2
4
1, 8
1, 6
1, 4
1, 2
4 1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Frecuencia Normalizada ( ×π rad/muestras) Frecuencia normalizada ( ×π rad/sample)
Sistema 6
Fase de la respuesta en frecuencia del sistema 5 2, 5
0,4
2
0,2
1, 5
0
1
Parte Imaginaria
−0.2
Fase (rad)
0, 5
−0,4 8
0
−0,6
−0,5
−0,8 −1
−1 −1,5
−1,2 −2
−1,4 −2,5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 −2 −1 0 1 2 3
Pulsación (rad/muestra) Parte Real
21
Solución
Considerando las figuras anteriores:
El Sistema 1 es paso-todo, pues por cada cero ci existe un polo en una posición pi =
1/c∗i .
El Sistema 2 es de fase mínima, pues todos los ceros ci y los polos pi están dentro de
la circunferencia de radio unidad.
El Sistema 3 es de fase lineal, ya que el retardo de grupo τg = − dφ(ω)

dω es constante
(φ (ω) es la función de fase).
El Sistema 4 podría ser paso-todo, pues la fase es monótona decreciente, y por consi-
guiente, el retardo de grupo es siempre positivo.
El Sistema 5 es de fase mínima, pues al ser el sistema causal y estable, y al tener

una diferencia de fase de 0 a π de 0 radianes, tiene todos sus ceros en el interior de la
circunferencia de radio unidad (los polos ya están en el interior por las características
del sistema).
El Sistema 6 es de fase lineal, pues los polos pi están todos en el origen y por cada cero
ci existe otro cero cj en una posición cj = 1/ci . Es de tipo I, pues no existen ceros en
z = 1 ni en z = −1.
Problema 1.16
Obtener la función del sistema H(z), de un filtro FIR de fase lineal tipo √
II, de coeficientes
reales y de orden mínimo cuya función del sistema se anule para z1 = 1 + 3j y z2 = 1.
Solución

−1 2 −1
jπ −1
−j π −1
1 j π −1
H (z) = 1−z 1+z 1 − 2e 3 z 1 − 2e 3 z 1− e z3
2

1 −j π −1
× 1− e 3 z
2
Problema 1.17
La respuesta al impulso de la figura caracteriza a un filtro FIR. Indique razonadamente si
la fase de la respuesta en frecuencia es lineal y el tipo de filtro del que se trata, así como la
n
respuesta del sistema a las señales de entrada x1 [n] = 1, ∀n y x2 [n] = (−1) , ∀n.
1.5
0.5
h[n]
−0.5
−1
−1.5
−2
0 2 4 6 8 10 12
n (índice de muestra)
Solución
Es un sistema de fase lineal tipo III. Las respuestas a las entradas x1 [n] y x2 [n] son, respec-
tivamente, y1 [n] = 0 e y2 [n] = 0.
Problema 1.18
Dado un filtro FIR de coeficientes reales y de longitud N , que cumple que h[n] 6= 0 para
0 ≤ n ≤ (N − 1) y h[n] = 0 fuera de ese intervalo. El sistema es de fase lineal si su respuesta
al impulso satisface que h[n] = ±h[N − 1 − n] para 0 ≤ n ≤ (N − 1). Se pide:
a) Deducir de la condición anterior la siguiente igualdad:
H(z) = ±z −(N −1) · H(z −1 )
b) Indicar razonadamente cómo están distribuidos los polos y los ceros si el filtro cumple
que h[n] = −h[N − 1 − n], y N es un número par.
c) Indicar razonadamente si el sistema del apartado anterior puede ser un filtro paso-todo.
d) Indicar razonadamente si el filtro del apartado b) es, de todos los que tienen el mismo
módulo de la respuesta en frecuencia, el sistema de fase mínima.
Solución
b) Es un sistema FIR tipo IV, por lo tanto tiene al menos un cero en z = 1. Si apare-
cen más ceros en este punto, tienen que tener multiplicidad impar. El resto se distri-
buye en grupos de 4, por cada cero estará su recíproco y los conjugados de ambos,
(z0 , z0−1 , z0∗ , (z0−1 )∗ ). Si existen ceros en el eje real y son diferentes de +1 y −1, se dis-
tribuyen por parejas con sus recíprocos. Si los ceros están en la circunferencia de radio
23
unidad y son diferentes de +1 y −1, se distribuyen por parejas con sus conjugados. Si
aparecen ceros en z = −1, tienen que tener multiplicidad par. En cuanto a los polos, el
sistema tiene N − 1 polos en el origen.
c) No es paso todo, ya que tiene al menos un cero en z = 1.
d) En general no es de fase mínima, ya que tiene ceros tanto en el interior como en el

exterior de la circunferencia de radio unidad. Sin embargo, puede ser de fase mínima si
todos los ceros están en la circunferencia unidad.
Problema 1.19
La función del sistema de un filtro presenta dos ceros zi y dos polos pi en los siguientes puntos
del plano z:
z1 = −0,9, z2 = −1 − j,
1 1
p1 = 0,9, p2 = − j.
2 2
a) Obtenga los restantes polos y ceros y la función sistema, de manera que el filtro H1 (z)
tenga una respuesta al impulso real, sea un sistema estable de orden 3, y cumpla que
H1 (z)|z=1 = 1. ¿Es el sistema de fase mínima? Razone la respuesta.
b) Encuentre todas las funciones Hl (z) que tengan el mismo módulo de la respuesta en
frecuencia –salvo una constante que no es necesario calcular– y se correspondan con
sistemas causales de respuesta al impulso real. Represente para todos los sistemas ob-
tenidos el diagrama de polos y ceros.
c) A todos los filtros obtenidos se les introduce como señal de entrada una secuencia real
v[n], obteniendose a las salidas las señales yj [n]. Sea wij [n] la energia parcial acumulada
en el instante m de cada una de las secuencias de salida:
m
X
wyj [m] = yj2 [n] .
n=0
Seleccione, de entre todos los filtros obtenidos en el apartado (a), el sistema Hk (z) que
presente la mayor energía acumulada en el instante m, es decir, que satisface que:
wyk [m] ≥ wyj [m] ∀k 6= j, ∀m.

Obtenga la constante de ganancia para que se satisfaga que Hk (z)|z=1 = 1.
d) Obtenga la función del sistema HA (z) de mínimo orden posible, que multiplicada por
la del filtro obtenido en el apartado anterior:
H(z) = HA (z) · Hk (z)

proporcione como resultado la función del sistema H(z) de un filtro FIR de fase lineal.
Solución
a) El cero y polo que faltan son, respectivamente:
z3 = −1 + j
1 1
p3 = + j
2 2
La función sistema es:

1 1 + 0,9z −1 1 − (−1 − j) z −1 1 − (−1 + j) z −1
H1 (z) = , |z| > 0,9
190 (1 − 0,9z −1 ) 1 − 12 − 21 j z −1 1 − 12 + 12 j z −1
No es de fase mínima.
b) Hay que añadir los ceros y polos:
z4 = −1 1 −1 1
2 + 2 j, z5 = 2 − 2 j, z6 =
−1
0,9
1
p4 = 1 + j, p5 = 1 − j, p6 = 0,9
Las funciones sistema y los diagramas de polos y ceros son:

1 − z1 · z −1 1 − z4 · z −1 1 − z5 · z −1
H2 (z) = k2 , |z| > 0,9
(1 − p1 · z −1 ) (1 − p2 · z −1 ) (1 − p3 · z −1 )
z p
4 3
0,5
Parte Imaginaria
z p
1 1
0
z p
5 2
−0,5
−1
−1 −0,5 0 0,5 1
Parte Real

1 − z1 · z −1 1 − z2 · z −1 1 − z3 · z −1
H3 (z) = k3 , |z| > 0,9
(1 − p1 · z −1 ) (1 − p2 · z −1 ) (1 − p3 · z −1 )
25
1
z
3
p
3
0,5
Parte Imaginaria
z p
1 1
0
p
2
−0,5
z
2
−1
−1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5
Parte Real

1 − z4 · z −1 1 − z5 · z −1 1 − z6 · z −1
H4 (z) = k4 , |z| > 0,9
(1 − p1 · z −1 ) (1 − p2 · z −1 ) (1 − p3 · z −1 )
z p
4 3
0,5
Parte Imaginaria
z p
6 1
0
z p
5 2
−0,5
−1
−1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5
Parte Real

1 − z2 · z −1 1 − z3 · z −1 1 − z6 · z −1
H5 (z) = k5 , |z| > 0,9
(1 − p1 · z −1 ) (1 − p2 · z −1 ) (1 − p3 · z −1 )
1
z
3
p
3
0,5
Parte Imaginaria
z p
6 1
0
p
2
−0,5
z
2
−1
−1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5
Parte Real
c) El sistema de fase mínima:

1 1 − z1 · z −1 1 − z4 · z −1 1 − z5 · z −1
H2 (z) = · , |z| > 0,9
95 (1 − p1 · z −1 ) (1 − p2 · z −1 ) (1 − p3 · z −1 )
d)

HA (z) = 1 − z2 · z −1 1 − z3 · z −1 1 − z6 · z −1

× 1 − p1 · z −1 1 − p2 · z −1 1 − p3 · z −1
Problema 1.20
De una función R(z) = H(z) · H(z −1 ) se conoce que presenta un cero y un polo en los
siguientes puntos del plano z:
Cero: c1 = 0,5 + 0,5j,
Polo: p1 = −0,5 − 0,5j.
Se pide:
a) Dibujar el diagrama de polos y ceros completo de la función R(z) de orden mínimo que
cumple los datos del enunciado.
Considere a partir de ahora que, además de las condiciones anteriores, se cumple que la
transformada z inversa de R(z) es una secuencia real.
Se pide:
b) Añadir los polos y ceros necesarios para obtener la función R(z) de orden mínimo que
cumple lo indicado.
c) Encontrar todas las posibles funciones H(z) correspondientes a sistemas causales y

estables que tengan la misma R(z) obtenida en el apartado anterior.
d) Indicar de todas las funciones obtenidas en el apartado anterior que tienen el mismo
módulo, cual es la que menor retardo de grupo presenta.
e) Indicar de todas las funciones obtenidas en el apartado c), aquellas que se correspondan
con sistemas paso todo. Razone la respuesta.
f) Indicar de todas las funciones obtenidas en el apartado c), aquellas que se correspondan
con sistemas causales de fase lineal. Razone la respuesta.
Solución
a) Es necesario añadir los siguientes ceros y polos:
c2 = 1 − j
p2 = −1 + j
27
R(z)
1 p2
0,8
c1
0,6
Parte Imaginaria
0,4
0,2
0
−0,2
−0,4 p1
−0,6
−0,8 c2
−1
−1 −0,5 0 0,5 1
Parte Real
b)
c3 = 0,5 − 0,5j, c4 = 1 + j,
p3 = −0,5 + 0,5j, p4 = −1 − j.
c) Los diferentes sistemas son:

1 − c1 · z −1 1 − c3 · z −1 1
H1 (z) = k1 , |z| > √
(1 − p1 · z −1 ) (1 − p3 · z −1 ) 2

1 − c1 · z −1 1 − c4 · z −1 1
H2 (z) = k2 , |z| > √
(1 − p1 · z −1 ) (1 − p3 · z −1 ) 2

1 − c2 · z −1 1 − c4 · z −1 1
H3 (z) = k3 , |z| > √
(1 − p1 · z −1 ) (1 − p3 · z −1 ) 2

1 − c2 · z −1 1 − c3 · z −1 1
H4 (z) = k4 , |z| > √
(1 − p1 · z −1 ) (1 − p3 · z −1 ) 2
d) H1 (z).
e) Ninguno.
f) Ninguno.
Problema 1.21
Un filtro H1 (z) de fase lineal tipo II, causal, y de respuesta al impulso real, presenta los
siguientes ceros en puntos del plano z:
c1 = 1, c2 = 0,5 + 0,5j
Se pide:
a) Completar el resto de polos y ceros de la función H1 (z) de orden mínimo que cumple
los datos del enunciado.
b) Dibujar el diagrama de polos y ceros de la función C(z) = H1 (z) · H1∗ ( z1∗ ).
c) Encontrar todas las funciones Hl (z) que tengan el mismo módulo de la respuesta en fre-
cuencia que H1 (z), salvo una constante que no es necesario calcular, y se correspondan
con sistemas reales y causales. Dibujar para todos los sistemas obtenidos el diagrama
de polos y ceros.
d) Descomponer el sistema H1 (z) en dos subsistemas, uno paso todo y otro de fase mínima:
H1 (z) = Hap (z) · Hmin (z).

Dibujar para cada uno de ellos el diagrama de polos y ceros.
Solución
a) El resto de ceros y polos son:
c3 = 1 − j, c4 = −1, c5 = 0,5 − 0,5j, c6 = 1 + j, c7 = 1.
1 2
c6
0,8
0,6
c2 2
Parte Imaginaria
0,4
0,2
7 c1
2 4
0
c4
−0,2
−0,4 c5 2
−0,6
−0,8
c3 2
−1
−1 −0,5 0 0,5 1
Parte Real
con 7 polos en el infinito.

2 2 2
H2 (z) = k2 1 − c1 z −1 1 − c4 z −1 1 − c2 z −1 1 − c5 z −1
2 2 2
H3 (z) = k3 1 − c1 z −1 1 − c4 z −1 1 − c3 z −1 1 − c6 z −1
29
H2(z) H (z)
3
1 1 c6
2
0,8 0,8
0,6 c2 2 0,6
Parte Imaginaria
Parte Imaginaria
0,4 0,4
0,2 0,2
c4 2 c1 2
7 0 7
0 c4
c1
−0,2 −0,2
−0,4 −0,4
2
−0,6 c5 −0,6
−0,8 −0,8
c3 2
−1 −1
−1 −0,5 0 0,5 1 −1 −0,5 0 0,5 1
d) Los sistemas son:

1 − c6 z −1 1 − c3 z −1
Hap (z) = kap
(1 − c2 z −1 ) (1 − c5 z −1 )
2 2 2
Hmı́n (z) = kmı́n 1 − c1 z −1 1 − c4 z −1 1 − c2 z −1 1 − c5 z −1
El diagrama de polos y ceros:
Hap(z) Hmin(z)
1 c6 1
0,8 0,8
0,6 c2 0,6 c2
Parte Imaginaria
2
Parte Imaginaria
0,4 0,4
0,2 0,2
c4 7 2
0 0
c1
−0,2 −0,2
−0,4 −0,4
2
−0,6
c5 −0,6 c5
−0,8 −0,8
−1 c3 −1
−1 −0,5 0 0,5 1 −1 −0,5 0 0,5 1
Problema 1.22
Un sistema LTI presenta una función de sistema tal que:
H(z) = 1 + a · z −1 + b · z −2 + c · z −3 , a, b, c ∈ R
Se sabe que la salida de dicho sistema ante una entrada:
√ π 2√5 π
x [n] = 6 2 · cos n + · sen n
3 5 2
es: π
y [n] = 2 · sen n + φ0
2
a) Obtener todos los posibles valores de a, b y c.
b) Indicar razonadamente si el (los) filtro(s) obtenido(s) es (son) de fase lineal o no. En

caso afirmativo indicar el tipo correspondiente.
Solución
a) Una posibilidad es: a = −3, b = 3, c = −2 , o bien, a = 1, b = −1, c = 2.
b) Ninguno es de fase lineal.
Problema 1.23
Un sistema de tiempo discreto LTI causal tiene la siguiente función sistema:

1 − 14 z −1 1 + 4z −2
H (z) = .
1 − 41 z −2
Se pide:
a) Encontrar las expresiones para un sistema de fase mínima H1,mı́n (z) y un sistema de fase
lineal Hlin (z) que cumplan:
H (z) = H1,mı́n (z) Hlin (z)
Representar el diagrama de polos y ceros de los tres sistemas.
b) Encontrar las expresiones para un sistema de fase mínima H2,mı́n (z) y un sistema paso-
todo Hap (z) que cumplan:
H (z) = H2,mı́n (z) Hap (z)
Representar el diagrama de polos y ceros de H2,mı́n (z) y Hap (z).
c) Deducir razonadamente el valor que tiene que tomar α para que αn h [n] sea real y corres-
ponda a un sistema de fase mínima.
Solución
a) El diagrama de polos y ceros de los tres sistemas es:

31
H(z)
2
Parte Imaginaria
0
−1
−2
−3 −2 −1 0 1 2 3
Parte Real
Hlin(z) H1,min(z)
2 1
Parte Imaginaria
Parte Imaginaria 0.5

1
4 3
0 0
−1 −0.5
−2 −1
−3 −2 −1 0 1 2 3 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5

Hap(z) H2,min(z)
2 1
Parte Imaginaria
Parte Imaginaria
1 0,5
0 0
−1 −0,5
−2 −1
−3 −2 −1 0 1 2 3 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5
c) El valor de α debe valer:

1
α ∈ R, |α| < .
2
Problema 1.24
Sea un filtro H(z) FIR de fase lineal, tipo I y causal que presenta los siguientes ceros:
c1 = 1+j
c2 = 1
Se pide:
a) Deducir el resto de polos y ceros de la función H (z) de orden mínimo y representar su

diagrama de polos y ceros.

b) Representar el diagrama de polos y ceros de C (z) = H (z) · H ∗ z1∗ .
c) Encontrar todas las posibles funciones Hl (z) causales y de coeficientes reales que tengan
el mismo módulo de la respuesta en frecuencia que H(z), salvo una constante que no
es necesario calcular. Representar los diagramas de polos y ceros de todos los sistemas
obtenidos.
d) Descomponer el sistema H(z) como el producto de un sistema de fase mínima y un sistema

paso-todo y representar el diagrama de polos y ceros de ambos sistemas.
Nota: La fase mínima puede ser estricta o no.
Solución
H(z)
1
Parte Imaginaria
0,5
4 2
0
−0,5
−1
−1 −0,5 0 0,5 1
Parte Real
33
C(z)
1
Parte Imaginaria 0,5
4 4
0
−0,5
−1
−1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5
Parte Real
Con cuatro polos en el infinito.
H 1(z) H 2(z)
1 1
Parte Imaginaria
Parte Imaginaria
0,5 0,5
4 2 4 2
0 0
−0,5 −0,5
−1 −1
−1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5
d) Los sistemas son:
Hmin(z) H ap(z)
1 1
Parte Imaginaria
Parte Imaginaria
0,5 0,5
4 2
0 0
−0,5 −0,5
−1 −1
−1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5
Problema 1.25
Dada la interconexión de sistemas LTI reales:
hT[n ]
x[ n] y[ n] r [n ]
h1[n] h2[n ] h3[n]
hc[n ]
en la que se conoce la respuesta al impulso del primer sistema h1 [n]:
h1[n]
4,3403
1
1 n
0 2
-2,9463
se pide:
a) Encontrar H2 (z) correspondiente a un sistema estable, de forma que se cumplan simul-

táneamente hc [n] = h1 [n] ∗ h2 [n] = hc [−n] , ∀n y hc [n] = h1 [n] para n ≥ 0.
No es necesario calcular los polos y los ceros de dicha función H2 (z).
b) Dibujar el diagrama de polos y ceros de hc [n] = h1 [n] ∗ h2 [n], sabiendo que y [n] = 0
cuando x [n] = (4/3)n · e−j 4 n .
π
c) Encontrar h3 [n] de orden mínimo, de forma que hT [n] = h1 [n] ∗ h2 [n] ∗ h3 [n] sea un filtro
FIR causal de fase lineal tipo I, que responde con salida nula a las entradas x [n] = 1 y
n
x [n] = (−1) .
d) Dibujar el el diagrama de polos y ceros y el retardo de grupo del sistema global hT [n] .
Solución
a)
z 2 − 2,9463z + 4,3403 − 2,9463z −1 + z −2
H2 (z) =
4,3403 − 2,9463z −1 + z −2
35
b)
H c (z)
1 x 2−> ∞
0,8 4/3 e jπ/4
0,6
Parte Imaginaria
0,4 3/4e j
π/4
0,2
2
0
−0,2
−0,4 3/4e -jπ/4
−0,6
−0,8 -jπ/4
4/3 e
−1
−1 − 0,5 0,5 1
Parte Real
c)
h3 [n] = δ [n − 2] − 2 · δ [n − 4] + δ [n − 6]
d)
HT (z) Retardo de grupo de HT (z)

1
π/4 4,06
0,8 4/3e j
Retardo de grupo (muestras)
0,6 4,04
Parte Imaginaria
0,4 3/4e j
π/4
4,02
0,2
2 8 2 4
0
3,98
−0,2
−0,4 3/4e -j
π/4 3,96
−0,6 3,94
−0,8 -jπ/4
4/3e 3,92
−1
3,9
−1 −0,5 0 0,5 1 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Parte Real Frecuencia Normalizada( ×π rad/muestra)
Problema 1.26
Un sistema causal de fase lineal Tipo IV de respuesta al impulso real presenta un cero en
c1 = −0,5 + 0,5 · j. Se pide:
a) Obtener todos los polos y ceros del sistema de orden mínimo que cumple los requisitos
anteriores.
b) Dibujar el diagrama de polos y ceros de dicho sistema.
c) Dibujar el retardo de grupo.
d) Añadir el menor número de ceros y polos posibles para que el sistema siga siendo causal
y se convierta en un filtro de fase lineal:
Tipo I.
Tipo II.
Tipo III.
Para cada uno de los anteriores, dibujar el diagrama de polos y ceros y el retardo de
grupo.
Solución
a) El resto de ceros y polos son los siguientes

Ceros → c2 = −0,5 − 0,5j, c3 = −1 + j, c4 = −1 − j, c5 = 1.
Polos → p1 = 0 (orden 5).
b) El diagrama de polos y ceros del sistema tipo IV es:
Sistema Tipo IV
1 c
3
c1
0.5
Parte Imaginaria
p 5 c5
1
0
c2
−0.5
−1 c
4
−1 −0.5 0 0.5 1
Parte Real
c) El retardo de grupo del sistema tipo IV es:
Sistema Dado (Tipo IV)

3.5
2.5
1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Frecuencia Normalizada (×π rad/muestra)
d) Los polos y ceros que hay que añadir se describen a continuación:
Para el sistema Tipo I, se añade un cero c6 = 1, y otro polo en el origen.

Para el sistema Tipo II, se añade un cero c6 = 1 y otro en c7 = −1, y dos polos en
el origen.
Para el sistema Tipo III, se añade un cero c6 = −1, y otro polo en el origen.
Los diagramas de polos y ceros de cada uno de los sistemas se representan a continuación:
37
Sistema Tipo I Sistema Tipo II

1 c 1 c3
3
c c1
0.5 1 0.5
Parte Imaginaria
Parte Imaginaria
p1 6 c5, c6 2 c7 p1 7 c5, c6 2
0 0
c c2
−0.5 2 −0.5
−1 c4 −1 c4
−1 −0.5 0 0.5 1 −1 −0.5 0 0.5 1
Sistema Tipo III
1 c
3
c
0.5 1
Parte Imaginaria
c6 p1 6 c
0 5
c
−0.5 2
−1 c4
−1 −0.5 0 0.5 1
Parte Real
Por último, los retardos de grupo son los siguientes:
Sistema Tipo I Sistema Tipo II

4 4.5
3.5 4
3 3.5
2.5 3
2 2.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Frecuencia Normalizada (×π rad/muestra) Frecuencia Normalizada (×π rad/muestra)
Sistema Tipo III
4
3.5
2.5
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Problema 1.27
−1/3 − 1/3 · j, se pide:
que H1 (Ω)|Ω=0 = 1.
b) Encontrar todas las Hi (z) de aquellos sistemas causales que tienen el mismo módulo de
la respuesta en frecuencia que H1 (z). Calcule la constante de ganancia únicamente para
aquellos Hi (z) que tengan coeficientes reales.
c) De todos los sistemas obtenidos en el apartado anterior, ¿qué propiedad satisface H1 (z)
con respecto a la energía parcial acumulada? Razone la respuesta.
d) Partiendo de H1 (z), añada el menor número de polos y de ceros para obtener un nuevo
sistema Hf l (z) que se corresponda con un sistema de fase lineal tipo IV (simetría HA).
e) Dibuje el retardo de grupo de Hf l (z).
Solución
a)
9
H1 (z) = · 1 − (−1/3 − 1/3 · j) z −1 · 1 − (−1/3 + 1/3 · j) z −1
17
b)

H2 (z) = k2 · 1 − (−1/3 − 1/3 · j) z −1 · 1 − (−3/2 + 3/2 · j) z −1

H3 (z) = k3 · 1 − (−3/2 − 3/2 · j) z −1 · 1 − (−1/3 + 1/3 · j) z −1
2
H4 (z) = · 1 − (−3/2 − 3/2 · j) z −1 · 1 − (−3/2 + 3/2 · j) z −1
17
c) Como es un sistema de fase mínima, tiene la propiedad de retardo de energía mínimo.
d)
9
Hf l (z) = 17 · 1 − (−1/3 − 1/3 · j) z −1 · 1 − (−1/3 + 1/3 · j) z −1

× 1 − (−3/2 − 3/2 · j) z −1 · 1 − (−3/2 + 3/2 · j) z −1 · 1 − z −1
e) El retardo de grupo es el siguiente:
3.5
2.5
1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
39
Problema 1.28
Dado un filtro FIR causal, de longitud L, de fase lineal tipo III, se pide demostrar que sus
funciones de amplitud A (Ω) y de fase θ (Ω) vienen dadas por las expresiones siguientes:
(L−3)/2
X
L−1
A (Ω) = 2 h [n] sen Ω −n ,
n=0
2

π L−1
θ (Ω) = − · Ω,
2 2
donde h [n] representa la respuesta al impulso de dicho sistema.
Solución
La respuesta en frecuencia del sistema se puede expresar del siguiente modo:
L−1
X (L−3)/2
X L−1
X
−jΩn −jΩn L − 1 −jΩ L−1
H (Ω) = h [n] · e = h [n] · e +h ·e 2 + h [n] · e−jΩn .
n=0 n=0
2
n=(L+1)/2
Al ser el sistema de fase lineal tipo III, cumple las siguientes dos condiciones: h [n] =
−h [L − 1 − n] y h [(L − 1)/2] = 0. Por tanto, se tiene:
(L−3)/2 L−1
X X
H (Ω) = h [n] · e−jΩn − h [L − 1 − n] · e−jΩn .
n=0 n=(L+1)/2
Si en el segundo sumatorio se realiza el cambio de variable p = L − 1 − n, se obtiene:
(L−3)/2 (L−3)/2
X X
H (Ω) = h [n] · e−jΩn − h [p] · e−jΩ(L−1−p) ,
n=0 p=0
expresión que es equivalente a:
(L−3)/2 (L−1) (L−1)

!
X ejΩ 2 e−jΩn − e−jΩ 2 ejΩn
−jΩ (L−1)
H (Ω) = j2e 2 · h [n] · .
n=0
2j
Claramente, esta última permite mostrar la respuesta en frecuencia como se indica en el

enunciado del problema:
(L−3)/2
X
(L − 1) (L−1)
· ej ( 2 − 2 Ω) = A (Ω) · ejθ(Ω) .
π
H (Ω) = 2 h [n] · sen Ω −n
n=0
2
Capítulo 2
Muestreo y Reconstrucción de
Señales
Problema 2.1
Dado el sistema de la figura:
x(t) xm(t) y(t)

x Sistema
p(t)
Se pide:
a) Obtener la expresión de P (ω) y representar dicha función para

−3,5 ≤ ω ≤ 3,5.
b) Representar Xm (ω) para −2 ≤ ω ≤ 2.
c) Obtener y representar la respuesta en frecuencia de un sistema LTI que obtenga a su

salida la señal de entrada, es decir, y (t) = x (t).
P
Datos: x (t) = cos (1, 5 · t), p (t) = ∞
n=−∞ q (t − 2πn)
q(t)
π
−π/4 π/4 t
42 Muestreo y Reconstrucción de Señales.
Solución
∞
P sen(kπ/4)
a) P (ω) = 2π k ·δ (ω − k).
k=−∞
P(ω)
π2/2
1,41π 1,41π
π π
0,47π 0,47π
... ...
-3 -2 -1 1 2 3 ω
b) Xm (ω) :
Xm(ω)
1,20π 1,20π
1,02π 1,02π
... ...
-1,5 -0,5 0,5 1,5 ω

0,9793, ωc1 < |ω| < ωc2 ,
c) H (ω) = ,
0, resto
donde: 0,5 < ωc1 < 1,5 y 1,5 < ωc2 < 2,5.
H(ω)
0,97 0,97
−ωc2 −ωc1 ωc1 ωc2 ω

43
Problema 2.2
El proceso de reconstrucción de una señal de tiempo continuo a partir de una de tiempo
discreto se puede dividir en dos etapas, tal y como se representa en el diagrama de bloques
de la figura 2.1. El primer bloque convierte las muestras discretas en una suma de deltas
de Dirac ponderadas por el valor de dichas muestras, y el segundo bloque es el filtro de
reconstrucción.
x[n] xr (t) xc (t)

n t hr (t)
Ts
Figura 2.1
Considere que la secuencia de entrada al sistema de la figura es la siguiente:
(
|n|
(1/2) , −2 ≤ n ≤ 2,
x [n] =
0, resto,
Se pide:
a) Obtener la expresión de xc (t) en función de Ts , x [n] y hr (t).
b) Representar la secuencia de salida resultante xc1 (t) cuando la función hr1 (t) es la res-
puesta al impulso correspondiente al filtro ideal, es decir,

Ts , |ω| < π/Ts ,
Hr1 (ω) =
0, resto.
c) Representar la secuencia de salida resultante xc2 (t) cuando la función hr2 (t) es la res-
puesta al impulso correspondiente al sistema interpolador “zero-order-hold”:

1, 0 ≤ t ≤ Ts ,
hr2 (t) =
0, resto,
d) Representar la secuencia de salida resultante xc3 (t) cuando la función hr3 (t) es la res-
puesta al impulso correspondiente al sistema interpolador “first-order-hold”:

 t/Ts , 0 ≤ t ≤ Ts ,
hr3 (t) = 2 − t/Ts , Ts ≤ t ≤ 2 · Ts ,

0, resto.
e) ¿Es posible obtener xc1 (t) a partir de las señales xc2 (t) y xc3 (t)? En caso de responder
afirmativamente, describir brevemente el procedimiento.
Solución
∞
P
a) xc (t) = x [k] · hr (t − kTs )
k=−∞
b) La secuencia xc1 (t) es:

xc1(t)
1
0,5
−0,5
-4Ts -3Ts -2Ts -Ts 0 Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts
t
c) La secuencia xc2 (t) es:
xc2(t)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-2Ts -Ts 0 Ts 2Ts 3Ts
t
d) La secuencia xc3 (t) es:
xc3(t)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-2Ts -Ts 0 Ts 2Ts 3Ts 4Ts
t
e) Es posible, usando el siguiente sistema:
(
Ts
Hr (ω) , |ω| < Tπs ,
Hi (ω) =
0, resto.
45
Problema 2.3
Un modelo simple de canal de comunicaciones multicamino selectivo en frecuencia emplea
un sistema LTI cuya respuesta al impulso viene dada por la siguiente expresión:
L
X √
h (t) = pk · δ (t − τk )
k=1
Se desea simular los efectos de dicho canal empleando el sistema de la figura 2.2, en el que el
convertidor D/C contiene un filtro paso bajo de ganancia T y pulsación de corte π/T .
xc(t) xd[n] = xc(nT) yd [n] yc (t)

C/D Hd(Ω) D/C
T T
Figura 2.2
Considere que la señal xc (t) está limitada en banda y que T toma un valor adecuado para
evitar el solapamiento. Empleando un canal de 4 caminos (L = 4) cuyos valores de retardo
τk y potencia pk vienen indicados en la tabla adjunta, se pide:
a) Determinar la respuesta en frecuencia del sistema de tiempo discreto Hd (Ω) en función
de T .
b) Obtener la respuesta al impulso del sistema discreto que simula al canal, considerando:
T = 10 ns
T = 50 ns
Retardo (ns) Potencia

τ1 = 0 p1 = 1
τ2 = 110 p2 = 0,1072
τ3 = 190 p3 = 0,012
τ4 = 410 p4 = 0,0052
Solución
a) La respuesta en frecuencia es:
Ω Ω Ω
Hd (Ω) = 1 + 0,3274e−j T 110 + 0,1095e−j T 190 + 0,0721e−j T 410
b) La respuesta al impulso es:

T = 10 ns
hd [n] = δ[n] + 0,3274δ[n − 11] + 0,1095δ[n − 19] + 0,0721δ[n − 41]
T = 50 ns
sen (π (n − 11/5))
hd [n] = δ[n] + 0,3274 +
π (n − 11/5)
sen (π (n − 19/5)) sen (π (n − 41/5))
+0,1095 + 0,0721
π (n − 19/5) π (n − 41/5)
Problema 2.4
Dado el sistema de la figura 2.3 para procesar la señal de tiempo continuo xc (t) cuyo espectro
se representa en la figura 2.4. Considere que el convertidor D/C contiene un filtro paso bajo
ideal, de ganancia T y de pulsación de corte π/T .
xc(t) x[n] = xc(nT) y[n] yc (t)

C/D Hd(Ω) D/C
T T
Figura 2.3
XC(ω)
1
ω
Figura 2.4
Se pide:
a) Obtener el valor de T , sabiendo que es la mitad del máximo periodo de muestreo posible
para evitar el solapamiento.
b) Representar el espectro correspondiente a las señales x [n], y [n] e yc (t).
c) Obtener la expresión de la respuesta en frecuencia del sistema analógico equivalente al

dado en la figura 1.

j, −π < Ω < 0
Datos: ω1 = 2π · 103 rad/s, Hd (Ω) = y es periódica con periodo 2π.
−j, 0 < Ω < π
47
Solución
1
a) T = 4 · 10−3 s.
b) Los espectros son:
|X(Ω)|
1/T
−π −π/2 π/2 π Ω
|Y(Ω)| Arg{Y(Ω)}
π/2
1/T
π/2
−π −π/2 π Ω
−π −π/2 π/2 π Ω −π/2
|Y(ω)| Arg{Y(ω)}
π/2
1
ω1
−ω1 ω
−ω1 ω1 −π/2
ω
c)
 3
 j, −4π · 10 < ω < 0
Heq (ω) = −j, 0 < ω < 4π · 103

0, |ω| > 4π · 103
Problema 2.5
El sistema de la figura 2.5 trabaja con un periodo de muestreo T y el convertidor D/C con-
tiene un filtro paso-bajo ideal de ganancia T y frecuencia de corte 1/(2T ) Hz.
xc(t) x[n] = xc(nT) y [n] yc (t)

C/D Filtro Digital D/C
T T
Figura 2.5
Sabiendo que el filtro digital es LTI y causal, y viene caracterizado por la siguiente ecuación
en diferencias:
y [n] = x [n] + x [n − 1] ,
se pide:
a) Obtener Hd (Ω) = Y (Ω) /X (Ω), representar gráficamente su diagrama de polos y ceros y

el módulo de la respuesta en frecuencia de manera aproximada.
b) Representar gráficamente el módulo de los espectros de xc (t), x [n], y [n] e yc (t) cuando
se aplica como señal de entrada
π π
xc (t) = cos · t + cos ·t
2T T
c) Obtener la expresión de yc (t).
d) Calcular la respuesta en frecuencia del sistema analógico equivalente al de la figura.
Solución
a) Hd (Ω) = 1 + e−j·Ω
1 2
Parte Imagianria
0,5
|H(Ω)|
0 1
−0,5
−1
0
−1 −0,5 0 0,5 1 −π 0 π
Parte Real Ω(rad)
b) El módulo de los espectros es:

49
XC(ω) |Xd(Ω)|
2π
π π
−π/T −π/(2T) π/(2T) π/T ω −π −π/2 π/2 π Ω

|Y(Ω)| |YC(ω)|
2· π 2· π
−π −π/2 π/2 π Ω −π/T −π/(2T) π/(2T) π/T ω

√ π
c) yc (t) = 2 · cos( 2T · t − π4 ).

1 + e−j·ω·T |ω| < π/T
d) Heq (ω) =
0 resto
Problema 2.6
El sistema de la figura 2.6 trabaja con un periodo de muestreo T = π2 s y el convertidor D/C
contiene un filtro paso-bajo ideal de ganancia T y frecuencia de corte 1/(2T ) Hz.
x[n] xc(t) yc (t) y[n] = yc (nT)

Filtro
D/C Analógico
C/D
T T
Figura 2.6
Sabiendo que el filtro analógico es LTI y causal, y viene caracterizado por la siguiente ecuación
diferencial:
dxc (t) dyc (t)
yc (t) = 2 − xc (t) − 2 ,
dt dt
se pide:
a) Obtener la respuesta en frecuencia del filtro analógico y representar gráficamente su mó-

dulo.
b) Representar el diagrama de polos y ceros de dicho sistema analógico.
c) Dibujar el módulo de los espectros de x [n], xc (t), yc (t) e y [n] cuando se aplica como
señal de entrada π
x [n] = cos ·n .
4
d) Obtener las expresiones de xc (t), yc (t) e y [n].
Solución
a)
1 − 2jω
Hc (ω) = −
1 + 2jω
|Hc(ω)|
1
Re{s} > -1/2
0,5
Parte Imaginaria
−0,5
−1
−1 −0,5 0 0,5 1
Parte Real
c) El módulo de los espectros es:
|X(Ω)| |Yc(ω)|
π
π
−π −π/4 π/4 π Ω -1/2 1/2 ω

|Xc(ω)| |Y(Ω)|
π π
-1/2 1/2 ω −π −π/4 π/4 π Ω
1
1
π

d) xc (t) = cos 2t , yc (t) = sen 2t , y [n] = sen 4n.
51
Problema 2.7
Considérese un sistema LTI cuya respuesta impulsiva se puede expresar como h [n] = g [n] ∗
g [n], donde g [n] = u [n] − u [n − 3]. Este filtro se emplea para formar parte del diagrama de
bloques de la figura 2.7, en el que la señal de entrada se muestrea de tal manera que no se
produce solapamiento.
xc(t) x[n] y[n] yc(t)

C/D h[n] D/C
T T
Figura 2.7
Se pide:
a) Determinar el diagrama de polos y ceros de h[n] y representar de forma aproximada el

módulo de su respuesta en frecuencia.
b) Sabiendo que la señal de entrada y de salida al sistema de la figura 2.7 son respectivamente:

xc (t) = 1 + cos 3π 6 6
2 · 10 t + cos 2π · 10 t
yc (t) = A + B · cos 3π 6
2 · 10 t + φ
determinar los valores de T , A, B y φ.
Solución
a) El diagrama de polos y ceros y el módulo de la respuesta en frecuencia es:
9
1 2
8
Parte Imaginaria
0,5
2π/3 6
|H(Ω)|
4
0
4
−0,5
2
−1 2
0
−1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5 −π −2π/3 0 2π/3 π
Parte Real Ω (rad)
1
b) T = 3 · 10−6 s, A = 9, B = 1, φ = −π rad.
Problema 2.8
Se desea utilizar el sistema de la figura 2.8 para procesar xc (t), cuyo espectro se dibuja en
la figura 2.9 y del que sólo resulta de interés la banda de frecuencias inferiores a 1,5 kHz.
Considere que el convertidor D/C contiene un filtro paso bajo ideal, de ganancia T2 y de
pulsación de corte π/T2 .
xc(t) x[n] = xc(nT) y [n] yc (t)

C/D h[n] h*[-n] D/C
T1 T2
Figura 2.8
X c (ω)
1
0,7
−9π −6π −3π 3π 6π 9π ω (krad/s)

Figura 2.9
Se pide:
a) Calcular el valor de T1 , sabiendo que debe ser lo mayor posible, y dibujar el espectro de
x[n].
b) Obtener razonadamente la respuesta al impulso h[n] del sistema LTI, sabiendo que es una
función real y que su transformada de Fourier (módulo y fase) viene parcialmente dada
por la siguiente expresión:
1
|H (Ω)| = 2, 0 ≤ Ω ≤ π/2,
φH (Ω) = −16 · Ω, 0 ≤ Ω ≤ π.
0, π/2 < Ω ≤ π,
c) Obtener la respuesta al impulso de la asociación en cascada de los dos sistemas LTI, es

decir, obtener z [n] = h [n] ∗ h∗ [−n].
d) Representar los espectros de y [n] e y (t) , sabiendo que T2 = T1 /2.
Solución
a) T1 = 61 10−3 s.
X(Ω)
1,4/T1
1/T1
0,7/T1
−π −π/2 π/2 π Ω
53
b)
sen π2 (n − 16)
h [n] = .
2π (n − 16)
c)
sen n π2
z [n] = .
4πn
d) Los espectros son:
Y(Ω) Y(ω)
1/(4T1) 1/8
0,7/(4T1) 0,7/8
−π −π/2 π/2 π Ω −6π 6π ω(krad/s)
Problema 2.9
Al sistema de la figura 2.10 se le introduce como entrada la secuencia cuyo espectro de periodo
2π se representa en la figura 2.11. Considerando que h0 (t) y h1 (t) son sistemas LTI estables,
se pide:
a) Representar los espectros de yd (t) e yp (t) , considerando que

1, 0 ≤ t ≤ T,
h0 (t) =
0, resto.
b) Obtener la expresión de la respuesta en frecuencia del sistema h1 (t), sabiendo que el filtro
equivalente hi (t) viene caracterizado por la siguiente expresión:
sen ((πt)/T )
hi (t) =
(πt)/T
c) Representar el espectro de yc (t).
hi (t)
y[n] yd (t) yp (t) yc (t)

n t h0 (t) h1 (t)
T
Figura 2.10
Y(Ω)
0,51π 1 0,51π
-π -0,5π 0,5π π Ω
Figura 2.11
Solución
a) Los espectros son:
Yd(ω)
0,51π 1 0,51π
Τ Τ
-2π -0,5π 0,5π 2π ω

Τ Τ Τ Τ
|Yp(ω)|
-2π -0,5π 0,5π 2π ω

Τ Τ Τ Τ
Arg{Yp(ω)}
-2π -0,5π 0,5π 2π ω

Τ Τ Τ Τ
b) (
Tω
2sen(ωT /2) · ejωT /2 |ω| < π/T
H1 (ω) =
0 resto
c) El espectro de yc (t) es:

55
Yc(ω)
0,51π 0,51π
T
Τ Τ
ω
-0,5π 0,5π
Τ Τ
Problema 2.10
Se desea simular un sistema LTI causal y analógico cuya relación entrada-salida viene dada
por
d2 xc (t)
yc (t) = .
dt2
Para ello, se emplea el diagrama de bloques representado en la figura 2.12, donde el conver-
tidor D/C contiene un filtro paso bajo ideal de pulsación de corte π/T y ganancia T .
xc(t) xd[n] = xc(nT) yd[n] yc (t)

C/D Hd(Ω) D/C
T T
Figura 2.12
Sabiendo que T = 1 ms y que el ancho de banda de las señales a procesar no alcanza los 250
Hz se pide:
a) Determinar el ancho de banda analógico efectivo que es posible simular con el sistema de
la figura 2.12.
b) Obtener Hd (Ω) y representar de forma aproximada el módulo y la fase de su respuesta en

frecuencia.
c) Si a la entrada del sistema se aplica la señal xc (t) = cos (80πt), dibujar el espectro de
xd [n] y calcular la respuesta del sistema discreto yd [n].
Solución
a) ωc = π · 103 rad/s.
b) 
Ω 2

 − , |Ω| < π,
T
Hd (Ω) =

 periódica 2π
|Hd(Ω)|
(π/Τ)2
Arg{Hd(Ω)}
π
−π π Ω −π π Ω
−π
c) El espectro de xd [n] es:
Xd(Ω)
π
−π −0,08π 0,08π π Ω
8π

La respuesta del sistema: yd [n] = − 6400π 2 cos 100 n
Problema 2.11
Dado el sistema de la figura 2.13, en el que el convertidor D/C contiene un filtro paso bajo
de ganancia T y pulsación de corte π/T , se pide:
a) Determinar la respuesta en frecuencia del sistema de tiempo discreto.
b) Obtener la respuesta en frecuencia del sistema analógico equivalente al dado.
c) Considerando Ω1 = 0 y que todas las señales que se aplican a su entrada están limitadas
en banda a π/(4T ), se pide obtener la relación entrada-salida en el dominio del tiempo de
un sistema analógico equivalente al dado.
xc(t) xd[n] = xc(nT) yd[n] yc (t)

C/D Hd(Ω) D/C
T T
Figura 2.13
Dato:
sen ((π/3) (n − n0 )) jΩ1 n
hd [n] = δ [n] + ·e
(π/3) (n − n0 )
Solución
a)

 1 + 3e−j(Ω−Ω1 )n0 , − π3 + Ω1 ≤ Ω ≤ π3 + Ω1 ,


1, −π < Ω < − π3 + Ω1 ,
Hd (Ω) = π

 1, 3 + Ω1 < Ω < π,

periódica 2π resto de valores
57
b)


π
1 + 3e−j(ωT −Ω1 )n0 , − 3T + ΩT1 ≤ ω ≤ 3Tπ
+ ΩT1 ,


1, − Tπ < ω < − 3Tπ
+ ΩT1 ,
Heq (ω) = π Ω1 π

 1, 3T + T < ω < T ,
 π
0, |ω| > T .
c)
yc (t) = xc (t) + 3xc (t − n0 · T )
Problema 2.12
Al sistema de la figura 2.14 se le introduce como entrada la señal cuyo espectro se representa
en la figura 2.15. El filtro h[n] tiene el espectro de período 2π representado en la figura 2.15.
Considerando que el convertidor ideal C/D tiene un período de muestreo T que es la mitad
del período máximo para evitar el solapamiento, se pide:
a) Obtener el valor de T en función de T1 .
b) Representar los espectros de todas las señales que aparecen en la figura 2.14, sabiendo
que el bloque Re{·} obtiene como salida p0 [n] la parte real de y0 [n].
ejπn/2
x0[n] y0[n] p0[n]
h[n]e jπn/4 x 2Re{}
x(t) x[n]
C/D e- jπn/2
x1[n] y1[n] p1[n]
T h[n]e- jπn/4 x +
Figura 2.14
X(ω) H(Ω)
1 T
−2π/Τ1 2π/Τ1 ω −π −π/4 π/4 π Ω
Figura 2.15
Solución
T1
a) T = 4 .
X(Ω) H(Ω+π/4)
1/T T
−2π −3π/2 −π −π/2 π/2 π 3π/2 2π Ω −2π −π −π/2 π/2 π 3π/2 2π Ω

H(Ω−π/4) X1(Ω)
T 1
−2π −3π/2 −π −π/2 π/2 π 2π Ω −2π −π −π/2 π/2 π 3π/2 2π Ω

X0(Ω) Y1(Ω)
1 1
−2π −3π/2 −π −π/2 π/2 π 2π Ω −2π −π −π/2 π/2 π 3π/2 2π Ω
Y0(Ω) P1(Ω)
1 1
−2π −3π/2 −π −π/2 π/2 π 2π Ω −2π −3π/2 −π −π/2 π/2 π 3π/2 2π Ω
P0(Ω)
1
−2π −3π/2 −π −π/2 π/2 π 3π/2 2π Ω

59
Problema 2.13
Una señal digital se transmite a través de un canal de comunicaciones LTI mediante el sistema
de la figura 2.16. Los convertidores C/D y D/C son ideales, el convertidor D/C contiene un
filtro ideal de ganancia T y frecuencia de corte π/T .
Transmisor Receptor
x[n] xc(t) yc (t) y[n]

Canal
D/C H(ω)
C/D
T T
Figura 2.16
El canal de comunicaciones es modelado mediante un filtro cuya respuesta en frecuencia es:

1, |ω| < 20πrad/s
H (ω) =
0, |ω| > 20πrad/s.
Se pide:
(a) Asumiendo una perfecta sincronía entre el convertidor C/D y D/C, determinar razona-
damente los valores de T para los cuales y[n] = x[n]. Razonar si el sistema completo es
LTI.
(b) Considere para este apartado T = 1/40 s y una señal de entrada con el espectro de la
figura 2.17. Representar el espectro de las señales xc (t), yc (t), y[n].
X(Ω)
1
−π −π/2 π/2 π Ω
Figura 2.17
(c) Obtener el sistema digital equivalente
Solución
(a) La limitación en las frecuencias viene dada por el canal de comunicaciones, por lo tanto
el periodo de muestreo debe cumplir: T ≥ 1/20 s.
El sistema es LTI porque el canal es LTI y en ningún caso se produce solapamiento en
frecuencia.
(b) El espectro de las señales es:

Xc(ω) Yc(ω)
Τ Τ
−40π −20π 20π 40π ω −40π −20π 20π 40π ω
Y(Ω)
1
−π −π/2 π/2 π Ω
(c) Si T < 1/20 s:

1 |Ω| < 20πT
Hef f (Ω) =
0 |Ω| > 20πT ,
si T > 1/20 s:
Hef f (Ω) = 1
Problema 2.14
Sea un sistema como el de la figura 2.18, donde el convertidor D/C contiene un filtro paso
bajo ideal, de ganancia T2 y con pulsación de corte π/T2 .
xa(t) x[n] y[n] = x2[n] ya (t)

C/D (.)2 D/C
T1 T2
Figura 2.18
Los periodos de muestreo son T1 = 1ms, T2 = 2ms y la señal de entrada es:
sen(103 πt)
xa (t) = .
t
Se pide:
a) Calcular la transformada de Fourier de las señales x[n], y[n], ya (t) y representarlas gráfi-
camente.
b) Discutir razonadamente la existencia de un sistema analógico equivalente, y en su caso,

calcular dicho sistema equivalente.
61
Solución
a) X(Ω) = 103 π,
X(Ω)
103π
−π π Ω
Y (Ω) = 106 π 2 ,
Y(Ω)
106π2
−π π Ω

2π 2 103 |ω| < π/2 krad/s
Ya (ω) =
0 resto
Ya(ω)
2π2103
−π/2 π/2 ω(krad/s)
b) No existe un sistema analógico equivalente
Problema 2.15
cn
Sea un sistema como el de la figura 2.19, donde la señal de entrada es x[n] = senΩ
πn y el
convertidor D/C contiene un filtro paso bajo ideal, de ganancia T y con pulsación de corte
π/T :
x[n] xa(t) y[n]

D/C C/D
T N .T
Figura 2.19
Se pide:
a) Considerando Ωc = π4 y N = 2, calcular y representar gráficamente la transformada de

Fourier de las señales x[n], xa (t), y[n].
b) En las condiciones del apartado anterior, calcular la relación entrada/salida del sistema
completo en el dominio del tiempo.
c) Suponer en este apartado que 0 ≤ Ωc ≤ π y N ∈ N. Establecer razonadamente la relación

entre Ωc y N para que se pueda recuperar la entrada a partir de la salida del sistema.
Solución
a) Las transformadas son:
X(Ω)
1
−π −π/2 −π/4 π/4 π/2 π Ω
Xa(ω)
T
−π/(4Τ) π/(4Τ) ω
Y(Ω)
1/2
−π −π/2 −π/4 π/4 π/2 π Ω
b) y[n] = x[nN ]
π
c) Ωc < N
Problema 2.16
Sea una señal X(ω) de entrada en los dos sistemas representados en la siguiente figura:
x(t) x1[n] x2[n] y1(t)

X(ω) C/D H(Ω) D/C
1
T Sistema 1 T
−2π 2π ω(rad/s) x(t) x3(t) x4[n] y2(t)

H´(ω) C/D D/C
T T
Sistema 2
Los convertidores C/D y D/C son ideales, el convertidor D/C contiene un filtro paso bajo
ideal de ganancia T y pulsación de corte π/T :
2π
π
1 < |Ω| < π H (ωT ) |ω| <
H (Ω) = 3 , H ′ (ω) = T
π
0 resto de valores 0 |ω| ≥ T
2
a) Si T = 3 s, obtener razonadamente los espectros de x1 [n], x2 [n], y1 (t).
2
b) Si T = 3 s, obtener razonadamente los espectros de x3 (t), x4 [n], y2 (t).
c) Determinar razonadamente bajo qué condiciones los dos sistemas son equivalentes.
63
Solución
a)
X1(Ω)
1/Τ 1/(2Τ)
−π −2π/3 2π/3 π Ω
X2(Ω) Y1(ω)
1/(2Τ) 1/2
−π −2π/3 2π/3 π Ω −3π/2 −π π 3π/2 ω
b)
X3(ω)
1/2
1/4
−3π/2 −π π 3π/2 ω
X4(Ω) Y(ω)
1/(2Τ) 1/(4Τ)
1/2
1/4
−π −2π/3 2π/3 π Ω −3π/2 −π π 3π/2 ω
c) T < 1/2
Problema 2.17
Se pretende procesar señales de tiempo continuo con ancho de banda inferior a 50π rad/s.
Las señales son sometidas a una transformación que viene dada por la siguiente relación
entrada-salida: Z t
ya (t) = xa (τ ) dτ
−∞
Para implementar dicha transformación se ha diseñado el sistema:
xa(t) x[n] y[n] ya (t)

C/D Hd(Ω) D/C
T T
donde los conversores C/D y D/C son ideales, el convertidor D/C contiene un filtro paso
bajo ideal, de ganancia T y con pulsación de corte π/T :
a) Obtener razonadamente el periodo de muestreo de los convertidores T , la expresión ana-

lítica de la respuesta en frecuencia del sistema de tiempo discreto Hd (Ω).
b) Suponiendo un periodo de muestreo de T = 1/100s y una señal de entrada:

1 |ω| < 25π
Xa (ω) = ,
0 |ω| > 25π
obtener razonadamente la expresión de la respuesta en frecuencia de las señales x[n], y[n]

e ya (t). Representar gráficamente los espectros.
Solución
a) T < 1/50 s
−jT
Hd (Ω) = Ω + πT δ (Ω) , cuando |Ω| ≤ π y en el resto de valores periódico con periodo
2π.
b) Las expresiones son:

1/T |Ω| < π/4
X (Ω) = y en el resto de valores periódico con periodo 2π.
0 π/4 < |Ω| < π
−j
Ω + πδ (Ω) |Ω| ≤ π4
Y (Ω) = y en el resto de valores periódico con periodo
0 π/4 < |Ω| < π
2π. −j
Ya (ω) = ω + πδ (ω) |ω| ≤ 25π
0 resto
65
X(Ω)
1/Τ
−π −π/4 π/4 π Ω
|Y(Ω)| π/2 Arg{Y(Ω)}
−π −π/4 π/4 π Ω
−π −π/4 π/4 π −π/2
Ω
|Ya(ω)| π/2 Arg{Ya(ω)}
−25π 25π ω
−25π 25π −π/2
ω
Problema 2.18
Sea un sistema como el de la figura 2.20, donde la señal de entrada tiene el espectro re-
presentado en la figura 2.21. En la figura 2.20, el convertidor C/D es ideal y trabaja a la
mínima frecuencia de muestreo para que la señal de entrada pueda recuperarse a partir de las
muestras, x[n]. El convertidor D/C es ideal y contiene un filtro paso bajo ideal, de ganancia
T y con pulsación de corte π/T :

C/D Hd(Ω) D/C
T T
Figura 2.20
Xa(ω)
1
5 7.5 10 ω (krad/s)
Figura 2.21
a) Determinar razonadamente la frecuencia de muestreo de los convertidores y representar

X(Ω) en esas condiciones.
b) El sistema Hd (Ω) está definido como:

j −π < Ω < 0
Hd (Ω) = ,
−j 0<Ω<π
representar el espectro de las señales y[n] y ya (t).
c) Razonar la existencia de un sistema analógico equivalente al de la figura 1.

d) Se desea recuperar la señal de entrada al sistema a partir de la salida del sistema. Razonar
esta posibilidad y en caso afirmativo determinar el sistema recuperador de la señal de
entrada.
Solución
a) La frecuencia de muestreo es ωs = 5 · 103 rad/s.
X(Ω)
1/Τ
−π π Ω
b)
Arg{Y(Ω)}
|Y(Ω)| π/2
1/Τ
−π π Ω
−π π Ω −π/2
|Ya(ω)| Arg{Ya(ω)}
1
π/2
−5/2 5/2 ω(krad/s) −5/2 5/2 ω(krad/s)

−π/2
c) No existe porque no es LTI.
d) Una posibilidad es:
ya(t) y(t)
H1(ω) x H2(ω)
p(t)
donde
−j, −π < ω < 0
H1 (ω) = ,
j, 0<ω<π
3 3
p(t) = ej10·10 t + ej5·10 t

 1, 5 krad/s < ω < 10 krad/s
H2 (ω) = 0, 10 krad/s < ω ,

0, 5 krad/s > ω
67
Problema 2.19
Sean los dos sistemas definidos en la figura con los convertidores C/D ideales, junto con la
señal de entrada X(ω) y el filtro H(Ω):
x(t) x1[n] y1[n] x(t) x2(t) y2[n]

C/D H(Ω) H(ωΤ) C/D
T T
Sistema 1 Sistema 2
X(ω) H(Ω)
1 1
−2π 2π ω(rad/s) −π −π/2 π/2 π Ω(rad)
Se pide:
a) Cuando T = 2/3, calcular y representar las transformadas de Fourier de x1 [n], y1 [n], x2 (t),
y2 [n].
b) Demostrar que el sistema 1 y el sistema 2 son equivalentes, para cualquier señal de entrada
X(ω) y para cualquier tipo de filtro H(Ω). Determinar el rango de valores de T para que
esto ocurra, razonar la respuestas.
c) Demostrar la equivalencia de los sistemas 3 y 4, donde los convertidores D/C son ideales.
Determinar el rango de valores de T para que esto ocurra, razonar la respuestas.
x[n] x3(t) y3(t) x[n] x4[n] y4(t)

D/C H(ωΤ) H(Ω) D/C
T T
Sistema 3 Sistema 4
Solución
a)
X1(Ω) Y1(Ω)
3/2 3/2
−π −2π/3 2π/3 π Ω(rad) −π −π/2 π/2 π Ω(rad)
1
X2(ω) 3/2
Y2(Ω)
−3π/4 3π/4 ω(rad/s) −π −π/2 π/2 π Ω(rad)
b) Se demuestra calculando la relación entrada/salida en cada elemento de los dos sistemas.

Son equivalentes independientemente de T .
c) Se demuestra calculando la relación entrada/salida en cada elemento de los dos sistemas.

Son equivalentes independientemente de T .
Problema 2.20
Sea un sistema como el de la figura 2.22, donde los convertidores C/D y D/C son ideales. El
convertidor D/C contiene un filtro paso bajo ideal de ganancia T y pulsación de corte π/T .
El periodo de muestreo es T = 0,1s y el filtro es: Hd (Ω) = jΩ/T, −π < Ω < π.

C/D Hd(Ω) D/C
T T
Figura 2.22
Se pide:
a) Si la señal de entrada es xa (t) = e−j5πt , obtener las expresiones de las señales x[n], y[n],
ya (t) y sus Transformadas de Fourier.
b) Repetir el apartado anterior cuando la señal de entrada es xa (t) = e−j25πt .
c) Obtener, si existe, el sistema analógico equivalente.
Solución
a)
π
x[n] = e−j 2 n
π
y[n] = −j5πe−j 2 n
ya (t) = −j5πe−j5πt
X∞
X(Ω) = 2π δ(Ω + π/2 + 2πk)
k=−∞
∞
X
Y (Ω) = −j5π2π δ(Ω + π/2 + 2πk)
k=−∞
Ya (ω) = −j5π2πδ(ω + 5π)
b)
π
x[n] = e−j 2 n
π
y[n] = −j5πe−j 2 n
ya (t) = −j5πe−j5πt
X∞
X(Ω) = 2π δ(Ω + π/2 + 2πk)
k=−∞
∞
X
Y (Ω) = −j5π2π δ(Ω + π/2 + 2πk)
k=−∞
Ya (ω) = −j5π2πδ(ω + 5π)
c)
Heq (ω) = jω,
siempre y cuando la señal de entrada esté limitada en banda a −10π < ω < 10π (rad/s)
69
Problema 2.21
Sea un sistema como el de la figura 2.23, donde la señal de entrada tiene el espectro repre-
sentado en la figura 2.24. En la figura 2.23, el convertidor C/D es ideal y tiene un periodo
de muestreo T = 4/3 s. El convertidor D/C es ideal y funciona con un periodo de muestreo
de T ′ = T /L, es decir, contiene un filtro paso bajo ideal, de ganancia T ′ y con pulsación de
corte π/T ′ . El filtro es H(Ω) viene dado por:
(
1 |H(Ω)| < π/L
H(Ω) =
0 π/L < |H(Ω)| < π
xa(t) x[n] p[n] q[n] u[n] ya (t)

C/D L H (Ω) x D/C
T cos(π n)
T’=T / L
Figura 2.23
Xa(ω)
1
−π π ω (rad/s)
Figura 2.24
Consideranto L = 2, representar razonadamente los espectros de las señales x[n], p[n], q[n],
u[n] y ya (t).
Solución
El espectro de las señales es:
X(Ω) P(Ω)
3/4 3/4
−π −2π/3 2π/3 π Ω (rad) −π −π/2 π/2 π Ω (rad)

Q(Ω) U(Ω)
3/4 3/4
−π −π/2 π/2 π Ω (rad) −π −π/2 π/2 π Ω (rad)

Ya(ω)
1/2
−3π/2 −3π/4 3π/4 3π/2 ω(rad)

Problema 2.22
Sea el sistema de la figura 2.25, donde los convertidores son ideales y el convertidor D/C
contiene un filtro paso bajo ideal de ganancia T y frecuencia de corte 1/(2T ) Hz. El sistema
tiene como señal de entrada:
xa (t) = te−(t−1) u(t).
Se pide:
xd [n]
xa (t) C/D D/C ya (t)
T T
Figura 2.25 – Diagrama de bloques del sistema.
a) Calcular la transformada de Fourier de la señal de entrada.
b) Calcular xd [n] y su transformada de Fourier.
c) Calcular la transformada de Fourier de ya (t).
d) Discutir razonadamente la existencia de un sistema analógico equivalente.
Solución
a)
e
Xa (ω) =
(1 + jω)2
b)
xd [n] = nT e−(nT −1)u[n]
−jΩ
e−T ee
Xd (Ω) = eT
(1 − e−T e−jΩ )2
c)
( −T −jωT
e e π
eT 2 (1−e−T e−jωT )2 , |ω| < T
Ya (ω) = π
0, |ω| > T
d) En este caso no se puede definir un sistema equivalente porque la señal no está limitada
en banda.
Capítulo 3
La Transformada Discreta de
Fourier
Problema 3.1
Sea x [n] = [x0 , x1 , x2 , x3 , . . . , xL−1 ]T una secuencia real.
a) Obtenga razonadamente las relaciones que deben cumplir sus elementos (x0 , x1 , x2 , x3 ,
· · · ) para que X [k] = Re {X [k]}, donde X [k] es la DFT de x [n].
b) Construya una secuencia x [n] que contenga al menos 4 elementos no nulos, tal que su
energía sea igual a 4 y además X [k] = j · Im {X [k]}. Calcule y [n] = x [n] ⊛ x [n] de cinco
puntos de dos formas distintas sin emplear DFT’s.
c) Indique, para su secuencia x [n], un método que permita determinar X (Ω)|Ω=π mediante
una DFT de la menor longitud posible, indique la posición que ocupa el valor buscado
dentro de la DFT y calcule dicho valor X (π). Compruebe que el valor X (π) es correcto
comparándolo con el que se obtiene aplicando la definición de la DTFT.
Nota: Si no ha resuelto el apartado b) tome x[n] = [1, 2, 3, 3, 2]lT para el apartado c).
Solución
a) x[n] debe ser par: x [n] = x [((−n))L ].
b) Por ejemplo, la señal x[n] = [0, 1, 1, −1, −1]T cumple las propiedades del enunciado. Los
procedimientos son convolución circular y convolución lineal:
y [n] = [−4, −1, 3, 3, −1]T .
c) La DFT de menor longitud posible es N = 2. El valor buscado ocupa la posición k = 1.

El valor X [k = 1] = 1. El cálculo directo de la DTFT es:
4
X
X ejπ = x [n] e−jπn = 1.
n=0
72 La Transformada Discreta de Fourier.
Problema 3.2
Sea x[n], 0 ≤ n ≤ N − 1, una señal de longitud N muestras donde N es un número par,
y XN [k] su DFT de N puntos. Sea g[n] una señal de longitud N/2 definida de la manera
siguiente:
x [n] 0 ≤ n ≤ N2 − 1
g [n] =
0 resto

a) Sabiendo que x [n] = x n − N2 N , expresar x[n] en función de g[n].

k
b) Demostrar que XN [k] = GN [k] · 1 + (−1) , siendo GN [k] la DFT de N puntos de g[n].
c) Considérese ahora que x[n] = x[N − 1 − n]. Expresar nuevamente x[n] en función de g[n].
d) Demostrar para el caso del apartado c) que XN [k] = GN [k] + GN [((−k))N ] WN−k , donde
2π
WN = e−j N .
Solución
N
N

a) x [n] = g [n] + g n − 2 = g [n] + g n− 2 N
.

N k
b) XN [k] = DFT {g [n]} + DFT g n− 2 N
= GN [k] 1 + (−1) .
c) x [n] = g [n] + g [N − 1 − n] = g [n] + g [((−n − 1))N ].
d) XN [k] = DFT {g [n]} + DFT {g [((−n − 1))N ]} = GN [k] + GN [((−k))N ] WN−k .
Problema 3.3
El cálculo de la DFT, X [k], de una secuencia real x [n] de longitud 2N se puede obtener a
partir de dos DFT’s de longitud N del siguiente modo:
k
X [k] = DF T2N {x [n]} = S [((k))N ] + W2N · R [((k))N ] , 0 ≤ k ≤ (2N − 1) ,
donde,
S [k] = DF TN {s [n]} = DF TN {x [2n]},
R [k] = DF TN {r [n]} = DF TN {x [2n + 1]},

2π
k
W2N = e−j 2N k .
T
Dada x [n] = [1, 1, 2, 2, 3, 1, 4, 2] , se pide:
a) Calcular la DFT de cuatro puntos de s [n] = x [2n].
b) Calcular la DFT de cuatro puntos de r [n] = x [2n + 1].
c) Calcular la DFT de ocho puntos de x [n] empleando los resultados obtenidos en los apar-
tados anteriores.
Nota: Considere que ((N ))N = 0, ((N + 1))N = 1 y así sucesivamente.
Solución
a) S [k] = [10, (−2 + 2j), −2, (−2 − 2j)]T .

T
b) R [k] = [6, 0, −2, 0] .
73
c) X [k] = [16, (−2 + 2j), (−2 + 2j), (−2 − 2j), 4, (−2 + 2j), (−2 − 2j), (−2 − 2j)]T .
Problema 3.4
Sea x[n], n = 0, · · · , N − 1, una señal de longitud N muestras y XN [k] su DFT de N de
puntos. El espectro de x[n] se denota como X(ejΩ ). Se pide:
a) Explicar razonadamente cómo se calcula la DFT de M puntos de x[n], siendo M < N .

b) Sea XM [k] = X ejΩ Ω= 2π k , k = 0, . . . , M − 1 y xM [n] la DFT−1 de XM [k]. Indicar si
M
existen muestras de x[n] en la señal xM [n] y en su caso, la posición que ocupan.
c) Considerando XN [k] y XM [k], para N = 16 y M = 12, indicar qué puntos de sendas

DFTs se corresponden con idénticas pulsaciones así como el valor de dichas pulsaciones.
Solución
M−1
P 2π
a) XM [k] = xM [n] e−j M kn , k = 0, . . . , M − 1,
n=0  ∞
 P x [n − rM ], 0 ≤ n ≤ M − 1,
donde xM [n] = r=−∞

0 resto.
b) Las muestras de xM [n] comprendidas en el intervalo n ∈ [N − M, M − 1] coinciden con

las muestras de x[n] en esas mismas posiciones.
c)

XN [k] → k1 = {0, 4, 8, 12} π 3π
, Ωj = 0, , π, rad.
XM [k] → k2 = {0, 3, 6, 9} 2 2
Problema 3.5
Sea x [n] una secuencia de longitud L, tal que x [n] = 1 para n = 0, 1, · · · , (L − 1).
a) Calcular X [k], la DFT de L puntos de x [n].
b) Determinar la convolución circular de L puntos yc [n] = x [n] ⊛ x [n] empleando dos mé-
todos diferentes.
c) Sea x1 [n] una secuencia de longitud 2L tal que x1 [n] = 0 para n = 0, 1, · · · , (L − 1) y

x1 [n] = 1 para n = L, (L + 1) , · · · , (2L − 1). Determine si existe alguna relación entre los
elementos de X [k] y los de X1 [k], siendo X1 [k] la DFT de 2L puntos de x1 [n].
Solución
a) X[k] = [L, 0, 0, . . . , 0]T , de longitud L.
b) Un método:

L, 0 ≤ n ≤ L − 1,
yc [n] = x [n] ⊛ x [n] =
0, resto.

Otro método: yc [n] = IDF T X 2 [k] .
c) X [k] = X1 [2k].
Problema 3.6
Sea x [n] una secuencia de longitud N , tal que x [n] = a para n = 0, 1, . . . , (N − 1), y de valor
nulo en el resto de valores de n.
a) Determinar la convolución circular de N puntos yc [n] = x [n] ⊛ x [n].
b) Calcular la DF T de N puntos de yc [n].
Solución

N · a2 0 ≤ n ≤ N − 1,
a) yc [n] =
0 resto.

N 2 · a2 k = 0,
b) Yc [k] =
0 1 ≤ k ≤ N − 1.
Problema 3.7
n
Sea x [n] una secuencia de longitud N , tal que x [n] = a·(−1) para el intervalo 0 ≤ n ≤ N −1,
y de valor nulo en el resto de valores de n. Considerando que N es un número par, se pide:
a) Operando en el dominio del tiempo, determinar la convolución circular de N puntos

yc [n] = x [n] ⊛ x [n].
b) Calcular la DFT X [k] de N puntos de la secuencia x [n].
Solución
n
(−1) · N · a2 0 ≤ n ≤ (N − 1),
a) yc [n] =
0 resto.

0 0 ≤ k ≤ (N − 1) | k 6= N/2,
b) X [k] =
N ·a k = N/2.
Problema 3.8
Realice los cálculos señalados a continuación trabajando siempre con el mínimo número de
puntos posibles.
a) Determinar la DFT de la siguiente señal:
x[n]
3
2 2
1 1
n
0 4
b) Obtener la expresión de las DFTs de las siguientes señales en función de la DFT de x[n]:
x1[n] x2[n]
3 3 3
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
n n
0 8 0 9
75
Solución
2 4π
a) X [k] = 1 + 2 cos 2π
5 k e−j 5 k , k = 0, 1, · · · , 4.
2 4π
b) X1 [k] = 1 + 2 cos 2π
9 k e−j 9 k , k = 0, 1, · · · , 8.
2
X2 [k] = 1 + 2 cos π5 k 1 + (−1)k , k = 0, 1, · · · , 9.
Problema 3.9
Sean dos señales x1 [n] = [−1, 1, 1, −1]T y x2 [n] = [1, −1, −1, 1]T .
a) Calcular la DFT de cuatro puntos X1 [k] de la secuencia x1 [n].
b) Calcular, a partir de X1 [k], la DFT de cuatro puntos X2 [k] de la secuencia x2 [n]. Para
ello, deberá utilizar los valores obtenidos de X1 [k] y las propiedades de la transformada
discreta de Fourier.
c) Calcular la DFT de cuatro puntos X3 [k] de la secuencia x3 [n] = x1 [n] + j · x2 [n].
d) Empleando la tabla de propiedades de la DFT, y sabiendo que
(x3 [n] + x∗3 [n]) (x3 [n] − x∗3 [n])

x1 [n] = , x2 [n] = ,
2 2j
obtener X1 [k] y X2 [k] en función de X3 [k]. Compruebe numéricamente los resultados

obtenidos en los apartados a) y b).
Solución
T
a) X1 [k] = [0, (−2 − 2j), 0, (−2 + 2j)] .
T
b) X2 [k] = −X1 [k] = [0, (2 + 2j), 0, (2 − 2j)] .
T
c) X3 [k] = [0, −4, 0, 4j] .
d)
X3 [k] + X∗3 [((−k))4 ] T

X1 [k] = = [0, (−2 − 2j), 0, (−2 + 2j)] .
2
X3 [k] − X∗3 [((−k))4 ]
X2 [k] = = [0, (2 + 2j), 0, (2 − 2j).]T .
2j
Problema 3.10
Dada la señal x1 [n] = [a, 0, 0, −a]T .
a) Calcular la DFT de cuatro puntos X1 [k] de la secuencia x1 [n].
b) Calcular, a partir de X1 [k] y de las tablas de propiedades de las transformadas, la DFT

de dos puntos X2 [k] de la secuencia x2 [n] = [−a, a]T .
c) Calcular X2 [k] empleando otro método alternativo al del apartado b).
Solución
a) X1 [k] = [0, a (1 − j), 2a, a (1 + j)].

b)
x20 [n] = [−a, a, 0, 0]T tal que x20 [n] = x1 [((n − 1))4 ] .
k
X20 [k] = X1 [k] (−j) .
X2 [k] = X20 [2k] = [ 0, −2a]T .
T
c) X2 [k] = [0, −2a] .
Problema 3.11
El cálculo de la DFT de una secuencia de longitud N se puede expresar de forma matricial
como
X [k] = WN · x [n] ,
donde,
x [n] es una matriz N × 1 con las muestras del dominio del tiempo.
WN es la matriz N × N de coeficientes.
X [k] es la matriz N × 1 de muestras en el dominio de la frecuencia.
Dadas las secuencias x1 [n] = [1, 2, 3, 4]T y x2 [n] = [1, 3, 3, 1]T , se pide:
a) Calcular la matriz W4 que permite obtener sus correspondientes DFT’s.
b) Empleando la matriz del apartado anterior, calcular las DFT’s X1 [k] y X2 [k] correspon-
dientes a las secuencias x1 [n] y x2 [n].
c) Sabiendo que la inversa de la matriz ortogonal WN se puede obtener como W−1 N =

∗
WN /N , donde el símbolo “∗” indica conjugación de los coeficientes, se pide calcular de
forma matricial la DFT inversa de la secuencia X3 [k] = [1, 2, 3, 4]T .
Solución
a)
 
1 1 1 1
 1 −j −1 j 
W4 = 
 1 −1
.
1 −1 
1 j −1 −j
T T
b) X1 [k] = [10, (−2 + 2j) , −2, (−2 − 2j)] y X2 [k] = [8, (−2 − 2j) , 0, (−2 + 2j)] .
T
c) x3 [n] = 25 , − 12 − 12 j , − 12 , − 21 + 21 j .
Problema 3.12
Dada la transformada de Fourier de tiempo-discreto X (Ω) de una secuencia real de longi-
tud seis x [n] = [x0 , x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ], se procede a tomar tres muestras equiespaciadas en
frecuencia de la forma X̂ [k] = X (Ω) |Ω=k·2π/3 , 0 ≤ k ≤ 2. Sabiendo que:
n o
T
La DFT inversa de longitud 3 de X̂ [k] es x̂ [n] = DF T3−1 X̂ [k] = [0 3 − 3] .
x [n] = −x [((−n)6 )].

P∞
e [0] = −2, siendo x
x e [n] = r=−∞ x [n − r · 5].
77
Se pide:
a) Calcular x [n].
b) Calcular la DFT de seis puntos de x [n].
c) Calcular x1 [n] = −x [((n − 3))6 ].
d) Calcular la DFT de seis puntos de x1 [n].
Nota: Si no ha obtenido la secuencia x[n] en el apartado a), puede emplear para los apartados
b), c) y d) la siguiente secuencia: x [n] = [1, −1, 2, −2, 1, −1]T . Algunos de los elementos de
la matriz W6 son los siguientes:
 
 0,5 − 0,866j −0,5 − 0,866j −1 −0,5 + 0,866j 0,5 + 0,866j 
 
 −0,5 + 0,866j 1 −0,5 − 0,866j −0,5 + 0,866j 
 
W6 =  
 −1 1 −1 
 
 −0,5 + 0,866j −0,5 − 0,866j 
0,5 − 0,866j
Solución
T
a) x [n] = 0 2 −1 0 1 −2 .
T
b) X [k] = 0 −1,7321j −5,1962j 0 5,1962j 1,7321j .
T
c) x1 [n] = 0 −1 2 0 −2 1 .
T
d) X1 [k] = 0 −1,7321j 5,1962j 0 −5,1962j 1,7321j .
Solución alternativa
T
a) x [n] = 0 2 −1 0 1 −2 .
T
b) X [k] = 0 (0,5 − 0,866j) (−1,5 + 0,866j) 8 (−1,5 − 0,866j) (0,5 + 0,866j) .
T
c) x1 [n] = 2 −1 1 −1 1 −2 .
T
d) X1 [k] = 0 (0,5 − 0,866j) (1,5 − 0,866j) 8 (1,5 + 0,866j) (0,5 + 0,866j) .
Problema 3.13
Sean los vectores fila x1 y x2 de longitud N muestras (N ∈ Z+ ) cada uno y X1 [k] y X2 [k]
sus respectivas DFT de 2N puntos. Sea el vector x obtenido como el resultado de concatenar
x1 y x2 : x = [x1 x2 ]. Determine la DFT X[k] de 2N del vector x en función de X1 [k] y
X2 [k].
Solución
X [k] = X1 [k] + (−1)k X2 [k].
Problema 3.14
Sea una señal x de longitud L = pN , p ∈ Z+ , formada como la concatenación de p vectores
fila xi , 1 ≤ i ≤ p, de longitud N muestras: x = [x1 x2 x3 · · · xi · · · xp ]. Determinar y explicar
razonadamente un procedimiento que permita calcular la DFT de x en función de las DFTs
de los vectores xi .
Solución
p
P 2π
X [k] = Xi [k] e−j p k(i−1) .
i=1
Problema 3.15
Sea xN = [0 1 2 1 0 − 1 − 2 − 2 0 − 2 − 2 − 1 0 1 2 1]T , n = 0, . . . , 15, una
señal de longitud finita. La DFT de N de puntos de xN se denota como XN . Para el cálculo
de los valores espectrales de xN se hace uso de un algoritmo FFT.
a) Determinar el número mínimo de puntos M de la FFT necesarios para calcular el valor

del espectro de xN a la pulsación de π/4 radianes. Indicar también el índice k con que
se corresponde dicho valor en XM , siendo XM la DFT de M puntos de xN . Determinar
además la señal xM en el dominio del tiempo que se ha de emplear para obtener dicho
valor espectral con el menor número de puntos posibles.
b) La DFT de xN sólo se conoce parcialmente (ver apartado de datos abajo). Determinar el

resto de los valores de la DFT XN .
π
c) Sea X′N = XN e−j 2 k , k = 0, · · · , N − 1. Determinar x′N siendo ésta la DFT inversa de
X′N .
Datos: XN = [•; 12, 73; −1, 41; −7, 06; •; •; •; −1, 41; •; •; 1, 41; −4, 26;
0; •; •; •], donde los puntos negros indican los valores que faltan de la DFT.
Solución
a) M = 8, k = 1.
x8 = [0, −1, 0, 0, 0, 0, 0, −1]T .
b) Los valores de XN son:
XN = [−2; 12, 73; −1, 41; −7, 06; 0; −4, 26; 1, 41; −1, 41; 2;
−1, 41; 1, 41; −4, 26; 0; −7, 06; −1, 41; 12, 73]T .
c) x′N = [0, 1, 2, 1, 0, 1, 2, 1, 0, −1, −2, −2, 0, −2, −2, −1]T .
Problema 3.16
De la señal real x = [x0 , x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 ]T se sabe que x0 6= 0 y x3 = 1. Se realizan
medidas con dicha señal y se obtienen los datos siguientes:
La DFT de 4 puntos es X4 = [3 (2 + j) 1 (2 − j)]T .
Inyectando x a la entrada del filtro h = [1 0 0 0 − 1]T , la salida y en los instantes

n = 5 y n = 6 da como resultado y[5] = 1 e y[6] = 4.
La energía de la señal es Ex = 15.
Determinar el valor de las muestras de x.
Solución
Dos soluciones: T
1 1
x0 = 2, 3229; − ; −2; 1; −0, 3229; ; 2 ,
2 2
79
T
1 1
x1 = −0, 3229; − ; −2; 1; 2, 3229; ; 2 .
2 2
Problema 3.17
T
Considérese las señales x1 [n] = 2n · (u[n] − u[n − 5]) y x2 = [1, 0, 1, 0, 1] . Se pide:
a) Obtener la señal y[n] de longitud 5 cuya DFT, también de 5 puntos, toma idénticos valores
espectrales que los que se obtendrían a esas mismas pulsaciones si se realiza el producto
de los espectros de x1 [n] y x2 [n].
b) Explicar dos procedimientos diferentes basados en la DFT que permitan obtener de ma-
nera exacta el valor espectral de x1 [n] a la pulsación Ω0 = π rad. Uno de ellos debe ser el
que permite el cálculo con el menor número de puntos posible.
c) Calcular el valor espectral de x1 [n] para la pulsación Ω0 = π rad utilizando uno cualquiera
de los procedimientos que ha descrito en el apartado anterior.
Solución
a) y[n] = [11, 22, 13, 26, 21]T .
b) N = 2. Valor espectral para k = 1.

N = 6. Valor espectral para k = 3.
c) Para N = 2:
1
X
X12 [1] = x1p [n] e−jπn = 11,
n=0
con x1p [n] extensión periódica de x1 [n] de período 2.
Problema 3.18
Dadas las secuencias p[n] = [0, a, 0, a, 0, a]T y x[n] = [a, a, a, 0, 0, 0]T , donde a ∈ R, determine
el valor de la convolución lineal de p[n] con x[n] empleando una convolución circular. Trabaje
con el menor número de puntos que sea posible y razone el procedimiento seguido.
Solución
Se realiza una convolución circular de 7 puntos: y[n] = [0, a2 , a2 , 2a2 , a2 , 2a2 , a2 , a2 ]T .
Problema 3.19
Dada la transformada z de una secuencia:
X (z) = 1 + z −1 + z −2 + z −3 + z −4 + z −5 ,
se procede a tomar cuatro puntos de su transformada de Fourier, es decir, X̂ [k] = X (z) |z=ej·k·2π/4 ,
0 ≤ k ≤ 3. Se pide:
a) Calcular la secuencia x̂ [n] correspondiente a la DFT inversa de longitud 4 de X̂ [k].
b) Calcular la convolución circular de cuatro puntos y [n] = x̂ [n] ⊛ x̂ [n] empleando el método
que estime oportuno.
Solución
a)  
 P
∞
x [n − 4r] , 0 ≤ n ≤ 3 
x̂ [n] = r=−∞ = [2 2 1 1].
 
0, resto
b)
y = [9, 10, 9, 8]T .
Problema 3.20
Sean dos señales x[n] y h[n] de longitud N y L respectivamente donde N > L.
a) Si se calcula la convolución circular de N puntos entre ambas señales, indicar de forma ra-
zonada el intervalo de puntos para los cuales el resultado obtenido es igual a la convolución
lineal de las mismas señales.
b) Calcular mediante convolución circular la salida de un sistema LTI cuya respuesta impul-
siva es h = [1, 2, −1]T y al que se le aplica la entrada x = [1, 2, 5, 0, −1]T .
Solución

a) n ∈ L − 1, N − 1 .
b) y [n] = [1, 4, 8, 8, −6, −2, 1]T .
Problema 3.21
Se desea realizar la convolución circular de dos secuencias de duración finita x[n] e y[n]. Para
ello sólo se pueden realizar las siguientes operaciones: sumas, productos y DFTs, además de
cualquier tipo de desplazamiento y rellenado de ceros. Se sobreentiende que la DFT se lleva
a cabo mediante un algoritmo rápido FFT. No se dispone de ningún algoritmo que calcule la
DFT inversa. Se pide:
a) Obtener un procedimiento para calcular la DFT inversa mediante un algoritmo rápido

FFT.
b) Explicar razonadamente tres procedimientos diferentes para realizar la convolución circu-

lar.
Solución
a) El procedimiento es:
x[n] X[k] X[(-k)N] x[n]

Reflexión
FFT FFT X
temporal
1/N
b) Consideramos N y M las longitudes de x[n] e y[n] respectivamente siendo N ≥ M .

NP
−1
Convolución circular: z [n] = x [n] ⊛ y [n] = x [m] y [((n − m))N ].
m=0
81
Convolución lineal y extensión periódica:

∞
P
g [n] = x [n] ∗ y [n] = x [m] y [n − m].
m=−∞
∞
P
z [n] = g [n − lN ] , n = 0, ..., N − 1.
l=−∞
X[k]
x[n] DFTN
Z[k] z[n]
X DFT-1N
y[n] DFTN
Y[k]
Problema 3.22
El diagrama de bloques de la figura representa la convolución lineal de dos secuencias de
longitud finita a través de sus DFT’s.
Xzp [k]
Rellenado DFTL+M-1
x[n] de ceros
longitud L y [n]
X DFT -1L+M-1
Rellenado DFTL+M-1
de ceros
h[n] Hzp [k]
longitud M
Se pide:
a) Calcular (operando en el dominio del tiempo) y representar la salida y [n] = x [n] ∗ h [n]
cuando x [n] = [2, 0, 2]T y h [n] = [1, 2]T .
b) Considerando la misma señales x [n] y h [n] del apartado anterior, calcular la salida y [n]
mediante el sistema propuesto en la figura.
Solución
T
a) y [n] = [2, 4, 2, 4] .
b) La misma del apartado anterior.
Problema 3.23
Se desea obtener la salida y [n] cuando una secuencia de entrada x [n] de longitud 384 (distinta
de cero para 0 ≤ n ≤ 383) se filtra a través de un filtro FIR de longitud 32, cuya respuesta
al impulso h [n] es distinta de cero para los valores 0 ≤ n ≤ 31. El proceso de filtrado se lleva
a cabo mediante dos procedimientos:
Procedimiento A: Se realiza la convolución de la secuencia completa x [n] con h [n]: yA [n] =
x [n] ∗ h [n].
Procedimiento B: Se realizan varios pasos:
Se segmenta la secuencia x [n] en 3 bloques de longitud 128 con muestras conse-

cutivas del siguiente modo:
T
x1 [n] = [x0 , x1 , . . . x126 , x127 ]
T
x2 [n] = [x128 , x129 , . . . x254 , x255 ]
T
x3 [n] = [x256 , x257 , . . . x382 , x383 ]
Se filtra cada una de las tres secuencias xi [n], 1 ≤ i ≤ 3, utilizando DFTs de

longitud 128:
Xzp [k]
DFT128
xi [n]
longitud 128 y i [n]
X IDFT128
Rellenado DFT128
de 96 ceros
h[n] Hzp [k]
longitud 32
Por último, la secuencia de salida yB [n] se construye concatenando cada una de

las respuestas obtenidas:
T
yB [n] = y1T [n] , y2T [n] , y3T [n] .
Se pide responder razonadamente a las siguientes preguntas:
a) ¿En qué muestras se diferenciarán las secuencias yA [n] e yB [n]?
b) Si de todas las muestras de salida sólo estuviésemos interesados en las siguientes dos
muestras: y [128] e y [256], ¿cuál de los dos procedimientos nos devolvería el resultado
correcto?
c) Y si nos interesasen sólo las muestras y [126] e y [254], ¿cuál de los dos procedimientos nos
devolvería el resultado correcto?
Solución

a) yB [n] 6= yA [n] , ∀n ∈ 0, 30 ∪ 128, 158 ∪ 256, 286 .
b) Procedimiento A.
c) Procedimiento A y B.
Problema 3.24
Se desea calcular la respuesta y[n] de un filtro a una señal de entrada x [n] 6= 0 sólo para
0 ≤ n ≤ 255, de 256 muestras de longitud, aplicando el método de solapamiento y suma
(overlap-add). Para ello se toman segmentos de la señal de entrada de 64 muestras. Sabiendo
que la respuesta impulsiva h [n] 6= 0 sólo para 0 ≤ n ≤ 14, el filtro está formada por 15
muestras, se pide:
83
a) Describir razonadamente el procedimiento de filtrado que permite obtener y[n].
b) Indicar el valor de n que ocupa la primera y la última muestra de todas las señales
intermedias necesarias que permiten obtener la respuesta final.
Solución
a) El procedimiento se describe según el esquema siguiente:
L L L
x[ n] x0 [n] x1[n-L] x2[n-2L]
y0[n]
y1 [n-L]
y2[n - 2L] M-1
L+M - 1
y [n ]
L+M - 1 L L
b) Los valores de n son:
0 63 64 127 128 191 192 255

x[n] x1[ n] x2[ n] x3[ n]
0 77
y1 [n]
64 141
y2 [n]
M -1 128 205
y3 [n]
192 269
y4 [n]
L+ M -1 = 78
Problema 3.25
Sea un sistema LTI de respuesta impulsiva h = [1, 2, 2, 1]T a cuya entrada se aplica la señal

x = xT1 , xT2 , xT3 , donde xi , i = 1, 2, 3, son vectores que se concatenan. La salida del sistema
se calcula aplicando el método de solapamiento y suma (overlap-add). Para ello se divide la
señal x de entrada en los tres segmentos x1 , x2 y x3 . Se pide:
a) Calcular la respuesta a los dos primeros segmentos x1 , x2 utilizando dos métodos diferen-
tes.
b) Calcular la respuesta del tercer segmento x3 aplicando el método de solapamiento y alma-

cenamiento (overlap-save). Para ello, divida a su vez este segmento en otros dos segmentos
de igual longitud.
c) Combinar adecuadamente las soluciones de los apartados a) y b) para componer la solución

final.
Datos: x1 = [1, 2, 3, 4]T , x2 = [4, 3, 1, −1]T , x3 = [1, 1, 2, 3, 2, 1, 0, 1]T .
Solución
a) La respuesta y1 a x1 mediante convolución lineal: y1 = [1, 4, 9, 15, 16, 11, 4]T .

La respuesta y2 a x2 mediante convolución circular: y2 = [4, 11, 15, 11, 3, −1, −1]T .
b) Primer segmento: x3ov_save1 = [0, 0, 0, 1, 1, 2, 3]T .

Segundo segmento: x3ov_save2 = [1, 2, 3, 2, 1, 0, 1]T .
Se obtienen las respuestas a estos mediante convolución circular de 7 puntos, se descartan
las 3 primeras muestras de cada segmento y se concatenan: y3 = [1, 3, 6, 10, 13,
13, 9, 5]T .
c) La solución final queda:
Problema 3.26
Se dispone de una señal real xc (t) de tipo paso bajo con frecuencia máxima 180 Hz de la
que se desea analizar el contenido espectral de la banda correspondiente a los primeros 60 Hz
mediante la DFT. La resolución en dicha banda debe ser de 256 puntos y para ello se debe
emplear una DFT con el menor número de puntos posible. Sólo se dispone de convertidores
de tiempo continuo a tiempo discreto y de algoritmos FFT.
(a) Determinar y explicar razonadamente el sistema que permite obtener la solución propues-
ta en el enunciado indicando la frecuencia de muestreo, el número de puntos necesarios
de la DFT y el valor de los índices de la DFT a que corresponde dicha banda, aportando
todos los datos que considere necesarios para la correcta explicación.
(b) Se desea controlar también el nivel de ruido que introduce la red eléctrica en la señal.
Para ello se evalúa la componente espectral de 50Hz en la señal digital x[n] resultante de
muestrear xc (t) en las condiciones del apartado anterior. Determinar el número mínimo
de puntos necesarios de la DFT así como el índice k correspondiente a los 50 Hz.
Solución
(a) Se puede submuestrear la señal xc (t) admitiendo cierto solapamiento. La frecuencia de

muestro será fs = 240 Hz y la banda de interés es [0, π/2]. Será necesario computar una
DFT de 1024 puntos, X1024 [k]. La banda que se desea analizar se corresponde con los
85
256 primeros puntos, X1024 [k] para k = 0, 1, . . . , 255. El sistema consta por tanto de un
convertidor de tiempo continuo a discreto con fs = 240 Hz, seguido de una DFT de 1024
puntos.
(b) El número mínimo de puntos para la DFT es N = 24, y:
X24 [k] = X (Ω)|Ω= π k , k = 0, . . . , 23.

12
El índice que corresponde a 50 Hz es k = 5.
Problema 3.27
Dado el sistema FIR definido por la ecuación en diferencias y[n] − y[n − 1] = x[n] − x[n − 4],
se desea calcular el valor de las componentes espectrales de salida a las pulsaciones Ω1 = 2π
3
rad y Ω2 = 6π37 rad cuando a la entrada se inyecta una señal cualquiera. Se pide determinar:
a) El diagrama de polos y ceros del sistema, la expresión analítica de la respuesta en fre-

cuencia, la representación aproximada de su módulo y la respuesta impulsiva.
b) Describir el procedimiento computacional que permite calcular las componentes espectra-

les de salida a las pulsaciones Ω1 y Ω2 .
c) Determinar la DFT con el número mínimo de puntos posibles de manera que contenga
el valor de las dos componentes espectrales de la señal de salida a dichas pulsaciones
(Ω1 = 2π 6π
3 rad y Ω2 = 37 rad) indicando el índice k correspondiente para cada caso.
T
Calcular dichas componentes cuando a la entrada se inyecta la señal x = [1, 1, 1, 1] .
Solución
a) Diagrama de polos y ceros:
0.8
0.6
0.4
Imaginary Part
0.2
3
0
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1
−1 −0.5 0 0.5 1
Real Part
3 sin 2Ω
H (Ω) = e−j 2 Ω · .
sin Ω2
3.5
2.5
|X(Ω)|
2
1.5
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Ω/2π
T
La respuesta impulsiva es h = [1, 1, 1, 1] :
2π 6π
b) Para Ω1 = 3 rad, N1 = 3 y k = 1. Para Ω2 = 37 rad,N2 = 37 y k = 3.
c) La DFT debe tener una longitud de 37 × 3 = 111 puntos. El valor de las componentes
espectrales:
2 4π

−j3π sin 3 −j 27π sin2 12π
37
Y (Ω1 ) = Y [37] = e , Y (Ω2 ) = Y [9] = e 37 .
sin2 2π
3 sin2 6π
37
Problema 3.28
A un sistema caracterizado por la función de transferencia H(z) se le inyecta la señal x[n] =
T
[4, −4, 1, −3, 2, −3, 2, 4, 9, −1] .
1 + z −1 − z −4 − z −5
H (z) = ,
1 − z −1
Determinar:
a) La respuesta impulsiva h[n] del sistema.
b) El resultado de muestrear uniformemente el espectro de h[n] con cuatro puntos.
c) La respuesta del filtro considerando x[n] como una secuencia de larga duración. Para ello,
divida x[n] en bloques de longitud 6 muestras. Indique con suficiente detalle el método
empleado así como el valor de las variables intermedias del procedimiento.
Solución
T
a) h[n] = [1, 2, 2, 2, 1] .
b) X4 [n] = [8, 0, 0, 0]T .
c)
x1 [n] = [4, −4, 1, −3, 2, −3]T ,
T
x2 [n] = [2, 4, 9, −1, 0, 0] .
T
y[n] = [4, 4, 1, −1, −6, −7, −7, −5, −4, −3, 26, 20, 7, −1, 0, 0] .
Problema 3.29
Sea un sistema con respuesta impulsiva h[n] = [1, 1, 1]T al que se le inyecta la señal x[n] =
[4, 7, 8, 1, 5, 10, 7, 5]T . La respuesta del mismo se determina aplicando el método overlap–
save, para lo cual se tomarán segmentos de 6 muestras de longitud. Determinar la señal
87
de salida realizando los cálculos necesarios en el dominio del tiempo mediante dos métodos
diferentes. Explique detalladamente el procedimiento aplicado en cada caso para obtener
todas las muestras de salida.
Solución
1. Se toman 3 segmentos solapando 2 muestras. Al primero se añaden 2 ceros iniciales. Se

realiza la convolución circular de 6 puntos. La solución:
y[n] = [4, 11, 19, 16, 14, 16, 22, 22, 12, 5]T .
2. Las convoluciones circulares se obtienen mediante convoluciones lineales, de las que se

calcula la extensión periódica con período 6.
Problema 3.30
Se desea analizar la salida de un filtro, cuya respuesta al impulso es h[n] = δ[n] + δ[n − N + 1],
mediante la DFT.
a) Determinar la expresión general de la respuesta en frecuencia del filtro.
b) Determinar la expresión algebraica de la DFT aplicando la ecuación de análisis.
c) Representar gráficamente el módulo de la respuesta en frecuencia para el caso N = 5.
d) Se desea hacer un seguimiento de la componente frecuencial Ω = 3π8 rad a la salida del

filtro. Determinar cuantos puntos de la DFT serían necesarios como mínimo e indicar el
índice de la DFT correspondiente a dicha frecuencia.
e) Empleando la DFT, determinar el módulo de la componente espectral de la salida a dicha

frecuencia (Ω = 3π8 ) para N = 5, teniendo en cuenta que la señal de entrada en el filtro
es: x[n] = u[n] − u[n − 4].
Solución

a) H(Ω) = 2 cos N2−1 Ω e−jΩ( 2 ) .
N −1
π π π
π
b) H [k] = 2 cos N k (N − 1) (−1)k e−j N k , o también: H[k] = 2 cos Nk ej N k .
c) El módulo con 16 puntos equiespaciados:
1.5
|H(Ω)|
0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Ω/2π
d) M = 16 y k = 3.
√
e) Y 3π
8
= |H16 [k = 3]| · |X16 [k = 3]| = 1,2727 2.
Problema 3.31
La señal real xc (t) es una forma de onda de duración finita que comienza en t = 0 y fi-
naliza en t = 500 ms y que a efectos prácticos podemos considerar limitada en banda con
una frecuencia máxima de 30 kHz tal y como se representa en la figura 3.1. El sistema de
la figura pretende obtener dentro de V [k] información detallada del espectro de xc (t) en las
frecuencias comprendidas dentro del margen 10 kHz < |f | < 20 kHz con una separación
de 10 Hz. De esta forma, si V [0] se corresponde con el valor del espectro a 10000 Hz, V [1]
corresponderá a la frecuencia de 10010 Hz y así sucesivamente.
Xc(ω)
1
−ω1 ω1 ω
Figura 3.1
xc(t) x[n] = xc(nTs) y [n] V[k]

C/D DFTN
Ts
Figura 3.2
Sabiendo que el convertidor C/D trabaja justo al doble de la frecuencia máxima de xc (t) y que
la longitud máxima disponible para la DFT es de 211 puntos, diseñe un sistema que cumpla
los requisitos del enunciado añadiendo los bloques intermedios que considere necesarios al
diagrama de la figura 3.2. El sistema no puede contener convertidores D/C. Describa la
misión de cada bloque que introduzca e indique la posición que dentro del vector final V [k]
ocupa la información del espectro correspondiente a las siguientes frecuencias: f1 = 15 kHz,
f2 = −15 kHz, f3 = 16 kHz, f4 = −16 kHz.
Salvo las condiciones impuestas en el enunciado, tome libremente todas las iniciativas que
considere oportunas.
Solución
El sistema sería:
H(Ω)
x [n] y[n]
3T
3 X
−π −2π/3 −π/3 π/3 2π/3 π Ω

(-1) n
donde N = 2000 y las frecuencias se corresponden con los índices:
f1 = 15kHz → k = 500
f2 = −15kHz → k = 1500
f3 = 16kHz → k = 600
f4 = −16kHz → k = 1400
89
Problema 3.32
Mediante el esquema de la figura, cuya señal de entrada xc (t), limitada en banda a 4 kHz,
se ha muestreado a 8 kHz, se pretende conocer exactamente el valor de la componente en
frecuencia de 200 Hz de xc (t). Por otro lado, la DFT se calcula con un número de puntos
suficientes para caracterizar a la señal en el dominio del tiempo, es decir, YD [k] debe tener
al menos tantas muestras como yD [n].
H(e jΩ)
xc(t) x[n] = xc(nT) 1 y [n] yD [n] YD [k]
C/D DFT
4
Ω N puntos
−π −π/4 π/4 π
T
a) Si x [n] = δ[n], representar las señales y [n] e yD [n].
b) En las condiciones del enunciado, si la longitud de yD [n] es de L muestras, determinar

el número mínimo de puntos N para que algún valor de la DFT represente exactamente
(salvo una constante proporcional) el valor del espectro de la señal de entrada xc (t) a la
frecuencia de 200 Hz. Indicar el valor del índice k.
Solución

a) Las señales son y [n] = 14 sinc n
4 , yD [n] = 14 δ[n].
0,3 0,3
0,2 0,2
yD [n]
y[n]
0,1 0,1
0 0
−0,1 −0,1
−15 −10 −5 0 5 10 15 −3 −2 −1 0 1 2 3
n (muestras) n (muestras)
L
b) N = 10 · 10.
Capítulo 4
Filtros Digitales
4.1. Diseño de Filtros Digitales IIR

Problema 4.1.1
Se desea diseñar un filtro digital paso banda a partir de las siguientes especificaciones:
Atenuación total en 0 y π radianes.
Banda de paso centrada en π/2 radianes.
Ancho de banda a 3 dBs de 0,04π radianes

Obtenga la función del sistema del filtro de coeficientes reales (por ubicación de polos y ceros)
y la ecuación en diferencias. Suponga que la relación entre el módulo de los polos (r) y el
ancho de banda a 3 dBs (∆Ω) es:
r ≈ 1 − ∆Ω/2, r > 0,9
Solución
1 − z −2
H (z) = , |z| > 0,9372
1 + 0,8783 · z −2
y [n] = x [n] − x [n − 2] − 0,8783 · y [n − 2]
Problema 4.1.2
Se desea diseñar un filtro notch causal y estable con las siguientes características:
Frecuencia a eliminar: 0,05π radianes.
Ancho de la banda eliminada a 3 dBs: ±0,01π radianes
H (z) |z=1 = 1
Utilizando el método de ubicación de polos y ceros:
a) Obtener la función del sistema del filtro de orden dos, considerando que la respuesta al
impulso es real.
b) Representar de manera aproximada el módulo de la respuesta en frecuencia.
c) Dibujar, empleando diagramas de flujo, una realización del filtro según la forma directa
I traspuesta.
92 Filtros Digitales.
d) Contabilizar en dicha estructura el número de registros de almacenamiento necesarios

para coeficientes y datos, así como el de sumas (de dos en dos términos) y multiplicacio-
nes (no considere las multiplicaciones por la unidad) que se realizan por cada muestra
de salida.
NOTA: suponga que la relación entre el módulo de los polos (r) y el ancho de banda a 3 dBs
(∆Ω) es:
r ≈ 1 − ∆Ω/2, r > 0,9
Solución
a)
1 − 1,9784 · z −1 + z −2
H (z) = 1,0121 · , |z| > 0,9686
1 − 1,9133 · z −1 + 0,9382 · z −2
b) El módulo de la respuesta en frecuencia es:
|H(Ω)|
1,4
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Ω/π
c) El diagrama de flujo:
k
x[n] y[n]
-1 -1
z a1 b1 z
-1 -1
z z
a2
donde:
a1 = 1,9133
a2 = −0,9382
4.1. Diseño de Filtros Digitales IIR 93
b1 = −1,9784
065k = 1,0121
d) • Registros:
◦ Coeficientes: 4
◦ Unidades de retardo: 4
• Operaciones:
◦ Sumas: 4
◦ Productos: 4
Problema 4.1.3
La función del sistema que se indica a continuación ha sido diseñada a partir de un filtro
analógico con un periodo de muestreo Td = 2.
1 2
Hd (z) = +
1− e−0,8 · z −1 1+ e−0,4 · z −1
Se pide:
a) Obtener la función sistema del filtro analógico Hc (s) sabiendo que el filtro digital se ha
obtenido mediante:
El método de la respuesta al impulso invariante.

La transformación bilineal.
En ambos casos, ¿es única la solución? Justifique la respuesta.
b) Representar los diagramas de flujo de las realizaciones del filtro digital empleando:
La forma directa I
Estructuras de orden uno conectadas en paralelo.
Estructuras de orden uno conectadas en cascada.
Solución
a)
• El método de la respuesta al impulso invariante:
1 1 1
Hc (s) = · +
2 s + 0,4 s + 0,2 − jπ/2
• La transformación bilineal:
1+s 2 (1 + s)
Hc (s) = +
1 − e−0,8 + s (1 + e−0,8 ) 1 + e−0,4 + s (1 − e−0,4 )
La solución no es única en el caso de la respuesta al impulso invariante y sí es única en

el caso de la transformación bilineal.
b)
• La forma directa I:
3
x[n] z-1 z-1 y[n]
a1
b1 z-1
-a2
donde:
b1 = e−0,4 − 2e−0,8
a1 = −e−0,4 + e−0,8
a2 = −e−1,2
• Estructuras de orden uno conectadas en paralelo:
1
-1
z
-0,8
e
2
x[n] -1 y[n]
z
-0,4
-e
• Estructuras de orden uno conectadas en cascada:
1 3
x[n] -1 -1 y[n]
z z
- 0,4 - 0,8 -0,4
e- 0,8 e - 2e -e
Problema 4.1.4
Considere un filtro paso bajo de Chebyshev cuya función de sistema es:
4
0,001836 1 + z −1
Hlp (z) =
(1 − 1,5548z −1 + 0,6493z −2) · (1 − 1,4996z −1 + 0,8482z −2)
Este sistema de cuarto orden fue diseñado para que cumpliese las siguientes especificaciones:
0,89125 ≤ |Hlp (Ω)| ≤ 1, 0 ≤ Ω ≤ 0,2π
|Hlp (Ω)| ≤ 0,17783, 0,3π ≤ Ω ≤ π

Diseñar a partir de éste un filtro paso alto cuya frecuencia de corte de la banda de paso sea
Ωp = 0,6π.
Solución

0,02426 · 1 − 4z −1 + 6z −2 − 4z −3 + z −4
HHP (z) = , |z| > 0,8750
1 + 1,6076z −1 + 1,7571z −2 + 1,0250z −3 + 0,30773z −4
Problema 4.1.5
La siguiente función de sistema se corresponde con un filtro de Chebyshev paso alto, de orden
2, con 0,8 dBs de rizado en la banda de paso, y de pulsación de corte ωc = 2 krad/s:
s2
Hc (s) =
s2 + 1967s + 3,28 · 106
a) Obtenga, a partir del filtro anterior, los coeficientes de la función de sistema Hd (z) de
un filtro paso alto digital empleando la transformación que estime oportuno.
b0 + b1 z −1 + b2 z −2 + ...
Hd (z) =
1 − a1 z −1 − a2 z −2 − . . .
Considere la pulsación de muestreo ωd = 8 krad/s, y opere con tres cifras decimales.
b) Dibuje, empleando diagramas de flujo, una realización del filtro según la forma directa
II traspuesta.
c) Calcule el valor de ΩT en que se transforma la pulsación de corte del filtro analógico

ωc , así como el valor del módulo de la respuesta en frecuencia (en dB’s) para dicha
pulsación:
20 · log |Hd (ΩT )|
Solución
a)
0,439 − 0,878z −1 + 0,439z −2
Hd (z) = , |z| > 0.567
1 − 0,434z −1 + 0,322z −2
b) La estructura es:
0,439
x[n] -1 y[n]
z
-0,878 0,434
-1
z
0,439 - 0,322
c)
ΩT = 1,3315
20 · log (|Hd (ΩT )|) ≈ 0 dB
Problema 4.1.6
La siguiente función de sistema se corresponde con un filtro paso bajo de Butterworth:
Ho · ωc2 100
Ha (s) = √ = √
2 2
s + 2 · ωc s + ωc 2
s + 10 · 2s + 100
a) Compruebe que ωc = 10 rad/s se corresponde con la pulsación de corte a 3 dBs.

b) Empleando el método de la invarianza de impulso, obtenga, a partir del filtro anterior,
los coeficientes de la función de sistema Hd (z) de un filtro paso bajo digital.
b0 + b1 z −1 + b2 z −2 + ...
Hd (z) =
1 − a1 z −1 − a2 z −2 − ...
√
Considere la pulsación de muestreo ωd = 25 · 2 rad/s.
c) Dibuje, empleando diagramas de flujo, las realizaciones del filtro según las formas di-
rectas II y II traspuesta.
Solución
a)
1
|Ha (s = 10j)| = √ ⇒ 20 · log (|Ha (s = 10j)|) = −3 dB
2
b)
0,6803 · z −1 2π
Hd (z) = , |z| > e− 5
1 − 0,1759 · z −1 + 0,081z −2
c) Forma directa II:
x[n ]
-1
z
3,8280
y[n]
0,1759 -1
z
-0,081
Forma directa II traspuesta:
-1 y[n]
z
x[n] 3,8280 0,1759

z-1
-0,081
Problema 4.1.7
Se desea diseñar un sistema para procesar una señal analógica xa (t) (limitada en banda a 3
kHz) con un filtro digital como se indica en la figura 4.1.
H( )
Filtro paso bajo

xa(t) x[n] discreto y[n] ya(t)
C/D D/C
HD( )
Ts= 0,125 ms Ts= 0,125 ms
Figura 4.1
Los requisitos exigidos al módulo de la respuesta en frecuencia |H(ω) | son:
Debe ser mayor que 0,89125 en la banda de frecuencias comprendidas entre 0 y 800 Hz.
No debe superar 0,17783 a partir de los 1400 Hz.
a) Obtenga la plantilla de especificaciones del módulo de la respuesta en frecuencia, ex-

presada en dB’s, del filtro discreto de respuesta al impulso h[n] real que cumpla lo
indicado.
b) El diseño del filtro anterior se decide realizar a partir de un prototipo analógico y em-
pleando la transformación bilineal. Obtenga la plantilla de especificaciones del módulo
de la respuesta en frecuencia de dicho filtro analógico. Considere Td = 2.
c) En la etapa de aproximación se elige un filtro elíptico de orden 2 cuya función de sistema

es Ha (s). Calcule, operando con cuatro cifras decimales, los coeficientes de la función
de sistema HD (z) correspondiente.
0,4386 · s2 + 0,307
Ha (s) =
2,7698 · s2 + 0,8858 · s + 0,3444
b0 + b1 · z −1 + b2 · z −2 + · · ·
HD (z) =
1 − a1 · z −1 − a2 · z −2 − · · ·
d) Dibuje, empleando diagramas de flujo, las realizaciones del filtro según la formas direc-
tas II y II traspuesta.
Solución
a) La plantilla es:
dB
Ap
Aa
p=0,2 a=0,35
donde:
Ωp = 0,2π
Ωa = 0,35π
Ap = −1 dB
Aa = −15 dB
b) La plantilla es:
dB
Ap
Aa
p=0,3249 a=0,6128
donde:
ωp = 0,3249
ωa = 0,6128
Ap = −1 dB
Aa = −15 dB
c)
0,1864 − 0,0658 · z −1 + 0,1864 · z −2
HD (z) =
1 − 1,2127 · z −1 + 0,5571 · z −2
d) Forma directa II
b0
x[n] z
-1 y[n]
a1 b1
-1
a2 z b2
Forma directa II traspuesta
b0
x[n] -1 y[n]
b1 z a1
-1
b2 z a2
Problema 4.1.8
Se desea diseñar un filtro digital para aproximar la siguiente función del sistema correspon-
diente a un sistema LTI causal:
1
Ha (s) =
s2 + 4s + 8
Considerando una pulsación de muestreo ωs = 8π , se pide obtener la función de sistema
Hd (z) del filtro digital y su correspondiente diagrama polo-cero, empleando:
a) el método de invarianza de impulso.
b) el método de la transformación bilineal.
Nota: opere con cuatro cifras decimales.
Solución
a) El diagrama de polos y ceros:
1
0, 8
0, 6
Parte Imaginaria
0, 4
zp1
0, 2
zc 1
0
-0,2
zp 2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1 -0,5 0 0,5 1
Parte Real
• Ceros: zc1 = 0, zc2 → ∞

• Polos: zp1 = 0,6065 · ej0,5 zp2 = 0,6065 · e−j0,5
0,0363 · z −1
Hd (z) = , |z| > 0,6065
1 − 1,0646 · z −1 + 0,3679 · z −2
b) El diagrama de polos y ceros:
1
0,8
0,6
Parte Imaginaria
0,4 z p1
0,2
2
0
zc1= z c2
-0,2
z p2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1 -0 ,5 0 0, 5 1
Parte Real
• Ceros: zc1 = −1, zc2 = −1

• Polos: zp1 = 0,6202 · ej0,5191 zp2 = 0,6202 · e−j0,5191
1 1 + 2z −1 + z −2
Hd (z) = · , |z| > 0,6202
104 1 − 1,0769 · z −1 + 0,3846 · z −2
Problema 4.1.9
La función del sistema H(z) de la ecuación se corresponde con un filtro digital diseñado a
partir de un prototipo analógico y empleando la transformación bilineal. Calcule la función
del sistema de dicho filtro analógico y dibuje en ambos sistemas el diagrama polo-cero.

z −1 1 − z −1
H (z) =
1 + z −1 + z −2
Nota: Considere Td = 2.
Solución
Filtro digital:
z −1 1 − z −1
H (z) = |z| > 1
1 + z −1 + z −2
1
z
p1
0,5
Parte Imaginaria
z
c1
0
−0,5
zp2
−1
−1 −0,5 0 0,5 1
Parte Real
2π 2π
Polos: zp1 = ej 3 ; zp2 = e−j 3
Ceros: zc1 = 1; zc2 → ∞
Filtro analógico:
s · (s − 1)
H (s) = −2 Re {s} > 0
s2 + 3
s
p1
1,5
1
Parte Imaginaria
0,5
s s
c1 c2
0
−0,5
−1
−1,5
s
p2
−2 −1 0 1 2
Parte Real
√ √
Polos: sp1 = 3j; sp2 = − 3j
Ceros: sc1 = 0; sc2 = 1

Problema 4.1.10
Dada la respuesta al impulso de un filtro analógico:
N
X
hc (t) = Ak · espk ·t · u (t)
k=1
donde Ak y spk son constantes, y N es el orden del filtro, el método de invarianza al escalón
transforma su función del sistema analógica Hc (s) en la función del sistema digital siguiente:
N
X Ak · espk ·Td − 1 z −1
Hie (z) = ·
k=1
spk 1 − espk ·Td z −1
Del mismo modo, el método de invarianza a la rampa transforma la función del sistema
analógica Hc (s) en la siguiente función del sistema
N !
X Ak espk ·Td − 1 1 − z −1
Hir (z) = · −1
spk
k=1
(spk · Td ) 1 − espk ·Td z −1
Dada la siguiente función del sistema estable y causal:
1
Hc (s) = .
s2 + 3s + 2
Se pide:
a) Obtener la función del sistema digital Hii (z) resultante de aplicar al filtro analógico
dado, el método de invarianza al impulso (considere que hii [n] = Td · hc (n · Td ) ).
b) Obtener la función del sistema digital Hie (z) resultante de aplicar al filtro analógico
dado, el método de invarianza al escalón.
c) Obtener la función del sistema digital Hir (z) resultante de aplicar al filtro analógico
dado, el método de invarianza a la rampa.
d) Dibuje el diagrama de polos y ceros del filtro analógico dado. Al aplicar al filtro analó-
gico inicial los métodos de invarianza al impulso, al escalón y a la rampa, todos los
sistemas resultantes son causales. ¿Son estables dichos sistemas? Razone la respuesta.
Nota: considere fd = T1d = 10 y opere con cuatro cifras decimales. Exprese las funciones del
sistema de la siguiente forma:
M
P
bk · z −k
k=0
H (z) =
P
N
1− ak · z −k
k=1
Solución
a) Invarianza al impulso.
0,0086z −1
Hii (z) = , |z| > e−0,1
1 − 1,7235z −1 + 0,7408z −2
b) Invarianza al escalón:
0,0046z −1 + 0,0040z −2
Hie (z) = , |z| > e−0,1
1 − 1,7235z −1 + 0,7408z −2
c) Invarianza a la rampa:
0,0016 + 0,0057z −1 + 0,0014z −2

Hir (z) = , |z| > e−0,1
1 − 1,7235z −1 + 0,7408z −2
d) El diagrama de polos y ceros del filtro analógico es:
Plano S
1
Parte Imaginaria
0,5
sp2 sp1
2
0
−0,5
−1
−2 −1 0 1
Parte Real
Polos: sp1 = −1; sp2 = −2

Ceros: sc1 = 0; sc2 = 0
ROC : Re {s} > −1
Todos los sistemas son estables.
Problema 4.1.11
En el diagrama de bloques de la figura 4.2 se conoce la función de transferencia del filtro
discreto: √
1 − 2z −1 + z −2
H (z) = , a∈R
(1 − az −1 ) · (1 − 0,5z −1 )
x(t) FILTRO y(t)

C/D D/C
DISCRETO
H(z)
TS TS
Ηeff(ω)
Figura 4.2
Determinar el valor de a y la frecuencia de muestreo a utilizar si se desea que la respuesta

del sistema ante la entrada:
π √ π
x (t) = 5 · cos 2π103 t + + 5 2 · sen 4π103 t +
3 6
sea:
2π
y (t) = 8 · sen 4π103 t +
3
Solución
ωs = 16π krad/s
1
a=−
2
Problema 4.1.12
Un filtro continuo paso bajo cuya pulsación de corte es ωc = 10π rad/s se va a utilizar como
base para el diseño de un filtro discreto ( H(Ω) ). A su vez, dicho filtro discreto se usará
formando parte del sistema mostrado en la figura 4.3:
x(t) FILTRO y(t)

C/D D/C
DISCRETO
H( )
Ts=10-4 s Ts=10-4 s
Heff( )
Figura 4.3
a) Si el filtro discreto se obtiene por aplicación del método de la respuesta al impulso

invariante al filtro continuo inicial con Td = 0,01, determinar la pulsación de corte de
Hef f (ω).
b) Si el filtro discreto se obtiene por aplicación de la transformación bilineal al filtro

continuo inicial con Td = 2, determinar la pulsación de corte de Hef f (ω).
Solución
a) ωcef f = π krad/s
b) ωcef f = 30,78 krad/s
Problema 4.1.13
Se desea diseñar un filtro discreto paso banda que cumpla las siguientes especificaciones de
respuesta de amplitud:
1
|HD (Ω)| = √
2
para las pulsaciones
Ω1 = 0, 2π
Ω2 = 0, 8π
El diseño del mismo, HD (z), se realizará mediante la conexión adecuada de dos filtros, H1 (z)
y H2 (z), obtenidos por aplicación de la transformación bilineal a los filtros de Butterworth
cuyas funciones del sistema son, respectivamente:
ωa s
H1 (s) = , H2 (s) =
s + ωa s + ωb
a) Obtener la función del sistema del filtro discreto, HD (z).
b) Una vez diseñado el filtro se desea que |HD (Ω)| = 1 para la pulsación Ω = π/2. Obtener
la nueva expresión de la función del sistema, HD2 (z), así como los nuevos valores de
respuesta en amplitud (expresados en decibelios) para las pulsaciones Ω1 y Ω2 .
c) El filtro discreto diseñado en el apartado b), HD2 (z), se utiliza para el diseño del sistema
de la figura 4.4, en el que Ts = 0,125 ms. Obtener la respuesta del sistema, y(t), si la
señal de entrada es:
π
x (t) = 2 + 5 · sen ω1 t + + 3 · cos (ω2 t + 0,72π)
2
siendo ω1 = 4π krad/s y ω2 = 6,4π krad/s
H( )
Filtro paso
x[n] banda discreto y[n]
x(t) C/D D/C y(t)
HD2( )
Ts Ts
Figura 4.4
Solución
a)
0, 570 · 1 − z −2
HD (z) = H1 (z) · H2 (z) = , |z| > 0,510
1 − 0, 260z −2
b)
0, 630 · 1 − z −2
HD2 (z) = , |z| > 0,510
1 − 0, 260z −2
En los dos casos el valor de la respuesta en amplitud es −2,143dBs

c) y (t) = 5sen ω1 t + π2 + 2, 331 cos ω2 t + π2
Problema 4.1.14
La función del sistema H(s) de un filtro de tiempo continuo cumple la plantilla de especifi-
caciones que se muestra en la figura 4.5:
2
H (s) =
s2 + 2s + 2
α (dBs)
25,12
0 ωp ωa ω (rad/s)
Figura 4.5
Dicho filtro va a ser utilizado como base para el diseño de un filtro de tiempo discreto, HD (Ω),
que a su vez forma parte del sistema mostrado en la figura 4.6:
x(t) FILTRO
A/D D/A y(t)
DISCRETO
HD( )
Ts Ts
Ha( )
Figura 4.6
a) Determinar la función del sistema del filtro de tiempo discreto, HD (z), obtenida por
aplicación del método de la respuesta al impulso invariante al filtro de tiempo continuo,
H(s), con Td = (1/4)s.
b) Dibujar la estructura en forma directa II traspuesta del filtro digital HD (z).
c) Obtener el valor de la pulsación de muestreo, ωs , que debería utilizarse si se desea que

la pulsación de corte de la banda de paso del filtro analógico resultante, Ha (ω), sea de
1 krad/s.
d) Obtener la plantilla de especificaciones del módulo de la respuesta en frecuencia expre-

sada en dBs del filtro analógico resultante, Ha (ω), si para el diseño del filtro discreto
se aplica el método de la transformación bilineal con Td = 0,4s. Considerar para este
apartado Ts = 1ms.
Solución
a)
0,0963z −1 −1
HD (z) = , |z| > e 4
1 − 1,5092z −1 + 0,6065z −2
b) Forma directa II:
-1 y[n]
z
0,0963 1,5092
x[n] -1
z
-0,6065
8π
c) ωs = √
2
krad/s
d) La plantilla es:
|H( ω)|a dBs
0
-3
-25,12
551,3 1752,1 ω
Problema 4.1.15
Se ha obtenido la función de transferencia H(z) de un filtro IIR por aplicación de la trans-
formación bilineal, con Td = 2, a un filtro continuo cuya función de transferencia es:

0, 13 s2 + 1
H (s) = 3 .
s + 0, 9 s2 + 1, 24 s + 0, 52
El filtro así obtenido (H(z)) forma parte del sistema de la figura 4.7. Determinar el valor de

TS para que cuando la señal de entrada sea x (t) = A0 cos 104 t + 0, 2 π , la señal de salida
sea nula (y (t) = 0).
x(t) FILTRO
A/D D/A y(t)
DISCRETO
H(z)
Ts Ts
Heff(ω)
Figura 4.7
Solución
Ts = 50πµs.
Problema 4.1.16
La función de transferencia de un filtro de Butterworth es:
4
H (s) = √
s2 + 2 2 s + 4
A partir de él se desea obtener la función de transferencia de un filtro discreto paso bajo cuya
pulsación de corte a 3 dBs sea Ωc = 0,5π rad.
(a) Obtener la función del sistema del filtro discreto, H(z), utilizando la transformación
bilineal.
(b) Dibujar el diagrama de flujo de la estructura en Forma Directa II transpuesta co-

rrespondiente al filtro cuya función del sistema es H(z).
(c) El filtro discreto H(z) se va a utilizar formando parte del diagrama de bloques de la
siguiente figura, determinar el valor de Ts para que la frecuencia de corte correspondiente
a Hef f (ω) sea 10 KHz.
x(t) FILTRO y(t)

C/D D/C
DISCRETO
H( )
Ts Ts
Heff( )
Solución
(a) La función del sistema es:
0, 29 + 0, 59z −1 + 0, 29z −2
H (z) = |z| > 0, 41
1 + 0, 17z −2
(b) El diagrama de flujo es:
x[n] 0,29 y[n]
z -1
0,59
z -1
0,29
- 0,17
1
(c) Ts = ms
40
Problema 4.1.17
Un filtro analógico de tercer orden, real, con función de sistema HC (s), tiene ceros en s = −1
y s = −j y polos en s = −2 y s = −1 + j, siendo su ganancia en continua de valor unidad. Al
aplicar la transformación bilineal a HC (s) se observa que el filtro de tiempo discreto, HD (z),
posee un cero en el origen.
a) Determinar el parámetro Td utilizado en la transformación.
b) Determinar si existe alguna frecuencia discreta para la cual la respuesta en frecuencia del
filtro digital es nula. En caso afirmativo calcular su valor.
c) Representar el diagrama polo-cero de ambos filtros.
d) El filtro discreto diseñado se utiliza para la implementación de un filtro continuo tal como
se muestra en la figura. Calcula el periodo de muestreo utilizado, Ts , para que al aplicarle

a la entrada la señal xc (t) = 3 + 2sen 5π 3
6 10 t + 0,234 , la señal de salida sea yc (t) = K.
Determinar el valor de K.
C/D D/C
Figura 4.8
Solución
a) Td = 2
b) zc1,2 = e±jπ/2
−1±2j
c) zp1 = − 13 ; zp2,3 = 5 ; zc1,2 = ±j; zc3 = 0
Parte Imaginaria
1
0,5
−0,5
−1
−2 −1 0 1
Parte Real
0,5
Parte Imaginaria
−0,5
−1
−1 −0,5 0 0,5 1
Parte Real
d) Ts = 35 ms; yc (t) = 3
Problema 4.1.18
Se desea diseñar un filtro discreto a partir de un filtro continuo cuya función del sistema
viene dada por la siguiente expresión:
1
s2 − s + 2
H(s) = 1
s2 + s + 2
a) Indica de forma razonada de que tipo de filtro se trata.

b) Indica de forma razonada si el diseño del filtro discreto utilizando los métodos de respuesta
al impulso invariante y transformación bilineal mantienen las características del filtro
analógico.
c) Diseña el filtro discreto utilizando él o los métodos para los que la respuesta del apartado
anterior ha sido afirmativa. Utiliza como periodo de diseño Td = 4.
d) Representa el diagrama de polos y ceros y el módulo de la respuesta en frecuencia tanto

del filtro analógico como del o de los filtros discretos diseñados.
Solución
El filtro continuo es un filtro paso todo.
Únicamente puede utilizarse el método de la transformación bilineal.
Aplicando la transformación bilineal:
1 2 −1
+ z + z −2
H(z) = 5 5
2 1
1 + z −1 + z −2
5 5
Los polos y ceros del filtro discreto:

√
zc1,2 = −1 ± 2j = √5 · e±j2,0344
−1 ± 2j 5 ±j2,0344
zp1,2 = = ·e
5 5
El diagrama de polos y ceros es:
Plano S Plano z
1
2
1,5
0,5
Parte Imaginaria
1
Parte Imaginaria
0,5
0 0
−0,5
−0,5 −1
−1,5
−1 −2
−1 −0,5 0 0,5 1 −3 −2 −1 0 1 2 3
El módulo de la respuesta en frecuencia es:

3 3
2 2
|H( )|
|H(ω)|
1 1
0 0
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
ω (rad/s) (rad/muestra)
Problema 4.1.19
La figura 4.9 muestra el módulo de la respuesta en frecuencia de un filtro real de tiempo
continuo. A partir del mismo se ha diseñado un filtro discreto por aplicación del método de
la transformación bilineal obteniéndose la función de sistema dada por la expresión:
1 + az −1 + z −2
Hd (z) = k ·
1 − 0,7z −1 + 0,1z −2
Módulo de la respuesta en frecuencia del filtro analógico
8
|H(ω)|
P
P
0 4 8 12 16 20 24
ω (rad/s)
Figura 4.9
Sabiendo que el filtro discreto responde con salida nula cuando la entrada que se le aplica es
la secuencia x[n] = ej1,8546n , determinar:
a) Valores de k y a.
b) Valor de P y expresión de la función de sistema del filtro analógico, H(s).
c) Si el filtro discreto se utiliza formando parte del esquema de la figura 4.10, determinar el
valor de Ts necesario para que la salida del sistema equivalente, yc (t), sea nula cuando la
entrada es xc (t) = 5 · sen(104 t + 1,8546).
d) Dibujar el diagrama de flujo correspondiente a la implementación del filtro discreto utili-

zando las estructuras en celosía y en forma directa 2 transpuesta.
Figura 4.10
Ecuaciones de la estructura en celosía:

Pm (z)−km ·z −m ·Pm (z −1 )
Pm−1 (z) = 1−km 2
Cm (z) = z −m · Pm (z −1 )
Bm−1 (z) = Bm (z) − vm · Cm (z)
Solución
a) a = 0,56
k = 45
s2 +16
b) P = 1, H(s) = s2 −3s+2
c) Ts = 185,46µs

b0 = 1 b1 = 0,56 b2 = 1
d) Estructura en forma directa II transpuesta
a0 = 1 a1 = 0,7 a2 = 0,1

k1 = −0,6364 k2 = 0,1
Estructura en celosía:
V0 = 1,7018 V1 = 1,26 V2 = 1
Problema 4.1.20
Se desea diseñar un filtro digital IIR utilizando la función de sistema de un filtro analógico
dada por la siguiente expresión:
s2 + s
H(s) = 2 ·
s2 + 2s + 2
a) Indicar, de forma razonada, qué método utilizarías para el diseño: la respuesta al im-
pulso invariante o la transformación bilineal.
b) Una vez aplicado el método de diseño, se obtiene la siguiente expresión para la función
de sistema del filtro digital:
1 − z −1
Hd (z) = k · .
1 + a1 z −1 + a2 z −2
Obtener los valores de las constantes k, a1 , y a2 .
c) El filtro anterior se utiliza formando parte del sistema de la figura 4.11, siendo Ts = 0,1 ms.
Suponiendo que la función de sistema del filtro discreto es:
1 − z −1
Hd (z) = 4 · ,
1 + z −1 + 2z −2
obtener la señal de salida, yc (t), del sistema de la figura 4.11, cuando la señal de entrada
es:
3 3 π
xc (t) = + cos 5π · 103 t − .
7 4 2
Figura 4.11
d) Dibujar el diagrama de flujo correspondiente a la implementación del filtro discreto del

apartado (c) utilizando las estructuras en celosía.
Cm (z) = z −m · Pm (z −1 )
Pm (z) − km · Cm (z)
Pm−1 (z) = 2
1 − km
Bm−1 (z) = Bm (z) − vm · Cm (z)
Solución
a) Transformación bilineal.
b)
4 1 − z −1
Hd (z) = ·
5 1 + 25 z −1 + 51 z −2
c)
π

yc (t) = 3 · cos 5π · 103 t + 2
d)
k = [ 13 2]
v = [ 16
3 −4 0]
Figura 4.12
Problema 4.1.21
Se desea diseñar un sistema de respuesta en frecuencia He (ω) que elimine la componente
frecuencial f1 = 4 kHz, utilizando el esquema de la figura 4.13.
Figura 4.13
Para la obtención de la función de sistema, Hd (z), del filtro discreto se partirá de un filtro
analógico prototipo cuya función de sistema es:
5 s2 + 1
H(s) = · 2
2 (s + 2s + 5) (s + 2)
Si se utiliza el método de la transformación bilineal se observa que Hd (z) posee un polo en

z = −1/3. Bajo estas condiciones se pide:
a) Valor del periodo de muestreo, Td , que debe utilizarse al aplicar la transformación.
b) Suponiendo que Td = 2, situación de los polos de Hd (z).
c) Periodo de muestreo, Ts , de los convertidores C/D y D/C, necesario para que se cumplan
las condiciones del enunciado.
d) ¿Qué componente frecuencial de la señal de entrada se eliminaría si se redujera a la mitad

el valor de Td ?
Solución
a) Td = 2
√ 3π
2
b) zp1,2 = 2 · e±j 4 , zp3 = −1/3
1
c) Ts = 16 ms
d) f = 2,36 kHz
4.2. Diseño de Filtros Digitales FIR

Problema 4.2.1
Se pretende diseñar un filtro FIR de fase lineal tipo II (número de coeficientes par y simetría
par en la respuesta al impulso). Se desea que la respuesta al impulso sea real, y que la función
de sistema presente un cero en el punto del plano z:
1 1
z1 = + j
2 2
Se pide:
a) Obtener la función de sistema que cumple los requisitos anteriores, sabiendo que el
orden del filtro es el mínimo posible.
b) Dibujar la respuesta al impulso correspondiente.
c) Representar el filtro empleando diagramas de flujo mediante las conexiones:
c.1) Cascada (con subestructuras de orden dos).
c.2) Fase lineal.
d) Contabilizar en ambas estructuras el número de registros de almacenamiento, de mul-

tiplicaciones y sumas necesarios por muestra de salida (no considerar multiplicaciones
por la unidad).
Solución
a)
3 3
H (z) = 1 − 2z −1 + z −2 + z −3 − 2z −4 + z −5
2 2
b) Respuesta al impulso:
4.2. Diseño de Filtros Digitales FIR 117
Respuesta al impulso h[n]

2
1,5
0,5
h[n]
−0,5
−1
−1,5
−2
−1 0 1 2 3 4 5 6
n
c.1) Cascada:
x[n] -1 -1 -1 y[n]
z z -2 z
-1
-1 -1
z 1/2 z 2
c.2) Fase Lineal:
-1 -1
z z
x[n]
-1
z
-1 -1
z z
-2 3/2
y[n]
d) Cascada:
• Registros de almacenamiento: Coeficientes: 4, Datos: 5

• Sumas: 5
• Multiplicaciones: 4
Fase Lineal
• Registros de almacenamiento: Coeficientes: 2, Datos: 5

• Sumas: 5
Problema 4.2.2
Para diseñar un filtro digital se emplea el método de la ventana. Observando dos ventanas
diferentes (rectangular y Hamming) se obtienen los siguientes valores:
Ventana a.1:
Amplitud máxima del lóbulo secundario: -46 dB.
Anchura del lóbulo principal: 0’098.
Ventana a.2:
Amplitud máxima del lóbulo secundario: -13’5 dB.
Anchura del lóbulo principal: 0’056.
Una vez diseñado el filtro se comprueba que la banda de transición resultante es de mayor
anchura si se emplea la ventana a.1. Indique razonadamente si los datos indicados anterior-
mente se pueden corresponder con un diseño real y qué ventanas son las mencionadas como
a.1 y a.2.
Solución
a.1 Hamming
a.1 Rectangular
Puede ser un diseño real.
Problema 4.2.3
Se pretende diseñar un filtro FIR de fase lineal tipo III (número de coeficientes impar y
simetría impar en la respuesta al impulso). Se desea que la respuesta al impulso sea real, y
que la función de sistema presente un cero en el punto del plano z1 = 12 .
Se pide:
a) Obtener la función de sistema que cumple los requisitos anteriores, sabiendo que el
orden del filtro es el mínimo posible.
b) Dibujar la respuesta al impulso correspondiente.
c) Representar el filtro empleando diagramas de flujo mediante las conexiones:
c.1) Forma directa.

c.1) Fase lineal.
d) Contabilizar en ambas estructuras el número de registros de almacenamiento (para

coeficientes y datos), de multiplicaciones y sumas necesarios por muestra de salida (no
considerar multiplicaciones por la unidad).
Solución
a)
H (z) = 1 − 52 z −1 + 25 z −3 − z −4
b) La respuesta al impulso es:
Respuesta al impulso h[n]

3
1
h[n]
−1
−2
−3 n
0 1 2 3 4
c)
c.1) Forma directa.
-1 -1 -1 -1
z z z z
x[n]
-5/2 5/2 -1
y[n]
c.2) Fase lineal.
-1 -1
z z
x[n]
-1
-1
-1 -1
z z
-5/2
y[n]
d) Forma directa:
• Registros de almacenamiento: coeficientes: 3, datos: 4

• Sumas: 3
Fase Lineal:

• Sumas: 3
Problema 4.2.4
Se pretende diseñar un filtro FIR de manera que el módulo de la respuesta en frecuencia
|H(Ω) | del filtro diseñado satisfaga los siguientes requisitos:
Debe ser mayor que 0,9 en la banda de frecuencias comprendidas entre 0 y 0,15π.
No debe superar 0,01 a partir de los 0,25π.
a) Represente la plantilla de especificaciones en escala semilogarítmica (eje de ordenadas

expresado en dBs) del módulo de la respuesta en frecuencia del filtro deseado.
b) Para diseñar el filtro se decide emplear el método de la ventana con las siguientes
funciones: rectangular, Hanning, Hamming y Blackman. Indique qué ventanas de las
anteriores satisfacen los requisitos exigidos.
c) De las ventanas que cumplen las especificaciones iniciales, seleccione la que presente
menor atenuación en la banda eliminada. Empleando dicha ventana, obtenga la anchura
de la banda de transición y el orden del filtro resultante.
d) Represente la plantilla de especificaciones, en escala lineal, que cumplirá el módulo de

la respuesta en frecuencia del filtro diseñado.
e) Indique, especificando los valores oportunos, la expresión que permitiría calcular los
coeficientes de la respuesta al impulso del filtro diseñado.
Solución
a) La plantilla es:
|H(Ω)| (dB)
0
p
ΩP Ωa π Ω
donde:
AP = −0,9151 dB
Aa = −40 dB
Ωp = 0,15π
Ωa = 0,25π
b) Todas excepto la rectangular
c) La ventana de Hanning.
∆Ω = 0,25π − 0,15π = 0,1π
M = 63
d) La plantilla es:
|H(Ω)|
1
1
1
ΩP Ω Ωa
C
donde:
ΩC = 0,2π
δ ≈ 0,0063
∆Ω = 0,0987π
Ωp = 0,1506π
Ωa = 0,2494π
e) (
sen(0,2·π·(n−63/2)) 1 2·π·n

π·(n−63/2) · 2 · 1 − cos 63 , 0 ≤ n ≤ 63
h [n] =
0, resto
Problema 4.2.5
Se desea diseñar un sistema para procesar una señal analógica x(t) (limitada en banda a 8
kHz) con un filtro digital como se indica en la figura 4.14.
x(t) Filtro paso bajo

A/D D/A y(t)
discreto
HD( )
Ts=0,05 ms Ts=0,05 ms
H( )
Figura 4.14
Los requisitos exigidos al módulo de la respuesta en frecuencia |H(ω) | son:
Debe ser mayor que 0,85 y menor que 1,1 en la banda de frecuencias comprendidas
entre 0 y 2000 Hz.
No debe superar 0,001 a partir de los 3400 Hz.

expresado en dBs) del módulo de la respuesta en frecuencia que debe cumplir el filtro
digital HD (Ω) .
b) Para diseñar el filtro se decide emplear el método de la ventana. A partir de la ta-

bla adjunta, indique qué ventanas –considere sólo las ventanas rectangular, Hanning,
Hamming y de Blackman– satisfacen los requisitos anteriores.
c) Seleccione la ventana de las indicadas en el apartado anterior que presente menor

atenuación en la banda eliminada. Empleando dicha ventana, obtenga la anchura de la
banda de transición y el orden del filtro resultante.
d) Represente la plantilla de especificaciones, en escala lineal, que cumplirá el módulo de

e) Indique, especificando los valores oportunos, la expresión que permitiría calcular los
Solución
a) La plantilla es:
|HD( )| dBs
0,83
0
-1,41
-60
0,2 0,34
b) La ventana de Blackman.
c) ∆Ω = 0,14π, M = 80
d) La plantilla es:
HD
1,00017
1
0,99983
0,00017
0,2005 0,2005
0,27
e)
(
sen(0,27π(n−40)) 2πn 4πn
π(n−40) 0,42 − 0,5 cos 80 + 0,08 cos 80 , 0 ≤ n ≤ 80
h [n] =
0, resto
Problema 4.2.6
Dado un filtro FIR de coeficientes reales y de longitud N, que cumple que h[n] 6= 0 para
0 ≤ n ≤ M y h[n] = 0 fuera de ese intervalo. El sistema es de fase lineal si su respuesta al
impulso satisface que h[n] = ±h[M − n] para 0 ≤ n ≤ (M ). Se pide:
a) Deducir de la condición anterior la siguiente igualdad:
H(z) = ±z −M · H(z −1 )
b) Indicar razonadamente cómo están distribuidos los polos y los ceros si el filtro cumple
que h[n] = −h[M − n], y M es un número impar.
c) Indicar razonadamente si el sistema del apartado anterior puede ser un filtro paso-todo.
d) Indicar razonadamente si el filtro del apartado b) es, de todos los que tienen el mismo
módulo de la respuesta en frecuencia, el sistema de fase mínima.
Solución
b) Es un sistema FIR tipo IV, por lo tanto tiene un cero en z = 1. El resto se distri-
buye en grupos de 4, por cada cero estará su recíproco y los conjugados de ambos,
(z0 , z0−1 , z0∗ , (z0−1 )∗ ). Si existen ceros en el eje real y son diferentes de +1 y −1, se dis-
tribuyen por parejas con sus recíprocos. Si los ceros están en la circunferencia de radio
unidad y son diferentes de +1 y −1, se distribuyen por parejas con sus conjugados. Si
los ceros están en +1 ó −1 pueden aparecer aislados. En cuanto a los polos, el sistema
tiene M polos en el origen.
c) No es paso todo.
d) No es de fase mínima a no ser que todos los ceros estén en la circunferencia unidad.
Problema 4.2.7
Se desea diseñar un filtro FIR de longitud impar (M + 1) y fase cero con las siguientes
especificaciones:
|H(Ω) | debe ser mayor que 0,88 y menor que 1,09 en la banda de frecuencias [0, 0,2π]
radianes.
|H(Ω) | no debe superar 0,01 a partir de 0,3π radianes.
a) Para diseñar el filtro se decide emplear el método de la ventana. Indique qué ventanas
(entre rectangular, Hanning, Hamming, Blackman y Kaiser) permiten diseñar el filtro
con los requisitos anteriores.
b) Seleccione la ventana de las indicadas en el apartado anterior que presente menor orden
–indicando su valor–. Empleando dicha ventana, obtenga la anchura de la banda de
transición que tendrá el filtro diseñado.
c) Represente la plantilla de especificaciones, en escala lineal, que cumplirá el módulo de

d) Indique, especificando los valores oportunos, la expresión que permitiría calcular los
Solución
a) Hanning, Hamming, Blackman y Kaiser.
b) La ventana de Kaiser, con M = 45 y ∆Ωreal = 0,0992π

c) La plantilla es:
HD
1,01
1
0,99
0,01
0,2004 C 0,2996
d)  q
2
 sen(0,25·π·(n−45/2))
I0 β· 1−( n−α
α )
h [n] = π·(n−45/2) · I 0 (β) , 0 ≤ n ≤ 45

0, resto
donde α = 45/2, β = 3,3953.
Problema 4.2.8
Se pretende diseñar un filtro FIR empleando el método de la ventana, de manera que se
satisfagan los siguientes requisitos:
Pulsación de corte del filtro ideal: 0,5π radianes.
El filtro deseado debe tener longitud 21, con h [n] 6= 0 sólo para −10 ≤ n ≤ 10.
a) Represente la plantilla de especificaciones en escala lineal del módulo de la respuesta

en frecuencia que satisfará el filtro digital cuando se emplean las siguientes ventanas:
a.1) Rectangular.
a.2) Hanning.
a.3) Kaiser, con β = 10.
b) Seleccione de los anteriores, el filtro que presente la banda de transición más estrecha,
y el filtro que presente mayor atenuación en la banda eliminada. Indique para ambos
cómo se obtendría la respuesta al impulso del filtro final diseñado.
Solución
a) la plantilla de especificaciones es:

HD
1+
1
1-
p real a real
π
C
a.1) Rectangular:
Ωpreal = 0,4540π
Ωareal = 0,5460π
δ = 0,0902
a.2) Hanning:
Ωpreal = 0,3445π
Ωareal = 0,6555π
δ = 0,0064
a.3) Kaiser:
Ωpreal = 0,1664π
Ωareal = 0,8337π
δ = 1,0661 · 10−5
b) En los dos casos el filtro se obtiene de la siguiente forma:
sen (0,5 · π · (n − 10))

h [n] = · w [n]
π · (n − 10)
La ventana rectangular tiene la banda de transición más estrecha:

1, 0 ≤ n ≤ 20
w [n] =
0, resto
La ventana de Kaiser tiene la mayor atenuación en la banda eliminada:

 q
2

 I0 β· 1−( n−10
10 )
w [n] = I 0 (β) , 0 ≤ n ≤ 20

0, resto
Problema 4.2.9
Se pretende diseñar un filtro FIR paso banda de fase cero empleando el método de la ventana,
de manera que se satisfagan los siguientes requisitos:
Pulsaciones de corte de la banda de paso: 0,5π y 0,7π radianes.
Pulsaciones de corte de la banda eliminada: 0,3π y 0,9π radianes.
Desviación en la banda de paso: 0,001.
Desviación en la banda eliminada: 0,01.
a) Indique qué ventanas (entre rectangular, Hanning, Hamming y Blackman) permiten

diseñar el filtro con los requisitos anteriores.
b) Seleccione la ventana de las indicadas en el apartado anterior que presente mayor ate-
nuación en la banda eliminada –indicando su valor–. Empleando dicha ventana, obtenga
la longitud necesaria para cumplir las especificaciones anteriores.
c) Represente la plantilla de especificaciones, en escala lineal, que cumplirá el módulo de

d) Indique, especificando los valores oportunos, la expresión que permitiría calcular los
coeficientes de la respuesta al impulso de un filtro causal obtenido a partir del filtro
diseñado. ¿Presenta el filtro causal fase lineal? Si la respuesta es afirmativa, ¿qué tipo
de filtro es? Justifique las respuestas.
Solución
a) La ventana de Blackman
b) Longitud: M + 1 = 57.
c) La plantilla es:
HD
1+
1
1-
ar pr pr ar
δ = 1,7179 · 10−4
Ωar1 = 0,3007π
Ωpr1 = 0,4993π
Ωpr2 = 0,7007π
Ωar2 = 0,8993π
d)

sen (0,8 · π · (n − 28)) sen (0,4 · π · (n − 28))
hpz [n] = hI [n] · w [n] = − · w [n]
π · (n − 28) π · (n − 28)
donde
2πn 4πn
0,42 − 0,5 · cos 56 + 0,8 · cos 56 , 0 ≤ n ≤ 56
w [n] =
0, resto
Es un filtro de fase lineal tipo I.
Problema 4.2.10
Se pretende diseñar un filtro FIR paso bajo empleando el método de la ventana, de manera
que se satisfagan los siguientes requisitos:
Pulsación de corte del filtro ideal: 0,5π radianes.
El filtro deseado debe tener longitud 21, con h [n] 6= 0 sólo para 0 ≤ n ≤ 20.
a) Represente la plantilla de especificaciones en escala lineal del módulo de la respuesta

en frecuencia que satisfará el filtro digital cuando se emplea la ventana de Kaiser, con
β = 9.
b) Indique cómo se obtendría la respuesta al impulso del filtro final diseñado.
c) Indique qué ventanas (entre Hanning, Hamming y Blackman) podrían emplearse para
obtener un filtro con la misma anchura –como máximo– para la banda de transición
que la del filtro diseñado en el apartado “a”. Indique la longitud necesaria para cada
una de ellas.
d) Indique qué ventanas (entre Hanning, Hamming y Blackman) podrían emplearse para
obtener un filtro con al menos la misma atenuación en la banda eliminada que la del
filtro diseñado en el apartado “a”. Indique la longitud necesaria para cada una de ellas.
Solución
a) La plantilla es:
HD
1+
1
1-
p real a real
C
donde:
Ωpreal = 0,2129π
Ωareal = 0,7871π
δ = 3,0305 · 10−5
b)
sen (0,5 · π · (n − 10))
h [n] = · w [n]
π · (n − 10)
donde:  q
2
 I0 9· 1−( n−10
10 )
w [n] = I 0 (9)
, 0 ≤ n ≤ 20

0, resto
c) Hanning, Longitud: M + 1 = 12.

Hamming, Longitud: M + 1 = 13.
Blackman, Longitud: M + 1 = 21.
d) Ninguna de ellas.
Problema 4.2.11
Se pretende diseñar un filtro FIR de manera que se satisfagan los siguientes requisitos:
Frecuencia de corte de la banda de paso: 3kHz
Frecuencia de corte de la banda eliminada: 5kHz
Frecuencia de muestro: 20 kHz
Desviación de la banda de paso: 0,15
Desviación de la banda eliminada: 0,015

en dBs) del módulo de la respuesta en frecuencia del filtro digital deseado.
b) Para diseñar el filtro se decide emplear el método de las ventanas con las siguientes
funciones: rectangular, Hanning, Hamming, Blackman y Kaiser. Indique qué ventanas
de las anteriores satisfacen los requisitos exigidos.
c) De las ventanas que cumplen las especificaciones iniciales, obtenga el orden requerido
para cada uno de los filtros resultantes.
d) Seleccione de los anteriores, los dos filtros que representen menor orden. Represente las
plantillas de especificaciones, en escala lineal, que cumplirán los módulos de la respuesta
en frecuencia.
Solución
a) Plantilla:
HD ( dB )
'p
p
0,3 0,5
Ap = 1,2140 dB
A′p = −1,4116 dB
Aa = −36,4782 dB
b) Las ventanas de Hanning, Hamming, Blackman y Kaiser.
c) Hanning, orden: M = 32.

Hamming, orden: M = 34.
Blackman, orden: M = 56.
Kaiser, orden: M = 20.
d) La ventana de Hanning y Kaiser:
• Hanning:
HD
0,3028 0,4972
donde δ = 0,0064.
• Kaiser:
HD
0,3007 0,4994
donde δ = 0,015.
Problema 4.2.12
En el diseño de un sistema de comunicaciones se necesita un filtro capaz de realizar un
desplazamiento de fase de la señal de entrada para las frecuencias comprendidas entre 1 kHz
y 3 kHz, con una atenuación superior a 52 dBs para frecuencias por debajo de 0,5 kHz y por
encima de 3,5 kHz. Sabiendo que la respuesta en frecuencia de un desplazador de fase ideal
(transformador de Hilbert) es:

 −j, Ω1 < Ω < Ω2
Hd (Ω) = j, −Ω2 < Ω < −Ω1

0, |Ω| < Ω1 y Ω2 < |Ω| < π
donde Ω1 < Ω2
a) La respuesta al impulso del transformador de Hilbert, indicando si tiene o no simetría

y en caso de tenerla de qué tipo.
Para implementar el transformador real se opta por realizar el diseño de un sistema FIR
utilizando el método de las ventanas.
b) Si la frecuencia de muestreo utilizada es de 8 kHz, indicar las posibles ventanas que

pueden utilizarse así como el orden (M ) del sistema que se obtendría para cada uno de
los casos.
c) Utilizando la ventana de menor orden exceptuando la de Kaiser, obtener el valor de

h[2], h[M − 2] y h[2M ].
d) Si se utiliza la ventana de Kaiser obtener el valor del factor de forma necesario e indicar
el tipo de sistema de fase lineal que se obtiene. ¿Podría ser un sistema de fase lineal de
cualquiera de los cuatro tipos? Razona la respuesta.
Solución
a) (
cos(Ω1 n)−cos(Ω2 n)
πn , n 6= 0
h [n] =
0, n=0
cumple la simetría: h[n] = −h[−n]
b) Se podrán utilizar las ventanas de Hamming, Blackman y Kaiser:
• Hamming: M = 54.
• Blackman: M = 89.
• Kaiser: M = 50.
c)
hD [n = 2] = 1, 30722 · 10−3
hD [n = M − 2] = −1, 30722 · 10−3
hD [n = 2M ] = 0
d) β = 4, 772 Se trata de un sistema FIR de fase lineal, causal de tipo III. Solo pueden
utilizarse sistemas tipo III ó IV.
Problema 4.2.13
En el diseño de un audífono digital se necesita un sistema capaz de realizar la derivada de la
señal de entrada para las frecuencias comprendidas entre cero y 3.6kHz, con una atenuación
superior a 40 dBs para las frecuencias superiores a 4 kHz. Sabiendo que la respuesta en
frecuencia de un diferenciador digital ideal es:

jΩ, |Ω| < Ωc
H (Ω) =
0, Ωc < |Ω| < π
siendo Ωc la frecuencia de corte del derivador ideal, obtener:
a) La respuesta al impulso del derivador digital ideal, indicando si tiene o no simetría y

en caso de tenerla de que tipo.
Para implementar el derivador se opta por realizar el diseño de un sistema FIR de fase lineal
utilizando el método de las ventanas.
b) Sabiendo que la frecuencia de muestreo utilizada es de 16kHz, indicar las posibles

ventanas que pueden utilizarse así como el orden del sistema que se obtendría para
cada uno de los casos.
c) Utilizando la ventana de menor orden exceptuando la de Kaiser, obtener el valor de

h[2], h[M − 2] y h[2M ].
d) Si se utiliza la ventana de Kaiser obtener el valor del factor de forma necesario e indicar
el tipo de sistema de fase lineal que se obtiene. ¿Podría ser un sistema de fase lineal de
cualquiera de los cuatro tipos? Razona la respuesta.
Solución
a) (
Ωc ·cos(Ωc n) sen(Ωc n)
πn − πn2 , n 6= 0
h [n] =
0, n=0
La simetría es: h[n] = −h[−n].
b) Se pueden utilizar las ventanas de Hanning, Hamming, Blackman y Kaiser:
• Hanning: M = 125.
• Hamming: M = 133.
• Blackman: M = 223.
• Kaiser: M = 90.
c)
hD [n = 2] = 1, 3615 · 10−5
hD [n = M − 2] = −1, 3615 · 10−5
hD [n = 2M ] = 0
d) β = 3, 395
Se trata de un sistema FIR lineal, causal de tipo 3.
Sólo puede ser un sistema tipo 3 y 4.
Problema 4.2.14
Se desea diseñar un filtro paso alto, utilizando el sistema de la figura 4.15, con las siguientes
especificaciones:
Banda atenuada: |Ha (ω)| ≤ 0,01, 0 ≤ |ω| ≤ 7π krad/s
Banda de paso: 0,85 ≤ |Ha (ω)| ≤ 1, |ω| ≥ 8π krad/s
x(t) FILTRO
A/D D/A y(t)
DISCRETO
HD(W)
Ts Ts
Ha(w)
Figura 4.15
El filtro discreto se obtendrá por aplicación del método de la ventana y la frecuencia de

muestreo empleada será de dos veces y media la frecuencia de corte de la banda de paso.

expresado en dB’s) del módulo de la respuesta en frecuencia que debe cumplir el filtro
analógico equivalente Ha (ω).
b) Represente la plantilla de especificaciones en escala semilogarítmica (eje de ordenadas

expresado en dB’s) del módulo de la respuesta en frecuencia que debe cumplir el filtro
digital HD (Ω).
c) Para diseñar el filtro se decide emplear el método de la ventana. A partir de la tabla

adjunta, indique qué ventanas –considere sólo la rectangular, de Hanning, de Hamming
y de Blackman– satisfacen los requisitos anteriores.
d) Seleccione la ventana de las indicadas en el apartado anterior que presente menor

atenuación en la banda eliminada. Empleando dicha ventana, obtenga la anchura de la
banda de transición y el orden del filtro resultante.
e) Represente la plantilla de especificaciones, en escala lineal, que cumplirá el módulo de

la respuesta en frecuencia del filtro digital diseñado.
f) Obtener la expresión de la respuesta al impulso del filtro digital así como el valor de
los coeficientes h[0], h[M ] y h[M + 15].
Solución
a) La plantillas es:
|Ha(ω)| |Ha(ω)| (dBs)
1 0
0,85 -1,41
0,01 -40
7π 8π ω(krad/s) 7π 8π ω(krad/s)
b) La plantilla es:
|HD(Ω)| |HD(Ω)| (dBs)
1,081 0,676
1 0
0,919 -0,73
0,0108 -39,33
0,7π 0,8π π Ω(rad) 0,7π 0,8π π Ω(rad)
c) La ventana de Hanning, de Hamming y de Blackman.
d) La de Hanning:
∆Ω = 0, 0987π, M = 63
e) La plantilla de especificaciones es:

|HD(Ω)|
1,0064
1
0,9936
0,0064
0,70065π 0,79935π Ω(rad)

h i
2πn
f) h [n] = sen(π[n−31,5])
π[n−31,5] − sen(0,75π[n−31,5])
π[n−31,5] · 0, 5 − 0, 5 · cos 63
h [0] = h [63] = 0
h [78] = 0
Problema 4.2.15
Se desea obtener la respuesta al impulso de un filtro FIR paso bajo que cumpla las siguientes
especificaciones:
0,93 ≤ |H (Ω)| ≤ 1,029 ∀ 0 ≤ |Ω| ≤ 0,25π
Atenuación mínima de 50 dBs para 0,45π ≤ |Ω| ≤ π
Determinar:
a) Ventanas que pueden utilizarse para el diseño y longitud de las mismas.
b) Valor de h[9], h[25] y h[50] si se utiliza la ventana de longitud intermedia.
Solución
a) Utilizar las ventanas de Hamming, Blackman y Kaiser.
• Hamming, Longitud (M+1)=35

• Blackman, Longitud (M+1)=57
• Kaiser, Longitud (M+1)=31
b) La ventana de Hamming, Longitud (M+1)=35
h [9] = h [34 − 9] = 0,0136
h [50] = 0
Problema 4.2.16
La figura 4.16 representa el módulo (en dB) de parte de la respuesta en frecuencia de una
ventana rectangular de orden M. Determinar razonadamente el valor de M.
2
|W(Ω )| (dB) 10
0
10
0,4189
−2
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Ω(rad)
Figura 4.16
Solución
M = 14
Problema 4.2.17
Se desea obtener la respuesta al impulso de un filtro FIR paso bajo de fase lineal tipo I y
retardo de grupo τ = 26 que cumpla las siguientes especificaciones:

0,89 ≤ |H (Ω)| ≤ 1,025 ; 0 ≤ |Ω| ≤ 0,27π
αa ≥ 52 dBs ; 0,42π ≤ |Ω| ≤ π
Determinar:
a) Ventanas que pueden utilizarse para el diseño y longitud de las mismas.
b) Expresión de la respuesta al impulso del filtro si se utiliza la ventana de menor longitud,

exceptuando la ventana de Kaiser.
Solución
a) Ventanas de Hanning longitud mínima 46 y Kaiser de longitud mínima 42.
b) (
sen(0,345π(n−26)) 2πn

π(n−26) · 0,54 − 0,46 · cos 52 ; 0 ≤ n ≤ 52
h [n] =
0 ; resto de n
Problema 4.2.18
Para procesar una señal de tiempo continuo xc (t) se va a utilizar el diagrama de bloques de
la figura 4.17, donde los bloques C/D y D/C son ideales.
Figura 4.17
El sistema Hd (z) es un filtro FIR paso alto de fase lineal obtenido por aplicación del método
de la ventana. Las especificaciones que debe cumplir dicho filtro son:
Pulsación de corte de la banda de paso: 0,56π rad.
Pulsación de corte de la banda de atenuada: 0,44π rad.
Rizado en la banda de paso: r = 0,5 dB.
Atenuación mínima en la banda eliminada: αa = 40 dB.
Se pide:
1. Dibujar la plantilla correspondiente al módulo de la respuesta en frecuencia que debe

cumplir el filtro discreto Hd (Ω).
2. Indicar qué ventanas de las indicadas en la documentación adjunta pueden utilizarse

para el diseño y calcular para cada una de ellas el orden del filtro y en su caso el factor
de forma.
Si se utiliza para el diseño la ventana de Hamming:
3. Obtener la expresión de la respuesta al impulso del filtro discreto, hd [n].
4. Obtener los valores de hd [26], hd [30] y hd [75].
5. Dibujar la respuesta de fase del filtro discreto para |Ω| < π.
6. Determinar la frecuencia de muestreo a utilizar si se desea que la frecuencia de corte

de la banda de paso del sistema continuo, He (ω) sea 1,68 kHz.
Nota:
1 − δp
r = −20 log
1 + δp
αa = −20 log(δa )
Solución
1.
δp = 0,029 ; δa = 0,01 ; Ωa = 0,44π ; Ωp = 0,56π
Figura 4.18
2. 

 MHanning = 52,


M
Hamming = 56,

 MBlackman = 93,



MKaiser = 38 ; β = 3,395
3.

 sen(π(n − 28)) sen(π/2(n − 28)) 4πn

 − · 0,54 − 0,46 cos , 0 ≥ n ≥ 56,
π(n − 28) π(n − 28) 56
hd [n] =



0 , resto n.
4.
hd [26] = hd [30] = hd [75] = 0
5.
M
φ{Hd (Ω)} = − Ω = −26Ω.
2
Figura 4.19
6.
fs = 6 kHz
4.3. Estructuras de Filtros Digitales 139
4.3. Estructuras de Filtros Digitales

Problema 4.3.1
Las siguientes funciones de transferencia representan dos filtros diferentes que cumplen la
misma plantilla de especificaciones de respuesta en amplitud:
i)
0,4981819 + 0,9274777z −1 + 0,4981819z −2
H (z) =
1 − 0,6744878z −1 + 0,3633482z −2
ii)
11
X
H (z) = h(k)z −k ,
k=0
donde:
h(0) = 0,54603280 · 10−2 = h(11), h(1) = −0,45068750 · 10−1 = h(10)

h(2) = 0,69169420 · 10−1 = h(9), h(3) = −0,55384370 · 10−1 = h(8)
h(4) = −0,63428410 · 10−1 = h(7), h(5) = 0,57892400 = h(6)
Para cada filtro:
a) Indique si se trata de un sistema FIR o IIR.
b) Dibuje un diagrama de bloques para cada filtro y escriba la correspondiente ecuación

en diferencias.
c) Determine el número de operaciones y de registros de almacenamiento que se necesitan.
Solución
a) El primer filtro se trata de un filtro IIR y el segundo es un filtro FIR.
b)
i)
y [n] = 0,6744878y [n − 1] − 0,3633482y [n − 2] + 0,4981819x [n] +

+ 0,9274777x [n − 1] + 0,4981819x [n − 2]
0,498
x[n] z
-1 y[n]
-0,363 0,927
-1
z
0,674 0,498
ii)
11
X
y [n] = h(k) · x [n − k]
k=0
z -1 z -1 z -1 z -1 z -1
x[n]
-1
z
z-1 z -1 z -1 z -1 z -1
h[0] h[1] h[2] h[3] h[4] h[5]
y[n]
c) Forma directa II:

• Sumas: 4
Fase Lineal:

• Sumas: 11
Problema 4.3.2
En la figura 4.20 se representa una realización en la forma acoplada de una función del sistema
que presenta una pareja de polos conjugados.
x[n]
-1
z
rcosθ
-rsenθ rsenθ
-1
y[n]
rcosθ z
Figura 4.20
Se pide:
a) Obtener su función del sistema. Dibujar una estructura equivalente según la forma
directa IV.
b) Dibujar la forma traspuesta a la dada en la figura 4.20, demostrando que tiene la misma
H(z).
c) Considerando la estructura de la figura 4.20, realizar un algoritmo en seudocódigo que

permita el cálculo de la salida y[n] a partir de la entrada x[n].
d) Indicar el número de operaciones y de registros de almacenamiento que se necesitan en

cada una de las estructuras obtenidas.
Solución
a)
Y (z) rsenθ · z −1
H (z) = =
X (z) 1 − 2r cos θ · z −1 + r2 · z −2
Forma directa IV:
-1 y[n]
z
r sen(θ) 2r sen(θ)
x[n] -1
z
-r 2
b) La forma traspuesta es:
w[n-1]
y[n]
-1 r cos θ
z
w[n]
r sen θ -r sen θ
q[n]
x[n]
r cos θ
-1
z
v[n]
c) y[-1]=0;
v[-1]=0;
Leer x[n]
w[n]=x[n] - r senθ y[n-1]
v[n]=w[n] + r cosθ v[n-1]
y[n]=r senθ v[n-1] + r cosθ y[n-1]
y[n-1]=y[n]
v[n-1]=v[n]
volver a leer x[n] y repetir proceso.
d) Estructura Original:
• Registro de almacenamiento:
◦ Coeficientes: 3
◦ Retardos: 2
• Operaciones:
◦ Sumas: 3
◦ Multiplicaciones: 4
Estructura traspuesta:
◦ Coeficientes: 3
◦ Retardos: 2
• Operaciones:
◦ Sumas: 3
Estructura forma directa IV:
◦ Coeficientes: 3
◦ Retardos: 2
• Operaciones:
◦ Sumas: 1
Problema 4.3.3
Para la función de sistema indicada en la ecuación siguiente dibuje, empleando diagramas de
flujo, una realización en cascada y en paralelo con sistemas de segundo orden.

10 · 1 − 12 z −1 · 1 − 32 z −1 · 1 + 2z −1
H (z) =
1 − 34 z −1 · 1 − 18 z −1 · 1 − 21 + j 12 z −1 · 1 − 21 − j 12 z −1
Solución
Realización en cascada:
10
x[n] -1 -1 y[n]
z z
7/8 4/3
-1 -5 -1
z z
-3/32 -1/2 -4/3
Realización en paralelo:
24,75
-1
z
-1 2,35
z
x[n] y[n]
-1/2
-14,75
-1
z
7/8
-1 -12,89
z
-3/32
Problema 4.3.4
Determine la función de sistema y la respuesta al impulso de los filtros siguientes:
2
x[n] -1 y[n]
z
0,5 2
Sistema 1
3 z -1
x[n] y[n]
-1/3
z -1
0,5 2
Sistema 2
Obtenga la forma traspuesta del primer grafo, verificando que tiene la misma función de
sistema.
Solución
Sistema 1
6
H (z) = 2 + |z| > 0,5
1 − 0,5z −1

1 n
h [n] = 2 · δ [n] + 6 · 2 · u [n]
2 w
x[n] -1 y[n]
z
2 v 0,5
Sistema 2
6 + 143 z
−1
− 34 z −2
HT (z) =
1 − 16 z −1 − 61 z −2
n n
1 −1
h [n] = 8 · δ [n] + 6 · u [n] − 8 · u [n]
2 3
Problema 4.3.5
Determine d1 y a2 en función de b1 y b2 para que los dos sistemas siguientes sean equivalentes:
x[n] y[n]
b1 z-1
z-1
b2
c0
x[n] y[n]
z -1 z -1
d1 a2 c1
Solución
Dos soluciones:
b1 = d1
b 2 = a2
o bien:
b 1 = a2
b2 = d1
Problema 4.3.6
Para la siguiente función de sistema:
1 + 2z −1 + z −2
H (z) =
1 − 34 z −1 + 81 z −2
dibuje, empleando diagramas de flujo, todas las posibles realizaciones en cascada y en paralelo
empleando sistemas de primer orden.
Solución
1. Conexión en cascada:
x[n] y[n]
-1 -1
z z
1/2 1/4
x[n] z
-1
z
-1
z
-1
z
-1 y[n]
1/2 1/4
Podrían obtenerse también las traspuestas.
2. Conexión en paralelo:
2
-1
z
1/2
-9
x[n] -1 y[n]
z
1/4
8
Problema 4.3.7
El diagrama de flujo de la figura 4.21 muestra un sistema no computable; es decir, no es posible
calcular la salida empleando las ecuaciones en diferencias representadas en el diagrama ya
que presenta lazos cerrados que no contienen elementos de retardo.
x[n] b a y[n]
a z-1 -1
Figura 4.21
a) Escriba la ecuación en diferencias del filtro y obtenga la correspondiente función del

sistema.
b) De la función de sistema represente una nueva estructura que sí sea computable.
Solución
a)
y [n] = x [n] − by [n − 1]
1
H (z) =
1 + bz −1
b) La nueva estructura es:
x[n] -1 y[n]
z
-b
Problema 4.3.8
Considere un sistema LTI causal cuya función de sistema es:
1 + 15 z −1
H (z) = 1 −1

1+ 4z · 1 − 21 z −1 + 31 z −2
a) Dibuje un diagrama de flujo del sistema para cada una de las siguientes formas:
i) Directa I
ii) Directa II
iii) Cascada empleando secciones de primer y segundo orden con la forma directa II
iv) Paralelo empleando secciones de primer y segundo orden con la forma directa II
v) Forma directa II traspuesta
b) Obtenga la ecuación en diferencias para la estructura v) del apartado “a” y demuestre

que tiene la misma función de sistema.
Solución
a) i) Directa I
x[n] z
-1
z
-1 y[n]
1/4
1/5 -1
z
-5/24
-1
z
-1/12
ii) Directa II
x[n] -1 y[n]
z
1/4
-1 1/5
z
-5/24
-1
z
-1/12
iii) Cascada empleando secciones de primer y segundo orden con la forma directa II
x[n] -1 -1 y[n]
z z
1/2
-1/4 1/5 -1
z
-1/3
iv) Paralelo empleando secciones de primer y segundo orden con la forma directa II
3/125
x[n] -1
y[n]
z
-1/4
122/125
-1
z
1/2
-1 -4/125
z
-1/3
v) Forma directa II traspuesta
x[n] -1 y[n]
z
1/4
1/5
-1
z -5/24
-1
z -1/12
b)
1 1 5 1
y [n] = x [n] + x [n − 1] + y [n − 1] − y [n − 2] − y [n − 3]
5 4 24 12
Problema 4.3.9
Un sistema lineal e invariante se puede realizar empleando el siguiente diagrama de flujo:
x[n] y[n]
-1 -1
z 3 1 z
-1 -1
z 1 2 z
a) Escriba la ecuación en diferencias que lo caracteriza.
b) Calcule la función de sistema.
c) En la estructura anterior, ¿cuantas multiplicaciones y sumas reales son necesarias para

calcular cada muestra de la señal de salida?.(Suponga que x[n] es real y no contabilice
las multiplicaciones por uno).
d) La estructura anterior requiere cuatro registros de almacenamiento (unidades de retar-

do). ¿Es posible reducir este número empleando una estructura diferente?. Si responde
afirmativamente, dibuje dicha estructura, y en caso contrario explique porqué no se
puede reducir.
Solución
a)
y [n] = x [n] + 4y [n − 1] − 7y [n − 3] − 2y [n − 4]
b)
Y (z) 1
H (z) = =
X (z) 1 − 4z −1 + 7z −3 + 2z −4
c) Sumas: 4, multiplicaciones: 2
d) No
Problema 4.3.10
Un sistema LTI cuya función de sistema es:
6
0,2 1 + z −1
H (z) =
1 − 2z −1 + 78 z −2 · 1 + z −1 + 21 z −2 · 1 − 21 z −1 + z −2
se puede realizar empleando el diagrama de flujo de la figura 4.22:
x[n] z -1 -1 -1
z
-1 y[n]
z z
-1 -1 -1 -1
z z z z
Figura 4.22
a) Encuentre todos los coeficientes del diagrama de la figura 4.22. ¿Es única la solución?
b) Defina todas las variables de nudo que crea convenientes y escriba las ecuaciones en
diferencias que caracterizan a cada una de las secciones.
Solución
a) La solución no es única
0,2 a[n] b[n] c[n] d[n]
x[n] -1 -1 y[n]
z z z-1 z
-1
0,4 2 -1 2 2 1/2
z-1 z
-1
z-1 z-1
0,2 -7/8 -1/2 -1
b) Sección 1:
a [n] = 0,2x [n] + 0,4x [n − 1] + 0,2x [n − 2] + 2a [n − 1] − 78 a [n − 2]
Sección 2:
b [n] = a [n] − b [n − 1] − 12 b [n − 2]
c [n] = b [n] + 2b [n − 1] + b [n − 2]
Sección 3:
d [n] = c [n] + 2d [n − 1] + d [n − 2]
y [n] = d [n] + 12 y [n − 1] − y [n − 2]
Problema 4.3.11
La estructura de la figura 4.23 es una sección LTI de dos polos y puede ser empleada en la
realización de bancos de osciladores digitales. Para obtener la secuencia de salida se pueden
elegir dos opciones: x1i [n] ó x2i [n], dependiendo de la función del sistema que se desee.
x[n]
-1
z
x1i[n]
ki
-ki x2i[n]
-1
z
Figura 4.23
Se pide:
a) Obtener la función del sistema H1 (z) = X1i (z)/X (z)
b) Obtener la función del sistema H2 (z) = X2i (z)/X (z)
c) Representar ambos filtros empleando diagramas de flujo mediante la forma directa II

traspuesta.
d) Contabilizar en todas las estructuras el número de registros de almacenamiento nece-

sarios para coeficientes y datos, así como el de multiplicaciones y sumas necesarios por
muestra de salida (no considerar multiplicaciones por la unidad).
Solución
a)
X1i (z) z −1 1 − z −1
H1 (z) = =
X (z) 1 − (2 − ki2 ) z −1 + z −2
b)
X2i (z) ki z −1 1 − z −1
H2 (z) = =
X (z) 1 − (2 − ki2 ) z −1 + z −2
c) Sistema 1:
x 2i [n]
z -1
ki 2-k 2i
x[n]
z -1
-k i -1
Sistema 2:
x 2i [n]
z-1
2
2-k i
x[n] -1
z
-1 -1
d) Sistema 1:
• Registros: coeficientes: 3, retardo: 2

• Sumas: 2
Sistema 2:

• Sumas: 2
Problema 4.3.12
La estructura de la figura 4.24 representa una realización obtenida a partir de la representa-
ción en variables de estado de un sistema con dos polos.
s1
-1
z
-1/2 3
x[n] y[n]
1/2
-1 s2
z
Figura 4.24
Se pide:
a) Obtener la función del sistema H (z) = Y (z)/X (z).
b) Representar el filtro mediante la forma directa II empleando diagramas de flujo.
c) Contabilizar en ambas estructuras el número de registros de almacenamiento necesarios

de salida.
El filtro anterior se puede caracterizar por las siguientes ecuaciones matriciales:

s1 [n + 1] 1 −1/2 s1 [n] 1
= · + x [n]
s2 [n + 1] 1 0 s2 [n] 0

s1 [n]
y [n] = 3 1/2 · + x [n]
s2 [n]
en las que s1 [n] y s2 [n] representan el valor en el instante n de los nodos (registros) s1 y
s2 respectivamente, y s1 [n + 1] y s2 [n + 1] el valor de dichos registros en el instante n + 1.
Sabiendo que s1 [−1] = s2 [−1] = 0, se pide:
d) Calcular las cuatro primeras muestras de la respuesta al impulso (h[0], h[1], h[2] y h[3]).
e) Considerando la estructura de la figura 4.24, realizar un algoritmo en seudocódigo que

permita el cálculo de la salida y[n] a partir de la entrada x[n].
Solución
a)
Y (z) 1 + 2z −1 + z −2
H (z) = =
X (z) 1 − z −1 + 21 z −2
b) Forma directa II:
x[n] y[n]
-1
z
2
-1
z
-1/2
c) Representación en variables de estado:

• Sumas: 4
Representación en Forma Directa II:

• Sumas: 4
d)
h [0] = 1
h [1] = 3
h [2] = 27
h [3] = 2
e)
Inicializar registros s1 y s2
x ← leer x [n]
y ← 3 · s1 + 12 · s2 + x % Calcular y [n]
Escribir y [n]
s2F ← s1 % registro intermedio
1
s1 ← s1 − 2 · s2 + x % actualizar s1
s2 ← s2F % actualizar s2
Volver a leer siguiente x y repetir hasta aquí
Problema 4.3.13
La estructura de la figura 4.25 representa una realización obtenida a partir de la representa-
ción en variables de estado de un sistema estable con dos polos.
A B
z -1
2
1/4
x[n] y[n]
-1/4
C D
z -1
Figura 4.25
Se pide:
a) Obtener la función del sistema H (z) = Y (z)/X (z).
b) Contabilizar en dicha estructura el número de multiplicaciones y sumas –realizadas de

dos en dos elementos– por cada muestra de entrada. No considere las multiplicaciones
por la unidad.
c) Sabiendo que el filtro digital se ha obtenido empleando la transformación bilineal –con

Td = 2–, se pide encontrar la función del sistema analógico Hc (s) que ha sido la base
del diseño anterior. Comente la causalidad de ambos sistemas, analógico y digital.
Solución
a)
Y (z) 2z −1 − 41 z −2
H (z) = =
X (z) 1 − z −1 − 14 z −2
b) Multiplicaciones: 3, Sumas: 4
c)
9 (s − 1) · s + 97
Hc (s) = − · , −1,5224 < Re(s) < 0,0938
7 (s + 1,5224) · (s − 0,0938)
Ambos sistemas son no causales.
Problema 4.3.14
Dada la estructura de la figura 4.26, donde a ∈ R+ (0 < a < 1).
-1 -a
x[n] y[n]
z-1
Figura 4.26
Se pide:
a) Obtener la función del sistema Hd (z) = Y (z)/X (z).
b) Representar el filtro mediante la forma directa II traspuesta empleando diagramas de

flujo.
c) Contabilizar en ambas estructuras el número de registros de almacenamiento necesarios

de salida.
d) Dibujar el módulo de la respuesta en frecuencia del filtro dado.
e) Si el filtro ha sido diseñado mediante el método de la transformación bilineal, con Td = 2

, se pide encontrar la función del sistema Hc (s) de un filtro de tiempo continuo que
pueda haber sido la base del diseño anterior. Dibujar el diagrama de polos y ceros de
Hc (s).
Solución
a)
Y (z) a + z −1
Hd (z) = =
X (z) 1 + az −1
b) Forma directa IV:
a
x[n] y[n]
z-1
-a
c) Sistema 1:

• Sumas: 3
Forma directa IV:

• Sumas: 2
d) Módulo de la respuesta en frecuencia:
|H(Ω)|
−π π Ω
siendo periódica con periodo 2π.
e)
a+1
s+ a−1
Hc (s) = − a+1
s− a−1
El diagrama de polos y ceros es:
Plano S
j
x
(a+1)/(a-1) -(a+1)/(a-1)
Problema 4.3.15
En la estructura de la siguiente figura:
-1 -1
z z
x[n] y[n]
b1
-1
-1
z
-1
-b1 -1
z
-b2
Se pide:
a) Determine la función de sistema H (z) = Y (z)/X (z) y la ecuación en diferencias que

relaciona la salida (y[n]) y la entrada (x[n]).
b) Dibuje el diagrama de polos y ceros del filtro anterior si b1 = b2 = 0, 5. A la vista de

dicho diagrama indique de que tipo de filtro se trata, razona la respuesta.
c) Realice el sistema anterior mediante la forma directa II traspuesta.
Solución
a)
b2 − b1 (b2 + 1) z −1 + z −2
H (z) =
1 − b1 (b2 + 1) z −1 + b2 z −2
y [n] − b1 (b2 + 1) y [n − 1] + b2 y [n − 2] = b2 x [n] − b1 (b2 + 1) x [n − 1] + x [n − 2]
b) Diagrama de polos y ceros:
0,5
Parte Imaginaria
−0,5
−1
−1,5 −1 −0,5 0 0,5 1 1,5
Parte Real
Filtro paso-todo con |H (Ω)| = 1, ∀ Ω.
c) Forma directa II traspuesta:
x[n] y[n]
0,5
z-1
-0,75 0,75
z-1
-0,5
Problema 4.3.16
La estructura en celosía es ampliamente utilizada en procesado de voz y en el diseño de
filtros adaptativos. Un sistema en celosía presenta una serie de etapas conectadas tal como se
muestra en la figura 4.27. La estructura de cada una de las etapas se representa en la figura
4.28 siendo km el parámetro de la celosía correspondiente a la etapa m-ésima conocido como
coeficiente de reflexión.
f0[n] f1[n] f2[n] fN-2[n] fN-1[n] = y[n]
x[n]
Etapa 1 Etapa 2 Etapa N-1
g0[n] g1[n] g2[n] gN-2[n] gN-1[n]
Figura 4.27
fm-1[n] fm[n]
+
km
-1 km
z + gm[n]
gm-1[n]
Figura 4.28
Se pide:
a) Determine la función de sistema H (z) = Y (z)/X (z) para un sistema en celosía de una
única etapa en función de su coeficiente de reflexión.
b) Dada H (z) = 1 + 35 z −1 + 12 z −2 , obtener los parámetros y dibujar la estructura en

celosía para dicho sistema.
Solución
a)
Y (z)
H (z) = = 1 + k1 · z −1
X (z)
b) Parámetros:
2
k1 = 5
1
k2 = 2
Estructura en celosía:
f0[n] f1[n] f2[n] = y[n]

+ +
k1 k2
x[n]
-1 k1 -1 k2
z + z +
g0[n] g1[n] g2[n]
Problema 4.3.17
En el sistema cuyo diagrama de flujo se representa en la siguiente figura:
2
x[n] y[n]
-2
-1 -1
z z
1/2 -2 1/2
Se pide:
a) Suponiendo que parte de reposo inicial, determinar la función de sistema y la ecuación

en diferencias que relaciona la salida (y [n] ) y la entrada (x [n] ).
b) Determinar la función de transferencia del sistema a conectar en cascada con el anterior

para que el conjunto sea un filtro paso todo con ganancia en continua unidad.
Solución
a)
Y (z) 2 − 3z −1 + 5z −2 1
H (z) = = , |z| >
X (z) 1 − z −1 + 41 z −2 2
1
y [n] = y [n − 1] − y [n − 2] + 2x [n] − 3x [n − 1] + 5x [n − 2]
4
b)
1 − 4z −1 + 4z −2
H2 (z) =
1 − 53 z −1 + 52 z −2
Problema 4.3.18
Los diagramas de flujo de la figura 4.29 representan la estructura de diseño de dos filtros
digitales.
-1 1/2
z
x1[n] -1 y1[n]
z
1/9 1/6
(a)
-1
z
-2/3
x2[n] -1 y2[n]
z
α -1/2
(b)
Figura 4.29
Determinar:
a) Función del sistema H1 (z) = Y1 (z)/X1 (z) de la figura 4.29 (a) y la ecuación en dife-
rencias que relacionan la salida (y1 [n] ) y la entrada (x1 [n] ).
b) Valor de la transmitacia “α” de la estructura de la figura 4.29 (b) para que ambos filtros
presenten la misma función del sistema.
Solución
a)
1 −1
Y1 (z) 2z
H1 (z) = X1 (z) =
1 − 13 z −1
y1 [n] = 13 y [n − 1] + 12 x1 [n]
b) α = 0
Problema 4.3.19
La respuesta al impulso de un sistema LTI es:
(
an 0 ≤ n ≤ 7
h[n] =
0 resto
Se pide:
a) Dibuje el diagrama de flujo empleando la forma directa.
b) Demuestre que la correspondiente función de sistema se puede expresar como:

1 − a8 z −8
H (z) = |z| > |a|
(1 − az −1 )
c) Dibuje el diagrama de flujo de otro sistema que tenga la misma H(z) y que sea un
sistema FIR en cascada con un sistema IIR (suponga |a| < 1).
d) Indique qué realización requiere:
• más registros de almacenamiento (datos y coeficientes).

• más operaciones (multiplicaciones y sumas por muestra de salida).
Solución
a) Diagrama de flujo:
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
z z z z z z z z
x[n]
1 a a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
y[n]
b) Calcular la transformada y reagrupar términos.
c) El diagrama de flujo es:
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
z z z z z z z z
x[n] 8
-a
y[n]
-1
z
a
d) La segunda realización necesita menos registros de almacenamiento y menos operaciones

de suma y multiplicación.
Problema 4.3.20
El diagrama de flujo de la figura representa una estructura de un sistema de tiempo discreto
causal.
1/2 -2
z -1
2 -2
z -1
x[n] z -1 z -1 y[n]
2 -1
-2
Se pide:
a) Obtener la función del sistema:
P
M
−k
bk z
Y (z) k=0
H (z) = = .
X (z) N
P
1− ak z −k
k=1
b) Obtener los coeficientes de reflexión y dibujar el diagrama de flujo de la estructura en

N
P
celosía correspondiente a un sistema FIR cuya función del sistema, H1 (z) = 1− ak z −k ,
k=1
es igual al denominador de H(z).
c) Obtener los coeficientes y dibujar el diagrama de flujo de la estructura en celosía corres-

pondiente al sistema definido por H(z).
d) Razona, basándote en los coeficientes de reflexión obtenidos, si son o no estables los dos
sistemas definidos.
Solución
Y (z) 2+z −1 +z −2
a) H(z) = X(z) = 1+3z −1 +3z −2 + 12 z −3
b) k1 = 23 ; k2 = 2; k3 = 1
2
y[n]
x[n] k1 k3
k2
k1 k2 k3
z -1 z-1 z-1
c) v0 = 23 ; v1 = −1; v2 = 1
x[n]
k1 k2 k3
k1 k2 k3
z-1 z-1 z-1
y[n]
d) H1 (z) es causal y estable.

H(z) no puede ser causal y estable puesto que los coeficientes de reflexión no son menores
que la unidad.
Problema 4.3.21
En la figura 4.30 se muestra el diagrama de flujo de un sistema de tiempo discreto.
Figura 4.30
Se pide:
a) Obtener las ecuaciones de los nodos v[n], w[n], r[n] e y[n].
b) A partir de las ecuaciones anteriores obtener la expresión de la función de sistema, H(z) =

Y (z)
X(z) .
c) Determinar, razonadamente, el tipo de filtro de que se trata en función de su respuesta

de amplitud.
d) Obtener los coeficientes y dibujar el diagrama de flujo de la estructura en celosía corres-

pondiente al sistema definido por H(z).

Pm (z) − km · z −m · Pm (z −1 )
Pm−1 (z) = 2
1 − km
Cm (z) = z −m · Pm (z −1 )
Bm−1 (z) = Bm (z) − vm · Cm (z)
Solución
a)

 r [n] = w [n] − x [n]


v [n] = x [n] − b · v [n − 1] − a · r [n]

 w [n] = b · v [n − 1] + v [n − 2]

y [n] = w [n] − a · r [n]
b)
Y (z) a + b · (a + 1) · z −1 + z −2
H ((z)) = =
X (z) 1 + b · (a + 1) · z −1 + a · z −2
c) Puesto que se cumple que:

z −2 · P z −1
H ((z)) =
P (z)
se trata de un sistema paso todo.
d) k2 = a ; k1 = b ; V2 = 1 ; V1 = V0 = 0.
El diagrama de flujo es:
V2
Problema 4.3.22
Y (z)
1. En la estructura de la figura 4.31, determine la función de sistema H(z) = X(z) .
Figura 4.31
2. Determine la función de transferencia [H1 (z)] de un sistema de orden mínimo que

conectado en cascada con el anterior haga que el conjunto tenga una respuesta de
amplitud constante con la frecuencia. Nota: Al realizar la conexión de ambos sistemas
no debe producirse ninguna cancelación polo-cero.
3. Se desea obtener la respuesta al impulso (h[n]) de un filtro FIR paso alto que cumpla
las siguientes especificaciones:
0,93 ≤ |H (Ω)| ≤ 1,029 para 0,45π ≤ |Ω| ≤ π.

Atenuación mínima de 50 dBs para 0 ≤ |Ω| ≤ 0,25π.
Retardo de grupo constante, y su valor no debe superar las 25 muestras.
Determinar:
a) Ventana(s) que puede(n) utilizarse para el diseño y longitud de la(s) misma(s).

b) Expresión de la respuesta al impulso si para el diseño se utiliza la ventana de mayor
longitud.
c) Valor de h[1], h[18], y h[36].
Solución
−2+6z −1 +2z −2
1. H(z) = 1−8z −1
z −1 −0,125z −2
2. H1 (z) = 1+3z −1 −z −2
3. a)
Hamming M = 34
Kaiser M = 30
b)
(h i
sen(π(n−17)) sen(0,35π(n−17)) 2π
π(n−17) − π(n−17) · 0,54 − 0,46 cos 34 0 ≤ n ≤ 34
h[n] =
0 resto de n
c)
h[1] = 0,00166 ; h[18] = −0,0249 ; h[36] = 0
Problema 4.3.23
El grafo de la siguiente figura:
-k
x[n] y[n]
p
z-1
donde k ∈ R y 0 < k < 1, se corresponde con un filtro paso-todo. Se pide:

a) Encontrar razonadamente el valor de “p“ en función de “k“ para que cumpla los requisitos
del enunciado.
b) Indicar razonadamente si el sistema puede ser un filtro FIR y si, de todos los que tienen
el mismo módulo de la respuesta en frecuencia, es el sistema de fase mínima.
Suponga para el resto del problema que k = 0,5.
c) Dibujar el diagrama de polos y ceros del sistema.
d) Encontrar la función del sistema H2 (z) de orden mínimo que conectado en cascada con
el sistema anterior, permite obtener un filtro causal H1 (z) de fase lineal:
H1 (z) = Hap (z) · H2 (z)
e) Obtener la respuesta al impulso h1 [n]. ¿Qué tipo de filtro de fase lineal es h1 [n]? Razone
la respuesta.
Solución
a) p = 1 − k 2 .
b) No puede ser FIR, ni de fase mínima.
c) El diagrama de polos y ceros es:
H (z)
ap
0,5
Parte Imaginaria
−0,5
−1
−1 −0,5 0 0,5 1 1,5 2

Parte Real
d)
2
1
1 − z −1
H2 (z) =
2

−1 1 1 −1 1 5 1
H1 (z) = Hap (z) · H2 (z) = z − · 1− z = − + z −1 − z −2
2 2 2 4 2
e) La respuesta al impulso es:
1 5 1
h1 [n] = − δ [n] + δ [n − 1] − δ [n − 2] ,
2 4 2
se trata de un filtro FIR de fase lineal tipo I.
Problema 4.3.24
0,25 − 0,25j, se pide:
que H1 (Ω)|Ω=0 = 1.
b) De todos los sistemas que tienen el mismo módulo de la respuesta en frecuencia que H1 (z),
¿qué propiedad satisface el anterior sistema con respecto a la energía parcial acumulada?
Razone la respuesta.
c) Obtener los coeficientes y dibujar el diagrama de flujo correspondiente a la implementación

del sistema, utilizando la estructura en celosía.
d) Encontrar H2 (z), incluida la constante de ganancia, del sistema causal de retardo de

energía máximo que tiene el mismo módulo de la respuesta en frecuencia que H1 (z).
e) Razone la estabilidad de ambos sistemas.
f) Se conecta ambos sistemas, H1 (z) y H2 (z), en cascada. Para el sistema resultante indicar
de qué tipo de sistema se trata y dibujar el diagrama de flujo correspondiente a su imple-
mentación utilizando la estructura que utilice menor número de registros de memoria.
Pm (z)−km z −m Pm (z −1 )
Nota: Pm−1 (z) = 1−km 2
Solución
a)
8
H1 (z) = · 1 − (0,25 + 0,25j) z −1 · 1 − (0,25 − 0,25j) z −1
5
b) Como es un sistema de fase mínima, tiene la propiedad de retardo de energía mínimo.
c)
1
H2 (z) = · 1 − (2 + 2j) z −1 · 1 − (2 − 2j) z −1
5
d) Ambos sistemas son estables pues todos los polos están en el origen.
Capítulo 5
Sistemas de Tasa Múltiple
Problema 5.1
Considere un sistema como el de la siguiente figura:
x[n] x1[n] x2[n] y0[n]

2 2 Η0(Ω)
y1[n]
Η1(Ω)
con los siguientes datos:
X(Ω) H0(Ω) H1(Ω)

1 1 1
−π −π/2 π/2 π Ω −π −π/2 π/2 π Ω −π −π/2 π/2 π Ω
Calcular y representar gráficamente los espectros de las señales x1 [n], x2 [n], y0 [n], y1 [n].
Solución
El espectro de las señales es:
X1(Ω) Y0(Ω)
1/2
1/2
−π −π/2 π/2 π Ω −π −π/2 π/2 π Ω
X2(Ω) Y1(Ω)
1/2 1/2
−π −π/2 π/2 π Ω −π −π/2 π/2 π Ω

168 Sistemas de Tasa Múltiple.
Problema 5.2
En la figura 5.1, las dos señales reales de tiempo discreto x1 [n] y x2 [n] se inyectan en sendas
ramas del diagrama de bloques. Cada uno de los bloques que componen la rama superior
están definidos, mientras que la rama inferior aún no está diseñada. Las transformadas de
Fourier de x1 [n], x2 [n] e y[n], periódicas de periodo 2π, se muestran en la figura 5.2.
L M
Figura 5.1
Figura 5.2
Se pide:
a) Calcular cada uno de los parámetros de los distintos bloques que aparecen en la rama
superior de la figura 5.1. Representar así mismo los espectros de las señales x3 [n], x4 [n] y
x5 [n].
b) Representar el diagrama de bloques de la rama inferior de la figura 5.1 detallando el valor

de los parámetros más significativos que intervienen en el mismo. Se valorará la sencillez.
Solución
a) L = 3, M = 4, G = 4, Ωc = π/6.
169
X3(Ω)
1
−π −2π/3 −π/3 π/3 2π/3 π Ω
X4(Ω)
4
−π −2π/3 −π/3 −π/6 π/6 π/3 2π/3 π Ω
X5(Ω)
1
1/2
−π −2π/3 −π/3 π/3 2π/3 π Ω
b) Rama inferior:
Η(Ω)
x2[n] x6[n] 1 x7[n]
2
−π −2π/3 2π/3 π Ω
Problema 5.3
En la figura 5.3 se muestra el espectro de la señal x[n] de la que se quieren eliminar las
componentes espectrales por encima de 5π/6 radianes. Sin embargo, sólo se disponen de filtros
paso bajo ideales de pulsación de corte π/3 radianes. Para conseguir este fin, se emplea el
diagrama de bloques de la figura 5.4, donde quedan aún por definir cuatro bloques (S1 − S4 )
de diezmado e interpolación.
Figura 5.3
Figura 5.4
Se pide:
a) Determinar razonadamente cada uno de los cuatro bloques que quedan por definir en la
figura 5.4.
b) Representar los espectros de las señales x1 [n], x2 [n], x3 [n], x4 [n] e y[n] en el inter-

valo [−π, π]. Definir el valor de la ganancia G del último filtro para que Y ejΩ =

X ejΩ , ∀ |Ω| ≤ 5π/6.
Solución
a) Los bloques son:
S1 S2
x[n] x1[n] x1[n] x5[n]
5 2
S3 S4
x2[n] x3[n] x4[n] y[n]
2 5
b) G = 10.
X1(Ω) X2(Ω)
1 1/2
−π −3π/5 −π/5 π/5 3π/5 π Ω −π −π/3 π/3 π Ω
X3(Ω) X4(Ω)
1/2 5
−π −π/6 π/6 π Ω −π −π/6 π/6 π Ω

171
Y(Ω)
1
−π −5π/6 5π/6 π Ω
Problema 5.4
Al sistema de la figura 5.5 se aplica como señal de entrada x[n], cuyo espectro es el represen-
tado en la figura 5.6.
x1[n] y1[n] s1[n] r1[n]

h[n] 2 2 Re{}
z-1 y2[n] s2[n] r2[n]
2 jIm{}
Figura 5.5
1 3/4
π/2
1/4
−π −3π/4 −π/4 π/4 3π/4 π Ω −π π Ω
−π/2
Figura 5.6
Se pide:
a) Representar el espectro de cada una de las siguientes señales: x1 [n], y1 [n], y2 [n], s1 [n],
s2 [n].
b) Expresar Ri (Ω), para 1 ≤ i ≤ 2, en función de Si (Ω).
c) Representar el espectro de las señales r1 [n] y r2 [n].
d) Si x1 [n] es una secuencia de longitud finita tal que:

x1 [n] = 1 + j, 2 − j, −1 − 3j, j, 3, −3j
y de valor nulo en el resto de “n”, obtenga los valores de las secuencias y1 [n], y2 [n], s1 [n],
s2 [n], r1 [n] y r2 [n].
Datos:
Los dos últimos bloques del diagrama de la figura 5.5 obtienen como salida ri [n] las par-
tes real (rama superior) e imaginaria multiplicada por j (rama inferior) de la secuencia
de entrada si [n].
La respuesta al impulso del primer bloque es:
√ sen (πn/4)
h [n] = ha [n] ∗ ha [n] , donde ha [n] = 2π ·
πn
Solución
a) Los espectros son:
|X1(Ω)|=|Y1(Ω)|=|Y2(Ω)| |S1(Ω)|=|S2(Ω)|
π π/2
3π/4 3π/8
−π −π/2 π/2 π Ω −π π Ω
Arg{X1(Ω)}=Arg{Y1(Ω)} Arg{S1(Ω)}
π/2 π/2
π
−π −π/2 π/2 π Ω −π Ω
−π/2 −π/2
Arg{Y2(Ω)} Arg{S2(Ω)}
π π
π/2 π/2
π
−π −π/2 π/2 π Ω −π Ω
−π/2 −π/2
−π −π
b)
1
R1 (Ω) = 2 (S1 (Ω) + S1∗ (−Ω))
1
R1 (Ω) = 2 (S2 (Ω) − S2∗ (−Ω))
c)
R1 (Ω) = S1 (Ω)
R2 (Ω) = 0
d)
y1 [n] = x1 [n]
y2 [n] = [0, 1 + j, 2 − j, −1 − 3j, j, 3, −3j]
s1 [n] = [1 + j, −1 − 3j, 3]
s2 [n] = [0, 2 − j, j, −3j]
r1 [n] = [1, −1, 3]
r2 [n] = [0, −j, j, −3j]
173
Problema 5.5
Dado el sistema de la figura 5.7, considerando la señal de entrada X(Ω) de la figura 5.8, se
pide representar el espectro de cada una de las siguientes señales: r1 [n], r2 [n], y1 [n], y2 [n],
y3 [n], s1 [n] y s2 [n].
x[n] r1[n] y1[n]

jIm{} 2
s1[n] s2[n]
r2[n] y2[n]
Re{} 2 h[n] 2
y3[n]
Figura 5.7
−π πΩ −π πΩ
Figura 5.8
Datos:
Los dos primeros bloques del diagrama de la figura 5.7 obtienen como salida ri [n] las
partes real (rama inferior) e imaginaria multiplicada por j (rama superior) de la se-
cuencia de entrada x[n].
La respuesta al impulso del sistema es:
sen (πn) sen (πn/2)

h [n] = −
πn πn
Solución
R1 (Ω) = 0
R2 (Ω) = X (Ω)
Y1 (Ω) = 0
Αrg{Y2(Ω)} = Αrg{Y3(Ω)}
|Y2(Ω)| = |Y3(Ω)|
1 π/2
−π/4 3π/4
−π −3π/4 −π/2 π/4 π/2 πΩ
−π −π/2 π/2 π Ω
−π/2
Αrg{S1(Ω)}
|S1(Ω)|
1 π/2
−π −3π/4 −π/2
−π −π/2 π/2 π Ω π/2 3π/4 π Ω
−π/2
|S2(Ω)| Αrg{S2(Ω)}
1
π/2
−π/4 3π/4
−π −3π/4 −π/2 −π/4 π/4 π/2 3π/4 π Ω −π −3π/4 −π/2 π/4 π/2 πΩ
−π/2
Problema 5.6
Dada la estructura
en la que las señales de entrada son las siguientes:

x1 [n] = x1a x1b x1c , x2 [n] = x2a x2b x2c ,

x3 [n] = x3a x3b x3c , x4 [n] = x4a x4b x4c .
175
Se pide:
a) Obtener las muestras de y2 [n], r1 [n], r2 [n], r3 [n] y r4 [n], considerando h[n] = δ[n].
b) Dibujar el espectro de la señal r4 [n], considerando que h [n] = sen (πn/4)/(πn), y que
todas las señales de entrada son nulas salvo x4 [n], cuyo espectro es el siguiente:
Solución
a)

y2 [n] = x1a , x2a , x1b + x3a , x2b + x4a , x1c + x3b , x2c + x4b , x3c , x4c ,

r1 [n] = x1a , x1c + x3b , r2 [n] = x2a , x2c + x4b ,

r3 [n] = x3a + x1b , x3c , r4 [n] = x4a + x2b , x4c .
b)
Problema 5.7
Dados los sistemas estables de la figura 5.9,
x[n] y0 [n] x[n] y 1 [n]

H0 (z) x Hk (z)
p[n]
Figura 5.9
Se pide:
a) Obtener las expresiones de Y0 (z) e Y1 (z).
b) Indicar razonadamente si ambos sistemas responden, para cualquier valor de k, con la

misma salida a la misma entrada.
c) En caso de haber respondido negativamente a la pregunta anterior, encontrar si existe

algún conjunto de valores de k en los que ambos sistemas respondan con la misma salida
a la misma entrada.
Dados los sistemas estables de la figura 5.10,
x[n] y[n] y 0 [n] x[n] y[n] y 1 [n]

L H0 (z) x L Hk (z)
p[n]
Figura 5.10
se pide:
d) Obtener las expresiones de Y0 (z) e Y1 (z).
e) Indicar razonadamente si ambos sistemas responden, para cualquier valor de k, con la

misma salida a la misma entrada.
f) En caso de haber respondido negativamente a la pregunta anterior, encontrar si existe

algún conjunto de valores de k en los que ambos sistemas respondan con la misma salida
a la misma entrada.

Datos: L ∈ Z+ , k, n ∈ Z, hk [n] = h0 [n] · cos 2·π 2·π
L · k · n , p [n] = cos L · k · n
Solución
a)
1 h −j 2π k 2π
2π 2π i
Y0 (z) = X e L z H0 e−j L k z + X ej L k z H0 ej L k z
2
1h 2π
2π i
Y1 (z) = X (z) H0 e−j L k z + X (z) H0 ej L k z
2
b) No responden igual.
c) Cuando k = L̇.
d)
1h 2π
2π i
Y0 (z) = X z L H0 e−j L k z + X z L H0 ej L k z
2
1h 2π
2π i
Y1 (z) = X z L H0 e−j L k z + X z L H0 ej L k z
2
e) Son iguales.
f) No hay caso.
177
Problema 5.8
Se pide:
a) Demostrar razonadamente si los sistemas interpolador y diezmador cumplen la propiedad

de invarianza en el tiempo.
b) ¿Pueden ser equivalentes (r0 [n] = r1 [n]) las dos interconexiones de la figura 5.11? Razone
su respuesta con un ejemplo en el que M, L > 1.
x[n] y0[n] r0[n] ? x[n] y1[n] r1[n]

M L L M
Figura 5.11
Solución
a) No la cumplen.
b) Si M y L son primos entre sí, por ejemplo, M = 9 y L = 7.
Problema 5.9
El diagrama de la figura 5.12, se emplea para descomponer el espectro Xc (jω) de la señal de
entrada de la forma siguiente:
Y1 (jω) = Xc (jω) , para |ω| < 4π krad/s,

Y2 (jω) = Xc (jω) , para |ω| > 4π krad/s,
donde Y1 (jω) e Y2 (jω) son los espectros de y1 (t) e y2 (t) respectivamente. Para ello se puede
utilizar cualquier técnica de procesado que se considere oportuna a la hora de diseñar los
sistemas S1 y S2 . La única restricción a tener en cuenta es que se dispone de cuantos filtros
digitales se deseen pero sólo del tipo de los que se representan en la figura 5.13, que son de
ganancia G ajustable.
T
x1[n] y1(t)
S1 D/C
xc(t)
x[n] = xc(nT)
T x2[n] y2(t)
-
S2 D/C
T
Figura 5.12
H1(ejΩ) H2(ejΩ)
−π −π/4 π/4 π Ω −π −π/2 −π/4 π/4 π/2 π Ω
Figura 5.13
Sabiendo que T = 125µs y que el convertidor D/C contiene un filtro paso bajo ideal de
ganancia T y pulsación de corte π/T rad/s, se pide:
a) Determinar el diagrama de bloques S1 que permite obtener y1 (t). Represente los espectros
de todas las señales intermedias, incluida x1 [n].
b) Determinar el diagrama de bloques S2 que permite obtener y2 (t). Represente los espectros
de todas las señales intermedias, incluida x2 [n].
NOTA: En los diagramas de bloques S1 y S2 deben especificarse los valores de todos los
parámetros que intervengan en el diseño. Se valorará la claridad y la sencillez en el diagrama.
Solución
a) Rama superior:
Η1(Ω)
x[n] s1[n] G=2 s2[n] x1[n]
2 2
−π −π/ π/4 π
Ω
S1(Ω) S2(Ω) X1(Ω)

1/T 2/T 1/T
−π −π/2 π/2 π Ω −π −π/4 π/4 π Ω −π −π/2 π/2 π Ω

179
b) Rama inferior:
Η2(Ω)
x[n] s1[n] G=2 s3[n] x2[n]

2 2
−π −π/2 −π/4 π/4 π/2 πΩ
S3(Ω) X2(Ω)
G/T G/(2T)
−π −π/2 −π/4 π/4 π/2 π Ω −π −π/2 π/2 π Ω
Problema 5.10
La figura 5.14 representa una señal Xc (ω) limitada en banda (4.5 kHz.). Se desea procesar las
bajas frecuencias (hasta 1.5 kHz.) del espectro de dicha señal, de manera que se modifique
su ancho de banda y resulte la señal de salida Y (ω) (también representada en la figura 5.14).
Para ello, se emplea el diagrama de bloques de la figura 5.15, en la que la parte de procesado
digital tiene que ser diseñada.
Xc ( ) Y( )
1 1
0,7 0,7
Figura 5.14
xc(t) x[n] = xc(nT1) y[n] y(t)

C/D D/C
T1 T2
Figura 5.15
Sabiendo que el convertidor D/C contiene un filtro paso-bajo ideal de ganancia T2 y de

frecuencia de corte 1/(2T2), se pide:
a) Determinar el periodo máximo de muestreo T1 que se puede utilizar en la aplicación.
b) Considerando T2 = T1 , representar el diagrama de bloques de procesado digital que hay

que incluir en la figura 5.15, detallando el valor de los parámetros más significativos que
intervienen en el mismo. Dibujar también los espectros de salida de cada uno de los bloques
que introduzca en su diseño.
Sólo podrá utilizar diezmadores, interpoladores y filtros paso bajo ideales de ganancia y
pulsación de corte a elegir.
c) Una vez diseñado el sistema de procesado digital, se modifica el período de reconstrucción

de manera que T2 = T1 /3. Se pide representar el espectro de la nueva señal analógica de
salida y ′ (t).
Solución
1
a) T1 = 6 · 10−3 s.
b) El diagrama de bloques y los espectros a la salida son:
Η(Ω)
x[n] x1[n] 4 x2[n] y[n]
5 4
−π −π/10 π/10 π Ω
X1(Ω) 0.7/T1 X2(Ω)

1/T1 4/T1
−π −π/5 −π/10 π/10 π/5 π Ω −π −π/5 −π/10 π/10 π/5 πΩ
Y(Ω)
1/T1
0.7/T1
−π −4π/10 4π/10 π Ω
c) El espectro es:
Y´(ω)
1/3
0.7/3
−36π/5 36π/5 ω(krad/s)

181
Problema 5.11
En el sistema de la figura 5.16, el convertidor D/C contiene un filtro paso-bajo ideal de
ganancia T y de frecuencia de corte 1/(2T ). Se pide:
xc(t) x[n] = xc(nT) y0[n] r0[n]

C/D 2 2
T z -1
z -1
y(t)
2 2 D/C
y1[n] r1[n] y[n]
T
Sistema de tiempo discreto
Figura 5.16
Xc ( )
1
0,7
Figura 5.17
a) Exprese Y (z) en función de X(z).

b) Si x[n] es una secuencia de longitud finita tal que x [n] = x0 x1 x2 x3 x4 x5 y de valor
nulo en el resto de “n”, obtenga los valores de las secuencias y0 [n], y1 [n], r0 [n], r1 [n], y[n].
c) Si a la entrada del sistema completo se aplica la señal de la figura 5.17, represente el

módulo del espectro de las señales y0 [n], y1 [n], r0 [n], r1 [n], y el espectro completo de x[n],
y[n] e y(t). Considere que el periodo de muestreo T es la mitad del máximo valor que se
puede utilizar sin que se produzca solapamiento. Además, en las representaciones deberá
indicar los valores más significativos.
Solución
a) Y (z) = z −1 X (z).
b)

y0 [n] = x0 , x2 , x4 , 0, 0

r0 [n] = x0 , 0, x2 , 0, x4
y1 [n] = [0, x1 , x3 , x5 ]
r1 [n] = [0, 0, x1 , 0, x3 , 0, x5 ]
y [n] = [0, x0 , x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ]
c) Los módulos y los espectros completos son:
|Y0(Ω)|=|Y1(Ω)| |R0(Ω)|=|R1(Ω)|
1/2T 0,7/2T 1/2T 0,7/2T
−π −2π/3 −π/3 π/3 2π/3 π Ω −π −π/2−π/3−π/6 π/6 π/3 π/2 πΩ
X(Ω)=|Y(Ω)| |Y(ω)|
1/T 0,7/2T 1
0,7
−π −π/2 −π/3 −π/6 π/6 π/3 π/2 πΩ −9π −6π −3π 3π 6π 9π ω(krad/s)
Arg{Y(ω)}
Arg{Y(Ω)}
π/2 π/2
−π −π/2 π/2 πΩ −9π 9π ω(krad/s)

−π/2 −π/2
Problema 5.12
Se desea procesar digitalmente una señal xc (t). Sin embargo, en el proceso de conversión de
tiempo continuo a tiempo discreto se dispone de un convertidor C/D ideal con un período de
muestro T fijo. Puesto que los recursos son limitados, se aplica un preprocesado a la secuencia
x[n] con el objetivo de optimizar en el sentido de aprovechar al máximo la banda espectral
disponible (figura 5.18).
xc(t) x[n] y[n]

C/D Preprocesado
T
Figura 5.18
−4π/3Τ 4π/3Τ
Figura 5.19
Los requisitos para y[n] son los siguientes:

Si se produce solapamiento al muestrear, la banda sin solapamiento de x[n] deberá
ocupar todo el espectro entre [−π, π].
183
Si no se produce solapamiento al muestrear, la banda mínima necesaria que contenga

toda la información de la señal original deberá ocupar todo el espectro entre [−π, π].
La etapa de preprocesado no debe introducir ganancia respecto a x[n].
Si el espectro de xc (t) es el representado en la figura 5.19, se pide:
a) Diseñar la etapa completa de preprocesado.
b) Dibujar los espectros de y[n] y de todas las señales intermedias que se produzcan.
NOTA: Todos los bloques que se consideren para el diseño de la etapa de preprocesado deben
ser reales, es decir, no deben dar lugar a señales complejas.
Solución
a) La etapa de procesado:
Η(Ω)
x[n] x1[n] 3 x2[n] y[n]
2 3
−π −π/3 π/3 π Ω
b) Las señales intermedias:
X1(Ω) X2(Ω)
1/T 3/T
1/2T 3/2T
−π −2π/3 −π/3 π/3 2π/3 π Ω −π −π/3 π/3 π Ω
Y(Ω)
1/T
1/2T
−π −π/3 π/3 π Ω
Problema 5.13
El sistema de la figura 5.20 se emplea para procesar la señal de tiempo continuo x(t) cuyo
espectro se representa en la figura 5.21. Considere que el convertidor D/C contiene un filtro
paso bajo ideal, de ganancia T2 y de pulsación de corte π/T2 .
x(t) x[n]=x(nT1) y[n] yd[n] yi[n] y(t)

C/D h[n] 2 2 D/C
T1 T2
Figura 5.20
Figura 5.21
Se pide:
a) Obtener la expresión de la señal x[n], y representar su espectro.
b) Obtener y representar la respuesta en frecuencia del filtro LTI cuya respuesta al impulso
n
es h [n] = (−1) · sen(πn/2)
πn .
c) Representar los espectros correspondientes a las señales yd [n] e yi [n].
d) Obtener la expresión de la señal y(t) en función de T1 , considerando dos casos:
d.1) T2 = T1 .
d.2) T2 = 2T1 .
Solución
1
a) x [n] = T1 δ [n].
X (Ω)
1/T1
−π π Ω
b)

1 π/2 < |Ω| < π
H (Ω) =
0 |Ω| < π/2
Η(Ω)
1
−π −π/2 π/2 π Ω
185
c) Los espectros son:
Yd(Ω)=Yi(Ω)
1/2T1
−π −2π/3 2π/3 πΩ
d) d.1)
π
1 sen T1 t
y (t) =
2 πt
d.2)
π
sen 2T1 t
y (t) =
πt
Problema 5.14
Dado el diagrama de bloques de la figura
donde el convertidor D/C contiene un filtro paso bajo ideal de ganancia T1 y frecuencia de
corte 1/(2T1 ) Hz, se aplica una señal de entrada cuyo espectro X (Ω) se representa en la
siguiente figura:
X Y
El período de muestreo es T1 = 10−3 s, y el filtro entre ambos convertidores está definido

como
G, |ω| < ωc ,
H (ω) =
0, |ω| > ωc .
Se pide:
a) Encontrar los valores de ωc , G y T2 para que la señal de salida Y (Ω) contenga la informa-
ción espectral de X (Ω) en la banda de frecuencia |Ω| < 2π/3, pero ocupando una porción
del espectro mayor tal y como se indica en la figura anterior.
b) Diseñar un sistema completamente digital que sea equivalente al dado. Dibuje su dia-
grama de bloques y represente todas las señales intermedias, indicando los valores más
significativos. Se valorará la sencillez.
Solución
a) ωc = (2π/3) · 103 , G = 5/4, T2 = 5/4 · 10−3 .
b) El diagrama de bloques del sistema digital es
donde
5, |Ω| < π/6,
H (Ω) =
0, |Ω| > π/6.
Los espectros de las señales intermedias son los siguientes:
Problema 5.15
Considérese el diagrama de bloques de la figura 5.22 donde el sistema S2 queda definido en
la figura 5.23. Se pide:
x0[n] x0[2n] y0[n]

h0[n]
xc(t) x[n]
C/D
T h1[n]
x1[n] x1[2n] y1[n]
Figura 5.22
187
Figura 5.23
a) Representar gráficamente las respuestas impulsivas h0 [n] y h1 [n] que caracterizan com-
pletamente a los sistemas LTI correspondientes, sabiendo que h0 [n] = w [n] ∗ w [n], siendo
n
w [n] = u [n] − u [n − 4] y h1 [n] = (−1) h0 [n].
b) Calcular H0 (z) y representar su diagrama de polos y ceros (dicha función presenta al

menos un cero en z0 = −j).
c) Considerando la relación existente entre h1 [n] y h0 [n], dibujar de forma aproximada el

módulo de la respuesta en frecuencia de h1 [n].
d) Dibujar cada una de las señales que aparecen en la figura 5.22 cuando T = 4/π y xc (t)
viene dada por
xc(t)
6/π
−π/4 π/4 t
Solución
a) Las funciones de respuesta al impulso son:
h0[n] 5
4
3
2
1
0
−2 0 2 4 6 8
n
h1[n]
4
3
2
1
0
−1
−2
−3
−4
−5
0 1 2 3 4 5 6 7
n
b)
2 2
H0 (z) = 1 + z −1 1 + z −2
1
2
0,5
Parte Imaginaria
2 6
0
−0,5
2
−1
−1 −0,5 0 0,5 1
Parte Real
c) La respuesta en frecuencia es:
|H1(Ω)|
−π −π/2 π/2 π Ω
6 6 6
d) x [n] = π δ [n], x0 [n] = π h0 [n], x1 [n] = π h1 [n], x0 [2n] = x1 [2n], y0 [n] = y1 [n].
x 0 [2n]=x1 [2n]
6 18/π 18/π
4 6/π 6/π
2
0
−1 0 1 2 3 4
n
y0 [n]=y1 [n]
6
18/π 18/π
4
2
0
−1 0 1 2 3 4
n
189
Problema 5.16
Al siguiente diagrama de bloques:
2cos (n π )
xc(t) x[n] x0[n] y0[n] p[n]
C/D X S1 6
se le introduce como señal de entrada xc (t), cuyo espectro viene dado por la siguiente expre-
sión:
sen (ω · π) −j3ω
Xc (ω) = ·e
ω
a) Sabiendo que el período de muestreo del convertidor C/D es T = 1, se pide obtener x[n]
y su transformada de Fourier X(Ω).
P
n
b) El sistema S1 presenta la siguiente relación entrada salida: y0 [n] = x0 [k]. Repre-
k=−∞
sentar la secuencia y0 [n].
c) Obtener la señal de salida p[n] y su transformada de Fourier P (Ω).
Solución
a)
6
1X
x [n] = δ [n − k]
2
k=0
1 −j3Ω sen (3,5 · Ω)
X (Ω) = e
2 sen (Ω/2)
b) La secuencia es:
y0[n]
1
0
−2 0 2 4 6 8 10
n
c)
p [n] = u [n]
∞
X
1
P (Ω) = + πδ (Ω − 2πk)
1 − e−jΩ
k=−∞
Problema 5.17
Dos filtros de fase lineal se denominan un par complementario si:
|H1 (Ω) + H2 (Ω)| = 1
Sabiendo que la respuesta en frecuencia de un filtro FIR de fase lineal de longitud N y la de

su complementario se pueden expresar como:
H1 (Ω) = e−j(N −1)Ω/2 R (Ω) , H2 (Ω) = e−j(N −1)Ω/2 (1 − R (Ω)) ,
se pide:
a) Obtener la función del sistema de H2 (z) en función de H1 (z).
b) Completar en el diagrama de bloques de la figura 5.24 la parte denominada S1 , utilizan-

do únicamente un filtro H1 (z) y elementos básicos (multiplicadores, sumas y retardos).
Considere N impar.
c) Dibujar los módulos de los espectros de todas las señales que aparecen en la figura 5.24,
sabiendo que Xc (ω) y R(ω) son los espectros representados en la figura 5.25.
Xc( ) X( ) Y1( )=X ( )·H1( ) P1( )

C/D 2
x c (t) x[n ]=x c( nT ) S1
T Y2( )=X ( )·H2( ) P2( )
2
Figura 5.24
Xc( ) R(Ω)
1 −0,51π 1 0,51π
T T −π −π/2 π/2 π Ω
Figura 5.25
Solución
a)
H2 (z) = z −(N −1)/2 − H1 (z)
191
b) El diagrama de bloques es:
X(z)
H1(z) Y1(z)
-1
z - (N-1)/2 Y2(z)
c) Los módulos de las señales:
X(Ω) |Y1(Ω)|
1/T −0,51π 0,51π
1/T
−π π Ω −π −π/2 π/2 π Ω
|P1(Ω)| |Y2(Ω)|
1/2T 0,49/T
−π −0,98π 0,98π π Ω −π −π/2 π/2 π Ω
−0,51π 0,51π
|P2(Ω)|
−0,98π 0,49/2T 0,98π
−π −π/2 π/2 π Ω
Problema 5.18
Dada una señal digitalizada con una frecuencia de muestreo igual a 48 kHz, se desea reducir
el número de muestras para obtener una secuencia cuya frecuencia de muestreo final sea de
400 Hz. Para ello, se procede a diseñar un conjunto de filtros diezmadores y a estudiar el
coste computacional de cada una de las implementaciones. Las alternativas son las siguientes:
Opción 1: Implementación del filtro diezmador en una única etapa:
Opción 2: Implementación del filtro diezmador en una única etapa, utilizando las M
componentes polifase tipo I:
Opción 3: Implementación del filtro diezmador en dos etapas:
Opción 4: Implementación del filtro diezmador en dos etapas, utilizando las M1 y 8

componentes polifase tipo I para la primera y la segunda etapa, respectivamente.
Sabiendo que los órdenes de cada uno de los filtros son iguales a 5490 para H (z), 408 para
G (z) y 68 para el F (z), se pide:
a) Obtener los factores de diezmado M y M1 .
b) Calcular el número máximo de multiplicaciones por cada muestra de entrada que se tienen
que realizar en cada una de las cuatro opciones.
c) Calcular el coste computacional medido en multiplicaciones por segundo (MPS) necesarias

en cada una de las cuatro opciones.
Solución
a) Los factores de diezmado son M = 120 y M1 = 15.
b) El número máximo de multiplicaciones por cada muestra de entrada sería como sigue:
Opción 1: 5491.
Opción 2: ceil(5491/120)=46.
Opción 3: 69+409=478.
Opción 4: ceil(69/15)+ceil(409/8)=5+52=57.
c) El número de multiplicaciones por segundo en cada una de las cuatro opciones sería como
sigue:
Opción 1: 2.196.400.
Opción 2: 2.196.400.
Opción 3: 220.800+163.600=384.400.
Opción 4: 384.400.
193
Problema 5.19
Una señal de electrocardiograma (ECG) ha sido digitalizada empleando una tarjeta de sonido
que tiene una frecuencia de muestreo igual a 44.1 kHz. Debido al número excesivo de muestras
de la señal de ECG discretizada, se procede a reducir la frecuencia de muestreo empleando
un diezmador, consistente en un filtro diezmador más un bloque de down-sampling. Se pide:
a) Obtener el factor de diezmado necesario para que la frecuencia de muestreo resultante sea
de 420 Hz.
b) Representar la respuesta en frecuencia ideal del filtro diezmador, sabiendo que se permite
una banda de transición con una anchura de 26.25 Hz. Indicar en dicha figura el valor de
las frecuencias de corte digitales y analógicas correspondientes a los límites de las bandas
de paso y eliminada.
c) Si la desviación de la banda de paso del filtro es igual a la de la banda eliminada, de valor

δp = δs = 0.001, obtener el orden del filtro empleando la expresión de Kaiser:
p
−20log10 δp δs − 13
N= .
14,6∆f
Calcular el número de multiplicaciones por segundo necesarias para implementar el diez-

mador completo.
d) Para reducir el número de operaciones, se procede a descomponer el diezmador en dos

etapas, forzando a que la última etapa de down-sampling tenga un factor de diezmado
igual a 7. Dibujar el diagrama de bloques del nuevo sistema, y representar las respuestas en
frecuencia de los dos filtros que conforman el mismo. Indicar los valores de las frecuencias
de corte analógicas y digitales de cada uno de ellos.
e) Si la desviación de la banda de paso del filtro de ambos filtros es δp = 0.0005, y sus

respectivas desviaciones en las bandas eliminadas vienen dadas por δs = 0.00085, se pide
obtener el orden de cada uno de ellos.
f) Obtener el número de multiplicaciones por segundo necesario para implementar este nuevo
conjunto de sistemas.
Solución
a) El factor de diezmado es M = 105.
b) La respuesta en frecuencia deseado sería la siguiente:
( )
H ej
0 π/105 π 2π Ω
π/120
0.18375 0.210 22.05 44.1 f (kHz)
c) El orden es 5409, y el número de multiplicaciones para implementar el diezmador en una

sola etapa sería M P SH = 5410 × 44100
105 = 2272200 mult/s.
d) El diagrama de bloques es el siguiente:
La respuesta en frecuencia de los filtros es la siguiente:
( )
G ej
0 π/8 π/7 π 13π/7 13π/8 2π Ω

0.275625 3.15 22.05 40.95 44.1 f (kHz)
|G(e j15Ω)|
|I(e jΩ)|
0 π/105 13π/105 2π/15 2π Ω
π/120
0.18375 0.210 2.73 44.1 f (kHz)
e) El orden del filtro interpolador I(z) es 61, mientras que el del filtro modelo G(z) es 390.
f) El número de multiplicaciones requerido es el siguiente: M P SG = 391× 29407 = 164220 mult/s

y M P SI = 62 × 44100
15 = 182280 mult/s. En total, el sistema requiere una complejidad de
346500 mult/s, es decir, 6.55 veces inferior al sistema original.
Problema 5.20
Demostrar razonadamente que las siguientes estructuras son equivalentes, independientemen-
te del valor de x[n]:
x n y n
L H z L
x n y n
E0 z
donde E0 (z) representa la componente polifase de orden cero de H(z).

195
Solución
XL−1 X L−1
1
Y (z) = X (z) z −l/L El (z) WL−kl = X (z) E0 (z)
L
l=0 k=0
Problema 5.21
Se desea utilizar como filtro diezmador (figura 5.26) el sistema cuya estructura se representa
la figura 5.27. Se pide:
y[ n] r [n ]
x[ n] h[n] 3
Figura 5.26
Figura 5.27
a) Encontrar la función del sistema del filtro H (z) .
b) Obtener las tres componentes polifase tipo 1 H (z) del filtro, que permiten realizar el
sistema como se indica en la figura:
x[ n]
3 E (z)
0
z-1
3 E (z)
1
z-1
r [n ]
3 E2 (z)
c) Representar la estructura de cada una de ellas según la forma directa.
Solución
a)
H (z) = 1 + 2,5355z −1 + 4,0547z −2 + 0,6839z −3 − 0,2377z −4 − 8,0365z −5
− 8,0365z −6 − 0,2377z −7 + 0,6839z −8 + 4,0547z −9 + 2,5355z −10 + z −11
b)
E0 (z) = 1 + 0,6839z −1 − 8,0365z −2 + 4,0547z −3
E1 (z) = 2,5355 − 0,2377z −1 − 0,2377z −2 + 2,5355z −3
E2 (z) = 4,0547 − 8,0365z −1 + 0,6839z −2 + z −3
c)
Problema 5.22
De un filtro de fase lineal de un tercio de banda (Nyquist(3)), con h [n] = 0 para n < 0 y
n > 8, se conocen los siguientes valores de la respuesta al impulso:
h[2] = 0,0744, h[4] = 1/3, h[5] = 0,2385, h[8] = −0,0055.
Dicho sistema se ha diseñado para ser incluido en un diezmador como el siguiente:
Figura 5.28 – Diezmador de orden 3.
Sin embargo, la implementación del mismo se lleva a cabo utilizando tres componentes polifase
tipo I, como se indica a continuación:
197
Figura 5.29 – Implementación eficiente del diezmador de orden 3 con componentes polifase
tipo I.
Se pide:
a) Encontrar todos los valores de la respuesta al impulso h [n].
b) Obtener los coeficientes de las componentes polifase eℓ [n] para 0 ≤ ℓ ≤ 2.
Para el siguiente apartado, considere que h[n] = n · (u [n] − u [n − 8]).
c) Si se aplica como señal de entrada x[n] = n · (u [n] − u [n − 8]), obtener el valor de las
muestras de las señales x0 [n], x1 [n], x2 [n], y0 [n], y1 [n], y2 [n] e y [n].
Solución
a) h[0] = h[8] = −0,0055, h[1] = h[7] = 0, h[2] = h[6] = 0,0744 ,h[3] = h[5] = 0,2385
h[4] = 1/3.

b) e0 = −0,0055, 0,2385, 0,0744 .
e1 = [0, 1/3, 0].

e2 = 0,0744, 0,2385, −0,0055 .
c) x0 = [0, 3, 6].
x1 = [0, 2, 5].
x2 = [0, 1, 4, 7].
y0 = [0, 0, 9, 36, 36].
y1 = y2 = [0, 2, 13, 34, 35].
yn = y0 + y1 + y2 = [0, 4, 35, 104, 106].
Problema 5.23
Al sistema de la figura 5.30, donde el filtro H0 (z) es un filtro paso bajo ideal de ganancia
unidad y de pulsación de corte π/2, se le introducen las señales de entrada de la figura 5.31.
x 0 [n] y 0 [n] r 0 [n] s[n]

2 H0 (z)
x 1 [n] y 1 [n] r 1 [n]

2 H1 (z)
Figura 5.30
X0(Ω) X1(Ω)
1 1
-π π -π π
Figura 5.31
Se pide:
a) Obtener las expresiones de R0 (z) y R1 (z) en función de X0 (z), X1 (z), H0 (z), k y L.
b) Representar los espectros de y0 [n] y r0 [n].
c) Encontrar un valor para k y otro para L de manera que s[n] contenga toda la información
de las dos señales de entrada.
d) Con los valores indicados en el apartado anterior, representar los espectros de r1 [n] y s[n].
π

Datos: k, L ∈ Z+ , h1 [n] = h0 [n] · cos L ·k·n
Solución
a)
R0 (z) = X0 z 2 Hh0 (z) i
πk πk
R1 (z) = X1 z 2 12 H0 ze−j L + H0 ze+j L
Y0(Ω) R0(Ω)
1 1
−π −π/2 π/2 πΩ −π −π/2 π/2 π Ω
c) k = L.
d) Los espectros son:
R1(Ω) S(Ω)
1 1
−π −π/2 π/2 π Ω −π −π/2 π/2 π Ω

199
Problema 5.24
Considere el banco de filtros FIR de la figura 5.32:
H0 z G0 z
X(z) + Y(z)
H1 z G1 z
Figura 5.32

donde H0 (z) = 12 1 + z −1 , H1 (z) = 12 1 − z −1 y G0 (z) = 12 (1 + z). Calcular el valor de
G1 (z) para que el sistema tenga distorsión de amplitud unidad y distorsión de fase y factor
de solapamiento nulos.
Solución
1
G1 (z) = (1 − z)
2
Problema 5.25
En el sistema de la figura 5.33, H0 (z) es un filtro paso bajo ideal de ganancia P y de pulsación
de corte π/2. A dicho sistema se le introduce la señal de entrada s(t), cuyo espectro se
representa en la figura 5.34.
s(t) s[n] x 0 [n] y 0 [n]

C/D H0 (z) M
T
x 1 [n] y 1 [n]
H1 (z) M
Figura 5.33
S( ) Y0 ( )
1 1
6
-3 ·106 -2 ·106 2 ·10 6 3 ·10
Figura 5.34
Sabiendo que no se produce solapamiento, se pide:
a) Encontrar valores para T , M , y P de manera que Y0 (Ω) se corresponda con el espectro

(periódico de período 2π) representado en la figura 5.34.
b) Con los valores obtenidos en el apartado anterior, representar los espectros de s[n], x1 [n]
e y1 [n].
Dato: h1 [n] = h0 [n] · cos (π · n)

Solución
a) T = 41 10−6 s, M = 2, P = 21 10−6 .
S(Ω) X1(Ω)
1/T
2 = P/T
−π −3π/4 −π/2 π/2 3π/4 π Ω −π −3π/4 −π/2 π/2 3π/4 π Ω
Y1(Ω)
−π −3π/4 −π/2 π/2 3π/4 π Ω
Problema 5.26
El diagrama de bloques de la figura 5.35 representa un banco de filtros de dos canales.
x0[n] p0[n] r0[n] s0[n] y0[n]

x[n] H0(z) 2 2 F0(z) y[n]
DSP
H1(z) x1[n] 2
p1[n] r1[n]
2
s1[n]
F1(z)
y1[n]
Banco de Análisis Banco de Síntesis

Figura 5.35
Considere que no existe etapa de procesamiento intermedio, es decir, ri [n] = pi [n], 0 ≤ i ≤ 1,

que todos los filtros tienen una respuesta al impulso finita, real y distinta de cero sólo para
0 ≤ n ≤ N.
Se pide:
a) Demostrar que la relación entrada-salida en el dominio z es del siguiente modo:
Y (z) = T0 (z) · X (z) + T1 (z) · X (−z)
Expresar la función de transferencia de distorsión total T0 (z) y la función de transferencia

de solapamiento T1 (z) en función de H0 (z), H1 (z), F0 (z), F1 (z).
Considere para el resto del problema que las respuestas al impulso de los filtros satisfacen las
siguientes relaciones:
h1 [n] = (−1)n h0 [n] ,
f0 [n] = h0 [n],
n
f1 [n] = − (−1) h0 [n]
201
b) Obtener H1 (z), F0 (z) y F1 (z) en función de H0 (z).
c) Expresar T0 (z) y T1 (z) en función de H0 (z).
d) Si la transformada z del filtro h0 [n] satisface la siguiente relación:
H02 (z) − H02 (−z) = z −d,
donde d ∈ Z+ , calcular la señal de salida y[n] en función de la entrada x[n]. Explicar

razonadamente si y[n] se aproxima a x[n].
Solución
1
a) T0 (z) = 2 [H0 (z) F0 (z) + H1 (z) F1 (z)],
1
T1 (z) = 2 [H0 (−z) F0 (z) + H1 (−z) F1 (z)].
b) H1 (z) = H0 (−z), F0 (z) = H0 (z), F1 (z) = −H0 (−z).

c) T0 (z) = 21 H02 (z) − H02 (−z) , T1 (z) = 0.
d) y [n] = 21 x [n − d].
Capítulo 6
Análisis Espectral
Problema 6.1
Sea x [n] , 0 ≤ n ≤ (N − 1) el conjunto de muestras disponibles de un proceso aleatorio
estacionario. Se pide:
a) Explicar razonadamente la definición y cálculo de la densidad espectral.
b) El periodograma es un estimador no paramétrico de la densidad espectral de potencia.

Explicar dos métodos para calcular el periodograma.
c) Calcular el sesgo que introduce el periodograma y razonar su interpretación.
d) Explicar razonadamente el procedimiento de estimación espectral paramétrica y los dife-

rentes modelos que se pueden utilizar.
Solución
NP
−1
a) Sx ejΩ = rx [k] e−jΩk , donde rx [k] = E {x [n] x [n − k]}.
k=−(N −1)
b) Método indirecto:
N
X −1
1
Ŝx ejΩ = r̂x [k] e−jΩk , donde r̂x [k] = x [k] ∗ x [−k] .
N
k=−(N −1)
Método directo:
N −1 2
1 jΩ 2 1 X
jΩ −jΩn
Ŝx e = X e = x [n] e .
N N
n=0
n o NP
−1
|k|
c) Sx ejΩ − E Ŝx ejΩ = N rx [k] e−jΩk .
k=−(N −1)
d) x[n] es la respuesta de un LTI a ruido blanco.
v[n], V(z) x[n], X[z]

H(z)
Sv(e jΩ ) = σv2 Sx(e jΩ ) = | H(e jΩ )|2 σv2
204 Análisis Espectral.
ARMA:
p
X q
X
x [n] = − ak x [n − k] + bk v [n − k],
k=1 k=0
q
P −k
bk z
B (z) k=0
H (z) = = p .
A (z) P
1+ ak z −k
k=1
AR:
p
X
x [n] + ak x [n − k] = v [n] ,
k=1
1 1
H (z) = = p .
A (z) P
1+ ak z −k
k=1
MA:
q
X
x [n] = bk v [n − k],
k=0
q
X
H (z) = B (z) = bk z −k .
k=0
Problema 6.2
En el estudio de la estimación espectral mediante modelos estocásticos lineales, hemos obte-
nido las siguientes ecuaciones para el modelo AR:

 Rw = r,
M
P
 σv2 = ak rx [k],
k=0
son conocidas como ecuaciones de Yule–Walker.
a) Explicar razonadamente qué representan cada una de las matrices y parámetros que apa-
recen en dichas ecuaciones.
b) Explicar, incluyendo la formulación que sea necesaria, cuál es el sistema generador para
un modelo AR.
c) Explicar cómo calcularía los valores de autocorrelación necesarios para resolver las ecua-
ciones de Yule–Walker. Suponiendo que disponemos de la siguiente serie temporal: x[n] =
T
[1, 4, 5, 8, 4, 2, 6, 7, 7, 5] , calcular los valores estrictamente necesarios de autocorrelación
para el caso de un modelo de orden 5.
205
Solución
a) La ecuación matricial Rw = r puede desarrollarse:

    
rx [0] rx [1] · · · rx [M − 1] w1 rx∗ [1]
 ∗
rx [1] rx [0] · · · rx [M − 2]  w2   rx∗ [2] 
    
    
 rx∗ [2] rx∗ [1] · · · rx [M − 3]  w3 = rx∗ [3] .
 .. .. ..  ..   .. 
 ..    
 . . . .  .   . 
rx∗ [M − 1] rx∗ [M − 2] · · · rx [0] wM rx∗ [M ]
El modelo estocástico lineal establece que la serie temporal {x[n]} puede interpretarse
como la salida de un sistema LTI al que se le inyecta ruido blanco gaussiano de media
nula. Entonces, rx [k], k = 0, 1, · · · , M es la autocorrelación de x[n]. Los parámetros
wk = −ak , k = 1, · · · , M son los coeficientes del sistema LTI y σv2 es la varianza del ruido
a la entrada.
b) En un modelo AR (a0 = 1):

M
X
a∗k x [n − k] = v [n] .
k=0
Puede escribirse:
M
X
A(z) = a∗k z −k ,
k=0
A(z)X(z) = V (z).
El sistema generador toma v[n] como entrada:
1 1 1
HG (z) = = M = M .
A (z) P ∗ −k Q −1
ak z (1 − pk z )
k=0 k=1
c) Hay que estimar los valores de autocorrelación:

∞
1 1 X ∗
r̂x [k] = x [k] ∗ x∗ [−k] = x [n] x [n + k].
N N n=−∞
Para un modelo de orden 5, sólo son necesarios 6 valores de autocorrelación: rx [k], k =

0, 1, · · · , 5.
1
rx [k] = [285, 242, 188, 154, 136, 137]T .
10
Problema 6.3
El modelo estocástico lineal de la señal aleatoria x[n] se corresponde con el diagrama de polos
y ceros de la figura 6.1.
Diagrama polo−cero del filtro H(z)

1
0,8
0,6
Parte Imaginaria
0,4
0,2
0
−0,2
−0,4
−0,6
−0,8
−1
−1 −0,5 0 0,5 1 1,5

Parte Real
Figura 6.1
a) Indicar en qué consiste el modelo estocástico lineal de una señal aleatoria, qué tipo de
modelo es el representado en la figura 6.1 y con cuál de los espectros de potencia mostrados
en la figura 6.2 se corresponde.
(a) (b)
12 25
Densidad espectral de Potencia
10 20
8
15
6
10
4
2 5
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Frecuencia (Ω/2π) Frecuencia (Ω/2π)
207
(c) (d)
20 14

12
15
10
8
10
6
4
5
2
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Figura 6.2
b) La figura 6.3 muestra diferentes representaciones de la estimación no paramétrica del

espectro de potencia de una señal aleatoria. Determinar con cuál de los sistemas de la
figura 6.2 se corresponde. Indicar por qué se obtienen diferentes versiones del periodograma
en la figura 6.3 y razonar cómo podría obtenerse cada una de ellas.
(a) (b)
400 120
100
300
80
Amplitud
Amplitud
200 60
40
100
20
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
(c) (d)
120 100
100 80
80
60
Amplitud
Amplitud
60
40
40
20 20
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Figura 6.3
Solución
a) El proceso x[n] se obtiene como la salida de un LTI al que se le inyecta ruido blanco de
media cero. La densidad espectral de potencia:
2
Sx ejΩ = H ejΩ σv2 .
La figura 6.1 se corresponde con un modelo ARMA. El modelo de la figura 6.1 tiene dos
ceros en z = 0 y z = −1 correspondiente con los espectros de la figura 6.2 (b) y 6.2 (c).
Los máximos locales se deben a la presencia de polos en esas pulsaciones. La solución
es 6.2 (c), cuyo primer máximo local se corresponde con un polo situado en un ángulo
inferior a π/4.
b) La figura 6.2 (a) ya que es el único caso con componentes de baja frecuencia predomi-
nantes. La figura 6.3 (a) se ha obtenido mediante el cálculo del periodograma. El resto,
también pero presentan una varianza menor. Por tanto, estas últimas se han obtenido
mediante técnicas específicas para minimizar la varianza, por ejemplo mediante prome-
diado de periodograma. El caso inmediato es mediante el periodograma de Bartlett, que
consiste en dividir la observación en segmentos no solapados. Otra posibilidad consistiría
en aplicar enventanado a cada segmento para minimizar las fugas espectrales, obteniendo
una versión más suavizada del espectro. Y finalmente, se puede realizar la combinación
de las anteriores (promediado y enventanado) utilizando segmentos solapados. Esta forma
más genérica se denomina periodograma de Welch.
Problema 6.4
El periodograma Sx [k] de la señal x[n], n = 0, · · · , N − 1, se puede calcular a partir de X[k],
siendo X[k] la DFT de N puntos de x[n]. En estas condiciones, se pide:
NP
−1 NP
−1
a) Demostrar la validez de la expresión siguiente: |x [n]|2 = Sx [k]
n=0 k=0
b) Demostrar que el periodograma se puede calcular como Sx [k] = DF T {s [n]}, donde s[n]
es el resultado de una convolución circular.
c) Comprobar el apartado b) utilizando la señal x[n] = [1, 2, 0, −1]T .
Solución
a)
N
X −1 N
X −1 X 1 X
2
|x [n]| = x [n] x∗ [n] = x [n] X ∗ [k] WNkn =
n=0 n=0 n
N
k
X 1 X X 1
= X ∗ [k] x [n] WNkn = X ∗ [k] X [k] =
N n
N
k k
X 1 N
X −1
2
= |X [k]| = Sx [k].
N
k k=0
b)
1
s [n] = x [n] ⊛ x∗ [((−n))N ] .
N
c)
x [((−n))N ] = [1, − 1, 0, 2]T ,

X[k] = [2, (1 − 3j), 0, (1 + 3j)]T ,
s[n] = [3/2, 1/4, − 1, 1/4]T ,
Sx [k] = [1, 5/2, 0, 5/2]T .
209
Problema 6.5
Determinar el valor de la densidad espectral de potencia a la pulsación de Ω = 4π 3 rad para
T
la realización x[n] = [3, 1, 1, 2, 1, 1, 4] utilizando el periodograma y la DFT con el menor
número de punto.
Solución
2
Sx [k] = N1 |X [k]| donde N = 7. Para la pulsación que nos piden, bastan 3 puntos de la
DFT. Se llega a Sx [k = 2] = 7.
Problema 6.6
Un procedimiento válido para estimar la densidad espectral de potencia de una señal aleatoria
x[n], n = 0, 1, · · · , N − 1, es a partir de la transformada de Fourier de un estimador de la
autocorrelación: ∞
X
Ŝx ejΩ = r̂x [k] e−jΩk ,
n=−∞
donde r̂x [k] es la estima de autorrelación calculada a partir de la realización x[n].

1
a) Si se utiliza la expresión r̂x [k] = N −|k| x [k] ∗ x [−k] como estimador de la autocorrelación,
demostrar que es insesgado.
b) Indicar la expresión del estimador de autocorrelación que se utiliza para el cálculo del
periodograma y demostrar que los métodos de cálculo directo e indirecto del periodograma
son equivalentes.
Solución
a) Para k > 0 y k < 0:
NX
−1−k
1
r̂x [k] = x [n] x [n + k],
N − |k| n=0
N
X −1
1
r̂x [k] = x [n] x [n + k] .
N − |k|
n=|k|
Para ambas expresiones: E {r̂x [k]} = rx [k].
1
P
N −1−k
b) Para el periodograma: r̂x [k] = N x [n] x [n + k].
n=0
Problema 6.7
Sea x[n] una serie temporal correspondiente a un proceso estocástico de longitud igual a
cuatro, y sea X(Ω) su transformada de Fourier. De la anterior serie, se conoce que el valor
del espectro para las pulsaciones {−7π/2, −2π, 7π/2, 5π} es {1, 7, 1, −5}, respectivamente.
Se pide:
a) Determinar la secuencia x[n].

1
b) Obtener la estima de la autocorrelación definida como r̂ [k] = N x [k] ∗ x∗ [−k].
c) Empleando el periodograma, calcular el valor de la densidad espectral de potencia esti-

mada para Ω = π.
Solución
a) Las pulsaciones en el intervalo [0, 2π] son {π/2, 0, 3π/2, π}. Reordenando, X[k] =
[7, 1, −5, 1]T . La DFT inversa: x[n] = [1, 3, 0, 3]T .
1 T
b) r̂ [k] = 4 [3, 9, 3, 19, 3, 9, 3] .
c) Ŝ (π) = 25/4.
Problema 6.8
Un proceso AR x[n] de orden p viene definido como la salida de un sistema LTI todo-polos
de orden p excitado mediante ruido blanco de media cero. Las ecuaciones de Yule-Walker
se corresponden con la solución para la estimación de los parámetros ak , k = 1, . . . , p, y la
varianza: 
Pp


 σe2 = rx [0] + ak rx [−k], m = 0,
k=1
p
P


 rx [m] + ak rx [m − k] = 0, 1 ≤ m ≤ p.
k=1
En adelante, considere un proceso AR de orden 1 (p = 1). Se pide de forma razonada:

a) Determinar el valor de los parámetros que describen al modelo AR. Los valores estimados
de la autocorrelación se proporcionan abajo.
b) Conocidos los parámetros del sistema AR, obtener la expresión simplificada de la densidad
espectral de potencia del proceso x[n].
Datos: r̂x [0] = 2, r̂x [1] = 1 obtenidos mediante el estimador:
1
r̂x [k] = x [k] ∗ x [−k] .
N
Solución
a)
rx [1] 1
a1 = − =− ,
rx [0] 2
2 2
r [0] − r [1] 3
σe2 = x x
= .
rx [0] 2
b)
3 1
Sx (Ω) = · 5 .
2 4 − cos Ω
Problema 6.9
Sea x[n] un proceso aleatorio caracterizado mediante un modelo lineal AR de orden p. La
solución del mismo se obtiene mediante las ecuaciones normales cuya forma matricial es la
siguiente:
    
rx [0] rx [−1] rx [−2] · · · rx [−p] 1 σe2
 r [1] rx [0] rx [−1] · · · rx [−p + 1]     
 x   a1   0 
    
 rx [2] rx [1] rx [0] · · · rx [−p + 2]   a2  =  0  .
 . .. .. ..     
 . ..   ..   .. 
 . . . . .  .   . 
rx [p] rx [p − 1] rx [p − 2] · · · rx [0] ap 0
211
Para el caso particular de un proceso AR de orden 2, se pide de forma razonada:
a) Obtener la expresión general simplificada de la densidad espectral de potencia del proceso

x[n].
b) Calcular el valor de los parámetros que describen al modelo AR.
c) Determinar el valor de los parámetros para el caso concreto en que se dispone de la

realización siguiente x = [1, 3, 2, 0, −1, 0, 1, 1, 2, 3]T .
Solución
a)
σe2 σe2
Sx (Ω) = 2 = .
|A (Ω)| 1+ a21 + a22 + 2a1 (1 + a2 ) cos (Ω) + 2a2 cos (2Ω)
b)
rx [1] rx [2] − rx [0] rx [1]

a1 = ,
rx2 [0] − rx2 [1]
r2 [1] − rx [2] rx [0]
a2 = x 2 ,
rx [0] − rx2 [1]
rx2 [1] rx [2] − rx2 [1] rx [0] rx2 [1] rx [2] − rx2 [2] rx [0]
σe2 = rx [0] + + .
rx2 [0] − rx2 [1] rx2 [0] − rx2 [1]
1
c) El estimador de autocorrelación es: r̂x [k] = N x [k] ∗ x [−k].
Se obtiene:
r̂x [0] = 3; a1 = −0,8125;

r̂x [1] = 1,8; a2 = 0,3542;
r̂x [2] = 0,4; σe2 = 1,6792.
Problema 6.10
Pp
El filtro FIR A (z) = 1 + k=1 ak z −k sirve como modelo para describir una señal aleatoria
estacionaria x[n]. Si tomamos como entrada x[n], la salida es ruido blanco de media cero y
varianza σv2 . Las ecuaciones que resuelven el sistema son las ecuaciones de Yule-Walker:
     
rx [0] rx [−1]· · · rx [−p + 1] a1 −rx [1]
 rx [1] rx [0]· · · rx [−p + 2]   a2   −rx [2] 
     
 .. .. .. .. · .. = .. .
 . . . .   .   . 
rx [p − 1] rx [p − 2] · · · rx [0] ap −rx [p]
p
X
σv2 = rx [0] + ak rx [−k].
k=1
Considerando x[n] = [1, 3, 2, 0, −1, 0, 1, 1, 2, 3]T , se pide:
a) Explicar razonadamente de qué modelo se trata y cómo se obtiene la densidad espectral

de potencia de x[n].
b) Determinar los parámetros para el caso de un modelo de orden 2 (p = 2).

Solución
2
a) Se trata de un modelo AR: Sx ejΩ = H ejΩ σv2 .
b)
a1 = −0, 8125,
a2 = 0, 3542,
σe2 = 1, 6792.
Problema 6.11
La serie temporal x[n], n = 0, 1, · · · , N −1 correspondiente a un proceso aleatorio estacionario
viene caracterizada mediante un modelo AR definido por los parámetros siguientes: a1 =
−1,4, a2 = 0,74. Además, para el cálculo de estos valores, ha sido necesario estimar los
siguientes valores de autocorrelación: rx [0] = 4,97, rx [1] = 4 y rx [2] = 1,92. Se pide:
a) Con los datos del enunciado, indicar cual sería el orden del modelo y determinar la expre-
sión de la función de transferencia del sistema generador.
b) Explicar razonadamente si el conocimiento de los parámetros a1 y a2 es suficiente pa-

ra estimar la densidad espectral del proceso. En caso contrario, calcular el valor de los
parámetros restantes.
c) Representar gráficamente y de forma aproximada la función densidad espectral de potencia

estimada a partir de los datos disponibles.
Solución
a) Orden 2:
1
HG (z) = .
1 − 1,4z −1 + 0,74z −2
PM
b) Se necesita conocer el valor de varianza del ruido, σv2 = k=0 ak rx [k]
σv2 = 4,97 − 1,4 × 4 + 0,74 × 1,92 = 0,79.
c)
jΩ
Sx(e )
6.83
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0,62 rad Frequency (Ω)
213
Problema 6.12
Se desea caracterizar la secuencia x[n] = [7, 0, 3, 0, 1]T mediante un modelo AR de orden 2.
Se pide:
a) Determinar los parámetros del modelo y su función de transferencia.
b) Determinar la densidad espectral de potencia de x[n] y representar aproximadamente su

módulo.
Solución
a)
24 2 581
a1 = 0, a2 = − , σv = .
59 59
1
HG (z) = 24 −2 .
1 − 59 z
b)
581 1
Sx ejΩ = .
59 1 + 24 2 48
59 − 59 cos 2Ω
Con el diagrama de polos y ceros :
30 X: 0
Y: 27.98
25
20
Sx(ejΩ)
15
10
X: 1.569
Y: 4.976
5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Ω (rad)
Problema 6.13
En la figura 6.4 se muestran las densidades espectrales de potencia de varias series temporales
caracterizadas mediante un modelo estocástico real y lineal.
5 14
4.5
12
4
Densidad espectral de potencia

10
3.5
3
8
2.5
6
2
1.5 4
1
2
0.5
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
(a) (b)
4.5 10
4
9
8
3.5
7
3
6
2.5
5
2
4
1.5
3
1
2
0.5 1
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
(c) (d)
Figura 6.4 – Densidad espectral de potencia de varias series temporales.
a) Explicar razonadamente cuáles de ellas se pueden corresponder con un modelo AR.
b) Explicar razonadamente cuáles de ellas se pueden corresponder con un modelo MA.
c) Para un modelo AR de orden 4, se conocen los valores estimados de la autocorrelación

y algunos de los parámetros que lo definen (ver sección de datos abajo). Determinar los
parámetros restantes que permiten caracterizar la estimación de la densidad espectral
potencia.
Datos:
r̂x = [1,9793 0,8975 0,3384 − 0,0305 − 1,0300]T , a = [a0 − 0,4113 − 0,0034 a3 0,5980]T .
Solución
a) La figura (b) ya que el resto poseen raíces en la circunferencia de radio unidad.
b) Cualquiera de ellas se podría modelar mediante un MA.
c) a0 = 1, a3 = −0,1839. La varianza:
4
X
σv2 = ak rx [k] = 0,9987.
k=0
215
Problema 6.14
Las curvas de trazo continuo que se muestran en las gráficas de la figura 6.5 representan la
auténtica densidad espectral de potencia de un proceso aleatorio. Se realiza la estimación de
dicho espectro mediante un periodograma promediado y tres modelos AR de orden 2, 4 y 6,
cuyas soluciones se muestran en trazo discontinuo en las mismas gráficas.
6
4.5
4
5

3.5
3 4
2.5
3
2
1.5 2
1
1
0.5
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
(a) (b)
4.5 4.5
4 4
3.5 3.5
3 3
2.5 2.5
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
(c) (d)
Figura 6.5
Indicar de forma razonada a cual se corresponde cada una de ellas.
Solución El modelo AR es idóneo para representar las resonancias o componentes armónicas

de un espectro. Cada par de polos conjugados se corresponde con un máximo local en la curva
estimada de la DEP. Así, en 6.5(d) se aprecia un máximo, por lo que el modelo aplicado será
el de orden 2. En 6.5(a) se observan 2 máximos, correspondiente a un AR de orden 4 y el de
orden 6 se corresponderá con la gráfica 6.5(c). Lógicamente, la que nos queda, 6.5(b) , es la
correspondiente a un periodograma promediado.
Bibliografía
[1] M. Blanco Velasco, F. Cruz Roldán, R. Jiménez Martínez, and J. Sáez Landete. Tra-
tamiento Digital de Señales. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alcalá,
2013.
[2] A. V. Oppenheim, R. Schafer, and J. R. Buck. Discrete-Time Signal Processing. Prentice-

Hall, third edition, 2010.
[3] J. G. Proakis and D. G. Manolakis. Tratamiento Digital de Señales. Principios, Algo-

ritmos y Aplicaciones. Prentice-Hall, fourth edition, 2007.
[4] S. K. Mitra. Digital Signal Processing. A Computer Based Approach. McGraw-Hill,

third edition, 2005.
[5] P. S. R. Diniz, E. A. B. da Silva, and S. L. Netto. Digital Signal Processing. System

Analysis and Design. Cambridge University Press, 2011.
[6] M.H. Hayes. Statistical Digital Signal Processing and Modeling. John Wiley & Sons,
Inc. New York, NY, USA, 2008.
[7] S. Haykin. Adaptive Filter Theory. Prentice-Hall, fifth edition, 2014.
[8] J. McClellan. Educational Matlab GUIs. http://users.ece.gatech.edu/mcclella

/matlabGUIs/, 2008.
[9] A. Spanias. Java Digital Signal Processing (J-DSP) Editor.

http://jdsp.asu.edu/jdsp.html, 2008.
[10] W. J. Rugh. Signal, Systems, and Control Demonstrations.

http://www.jhu.edu/signals/, 2003.
[11] C. A. Nyack. A Visual Interactive Approach to Digital Signal Processing.

http://dspcan.homestead.com/files/idxpages.htm, 2008.
[12] C. S. Burrus, J. H. McClellan, A. V. Oppenheim, T. W. Parks, R. W. Schafer, and R. W.

Schuessler. Ejercicios de Tratamiento de la Señal Utilizando MATLAB v.4. Prentice-
Hall, 1998.
[13] C. S. Burrus, J. H. McClellan, A. V. Oppenheim, T. W. Parks, R. W. Schafer, and R. W.

Schuessler. Computer-Based Exercises for Signal Processing Using Matlab 5 (Matlab
Curriculum Series). Prentice-Hall, 1998.
[14] R. V. Churchill and J. W. Brown. Variable Compleja y Aplicaciones. McGraw-Hill,

seventh edition, 2004.
218 BIBLIOGRAFÍA
[15] R. E. Crochiere and L. R. Rabiner. Multirate Digital Signal Processing. Prentice-Hall,

New Jersey, 1983.
[16] L. E. Franks. Teoría de la Señal. Reverté, 1975.
[17] S. Haykin and B. Van Veen. Signals and Systems. John Wiley & Sons, second edition,
2003.
[18] E. C. Ifeachor and B. W. Jervis. Digital Signal Processing: A Practical Approach. Pearson
Education, 2002.
[19] L. B. Jackson. Digital Filters and Signal Processing with MATLAB Exercises. Kluwer
Academic Publishers, 1996.
[20] L. B. Jackson. Signals, Systems, and Transforms. Addison-Wesley Publishing, 1991.
[21] J. García de Jalón, J. I. Rodríguez, and A. Brazález. Aprenda MATLAB 7.0 como si
estuviera en primero. http://mat21.etsii.upm.es/ayudainf/aprendainf/varios.htm, 2005.
[22] D. G. Manolakis, V. K. Ingle, and S. M. Kogon. Statistical and Adaptive Signal Proces-
sing. McGraw-Hill, 2000.
[23] J. B. Mariño, F. Vallverdu, J. A. Rodriguez, and A. Moreno. Tratamiento Digital de la

Señal: Una Introducción Experimental. Edicions UPC, 1999.
[24] J. H. McClellan, R. W. Schafer, and M. A. Yoder. Signal Processing First. Prentice-Hall,

2003.
[25] A. V. Oppenheim, R. W. Schafer, and J. R. Buck. Tratamiento de Señales en Tiempo

Discreto. Prentice-Hall, 2000.
[26] A. V. Oppenheim, A. Willsky, and S. Hamid. Signals and Systems. Prentice-Hall, 1997.
[27] A. V. Oppenheim, A. Willsky, and S. H. Nawab. Señales y Sistemas. Prentice-Hall,

1998.
[28] T. W. Parks and C. S. Burrus. Digital Filter Design. Wiley-Interscience New York, NY,
USA, 1987.
[29] J. G. Proakis and D. G. Manolakis. Digital Signal Processing. Principles, Algorithms

and Applications. Prentice-Hall, fourth edition, 2006.
[30] D. Schlichthärle. Digital Filters: Basics and Design. Springer, 2000.
[31] S. S. Soliman and M. D. Srinath. Señales y Sistemas Continuos y Discretos. Prentice-

Hall, 1999.
[32] S. S. Soliman and M. D. Srinath. Continous and Discrete Signals and Systems. Prentice-
Hall, second edition, 1998.
[33] G. Strang and T. Q. Nguyen. Wavelets and Filter Banks. Wellesley-Cambridge Press,
1997.
[34] R. D. Strum and D. E. Kirk. Contemporary Linear Systems Using MATLAB.

Brooks/Cole Thomson Learning, 2000.
[35] P. P. Vaidyanathan. Multirate Systems and Filter Banks. Prentice-Hall, 1993.

Señales Digitales Complejas PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Señales Digitales Complejas PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles



Fernando Cruz Roldán

Digital de Señales José Sáez Landete

Tratamiento Roberto Jiménez Martínez

Impresión y encuadernación: Imprenta de la UAH

1. Conceptos Básicos y Tipos de Sistemas 1

2. Muestreo y Reconstrucción de Señales 41

3. La Transformada Discreta de Fourier 71

5. Sistemas de Tasa Múltiple 167

6. Análisis Espectral 203

Dominar las técnicas de muestreo y reconstrucción de señales de tiempo continuo, así

Conocer la DFT, sus aplicaciones y algoritmos rápidos de cálculo.

Representar el filtro digital a través de diferentes estructuras, conociendo algunos de

Conocer las técnicas de estimación espectral y sus propiedades fundamentales.

Se propone la organización de capítulos expuesta en la tabla 1. La estructura del programa

Tabla 1 – Organización del libro.

Temario Bibliografía recomendada

Conceptos Básicos y Tipos de

a) Razonar si la secuencia de entrada es periódica y, en caso afirmativo, indicar el valor del

c) Dibujar de manera aproximada el módulo de su respuesta en frecuencia.

d) Razonar si la secuencia de salida y[n] es periódica y, en caso afirmativo, indicar el valor

a) Empleando la expresión de la suma de convolución, calcular la secuencia de salida y1 [n] a

y2 [n] = yper [n] + ytra [n] ,

donde yper [n] = y1 [n].

XI (Ω) = −sen (Ω) .

YR (Ω) = 1 − cos (2Ω) .

a) Sabiendo que x [0] = 1, obtener la secuencia de entrada x [n].

b) Obtener la secuencia de salida y [n].

c) Obtener las respuestas en frecuencia y al impulso del sistema LTI dado.

x [n] = 2 · xe [n] · u [n] − xe [0] · δ [n] ,

donde xe [n] y xo [n] son, respectivamente, la parte par e impar de la secuencia.

a) x [n] = δ [n] + δ [n − 1].

b) y [n] = δ [n] − δ [n − 2].

c) H (Ω) = 1 − e−jΩ , h [n] = δ [n] − δ [n − 1].

X (Ω) = R (Ω) + δ (Ω) + δ (Ω − π/2) + δ (Ω + π/2) , para − π < Ω < π,

con X (Ω) periódica de periodo 2π y

x [n] = xp [n] + xap [n] ,

obtener el valor de los coeficientes bk para que se satisfaga que

y [n] = h [n] ∗ x [n] = h [n] ∗ xap [n] ,

donde h [n] es la respuesta al impulso que caracteriza al sistema.

a) El espectro de la señal X(Ω) se muestra en la siguiente figura:

−π −π/2 −π/4 π/4 π/2 π Ω

e) Los polos se encuentran situados en: p1 = 0,9j, p2 = −0,9j y p3 = 0,9. El diagrama de

Acerca del conjunto se conocen los siguientes datos:

Al inyectar x [n] = δ[n] − 34 δ [n − 1] como señal de entrada del esquema general, se

El sistema S3 es real, causal, de 2º orden y con todos sus polos en el origen.

a) Demostrar que el sistema S1 es LTI y calcular su respuesta impulsiva y su función del

b) Determinar la respuesta impulsiva h2 [n] del sistema S2 .

a) El sistema es lineal e invariante.

Si los parámetros relativos a la duración de la ventana son T = 4 µs y TT R = 100 ns, y se

sen(39,5 · Ω) −j·40·Ω 1 1 −j·80·Ω

Cero: c1 = 0,5 + 0,5j,

Polo: p1 = −0,5 − 0,5j.

a) Falta un cero y un polo, respectivamente:

b) Los ceros y polos son, respectivamente:

c) Los posibles sistemas son:

Polos: zp1 = 12 , zp2 = − 21 + 12 j.

b) Dibujar el diagrama de polos y ceros asociado a H(z), sabiendo que se trata de un

a) El diagrama de polos y ceros es:

b) El diagrama de polos y ceros es:

c) Los diagramas de polos y ceros son:

−1 −0,5 0 0,5 1 −2 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1

−2 −1,5 −1 −0,5 0 0,5 1