UNIVERSIDAD DEL QUINDIO- INGENIERIA ELECTRONICA

SISTEMAS DINÁMICOS - TAREA #1

Respuestas de un sistema
ll. OBJETIVOS

Roberto Steven Santa Carvajal (1.094.944.000)

roberto26santa@gmail.com
Julián Taborda Beltrán (1.094.925.142)
jjtabord@hotmail.com

II. OBJETIVOS
Resumen—En esta tarea se va a corroborar
matemáticamente los tres casos de respuesta de un  Reconocer los diferentes tipos de
sistema que son sub-amortiguado, cobre- respuesta de un sistema
amortiguado y críticamente amortiguados, a su vez  Corroborar mediante herramientas
se corroborará mediante MATLAB y LABVIEW computacionales los diferentes tipos de
dichas respuestas del sistema. respuesta de un sistema.

Abstract— This task will confirm mathematically the

three cases the response of a system that are sub- III. MATERIALES
damped, copper-damped and critically damped, in
turn corroborated by MATLAB and LABVIEW such  MATLAB
system responses..  LABVIEW
Palabras clave— labview, matlab, respuesta, sistema
lV. MARCO TEORICO
Key words— labview, matlab, response, system.
Los sistemas sub-amortiguados sólo se dan cuando
, así pues obtenemos un par de números
I. INTRODUCCION complejos, desarrollándolo obtenemos:

ωd ≡ Frecuencia forzada
En ingeniería de control un sistema de segundo
orden se caracteriza porque tiene dos polos, Los sistemas de tipo críticamente amortiguado lo
la función de transferencia genérica de un sistema de obtenemos cuando , la gráfica que siguen
segundo orden en bucle cerrado tiene la siguiente estos tipos de sistemas son una sigmoide y es el
forma: caso frontera, por decirlo de alguna manera, es el
K ≡ Ganancia caso que separa un sistema sub-amortiguado de un
sistema sobre-amortiguado.
δ ≡ Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no
amortiguada Los sistemas sobre-amortiguados se dan
ωn ≡ Frecuencia natural cuando   la curva que representa a estos
tipos de sistemas es también una sigmoide como en
Si sacamos las raíces del denominador
observaremos que los sistemas de segundo orden el caso anterior pero todas las curvas que pueden
pueden clasificarse en tres tipos diferente de seguir los sistemas Sobre-amortiguados están por
sistemas, las raíces son: [1] debajo de la que sigue uno críticamente
amortiguado con lo que podemos deducir que es más
(1) lento que el caso frontera.[1]
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V. PROCEDIMIENTO. amortiguada se puede visualizar en la figura 2.

Una vez identificada la función característica de
segundo orden se procedió a realizar la solución de
ella mediante dos formas, la forma matemática en la
cual para cada tipo de respuesta se solucionaba la
ecuación y la forma computacional que mediante la
ayuda de la definición de funciones y de ode45 que
hace referencia a la solución de sistemas de
ecuaciones por el método de RUNGE-KUTTA.

Una vez solucionados estos sistemas de repuestas

se procedió con la ayuda de matlab y labview
visualizar la gráfica que representa el tipo de cada
respuesta del sistema.

Figura 2. Respuesta críticamente amortiguada del

sistema.

La respuesta de la señal tipo sub-amortiguada se

Vl. RESULTADOS puede visualizar en la figura 3.

La respuesta de la señal tipo sobre-amortiguada se

puede visualizar en la figura 1.

Figura 3. Respuesta sub-amortiguada del sistema.

Figura 1. Respuesta sobre-amortiguada del sistema

Vll. CONCLUSIONES

La respuesta de la señal tipo críticamente El valor constante de una ecuación de segundo orden
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hace referencia al valor en el cual el sistema tiende a

estabilizarse en cualquiera de los tres diferentes tipos
de respuesta.

Vlll. REFERENCIAS

[1] Fundación wikimedia inc., sistemas de segundo

orden, disponible, [online], 8 de agosto de 2013,
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_segundo_or
den