C4 5-4 Automatizacion Industrial 2018-1

PFR Automatización Industrial
SELECCIÓN DE PLC´s Y
CONTADORES
Automatización Industrial
Índice
• Objetivos
1. Seleccionar PLC
2. Contadores
• Bibliografía
1
Objetivos
• Identificar los criterios técnicos para
seleccionar los PLC de acuerdo a ciertos
requerimientos.
• Diferenciar los distintos tipos de
contadores y entender su aplicación
CONTENIDOS
•Criterios técnicos para seleccionar un PLC:
–Fuente de alimentación.
– Unidad de procesamiento central.
– Entradas / Salidas discretas.
– Entradas/salidas analógicas.
– Módulos inteligentes.
– Lenguaje de programación.
– Soporte técnico.
• Contadores
2
1. SELECCIÓN DE PLC´s
INTRODUCCIÓN
• Los Primeros PLC´s tenían tiempo de barrido de

programa entre 40 y 50 ms.
• Comparados con los 5 a 10 milisegundos de los

micros PLC´s que están disponibles hoy.
3
INTRODUCCIÓN
• El número de puertos de entrada/salida

fueron fijados usualmente para mas de 80. Si
se requería un módulo de 4 E/S para alguna
pequeña expansión, este no existía, por lo
cual se tenía que adquirir otro bloque de 20 o
más.
INTRODUCCIÓN
• Los PLC´s modernos pueden

hacer cálculos matemáticos,
tomar decisiones basadas en
cualquier número de variables o
constantes, y comunicarse con
otros PLC´s ó terminales.
4
INTRODUCCIÓN
• Módulos pequeños, están disponibles,

y permiten adiciones desde solamente
4 hasta 32 E/S.
• Y los diagramas de T5,D B5 O 1,7

S
escalera reemplaza I 0,0 B 100
el lenguaje booleano. B23 O 2,1 M 6,S O 3,5
C3,F B5 L 27
J
INTRODUCCIÓN
• Cuando nuestra empresa desee

implementar un PLC, probablemente
nosotros como técnicos estaremos
comprometidos en su
elección.
5
Consideraciones de costo
El costo de cualquier PLC en lo referente a

la instalación debe ser dividido en tres
partes principales:
• Costo del PLC mismo.
• Costo de la escritura y documentación del
software.
• Gastos de la instalación, cableado y
componentes adicionales como fuentes
de energía externa.
• Una buena selección del

PLC es vital.
• Se tiene que encontrar

siempre un equilibrio
entre los costos y las
exigencias técnicas para
nuestra instalación.
.
6
¿Cómo seleccionar un PLC?
Los principales factores a tener en

cuenta para seleccionar un PLC son:
• Fuente de alimentación
• C.P.U.
• Entradas y salidas discretas
• Entradas y salidas analógicas
• Módulos inteligentes
• Lenguajes de programación
• Sistemas de configuración
• Veamos a continuación cuales

son los datos técnicos más
relevantes de cada uno de estos
principales factores.
7
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Cuando se estima la potencia de la fuente, se

debe considerar los consumos de las
siguientes cargas:
–CPU
–Módulos E/S (discreta/análoga)
–Módulos inteligentes
–Ampliaciones futuras
–Otros.
• Para la fuente de alimentación

es necesario tener presente los
siguientes datos técnicos:
– Tipo de corriente: AC / DC
– Nivel de tensión:
– Valor nominal : Vn
– Margen admisible : (0,85...1.2)
Vn
– Potencia admisible, expresado
en (W)
8
• Frecuencia de la red
– Valor nominal : 50/60 Hz ± 5%
• Capacidad de corriente
– De entrada a (...V): (A)
– De salida (usuario) a (...V): (A)
• Condiciones ambientales
– Temperatura : ( °C )
– % Humedad ,sin condensación
• Índice de protección: (IP...)
UNIDAD CENTRAL DE
PROCESAMIENTO (C. P. U.)
• Del mismo modo, cuando

se selecciona la CPU,
debemos tener presente
que debe satisfacer los
requerimientos del
sistema actual y futuro.
9
C. P. U.
• Capacidad de memoria Total : (Kb)

– Interna RAM : Kb o instrucciones.
– Módulos de memorias : EPROM, EEPROM
• Tiempo de ejecución (SCAN TIME)
– De cada operación binaria : (us)
– De cada operación tipo palabra : (us)
– De una operación mixta : 35% binarias + 65%
palabras (us)
En cada caso éstos varían según el fabricante.
C. P. U.
• Tiempo de vigilancia de ciclo:

Perro guardián (ms)
• Cantidad de E/S discretas
• Cantidad de E/S análogas
• Cantidad de memorias internas
– Remanentes
– No remanentes
10
C. P. U.
• Cantidad de temporizadores.
• Cantidad de contadores.
• Reloj-calendario.
• Algoritmo de regulación PID.
• Canales de comunicación.
• Posibilidad de integración a red.
ENTRADAS DISCRETAS
• Cuando deseamos seleccionar los módulos de

entrada, es conveniente tener presente:
11
ENTRADAS DISCRETAS
•Cantidad de entradas discretas

•Tipo de corriente AC / DC
•Nivel de tensión nominal (V)
•Intensidad de corriente. (mA)
•Temperatura ambiente admisible. ( °C )
Es recomendable usar entradas discretas en
DC por razones de seguridad y económicas en
lugar de entradas en AC.
SALIDAS DISCRETAS
Del mismo modo para las

salidas discretas:
12
SALIDAS DISCRETAS
• Cantidad de salidas discretas

• Tipo de corriente AC / DC. Tipo : transistor, relé
o Triac
• Nivel de tensión. Valores más usuales : 24 VDC,
110/115 VAC, 220/230 VAC.
• Capacidad admisible de corriente: mA, A
• Potencia : W /DC, VA /AC
• Condiciones ambientales de temperatura °C.
ENTRADAS / SALIDAS
ANALÓGICAS
• Cantidad de entradas/salidas analógicas

• Tipo de señal
– En corriente: 0-20mA,
4-20mA, etc.
– En tensión:
0-2 V, 0-5 V,
0-10 V, ± 10V,
etc.
13
ENTRADAS / SALIDAS
ANALÓGICAS
• Resistencia de entrada análogas. MΩ

• Resistencia de carga en salidas
análogas.
• Resolución: 8, 12, 16 bits
• Tiempo de escrutinio: ms/50Hz,ms/ 60Hz.
• Corriente/tensión máxima admisible, en
entradas análogas, mA/ V
• Corriente de cortocircuito, en salidas
análogas. mA.
MÓDULOS INTELIGENTES
Se tienen de diferentes tipos

tales como :
• Módulo de temporizadores
• Módulo de contadores
• Módulo de regulación PID
• Módulo de posicionamiento
• Controlador de motores paso a
paso
• Módulos de comunicación, etc.
14
MÓDULOS INTELIGENTES
• Módulos de
comunicación.
• etc.
LENGUAJE DE
PROGRAMACIÓN
Cada fabricante tiene su propio lenguaje

de programación, cuya representación
varía de acuerdo a la marca, así tenemos :
• Lista de instrucciones
• Texto estructurado
• Plano de funciones
• Diagrama escalera o diagrama de
contactos
15
LENGUAJE DE
PROGRAMACIÓN
• El Diagrama escalera o diagrama de
contactos es la representación más difundida
en la mayoría de PLCs.
T5,D B5 O 1,7
S
I 0,0 B 100
B23 O 2,1 M 6,S O 3,5
C3,F B5 L 27
J
LENGUAJE DE
PROGRAMACIÓN
El lenguaje de programación generalmente

tiene capacidad para programar:
• E/S analógicas.
• Registrador de datos.
• Secuenciadores.
• Operaciones aritméticas : +, - , x , / ,
• Comparadores : >, <, ><, >=, <=,=.
• Saltos.
• Algoritmos PID, etc.
16
SISTEMA DE
CONFIGURACIÓN
Es importante también tener presente los

sistemas de configuración, tal como se
estudió en el módulo 3.
–Configuración compacto.
–Configuración modular.
–Configuración Compacto-modular.
SOPORTE TÉCNICO
El fabricante o distribuidor debe dar garantía

del equipo, para ello debe disponer :
• Repuestos : la totalidad de las partes y
accesorios de preferencia.
• Catálogos y manuales.
• Servicio Técnico de:
– Mantenimiento
– Programación PLC
– Asesoramiento.
17
2. CONTADORES
35
Programación de
Contadores
• En el PLC la función “Contador” permite

contar o descontar acontecimientos.
• Estas dos operaciones pueden ser
simultáneas o no.
Contar
C ontar 9
8
7
6
5
4
3
Descontar 2
1
0
18
Programación de
Contadores
• En el PLC TSX 17-20, esta función se

designa con la letra C, y se dispone de 31
Contadores, numerados desde:
C0 a C30.
• Al igual que los temporizadores existe
también en los contadores, los términos
VALOR de PRESET, y VALOR
CORRIENTE
Programación de
Contadores
• Valor de preset Ci,P

valor comprendido entre 0 y 9999.
• Valor corriente Ci,V

Aparece con la letra V:
Este valor instantáneo, nos indica en
cuanto va la cuenta y puede crecer o
decrecer.
19
EJEMPLO:
• Número de Contador
C10
• Valor corriente V: 18
C10,V : 18
• Valor de preset
C10,P : 35
Programación de
Contadores
• La operación de contar
consiste en incrementar
el valor corriente del 9
contador (añadir 1) , cada 8
vez que se presenta un 7
Ci,V 6
impulso o un
acontecimiento. 5
20
Programación de
Contadores
• La operación de
Ci,V descontar consiste en
5 decrementar el valor
4 corriente del contador
3 (sustraer 1) , cada vez que
2 se presenta un impulso o
1 un acontecimiento.
Programación de
Contadores
El contaje es cíclico, definido entre

0 y 9999
• Al final del ciclo contaje, Ci,V pasa de 9999 a 0 por
incremento.
Ci,V 2 3
1
0
9999
9996 9997 9998
9995
21
Programación de
Contadores
• Al final del ciclo descontaje, Ci,V pasa de 0 a

9999 por decremento.
3 Ci,V
2
1 0
9999
9998 9997
9996
CONTADORES
Ascendente
+
Descendente
Ascendente
Descendente
22
CONTADORES
El estado de señal de la salida Q será "1" si el

valor de contaje es mayor que cero, y será "0" si
el valor de contaje es igual a cero.
El contador incrementa en "1" si el estado de

señal de la entrada ZV cambia de "0" a "1" y el
valor del contador era menor que "999".
El contador decrementa en "1" si el estado de

señal de la entrada ZR cambia de " 1" a " 0" y el
valor del contador era mayor que "0".
CONTADORES
Ejemplo:
23
CONTADORES
En RUN:
Conteo ASCENDENTE (dando un pulso a
la entrada E0.0 Up)
CONTADORES
En RUN:
Conteo DESCENDENTE (dando un
pulso a la entrada E0.1 Down)
24
CONTADORES
En RUN:
• Para iniciar el conteo desde 10 (ingresar el conteo 10 de
forma directa) debemos setear E0.7)
Bibliografía
• Allen-Bradley (2001) Controllogix 5000
controllers common procedures programming
manual. New York: Allen Bradley.
(629.8PLC/A-2).
• Ramírez Quiroz, Elmer (1997) Controladores
lógicos programables. Lima: CONCYTEC.
(629.8PLC/R21)
• Siemens A.G. (1988) Autómata programable.
(S5-100u) Simatic S5. Alemania.
Siemens. (629.8PLC/S-199)
25
Fin de la unidad
26

C4 5-4 Automatizacion Industrial 2018-1

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

C4 5-4 Automatizacion Industrial 2018-1

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PFR Automatización Industrial

• Los Primeros PLC´s tenían tiempo de barrido de

• Comparados con los 5 a 10 milisegundos de los

• El número de puertos de entrada/salida

• Los PLC´s modernos pueden

• Módulos pequeños, están disponibles,

• Y los diagramas de T5,D B5 O 1,7

el lenguaje booleano. B23 O 2,1 M 6,S O 3,5

• Cuando nuestra empresa desee

El costo de cualquier PLC en lo referente a

• Una buena selección del

• Se tiene que encontrar

¿Cómo seleccionar un PLC?

Los principales factores a tener en

• Veamos a continuación cuales

Cuando se estima la potencia de la fuente, se

• Para la fuente de alimentación

• Del mismo modo, cuando

• Capacidad de memoria Total : (Kb)

• Tiempo de vigilancia de ciclo:

• Cuando deseamos seleccionar los módulos de

•Cantidad de entradas discretas

Del mismo modo para las

• Cantidad de salidas discretas

• Cantidad de entradas/salidas analógicas

• Resistencia de entrada análogas. MΩ

Se tienen de diferentes tipos

Cada fabricante tiene su propio lenguaje

B23 O 2,1 M 6,S O 3,5

El lenguaje de programación generalmente

Es importante también tener presente los

El fabricante o distribuidor debe dar garantía

• En el PLC la función “Contador” permite

• En el PLC TSX 17-20, esta función se

• Valor de preset Ci,P

• Valor corriente Ci,V

El contaje es cíclico, definido entre

• Al final del ciclo descontaje, Ci,V pasa de 0 a

El estado de señal de la salida Q será "1" si el

El contador incrementa en "1" si el estado de

El contador decrementa en "1" si el estado de

También podría gustarte