ESTRUCTURAS EQUIVALENTES

8.1 REPRESENTACIÓN EN DIAGRAMA DE BLOQUES

Como ya se indicó, las relaciones de un filtro digital LIT se expresan de diversas

maneras. En el dominio del tiempo, éstas se indican mediante la suma de convolución:
∞
y [ n ]= ∑ h [ k ] x [n−k ] (8.1)
k=−∞

O mediante la ecuación de diferencias lineal con coeficientes constantes:

N M
y [ n ] =−∑ d k y [ n−k ] + ∑ p k x [n−k ] (8.2)
k=1 k=0

Un filtro digital puede implementarse en una computadora digital de propósito general

en la forma de software de propósito especial. Para este fin, es necesario describir la
relación entrada-salida por medio de un algoritmo computacional.

Considere un filtro digital IIR LIT casual de primer orden descrito por:

y [ n ] =−d 1 y [ n−1 ] + p 0 x [ n ] + p1 x [n−1] (8.3)

8.1.1 BLOQUES BÁSICOS DE CONSTRUCCIÓN

En algoritmo computacional de un filtro digital LIT puede representarse de manera

conveniente en forma de diagrama de bloques utilizando los bloques básicos de
construcción que representan al retraso unitario, al multiplicador, al sumador y al
nodo de recolección.

Hay varias ventajas al representar el filtro en forma de diagrama de bloques:

1) Por inspección, es fácil escribir el algoritmo computacional,

2) No existe dificultad para analizar el diagrama de bloques para determinar la

relación explícita entre la salida y la entrada,

3) Es fácil manipular un diagrama de bloques para obtener otros diagramas de

bloques “equivalentes” produciendo diferentes algoritmos computacionales,
 4) Es sencillo determinar los requerimientos de hardware y, por último,

5) No hay dificultad al formular las representaciones de diagrama de bloques a

partir de la función de transferencia para llegar de manera directa a una
variedad de representaciones “equivalentes”.

8.1.2 ANÁLISIS DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

Las estructuras de filtros digitales representadas en forma de diagrama de bloques se

pueden analizar escribiendo las expresiones de las señales de salida de cada sumador
como una suma de sus señales de entrada.

De esta manera se formula un conjunto de ecuaciones que relacionan la entrada de

filtro y las señales de salida en términos de todas las señales internas. Al eliminar las
variables internas indeseables se produce la expresión para la señal de salida como
una función de la señal de entrada y de los parámetros del filtro que son los
coeficientes de los multiplicadores.

EJEMPLO 8.1 ANÁLISIS DE UNA ESTRUCTURA DE FILTRO DIGITAL DE RETÍCULA EN

CASACADA

Para analizar la estructura de filtro digital de retícula en cascada (fig 8.2), se escriben
primero las expresiones para las señales de salida de los cuatro sumadores:

w 1=x−∝ S 2 , (8.4a)

w 2=w 1−δ S1 , (8.4b)

w 3=S1 +ε W 2 , (8.4c)

Y = β W 1 + γ S 2 (8.4d)

Sin embargo S2=z −1 W 3 y S1=z −1 W 2. Cuando se sustituyen en las ecuaciones (8.4a) a

(8.4d), se obtiene:

W 1= X−α z−1 W 3 , (8.5a)

W 2 =W 1−δ z −1 W 2, (8.5b)

W 3 =z−1 W 2 + ε W 2, (8.5c)

Y = β W 1 + γ z−1 W 3 . (8.5d)

W1
De la ecuación (8.5b), W 2 = −1 y de la (8.5c), W 3 =( ε + z−1) W 2. Al combinar estas
1+δ z
dos ecuaciones, se encuentra que:
 ε+ z−1
W 3= W 1. (8.6)
1+ δ z −1

Al sustituir la ecuación (8.6) en las ecuaciones (8.5a) y (8.5d), se obtiene finalmente,

después de un poco de álgebra, la expresión para la función de transferencia H(z) de la
estructura de filtro digital como:

Y β + ( βδ + γε ) z−1 +γ z−2
H ( z) = = (8.7)
X 1+ ( δ+αε ) z −1 +a z−2

8.1.3 EL PROBLEMA DE LAZO SIN RETRASO

La realizabilidad física de la estructura de filtro digital requiere que la representación

de diagrama de bloques no contenga lazos in retrasos, esto es, lazos de
retroalimentación sin ningún elemento de retraso.

La figura 8.3 ilustra un lazo sin retraso característico que quizás aparezca sin intención
en una estructura específica.

El análisis de esta estructura produce:

y [ n ] =B( A ( w [ n ] + y [ n ] ) +v [n ])

La expresión anterior implica que la determinación del valor presente de y[n] requiere
el conocimiento de y[n]. Esto es físicamente imposible de lograr debido al tiempo finito
que se requiere para efectuar todas las operaciones aritméticas en una máquina
digital.

Se ha propuesto un método simple basado en gráficas teóricas para detectar la

presencia de lazos sin retraso en una estructura arbitraria de filtros digitales, junto con
los métodos para localizar y eliminar estos lazos sin alterar las relaciones totales de
entrada-salida. La remoción se logra cuando se sustituye la porción de la estructura
que tiene los lazos sin retraso con una realización equivalente que carece de estos
últimos.

Por ejemplo, la figura 8.3b) presenta una realización equivalente del diagrama en
bloques de la figura 8.3a) sin el lazo sin retraso.

8.2 ESTRUCTURAS EQUIVALENTES

El principal objetivo de este capítulo es generar varias realizaciones de una función de

transferencia dada. Dos estructuras de filtro digital se definen como equivalentes si
tienen la misma función de transferencia.

En este capítulo y en el 12 se describen varios métodos para generar estructuras

equivalentes. Sin embargo, una manera bastante simple de generar una estructura
equivalente a partir de una realización determinada es por medio de la operación
transpuesta, que es como sigue:

i. Se invierten todas las trayectorias,

ii. Se reemplazan los nodos de recolección por sumadores, y viceversa, y

iii. Se intercambian los nodos de entrada y salida.

En el ejemplo 8.2 se ilustra la aplicación de la operación traspuesta.

Todos los demás métodos para formular estructuras equivalentes se basan en un
algoritmo específico para cada estructura. Hay literalmente un número infinito de
estructuras que realizan la misma función de transferencia, y es imposible desarrollar
todas las realizaciones. Además, varios autores han propuesto una gran variedad de
algoritmos, y las limitaciones de espacio no permiten revisar cada método en este
texto. Por lo tanto, es necesario restringir la discusión a las estructuras que más se
utilizan.

8.3 ESTRUCTURAS DE FILTRO DIGITAL FIR BÁSICOS

Se considera primero la realización de filtros digitales FIR. Recordar que un filtro FIR
causal de orden N se caracteriza por una función de transferencia H(z),
N
H ( z ) =∑ h [k ]z −k, (8.8)
k=0

Que es un polinomio z−1de grado N. En el dominio de tiempo, la relación de entrada-

salida del filtro FIR anterior está dada por:
N
y [ n ] =∑ h [ k ] x [n−k ], (8.9)
k=0

Donde y[n] y x[n] son, respectivamente, las secuencias de salida y entrada. Puesto que
es posible diseñar los filtros FIR para proporcionar fase lineal exacta sobre el intervalo
completo de frecuencia y siempre son BIBO estables independientemente de los
coeficientes del filtro, a menudo este tipo de filtro se prefiere en muchas aplicaciones.
A continuación se describen varios métodos de realización de filtros FIR.

8.3.1 FORMAS DIRECTAS

Un filtro FIR de orden N se caracteriza por N+1 coeficientes y, en general, requiere N+1
multiplicadores y N sumadores de dos entradas para su implementación. Las
estructuras en las cuales los coeficientes de los multiplicadores son precisamente los
coeficientes de la función de transferencia se denominan estructuras de forma
directa.

Una realización de forma directa de un filtro FIR puede formularse a partir de la

siguiente ecuación para N=4. Un análisis de esta estructura produce:

y [n]=h[0]x[n]+h[1]x[n-1]+h[2]x[n-2]+h[3]x[n-3]+h[4]x[n-4]

La traspuesta de la estructura de la figura 8.5 a, que se muestra en la figura 8.5b), es la

segunda estructura de forma directa. Ambas estructuras de forma directa son
canónicas con respecto a los retrasos.

8.3.2 FORMA EN CASCADA

Una función de transferencia FIR de orden superior también puede realizarse como
una conexión en cascada de secciones FIR, con cada sección caracterizada por una
función de transferencia de primero o segundo orden. Para este fin, se factoriza la
función de transferencia FIR H(z) de la ecuación (8.8) y se escribe en la forma:
k
H ( z ) =h[0] ∏ (1+ β 1 k z −1 + β 2 k z −2 ), (8.10)
k =1

Donde k=N/2 si N es par y K=(N+1)/2 si N es impar con β 2 k =0 .

8.3.3 REALIZACIÓN POLIFÁSICA

Otra realización interesante de un filtro FIR se basa en la descomposición polifásica de

su función de trasferencia, que origina una estructura en paralelo. Para ilustrar este
procedimiento, considere por simplicidad una función de transferencia FIR casual H(z)
de longitud 9:

H ( z ) =h [ 0 ] + h [ 1 ] z−1+ h [ 2 ] z−2+ h [ 3 ] z−3 +h [ 4 ] z−4 + h [ 5 ] z−5+ h [ 6 ] z−6 +h [ 7 ] z−7 +h[8] z−8

La función de transferencia anterior puede expresarse como una suma de dos

términos, uno que contiene los coeficientes de índice par y el otro que contiene a los
de índice impar, como se indica a continuación:

H ( z ) =( h [ 0 ] +h [ 2 ] z−2 +h [ 4 ] z−4 + h [ 6 ] z−6 +h [ 8 ] z−8 ) +(h [ 1 ] z −1 +h [ 3 ] z−3+ h [ 5 ] z−5 +h[7] z−7 )

¿ ( h [ 0 ] +h [ 2 ] z−2 +h [ 4 ] z− 4+ h [ 6 ] z−6 +h [ 8 ] z−8 ) + z−1 (h [ 1 ] + h [ 3 ] z−2+ h [ 5 ] z−4 + h [ 7 ] z−6 )

(8.12)

Utilizando la notación:

E0 ( z )=h [ 0 ] +h [ 2 ] z−1 +h [ 4 ] z−2 +h [ 6 ] z −3 + h[8] z−4 ,

E1 ( z )=h [ 1 ] +h [ 3 ] z−1+ h [ 5 ] z−2+ h[ 7] z−3 , (8.13)

Es posible reescribir la ecuación (8.12) como:

H ( z ) =E0 ( z 2) + z −1 E1 ( z 2) . (8.14)

De manera similar, si se agrupan de manera diferente los términos de la ecuación

(8.11), puede reescribirse la expresión anterior en la forma:

H ( z ) =E0 ( z 3 )+ z−1 E1 ( z 3 )+ z−2 E2 ( z 3 ) , (8.15)

Donde ahora:

E0 ( z )=h [ 0 ] +h [ 3 ] z−1 +h [6 ]z −2 ,

E1 ( z )=h [ 1 ] +h [ 4 ] z −1+h [7 ] z−2 ,

E0 ( z )=h [ 2 ] + h [ 5 ] z−1+ h[8] z−2 . (8,16)

La descomposición de H(z) en la forma de las ecuaciones (8.14) y (8.15) se conoce

comúnmente como descomposición polifásica . En el caso general, una
descomposición polifásica de L ramas de la función de transferencia de la ecuación
(8.8) de orden N es de la forma:
L−1
H ( z ) = ∑ z−m Em ( z L ) , (8.17)
m=0

8.3.4 ESTRUCTURAS FIR DE FASE LINEAL

Demostramos que un filtro FIR de fase lineal de orden N está caracterizado por una
respuesta al impuso simétrica: h [ n ] =h[N −n] (8.19)

O por una respuesta al impulso antisimétrica:

h [ n ] =−h[ N−n ] . (8.20)

La propiedad de simetría(o antisimetría) de un filtro de fase lineal puede explotarse

para reducir el número total de multiplicadores a casi la mitad del caso de las
implementaciones de forma directa de la función de transferencia. Con este objetivo,
considere la realización de la función de transferencia FIR tipo 1 de longitud 7 con
respuesta al impulso simétrico:

8.3.5 LÍNEA DE RETRASO CON DERIVACIONES

En algunas aplicaciones, como el procesamiento de sonidos musicales, se emplean las

estructuras de filtro FIR de la forma de la figura 8.10. Las estructuras en una cadena de
M 1+ M 2 + M 3 retrasos con derivaciones a la entrada, al final de los primeros M 1
retrasos, al final de los siguientes M 2 retrasos y a la salida, respectivamente. Las
señales en estas derivaciones se multiplican después por constantes ∝0 ,∝1 ,∝2 y ∝3 y se
suman para formar la salida. Una estructura de este tipo suele llamarse línea de
retraso con derivaciones.

8.4 ESTRUCTURAS BÁSICAS DE FILTROS DIGITALES IIR

8.4.1 FORMAS DISCRETAS

Una función de transferencia de filtro digital IIR de orden N se caracteriza por 2N+1
coeficientes únicos y, en general, requiere de 2N+1 multiplicadores y 2N sumadores de
dos entradas para ser implementada.
REALIZACION EN CASCADA
Al expresar los polinomios del numerador y del denominador de la función de
transferencia H (z ) como un producto de polinomio de grado inferior, a menudo se
realiza un filtro digital como una cascada de selecciones de filtro de orden bajo. Si
H ( z ) P=P(z )/ D( x) , expresada como:

P1 ( z )P2 ( z )P3 ( z )
H ( z) =
D 1 (z ) D 2 (z ) D 3 (z )

Varias relaciones en cascada de H (z ) diferentes pueden obtenerse mediante distintos

apareamientos de polinomios de polos-ceros. Se obtienen realizaciones en cascada
adicionales al cambiar el orden de las selecciones. Hay en conjunto un total de 36
realizaciones para la forma factorizada de la ecuaciones anterior. En la práctica,
debido a los efectos de la longitud de palabra infinita, cada realización en cascada de
este tipo se comporta diferente a las demás
Casi siempre, los polinomios se factorizan en un producto de polinomios de primer y
segundo orden. En el caso, H (z ) se expresa como:

1+ β 1 k z−1 + β 2 k z −2
H ( z ) =p 0 π k
( 1+α 1 k z−1 +α 2 k z−2 )

En las expresión anterior, para un factor de primer orden. Una posible realización de
una función de transferencia de tercer orden.
 1+ β1 k z−1 1+ β1 k z−1+ β2 k z−2
H ( z ) =p 0
( 1+ α 1 k z−1 )( 1+ α 1 k z−1+ α 2 k z−2 )

REALIZACIONES EN PARALELO
Una función de transferencia IIR puede realizarse en una forma en paralelo si se aplica
la expresión en fracciones parciales de la función de transferencia. Una expansión en
fracciones parciales de una función de transferencia conduce a las forma en paralelo.
De tal modo poniendo polos simples , H (z ) se expresa en la forma:

y 0 k + y 1 k z−1
H ( z) = y0 ∑
(
1+ α 1 k z−1+ α 2 k z−2
k
)
En esta expresión, para un polo real, α 2 k = y 1 k =0 . Una expansión de fracciones
parciales directa de la función de transferencia H (z ) expresada como un cociente de
polinomios en z conduce a la segunda forma de la estructura en paralelo, denominada
forma en paralelo II. Suponiendo polos simples, se llaga a

z−1 +δ 2 k z−2
H ( z ) =δ 0+ ∑
k
( 1k

1+α 1 k z−1+ α 2 k z−2 )

FILTRO PASATODAS
Una función de transferencia pasatodas IIR A(z ) tiene una respuesta de magnitud
unitaria para todas las frecuencias, esto es | A( e jw )|=1 para todos los valores de w . El
filtro pasatodas digital es un versátil bloque de construcción de aplicaciones del
procesamiento de señales. Se una a menudo como ecualizador de retraso, en cuyo
caso se diseña de modo que cuando se conecta en cascada otro sistema de tiempo
discreto , la cascada tiene un retraso de grupo constante en el intervalo de frecuencia
de interés. Otra aplicación, corresponde a la implementación eficiente de un conjunto
de funciones de transferencias que satisfacen ciertas propiedades complementarias.
Por ejemplo, un par de funciones de transferencia pasabajas y pasaaltas de primer
orden complementarias de potencia pueden implementarse de forma simultanea,
mediante el empleo de un solo filtro pasatodas de primer orden. De igual modo es
posible implementar de modo simultáneo un par de funciones de transferencia
pasabanda y supresora de banda de segundo orden complementarias de potencia con
un solo filtro pasatodas de segundo orden. Resulta entonces de interés desarrollar
técnicas para la realización, computacionalmente eficiente, de funciones de
transferencia pasatodas.
Par doble con menos multiplicadores restringido a un solo multiplicador

REALIZACION BASADA EN EL PROCEDIMIENTO DE

EXTRACION DE MULTIPLICADORES
Debido a que una función de transferencia pasatodas arbitraria se expresa como el
producto como el producto de funciones de transferencia pasatodas de segundo orden
y/o de primer orden, se considera aquí la realización de estas funciones de
transferencia de orden más bajo. Aun cuando una función de transferencia pasatodas
puede realizarse mediante cualquiera de los métodos. Primero la realización de la
función de transferencia pasatodas de primer orden dada por:

Puesto que la función de transferencia anterior se caracteriza únicamente por una sola
constante d 1 en la forma de la de la ecuación anterior. Al sustituir G ( z ) =d 1 se expresa
la función de transferencia de entrada A1 ( z )=Y 1 / X 1 en términos de los parámetros de
transferencia del par doble como:

Una comparación de las ecuaciones anteriores anteriores tenemos:

Estructura pasatodas de primer orden de un multiplicador

a) Tipo 1A

b) Tipo 1B

c) Tipo 1 At

d) Tipo 1 Bt

Al sustituir la ecuación (1) en la (2) se llega a:

Lo cual conduce a cuatro soluciones posibles

Estructuras pasatodas tipo 2 de segundo orden con dos multiplicadores:

REALIZACION BASADA EN EL METODO DE EXTRACCION
DE PAR DOBLE
El algoritmo de prueba de estabilidad también conduce a una realización elegante de
la función de transferencia pasatodas A M ( z) de orden M en la forma de una conexión
en cascada de par doble. Este algoritmo se basa en el establecimiento de una serie de
funciones de transferencia pasatodas Am −1 (z ) de orden (m-1) a partir de las funciones
de transferencias pasatodas Am ( z) de orden m:
Realización de Am ( z) mediante la extracción de par doble

Utilizando la recursión

Donde k m= Am ( ∞ )=d m se demostró que A M ( z) es estable si y solo si

Si la función de transferencia pasatodas Am −1 (z ) se expresa en la forma

Entonces los coeficientes de Am −1 (z ) se relacionan con los coeficientes de

Am ( z) a través de la expresión
Para desarrollar una realización de Am ( z) mediante el empleo del algoritmo anterior,
se reescribe la ecuación como:

Y se realiza Am ( z) extrayendo
un par doble restringido por Am −1 (z ) . En estas condiciones, Am ( z ) puede expresarse
en términos de los parámetros de transferencia del par doble como

FILTROS DIGITALES IIR SINTONIZABLES

Se describieron dos funciones de transferencias digitales IIR de primer y segundo
orden con características de respuestas en frecuencias sintonizables. Como se
demuestra después, estas funciones de transferencia pueden realizarse con facilidad
médiate el empleo de estructuras pasatodas, a la vez que se realizaciones resultantes
proporcionan sintonizaciones independientes de los parámetros del filtro, tales como
la frecuencia de corte y ancho de banda

Realización basada en pasatodas de filtros pasabajas y pasaaltas de primer orden

doblemente complementario
Estructura del filtro pasabajas/pasaaltas de primer orden sintonizable

FILTRO DE PRIMER ORDEN PASABAJAS Y PASAALTAS

SINTONIZABLES
La función de transferencia pasabajas de primer orden H LP ( z ) y la pasaaltas de H HP ( z)
son un par complementario doble que pueden expresarse como:

Es una función de transferencia pasatodas de primer orden. Una realización

combinada de H LP ( z ) y H HP ( z) basada en la descomposición de las dos ecuaciones
anteriores, en la cual el filtro pasatodas se realiza mediante el empleo de cualquier de
las cuatro estructura pasatodas de un solo multiplicador presenta una de talas
realizaciones en la que la frecuencia de corte a 3dB de ambos filtro se varaia
simultaneamente cambiando el coeficiente α
Respuestas de magnitud de la estructura del filtro pasabajas/pasaaltas para dos
valores diferentes del parámetro α

Realización basada en pasatodas de un filtro pasabanda/supresor de banda de

segundo orden doblemente complementario

FILTROS DE SEGUNDO ORDEN PASABANDA Y SUPRESOR

DE BANDA SINTONIZABLE
La función de transferencia pasabanda de segundo orden H BP ( z ) y la supresora de
banda del mismo orden H BS ( z ) forman también un par doblemente complementario y
pueden expresarse como:

Donde A2 ( z ) es una función de transferencia pasatodas de segundo orden dada por :