La placa circular que se muestra gira alrededor del eje vertical como se muestra a

la velocidad angular constante de ù1 = 10 rad/s. En este instante el disco se

encuentra en el plano XY y el punto D del elemento CD se mueve hacia arriba a
una rapidez relativa constante de vD/disco = 1.5û m/s. Calcular:

1. La velocidad de D (m/s)
2. La aceleración de D (m/s2)