Pines GPIO de ESP32 DEVKIT

Como se mencionó anteriormente, el chip utilizado con esta placa tiene 48 pines
GPIO, pero no se puede acceder a todos los pines a través de las placas de
desarrollo. ESP32 devkit tiene 36 pines y 18 en cada lado de la placa como se
muestra en la imagen de arriba. Tiene 34 pines GPIO y cada pin tiene múltiples
funcionalidades que se pueden configurar mediante registros específicos. Hay
muchos tipos de GPIO disponibles, como entrada digital, salida digital, entrada
analógica y salida analógica, táctil capacitiva, comunicación UART y muchas otras
características mencionadas anteriormente.

pines GPIO de entrada digital

Tiene seis pines GPIO que pueden usarse solo como pines de entrada digital. No
se pueden configurar como pines de salida digital. No tienen resistencias push
pull conectadas internamente. Solo se pueden usar como pines de entrada digital.
  GPIO34
 GPIO35
 GPIO36
 GPIO37
 GPIO38
 GPIO39
Consulte este tutorial:   Cómo usar el botón pulsador con ESP32
Convertidor analógico a digital o pines GPIO analógico
Esta placa de desarrollo admite  18 canales ADC . Y cada canal es de 12
bits. Entonces tiene una buena resolución. Se puede utilizar para medir voltaje
analógico, corriente y cualquier sensor analógico que proporcione salida en forma
de voltaje analógico. Estos ADC también se pueden usar en modo de suspensión
para reducir el consumo de energía. Cada canal ADC tiene una resolución de 12
bits que es igual a
     3.3 / 4095 donde 3.3 voltios es un voltaje de referencia y 4095 es un paso
mínimo por ADC

Entonces, el voltaje mínimo que podemos medir con estos canales ADC es de
aproximadamente 80 microvoltios. Cualquier cosa menos que esto será un
error. Hablaré más sobre esto en los próximos tutoriales. El principal
inconveniente de ESP32 ADC es que tiene un comportamiento no lineal. Puedes
consultar el siguiente diagrama:
El mapeo de pines analógicos con pines GPIO se muestra a continuación:

 ADC1_CH0 - GPIO36
 ADC1_CH1 - GPIO37
 ADC1_CH2 - GPIO38
 ADC1_CH3 - GPIO39
 ADC1_CH4 - GPIO32
 ADC1_CH5- GPIO33
 ADC1_CH6 - GPIO34
 ADC1_CH7 - GPIO35
 ADC2_CH0 - GPIO4
 ADC2_CH1 - GPIO0
 ADC2_CH2 - GPIO2
 ADC2_CH3 - GPIO15
 ADC2_CH4 - GPIO13
 ADC2_CH5 - GPIO12
 ADC2_CH6 - GPIO14
 ADC2_CH7 - GPIO27
 ADC2_CH8 - GPIO25
 ADC2_CH9 - GPIO26
Consulte este tutorial:   Cómo usar ADC de ESP32  

Pines del convertidor digital a analógico

Esta placa de desarrollo tiene dos DAC integrados de 8 bits integrados  . Los DAC
se utilizan para convertir señales digitales en señales analógicas. DAC tiene
muchas aplicaciones como control de voltaje y control PWM.
 DAC_1 - GPIO25
 DAC_2 - GPIO26

LEA      ESP32-WROOM-32 (ESP-WROOM-32)

Toque los pines del sensor de Devkit

ESP-WROOM-32 proporciona a bordo  10 sensores táctiles capacitivos . Por lo
tanto, no necesita usar sensores táctiles separados en su proyecto cuando usa
esta placa de desarrollo. Estos sensores táctiles capacitivos se pueden usar para
detectar cualquier onda eléctrica y magnética alrededor, como la detección de
campo magnético. Puede usar una pequeña variedad de pads en lugar de botones
con estos sensores táctiles.
 TOUCH0 - GPIO4
 TOUCH1 - GPIO0
 TOUCH2 - GPIO2
 TOUCH3 - GPIO15
 TOUCH4 - GPIO13
 TOUCH5 - GPIO12
 TOUCH6 - GPIO14
 TOUCH7 - GPIO27
 TOUCH8 - GPIO33
 TOUCH9 - GPIO32
¿Cómo usar los pines táctiles y cómo usar los pines táctiles como un botón
digital?  
Pines de interfaz de la tarjeta de memoria
También es compatible con la interfaz de la tarjeta de memoria a través de estos
pines.

 HS2_CLK - MTMS
 HS2_CMD - MTDO
 HS2_DATA0 - GPIO2
 HS2_DATA1 - GPIO4
 HS2_DATA2 - MTDI
 HS2_DATA3 - MTCK
Pines de interrupción externos
Todos los pines de entrada y salida de uso general se pueden usar como
interrupción externa. Las interrupciones externas son muy útiles. Cuando desee
monitorear el cambio en cualquier pin, puede usar este pin como una
interrupción en lugar de monitorear repetidamente el estado de este pin.

Pines GPIO PWM

Todos los pines de entrada y salida de uso general se pueden usar para generar
PWM, excepto los pines de entrada digital de los pines  GPIO 34-39 . Porque estos
pines no pueden usarse como pines de salida digital. Las señales PWM son
señales de salida digital. La frecuencia máxima de estos pines PWM es de 80
MHz. Puede configurar cualquier otro pin como un pin PWM siguiendo estos
pasos:
 Seleccione una frecuencia para la modulación de ancho de pulso.
 Seleccione el ciclo de trabajo o el ancho de pulso.
 Seleccione el canal PWM. ESP32 proporciona 16 canales PWM.
 Asigne un pin digital para seleccionar el canal PWM.
Guía paso a paso completa sobre ESP32 PWM con ejemplos  
Función de control de motor PWM
También es compatible con la función de control del motor a través de registros
internos del chip ESP32. solo necesita configurar estos registros con cualquier pin
GPIO. Puede encontrar más información sobre estos registros en la hoja de
datos. Los nombres de los registros se dan a continuación:

 PWM1_OUT_IN0 ~ 2
 PWM0_FLT_IN0 ~ 2
 PWM1_FLT_IN0 ~ 2
 PWM0_CAP_IN0 ~ 2
 PWM1_CAP_IN0 ~ 2
 PWM0_SYNC_IN0 ~ 2
 PWM1_SYNC_IN0 ~ 2

LEER      Tutoriales ESP32

Pines de comunicación I2C

Tiene pines dedicados disponibles para la comunicación I2C de dos hilos. Se usa
un pin para la transferencia de datos y otro pin para la sincronización del reloj.
  GPIO21  es pin SDA.
 GPIO22  es pin SCL.
Hemos publicado un artículo sobre la interfaz LCD I2C con ESP32. Esta publicación
explica cómo usar los pines I2C. Puedes leer el artículo completo:

 Interfaz LCD I2C con ESP32

Pines RTC de ESP32 devKit
Esta placa también proporciona  pines RTC  que se pueden usar para activar
ESP32 desde el modo de suspensión.
 RTC_GPIO0 - GPIO36
 RTC_GPIO3 -GPIO39
 RTC_GPIO4 - GPIO34
 RTC_GPIO5 - GPIO35
 RTC_GPIO6 - GPIO25
 RTC_GPIO7 -GPIO26
 RTC_GPIO8 - GPIO33
 RTC_GPIO9 - GPIO32
 RTC_GPIO10 -GPIO4
 RTC_GPIO11 - GPIO0
 RTC_GPIO12 - GPIO2
 RTC_GPIO13 - GPIO15
 RTC_GPIO14 - GPIO13
 RTC_GPIO15 - GPIO12
 RTC_GPIO16 - GPIO14
 RTC_GPIO17 - GPIO27
Pasador sensor Hall
 Una guía completa sobre  cómo usar el sensor de efecto Hall
incorporado de ESP32
También tiene un sensor de pasillo que se utiliza para detectar el campo
magnético. Cada vez que complace esta placa de desarrollo en el campo
magnético, ESP32 genera un pequeño voltaje que se puede medir con cualquier
pin. Publicaré un tutorial en los próximos artículos. Otras características de la
placa de desarrollo ESP32 y los pines se muestran en la imagen de arriba.
esp32 devkit v1 pinout
Posted date: June 12, 2019 In: Pinouts | Tags: devkit, esp32, pinouts

GPIO pins of ESP32 DEVKIT

As mentioned earlier, the chip used with this board has 48 GPIO pins, but all pins
are not accessible through development boards. ESP32 devkit has 36 pins and 18
on each side of the board as shown in the picture above. It has 34 GPIO pins and
each pin has multiple functionalities which can be configured using specific
registers.  There are many types of GPIOs available like digital input, digital output,
analog input, and analog output, capacitive touch, UART communication and many
other features mentioned above.

digital input GPIO pins

It has six GPIO pins which can be used as digital input pins only. They cannot be
configured as digital output pins. They do not have internally connected push pull
resistors. They can only be used as digital input pins.
  GPIO34
 GPIO35
 GPIO36
 GPIO37
 GPIO38
 GPIO39
Check this tutorial:  How to use push button with ESP32

Analog to digital converter or Analog GPIO pins

This development board supports 18 ADC channels. And each channel is of 12
bits. So it has a good resolution. It can be used to measure analog voltage, current
and any analog sensor which provides output in the form of analog voltage. These
ADCs can also be used in sleep mode for lower power consumption. Each ADC
channel has a resolution of 12 bits which is equal to
     3.3 / 4095 where 3.3 volt is a reference voltage and  4095 is minimum step by
ADC

So the minimum voltage, we can measure with these ADC channels is about 80
microvolt. Anything less than this will be an error. I will talk more about it in
coming tutorials.  The major drawback of ESP32 ADC is that it has a nonlinear
behavior.  you can check the diagram below:
Mapping of Analog pins with GPIO pins is shown below:

 ADC1_CH0 – GPIO36
 ADC1_CH1 – GPIO37
 ADC1_CH2 – GPIO38
 ADC1_CH3 – GPIO39
 ADC1_CH4 – GPIO32
 ADC1_CH5-  GPIO33
 ADC1_CH6 – GPIO34
 ADC1_CH7 – GPIO35
 ADC2_CH0 – GPIO4
 ADC2_CH1 – GPIO0
 ADC2_CH2 – GPIO2
 ADC2_CH3 – GPIO15
 ADC2_CH4 – GPIO13
 ADC2_CH5 – GPIO12
 ADC2_CH6 – GPIO14
 ADC2_CH7 – GPIO27
 ADC2_CH8 – GPIO25
 ADC2_CH9 – GPIO26
Check this tutorial :  How to use ADC of ESP32  

Digital to analog converter pins

This development board has two onboard integrated 8-bit DAC.  DACs are used to
convert digital signals into analog signals. DACs has many applications like voltage
control and PWM control.
 DAC_1 –  GPIO25
 DAC_2 – GPIO26

READ    ESP32-WROOM-32 (ESP-WROOM-32)

Touch sensor pins of Devkit

ESP-WROOM-32 provide on board 10 capacitive touch sensors. So you don’t
need to use separate touch sensors in your project when you are using this
development board. These capacitive touch sensors can be used to detect any
electrical and magnetic waves around like magnetic field detection. You can use a
small array of pads instead of push buttons with these touch sensors.
 TOUCH0 – GPIO4
 TOUCH1 – GPIO0
 TOUCH2 – GPIO2
 TOUCH3 – GPIO15
 TOUCH4 – GPIO13
 TOUCH5 – GPIO12
 TOUCH6 – GPIO14
 TOUCH7 – GPIO27
 TOUCH8 – GPIO33
 TOUCH9 – GPIO32
How to use touch pins and how to use touch pins as a digital button?  

Memory card interfacing pins

It also supports memory card interfacing through these pins.

 HS2_CLK – MTMS
 HS2_CMD – MTDO
 HS2_DATA0 – GPIO2
 HS2_DATA1 – GPIO4
 HS2_DATA2 – MTDI
 HS2_DATA3 – MTCK
External interrupt pins
All general purpose input output pins can be used as external interrupt. External
interrupts are very useful. When you want to monitor change across any pin, you
can use this pin as an interrupt instead of repeatedly monitoring the state of this
pin.

PWM GPIO pins

All general purpose input output pins can be used to generate PWM except digital
input pins from GPIO pins 34-39. Because these pins cannot be used as digital
output pins. PWM signals are digital output signals. The maximum frequency of
these PWM pins is 80 MHz.  you can configure any other pin as a PWM pin by
following these steps:
 Select a frequency for pulse width modulation.
 Select the duty cycle or pulse width.
 Select the PWM channel. ESP32 provides 16 PWM channels.
 Assign a digital pin to select the PWM channel.
Complete step by step guide on ESP32 PWM with examples  

PWM motor control feature

It also supports motor control feature through internal registers of ESP32 chip.
you just need to configure these registers with any GPIO pins. you can find more
information about these registers in the datasheet. Registers names are given
below:

 PWM1_OUT_IN0~2
 PWM0_FLT_IN0~2
 PWM1_FLT_IN0~2
 PWM0_CAP_IN0~2
 PWM1_CAP_IN0~2
 PWM0_SYNC_IN0~2
 PWM1_SYNC_IN0~2

READ    ESP32 Tutorials

I2C communication pins

It has dedicated pins available for two-wire I2C communication. One pin is used
for data transfer and another pin is used for clock synchronization.

 GPIO21 is SDA pin.

 GPIO22 is SCL pin.
We have posted an article on I2C LCD interfacing with ESP32. This post explains
how to I2C pins. you can read complete article:
  I2C LCD interfacing with ESP32
RTC pins of ESP32 devKit
This board also provide RTC pins which can be used to trigger ESP32 from sleep
mode.
 RTC_GPIO0 – GPIO36
 RTC_GPIO3  -GPIO39
 RTC_GPIO4 – GPIO34
 RTC_GPIO5 – GPIO35
 RTC_GPIO6 – GPIO25
 RTC_GPIO7 -GPIO26
 RTC_GPIO8 – GPIO33
 RTC_GPIO9 – GPIO32
 RTC_GPIO10 -GPIO4
 RTC_GPIO11 – GPIO0
 RTC_GPIO12 – GPIO2
 RTC_GPIO13 – GPIO15
 RTC_GPIO14 – GPIO13
 RTC_GPIO15 – GPIO12
 RTC_GPIO16 – GPIO14
 RTC_GPIO17 – GPIO27
Hall sensor pin
 A complete guide on How to use built-in hall effect sensor of ESP32
It also has one hall sensor which is used to detect the magnetic field. Whenever
you please this development board in the magnetic field, ESP32 generates a small
voltage which can be measured with any pin. I will post a tutorial on in coming
articles.  Other features of ESP32 development board and pins are shown in the
above picture.