CI31A Mecánica de Fluidos Prof. Y.

Niño
Sem. Otoño 2005

CAP. 4 DINAMICA DE FLUIDOS

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)

r r
Dv
2da LEY DE NEWTON dF = dm
Dt

dm = r dV

r r r
dF Dv ∂v r r
=r = r ( + (v ⋅ —)v )
dV Dt ∂t

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)

MASICAS
FUERZAS
NORMALES
SUPERFICIALES
TANGENCIALES

FUERZAS MASICAS:
r r
CAMPO GRAVITACIONAL: dFm = dm g
r
dFm r
=rg
dV
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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)
z
FUERZAS SUPERFICIALES:

dV
y
x
dz

dx
dy

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)
z
FUERZAS SUPERFICIALES:

t zz
y t zy
t zx
x t yz
t xz
dz
t yy
t xx t xy t yx
dx
dy

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TENSOR DE ESFUERZOS:

t ij

APUNTA EN DIRECCION j

EN UNA CARA CUYA NORMAL ES i

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)

∂t zz
t zz + dz
∂z ∂t zx
t zx + dz
∂z
∂t xz
t xz + dx
t xx ∂x
dz ∂t
t xx + xx dx
t xz ∂x

t zx
t zz

dx

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)

∂t yy
t yy + dy
∂y ∂t yx
t yx + dy
∂y
∂t xy
t xy + dx
t xx ∂x
dy ∂t
t xx + xx dx
t xy ∂x

t yx
t yy

dx

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∂t xx
dFsx = { (t xx + dx) - t xx } dy dz +
∂x
∂t zx
{ (t zx + dz) - t zx } dx dy +
∂z
∂t yx
{ (t yx + dy) - t yx } dx dz
∂y

∂t xx ∂t yx ∂t zx
dFsx = ( + + ) dx dy dz
∂x ∂y ∂z
∂t xy ∂t yy ∂t zy
dFsy = ( + + ) dx dy dz
∂x ∂y ∂z
∂t xz ∂t yz ∂t zz
dFsz = ( + + ) dx dy dz
∂x ∂y ∂z
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dFsj ∂t xj ∂t yj ∂t zj
= + +
dV ∂x ∂y ∂z

dFsj ∂t ij
NOTACION TENSORIAL =
dV ∂x i

SUBINDICE REPETIDO ‡ SUMATORIA SOBRE ESE INDICE

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)

r r r r r
dF dFm dFs Dv ∂v r r
= + =r = r ( + (v ⋅ —)v )
dV dV dV Dt ∂t
r
rg
∂t xx ∂t yx ∂t zx ˆ
( + + )i+
∂x ∂y ∂z
∂t xy ∂t yy ∂t zy ˆ
( + + ) j+
∂x ∂y ∂z
∂t xz ∂t yz ∂t zz ˆ
( + + )k
∂x ∂y ∂z
r r r
∂v ∂v ∂v
u +v +w
∂x ∂y ∂z
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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)

∂t
S/x : (∂t xx + yx + ∂t zx ) + r gx = r ( ∂u + u ∂u + v ∂u + w ∂u )
∂x ∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z
∂t xy ∂t yy ∂t zy ∂v ∂v ∂v ∂v
S/y : ( + + ) + r gy = r ( + u + v +w )
∂x ∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z

∂t xz ∂t yz ∂t zz ∂w ∂w ∂w ∂w
S/z : ( + + ) + r gz = r ( + u +v +w )
∂x ∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)

NOTACION TENSORIAL

∂t ij ∂u j ∂u j
+r gj =r ( + ui )
∂x i ∂t ∂x i
TENSOR DE ESFUERZOS

PRESION
ESFUERZOS VISCOSOS

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)

LEY CONSTITUTIVA

RELACIONAR TENSOR DE ESFUERZOS CON TENSOR DE DEFORMACION

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LEY CONSTITUTIVA

HIPOTESIS DE STOKES

1. EL FLUIDO ES CONTINUO

2. EXISTE UNA RELACION LINEAL ENTRE ESFUERZOS

TANGENCIALES Y DEFORMACIONES ANGULARES

3. EL FLUIDO ES ISOTROPICO

4. CUANDO LAS DEFORMACIONES ANGULARES SE ANULAN, LOS

ESFUERZOS TANGENCIALES SE ANULAN Y LOS ESFUERZOS
NORMALES SE IGUALAN A LA PRESION TERMODINAMICA

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LEY CONSTITUTIVA

t ij = f (e ij )

TENSOR DE ESFUERZOS TENSOR DE DEFORMACION

1 ∂u j ∂ui
eij = ( + )
2 ∂x i ∂x j

∂u j ∂ui
t ij = 2 m eij = m ( + ) i≠j
∂x i ∂x j
VISCOSIDAD
r
t ij = - p + 2 m eij + l (— ⋅ v ) i=j

2do COEFICIENTE DE VISCOSIDAD

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LEY CONSTITUTIVA

ESFUERZOS NORMALES PROMEDIO

1 1 r
t n = (t xx + t yy + t zz ) = { 3 (- p + l — ⋅ v ) +
3 3
1 ∂u ∂u ∂v ∂v ∂w ∂w
2 m (( + ) + ( + ) + ( + )) }
2 ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z

1 r ∂u ∂v ∂w
t n = { (3 (- p + l — ⋅ v ) + 2 m ( + + )) }
3 ∂x ∂y ∂z
r
2 r —⋅v
t n = - p + (l + m) — ⋅ v
3 FLUIDO INCOMPRESIBLE
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LEY CONSTITUTIVA

FLUIDO INCOMPRESIBLE
tn = -p

∂u j ∂ui
t ij = 2 m eij = m ( + ) i≠j
∂x i ∂x j
r
t ij = - p + 2 m eij + l (— ⋅ v ) i=j

t ij = - p d ij + 2 m eij

DELTA DE KROENECKER

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)

∂t ij ∂u j ∂u j
+r gj =r ( + ui )
∂x i ∂t ∂x i

∂ ∂u j ∂u j
(- p dij + 2 m e ij ) + r g j = r ( + ui )
∂x i ∂t ∂x i

∂ ∂u j ∂ui ∂u j ∂u j
(- p dij + m ( + )) + r g j = r ( + ui )
∂x i ∂x i ∂x j ∂t ∂xi

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)

∂ ∂p ∂p ∂p ∂p ∂p
(- p dij ) = -( d1 j + d2 j + d 3 j ) = -( d jj ) = -
∂x i ∂x1 ∂x 2 ∂x 3 ∂x j ∂x j
1

∂ ∂u j ∂ui ∂ 2 u j ∂ ∂ui ∂ 2u j ∂ ∂ui

(m ( + )) = m ( 2 + )=m( 2 + )
∂x i ∂x i ∂x j ∂x i ∂x i ∂x j ∂x i ∂x j ∂x i
∂ ∂u ∂v ∂w
( + + )
∂x j ∂x ∂y ∂z
† r
—⋅v =0

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM

(ENFOQUE DIFERENCIAL)

∂p ∂ 2u j ∂u j ∂u j
- +m +r gj =r ( + ui )
∂x j ∂x i ∂x i ∂t ∂x i
r r
—p 2r
g
—v Dv
Dt

† r
Dv 2r r
r = -—p + m — v + r g
Dt
ECUACION DE NAVIER-STOKES
(FLUIDO INCOMPRESIBLE Y NEWTONIANO)

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ECUACION DE NAVIER-STOKES
(FLUIDO INCOMPRESIBLE Y NEWTONIANO)
r
Dv 2r r
r = -—p + m — v + r g
Dt
COORDENADAS CARTESIANAS:

∂u ∂u ∂u ∂u ∂p ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
r ( + u + v + w ) = - + r gx + m ( 2 + 2 + 2 )
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z

∂v ∂v ∂v ∂v ∂p ∂ 2v ∂ 2 v ∂ 2v
r ( + u + v + w ) = - + r gy + m ( 2 + 2 + 2 )
∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂y ∂z

∂w ∂w ∂w ∂w ∂p ∂ 2w ∂ 2w ∂ 2w
r( +u +v + w ) = - + r gz + m ( 2 + 2 + 2 )
∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂z

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ECUACION DE NAVIER-STOKES
(FLUIDO INCOMPRESIBLE Y NEWTONIANO)
r
Dv 2r r
r = -—p + m — v + r g 3 ECUACIONES
Dt

4 INCOGNITAS:
u, v, w, p

r
4ta ECUACION: —⋅v =0

∂u ∂v ∂w
+ + =0
∂x ∂y ∂z

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ECUACION DE NAVIER-STOKES
(FLUIDO INCOMPRESIBLE Y NEWTONIANO)

r r r r
∂v ∂v ∂v ∂v 1 r m 2r
+ u +v +w = - —p + g + — v
∂t ∂x ∂y ∂z r r
ACELERACION LOCAL PRESION
ACELERACION CONVECTIVA PESO
FUERZAS VISCOSAS

r n
—⋅v =0

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ACELERACION DE GRAVEDAD
h dz
r z dh
g q
gz r
q g dz sinq = dh
dh
sinq =
dz
x gz = -g sin q
y

∂h ∂h ∂h
gz = -g gx = -g gy = -g
∂z ∂x ∂y
r
g = -g —h

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r r r r
∂v ∂v ∂v ∂v 1 r 2r
+ u +v +w = - —p + g + n — v
∂t ∂x ∂y ∂z r
r
g = -g —h

r r r r
∂v ∂v ∂v ∂v 1 2r
+ u +v +w = - —p - g —h + n — v
∂t ∂x ∂y ∂z r

p
-—( + g h)
r
PRESION MOTRIZ: ˆp = p + r g h pˆ
-—
r
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ECUACION DE NAVIER-STOKES
(FLUIDO INCOMPRESIBLE Y NEWTONIANO)

r
Dv 1 2r
ˆ
= - —p + n — v
Dt r
r
—⋅v =0

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