28/10/2015

Cinemática de Fluidos

Mecánica de Fluidos
Prof: Alfredo Abuchar
DESCRIPCIÓN LAGRANGIANA Y
EULERIANA

Descripción Lagrangiana y Euleriana Descripción Lagrangiana y Euleriana

 La Cinemática de Fluidos estudia el movimiento de los fluidos

Descripción Lagrangiana: Se define vectores posición, velocidad, etc. con
sin considerar las fuerzas y momentos que lo causan.
respecto al tiempo de cada objeto, es decir, se sigue la posición y velocidad
 Por medio de la cinemática de fluidos se explica como fluyen de una masa fija de fluido.
los fluidos y cómo describir su movimiento.
Descripción Euleriana: Se define un volumen finito de fluido (volumen de
control) a través del cual está fluyendo el fluido, entrando y saliendo.
Descripción Lagrangiana Se definen variables de campo dentro del volumen de control, Ej:
Formas de describir el
movimiento de fluido  Campo de Presión: P = P(x,y,z,t) Estas variables de campo, en
 Campo de velocidad: V = V(x,y,z,t) conjunto, y otras, definen
Descripción Euleriana  Campo de aceleración: a = a(x,y,z,t) el “campo de flujo”

Descripción Lagrangiana y Euleriana Descripción Lagrangiana y Euleriana

Ejemplo 1
El campo de velocidad se puede escribir como: Se da un campo estacionario, incompresible y
bidimensional de velocidad por:

En donde las coordenadas x y y están en metros y la

magnitud de la velocidad está en m/s. Un punto de
estancamiento se define como un punto en el campo de
flujo en donde la velocidad es cero. A) determine si existe
un punto de estancamiento en este campo de flujo y, si
es así, ¿en dónde? B) trace un esquema de vectores de
velocidad en varias ubicaciones en el dominio, entre x=-2
m hasta 2 m y desde y=0 hasta 5 m.

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Descripción Lagrangiana y Euleriana

x y u v x y u v
-2 0 -1,2 1,6 -2 3 -1,2 -0,8
-1 0 -0,4 1,6 -1 3 -0,4 -0,8
-0,5 0 0 1,6 -0,5 3 0 -0,8
0 0 0,4 1,6 0 3 0,4 -0,8
1 0 1,2 1,6 1 3 1,2 -0,8
2 0 2 1,6 2 3 2 -0,8
-2 1 -1,2 0,8 -2 4 -1,2 -1,6
-1 1 -0,4 0,8 -1 4 -0,4 -1,6
-0,5 1 0 0,8 -0,5 4 0 -1,6
0 1 0,4 0,8 Punto de Estancamiento 0 4 0,4 -1,6
1 1 1,2 0,8 1 4 1,2 -1,6
2 1 2 0,8 2 4 2 -1,6
-2 2 -1,2 0 -2 5 -1,2 -2,4
-1 2 -0,4 0 -1 5 -0,4 -2,4
-0,5
0
2
2
0
0,4
0
0
-0,5
0
5
5
0
0,4
-2,4
-2,4
CAMPO DE ACELERACIONES
1 2 1,2 0 1 5 1,2 -2,4
2 2 2 0 2 5 2 -2,4

Campo de Aceleraciones Campo de Aceleraciones

Descripción Lagrangiana: La velocidad de la partícula, en cualquier instante t, es igual al

Se debe definir la posición de una partícula de fluido lo cual se valor local del campo de velocidad:
denomina vector de posición material. Sus coordenadas serían:

Entonces:
Aplicando la segunda Ley de Newton a la partícula de fluido:
Aplicando la regla de la cadena puesto que la velocidad
depende de 4 variables:
Se sabe que:

Campo de Aceleraciones Campo de Aceleraciones

En la expresión anterior:
Simplificando:

haciendo:
Aceleración Aceleración
convectiva local Si el flujo es
remplazando: estacionario, la
aceleración
local es cero.

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Campo de Aceleraciones Derivada Material

Las ecuaciones de las componentes escalares de la ecuación La expresión se puede escribir como:
vectorial en coordenadas rectangulares se puede escribir como:

Y recibe el nombre de Derivada Material.

Aceleración material:
Se conoce como
Se puede escribir como: derivada sustancial o Derivada material de la presión:
derivada material.
Puede ser utilizada para
otras variables. Derivada material de la temperatura:

Campo de Aceleraciones

Ejemplo 2
Un campo de velocidad en un flujo particular está dado
por m/s. Calcule la aceleración en el punto
(1,-1,2).

Ejemplo 3
Se da un campo bidimensional, incompresible y estacionario de
velocidad por la siguientes componentes en el plano xy:
u = 1.1+2.8x+0.65y; v = 0.98-2.1x-2.8y
Calcule el campo de aceleración (encuentre expresiones para ax y PATRONES DE FLUJO Y
ay), de la aceleración y calcule la aceleración en el punto A(-2,3). VISUALIZACIÓN DEL FLUJO

Patrones de Flujo Patrones de Flujo

Introducción Líneas de Corriente:

El estudio de la dinámica de fluidos requiere conocimiento • Una línea de corriente es una curva que, en todas
matemáticas avanzadas para poder definir cualitativamente las partes, es paralelo al vector velocidad local
diferentes propiedades. instantánea.
La ecuación para una línea de 𝑉
 Para interpretar los resultados puede ser mucho más cómodo corriente en el plano: 𝑑𝑟
hacerlo a partir de gráficas que de una serie de datos tabulados, sin 𝑑𝑦 𝑣 dy v
𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦
= = = dx u
menospreciar la necesidad de conocer datos puntuales. 𝑉 𝑢 𝑣 𝑑𝑥 𝑢
La ecuación para una
La visualización del flujo es importante no solo en la línea de corriente en 3D:
experimentación sino también en la soluciones numéricas (dinámica 𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = =
Computacional de Fluidos –CFD-) 𝑉 𝑢 𝑣 𝑤

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Patrones de Flujo Patrones de Flujo

Tubo de Corriente: Líneas de trayectoria:

• Un tubo de corriente está formado por muchas
líneas de corriente. El fluido que se encuentra
dentro de un tubo de corriente no puede cruzar sus
fronteras.
• Una línea de trayectoria es la trayectoria real
recorrida por una partícula de fluido durante un
determinado período. Es un concepto lagrangiano.
Ubicación de la partícula:

𝑡
𝑥 = 𝑥𝑖 + 𝑉𝑑𝑡
𝑡𝑖

Patrones de Flujo Patrones de Flujo

Líneas de Traza: • Líneas de Traza:

• Una línea de traza es el lugar geométrico de las partículas de
fluido han pasado de manera secuencial por un punto
prescrito en el flujo.
• La líneas de traza son el patrón más común generado en un
experimento físico.
• Si el flujo es estacionario las líneas de traza, de corriente y de
trayectoria son idénticas.

Investigar sobre
Vórtices de Kármán

Gráficas de los Datos sobre Flujo de Fluidos

Introducción

• La visualización de las diferentes propiedades de un flujo y su

variación en el tiempo y/o en el espacio son fundamentales.

• No importa si los datos se obtuvieron de manera

experimental, analítica o por CFD la visualización es muy
importante
GRÁFICAS DE LOS DATOS SOBRE
FLUJO DE FLUIDOS

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Gráficas de los Datos sobre Flujo de Fluidos Gráficas de los Datos sobre Flujo de Fluidos

Gráficas de Perfiles: Gráficas Vectoriales:

• Una gráfica de perfiles indica cómo varía el valor de
una propiedad escalar a lo largo de un dirección
deseada en el campo de flujo.
• Son gráficas de una variable en función de otra. Se
pueden agregar flechas.
• Una gráfica vectorial es un arreglo de fechas que
indican la magnitud y dirección de una propiedad
vectorial en un instante de tiempo.

Gráficas de los Datos sobre Flujo de Fluidos

Gráficas de Contorno
• Un gráfica de contorno muestra las curvas de valor
constante de una propiedad escalar (o magnitud de
una propiedad vectorial) en un instante
determinado.

ECUACIÓN DE BERNOULLI

Ecuación de Bernoulli Ecuación de Bernoulli

Flujo estacionario: Si las cantidades no dependen del tiempo es En el tema de Fluidos en el Movimiento del Cuerpo Rígido se
un flujo estacionario, es decir, que todas las cantidades en un demostró:
punto particular que dependen del tiempo son cero. Las
componentes de la aceleración para flujo estacionario son:

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Ecuación de Bernoulli Ecuación de Bernoulli

Igualando las ecuaciones anteriores se obtienen las Ecuaciones Partiendo de las ecuaciones:
de Euler:

Ecuación de Bernoulli Ecuación de Bernoulli

Sumando las tres ecuaciones anteriores miembro a miembro: Ahora:

O lo que es lo mismo:

Se puede escribir en la forma: Igualando a cero:

Integrando entre dos puntos cualesquiera 1 y 2 de una misma

línea de corriente:
=dp puesto que la presión es
independiente del tiempo.

Ecuación de Bernoulli Ecuación de Bernoulli

También se puede escribir como: Restricciones:

1. Es válida solo para fluidos incompresible pues se supone que

el fluido no varía su densidad.
2. No puede haber dispositivos mecánicos que agreguen o
Esta es la ecuación de Bernoulli para el fluido ideal. extraigan energía del sistema entre las dos secciones que se
está estudiando ya que se considera que la energía del fluido
es constante.
3. No puede haber transferencia de calor desde o hacia el fluido.
4. No puede haber pérdida de energía debido a la fricción.

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Conservación de la energía

Se sabe que la energía no se crea ni se destruye, solo se

transforma. Esta es la Ley de Conservación de la energía.

Consideremos en la siguiente figura el elemento de

fluido dentro de la tubería el cual se encuentra a cierta
altura, se mueve con una velocidad y tiene una
determinada presión.
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Conservación de la energía

El elemento posee las siguientes energías:

• Energía potencial: depende del peso y de

altura a la que se encuentre el fluido.
• Energía cinética: Depende de la masa y de la
velocidad del fluido.
• Energía de flujo: denominada también energía
de presión o trabajo de flujo. Es la cantidad
de trabajo necesaria para mover el elemento TASA DE FLUJO Y ECUACIÓN DE
de fluido a través de cierta sección contra la
presión. CONTINUIDAD

Tasa de Flujo y Ecuación de Continuidad Tasa de Flujo y Ecuación de Continuidad

La cantidad de fluido que pasa por un sistema por Unidades

Unidades
unidad de tiempo se puede expresar de cualquiera de la Símbolo Nombre Definición Sistema de
SI
siguiente forma: E.U.
• Flujo volumétrico (Q): es el volumen de fluido que Q
Flujo
m3/s pie3/s
circula en una sección por unidad de tiempo. Volumétrico
• Flujo en peso ( ): es el peso del fluido que circula en Flujo en Peso N/s lb/s
una sección por unidad de tiempo.
• Flujo másico ( ): es la masa de fluido que circula en Flujo Másico kg/s slug/s
una sección por unidad de tiempo.

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Tasa de Flujo y Ecuación de Continuidad Tasa de Flujo y Ecuación de Continuidad

En la figura un flujo La ecuación de continuidad es válida para todos los

constante circula del punto fluidos (gases o líquidos).
1 al punto 2. Es decir el Si el fluido que pasa por el tubo es incompresible la
flujo es estable, entonces: expresión se puede simplificar:
M1 = M2
Se sabe que: Es decir que los caudales son iguales:
por lo tanto: Q1 = Q 2
Esta ecuación es el enunciado matemático del principio de
continuidad y se denomina ecuación de continuidad.

Tasa de Flujo y Ecuación de Continuidad Tasa de Flujo y Ecuación de Continuidad

Ejemplo 4:
Para la figura se tiene que los diámetros en los puntos Presión en A = ?
indicados son de 40 mm y 110 mm. Fluye agua con una Presión en F = ?
velocidad de 10 m/s en la sección 1. Determine la Velocidad en A = ?
velocidad en la sección 2, el flujo volumétrico, el flujo en Que relación tiene la
peso y el flujo másico. velocidad en B con la
velocidad en D? y con
la en- E?

Presiones Estática, Dinámica y de Estancamiento

De acuerdo a la ecuación de Bernoulli:

Multiplicando por la densidad y la gravedad:

Presión total

Es la presión dinámica Es la presión estática y Es la presión hidrostática

PRESIONES ESTÁTICA, DINÁMICA Y y representa
aumento de presión
el representa la presión y no es una presión en
sentido real, puesto que
termodinámica real del
cuando el fluido se su valor depende del
DE ESTANCAMIENTO detiene de manera fluido. nivel de referencia
isentrópica. seleccionado.

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Presiones Estática, Dinámica y de Estancamiento Presiones Estática, Dinámica y de Estancamiento

La suma de la presión estática y la dinámica se denomina Ejercicio 5:

presión de estancamiento. Un piezométrico y un tubo de pitot están fijos a tomas
en un tubo horizontal de agua con el fin de medir las
presiones estática y de estancamiento. Para las alturas
indicadas de columnas de agua, determine la velocidad
en el centro del tubo.

Investigar sobre
el tubo de Pitot
y de Prandtl.

Línea de gradiente hidráulico (LGH) y

línea de energía (LE)
De acuerdo a la ecuación de Bernoulli:

Carga total

Es la carga de presión Es la carga de velocidad y Es la carga de

y representa la altura representa la elevación elevación y
LÍNEA DE GRADIENTE HIDRÁULICO de la columna de fluido
que produce la presión
necesaria para que el fluido
alcance la velocidad V
representa la
energía potencial
(LGH) Y LÍNEA DE ENERGÍA (LE) estática P
durante una caída libre sin del fluido.
fricción.

Línea de gradiente hidráulico (LGH) y Línea de gradiente hidráulico (LGH) y

línea de energía (LE)
La línea que representa la suma de las cargas de presión estática
y de elevación se denomina línea de gradiente hidráulico
(línea piezométrica o línea de altura piezométricas).
La línea que representa la carga total del fluido se llama línea de
energía.
línea de energía (LE)
Ejercicio 6:
Por un sistema está circulando agua a razón de 0,37
m3/s de tal manera que el punto A se encuentra a 3 m
de altura y tiene un diámetro de 30 cm, mientras que el
punto B se encuentra a una altura de 7,5 m y tiene un
diámetro de 60 cm. Suponiendo que no existen
pérdidas entre los dos puntos y que la altura de presión
en A es de 7 m, determinar la altura de presión en B y
dibujar la líneas LGH y LE.
B

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Medidores Venturí

• Por medio de los medidores venturí se pueden medir

las velocidades de flujo en un sistema de flujo de
fluidos a partir de la ecuación de Bernoulli.
• A partir de la diferencia de presión entre dos puntos
se puede determinar la velocidad del flujo.

MEDIDORES VENTURÍ

Medidores Venturí Medidores Venturí

Ejercicio 7:
En la figura se muestra un manómetro empleado para
indicar la diferencia de presión entre dos puntos en un
sistema de tubería. Calcule el flujo volumétrico del
agua en el sistema, si la deflexión h del manómetro es
de 250 mm.
Ejercicio:
A través del medidor venturí de la figura fluye hacia
abajo aceite con gravedad específica de 0,9. Si la
deflexión h del manómetro es de 28 pulgadas, calcule
el flujo volumétrico del aceite.

Teorema de Torricelli

La velocidad de vaciado (o llenado) de un tanque

depende únicamente de la diferencia de elevación
entre la superficie del fluido y la salida donde se
encuentra el orificio de descarga.

TEOREMA DE TORRICELLI A esta ecuación se le denomina

Teorema de Torricelli.

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Teorema de Torricelli Teorema de Torricelli

Ejercicio: De acuerdo al teorema de Torricelli la velocidad de

Para el sistema mostrado en la figura calcule:
a) El flujo volumétrico de agua que sale de la tobera
b) La presión en el punto A.
descarga o vaciado de un tanque por un orificio
depende de la distancia entre el nivel del fluido y el
orificio de salida.
A medida que el nivel del fluido disminuye, la velocidad
de salida también disminuye.
¿Cómo se podrá determinar el tiempo que el
tanque tarda en vaciarse completamente?

Teorema de Torricelli

Ejercicio:
Calcule el tiempo necesario para reducir en 1,5 m el
nivel del agua en un tanque sabiendo que el nivel
original es de 2,68 m. El diámetro del tanque es de
2,25m y el diámetro del orificio es de 50 mm.

TUBERÍAS Y TUBOS DISPONIBLES

COMERCIALMENTE

Tuberías y tubos disponibles comercialmente Tuberías y tubos disponibles comercialmente

• Las tuberías de pueden construir en diferentes Acero al carbono

Acero aleado PVC
materiales y su utilización depende de la aplicación. Acero inoxidable
Ferrosas Acero forjado Plásticos Polietileno
• El estándar de tuberías más común es el utilizado por
Tuberías No Metálicas

Hierro fundido Estireno

Tuberías Metálicas

Hierro fundido maleable

la norma API (Amerincan Petroleum Institute) donde Hierro forjado Ebonita
se utiliza el termino schedule o cédula, el cual está
Vidrio
relacionado con la presión permisible de operación y Cobre
Cobre-níquel Fibra de vidrio
el esfuerzo permisible del acero en la tubería. Cobre-estaño
Asbesto
Bronce
No Bronce al aluminio Cemento
Aluminio
ferrosas Níquel Caucho
Latón
Zinc Cerámicos
Plomo
Estaño

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Tuberías y tubos disponibles comercialmente Tuberías y tubos disponibles comercialmente

Tuberías y tubos disponibles comercialmente

VELOCIDAD DE FLUJO RECOMENDABLE

EN TUBERÍAS Y DUCTOS

Velocidad de flujo recomendable en tuberías y ductos Velocidad de flujo recomendable en tuberías y ductos

• Se sabe que la velocidad de flujo aumenta al reducir Diámetros recomendados

el área en la trayectoria del flujo, entonces los flujo

de menor diámetro generan velocidades más
elevadas y los de mayor diámetro proveen
velocidades más bajas.

• Para seleccionar el diámetro adecuado hay que

tener en cuenta varios factores: pérdidas, costos de
la tubería, presión, peso, espacio, compatibilidad de
las conexiones, la energía requerida de la bomba y el
LCC

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Velocidad de flujo recomendable en tuberías y ductos Velocidad de flujo recomendable en tuberías y ductos

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