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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA
ECUACIONES DIFERENCIALES
"PROYECTO INTEGRADOR”
“Resolución de modelos matemáticos con métodos
analíticos y numéricos”
P R E S E N T A N
Br. Chan Landero Kevin

k-g-c-l@outlook.com IQI
Geralldo
Br. Martínez Ortiz América
Sinai1403@gmail.com IQI
Sinaí
Br. Mendoza Bernal Paulina paulinamendozapmb@gmail.com IQI
Br. Moguel Pat Katy María Katymoguel009@gmail.com IQI
Br. Zapata Catzín Fernando

fernandozapata511@gmail.com IQI
José
A S E S O R
REYMUNDO ITZÁ BALAM, L.E.M., M.C.M., DR.
MÉRIDA, YUCATÁN, ABRIL 30 DE 2020

Proyecto Integrador: “Resolución de modelos matemáticos con métodos 2
Ecuaciones Diferenciales
“PROYECTO
INTEGRADOR”
2
2020
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................4
PLANTEAMIENTO Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS .................................................. 5-28
PROBLEMA 1: PARTE A.......................................................................................................5
PROBLEMA 1: RESOLUCIÓN PARTE A ..................................................................... 5-8
PROBLEMA 1: PARTE B .......................................................................................................9
PROBLEMA 1: RESOLUCIÓN PARTE B ................................................................... 9-16
PROBLEMA 2: PARTE A............................................................................................... 16-17
PROBLEMA 2: RESOLUCIÓN PARTE A ................................................................. 17-17
PROBLEMA 2: PARTE B ..................................................................................................... 21
PROBLEMA 2: RESOLUCIÓN PARTE B ....................................................................... 21
PROBLEMA 2: PARTE C ..................................................................................................... 25
PROBLEMA 2: RESOLUCIÓN PARTE C ....................................................................... 25
CONCLUSIÓN .......................................................................................................................... 29
ANEXOS ............................................................................................................................. 30-38
PROGRAMA PROBLEMA 1 ................................................................................................ 30
TABLAS DE PROBLEMA 1 .................................................................................................... 35
CÓDIGO RUNGE KUTTA 4° Y 3/8 SIMPSON ....................................................................... 35
PROGRAMA PROBLEMA 2 ................................................................................................ 37
REFERENCIAS ......................................................................................................................... 39
2020
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo denominado “Resolución de modelos matemáticos con métodos
analíticos y numéricos” el cual es parte de la materia de “Ecuaciones Diferenciales” del cuarto
semestre de la carrera de Ingeniería Química Industrial de la Facultad de Ingeniería Química de
la UADY, tiene como finalidad aplicar las técnicas analíticas para la resolución de ejercicios y
problemas del área de ingeniería que involucran ecuaciones diferenciales, de manera correcta y
ordenada.
El proyecto cuenta con la resolución de dos ejercicios, el primer ejercicio consta de dos
partes y se trata de un paracaidista que se encuentra en descenso y el segundo ejercicio consta de
tres partes y se trata sobre la teoría de control. En la parte A del primer ejercicio se pide resolver
analíticamente el modelo matemático para la velocidad del paracaidista, el cual se basa en la
segunda ley de Newton y sirve para dar paso a la parte B donde aumenta la dificultad del ejercicio
y se incluyen los cálculos para el arrastre a causa de la resistencia del viento. En este ejercicio se
nos plantea determinar cuál de los parámetros, 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑣𝑚á𝑥 , es el que afecta más al modelo.
El segundo ejercicio trata del sistema de control de crucero de los automóviles, el cual es
un sistema de realimentación bastante común que intenta mantener una velocidad constante 𝑣𝑟 en
presencia de perturbaciones causadas principalmente por cambios en la pendiente de una
carretera, por lo que el controlador compensa esas incógnitas midiendo la velocidad del automóvil
y ajustando el acelerador adecuadamente. Con esta información se plantea una situación donde
un automóvil va por un camino que tiene una colina con inclinación de cuatro grados y los
ocupantes deciden usar el control de crucero; sin embargo, la situación se plantea en tres partes:
la primera parte con el automóvil con masa de 1600 kg, la segunda parte con un aumento del 25%
en la masa del automóvil y la tercera parte con una disminución del 25% en la masa del automóvil.
En este ejercicio se espera que al final se puedan describir los efectos que se tiene al aumentar o
disminuir la masa del automóvil.
Para cada uno de los ejercicios es necesario graficar los datos con la finalidad de apreciar
los efectos que tienen los parámetros al ser modificados o al añadirse parámetros que inicialmente
no se tomaban en cuenta como es el caso de la masa del automóvil y el arrastre a causa de la
resistencia del viento. En el caso de la masa del automóvil se espera que al disminuirla se necesite
menos potencia por parte del motor para compensar la fuerza de empuje gravitacional para
mantener estable la velocidad del automóvil y viceversa al aumentar la masa del automóvil.
Mientras que en el ejercicio del paracaidista se espera que el parámetro que afecte más al modelo
sea la velocidad máxima del paracaidista.
La resolución de estos ejercicios se puede lograr por medio de métodos numéricos como:
el método de Runge-Kutta de cuarto orden, la regla de Simpson 3/8 y el método de Euler, los
cuales son útiles al hacer aproximaciones como es el caso de la parte B del primer ejercicio donde
se necesita aproximar los valores reales de la solución analítica del modelo planteado.
2020
PLANTEAMIENTO Y RESOLUCIÓN DE
PROBLEMAS
PROBLEMA 1: PARTE A
Suponga que se observa un paracaidista en descenso. El modelo matemático para la velocidad del
paracaidista se basa en la segunda ley de Newton escrita en la forma:
𝒅𝒗 𝒄
=𝒈− 𝒗 (𝟏)
𝒅𝒕 𝒎
donde v es la velocidad del paracaidista, t el tiempo, g constante gravitacional, c coeficiente de

resistencia o arrastre y m la masa del sujeto.
Problema.
1. Resuelva analíticamente la ecuación (1). La solución debe quedar expresada en términos de g,

c y m.
2. Usando los valores g = 9.8, c = 12.5, m = 68.1 y la condición de que v = 0 en t = 0, bosqueje la

solución. Use un software de ser necesario.
3. Bosqueje el plano fase para los datos g, c y m del inciso anterior. Use un software de ser
necesario.
PROBLEMA 1: RESOLUCIÓN PARTE A
𝒅𝒗 𝒄
=𝒈− 𝒗 (𝟏)
𝒅𝒕 𝒎
I. Identificar características de la ED (ver anexo tablas de problema1, tabla 1.1).

Es la descripción de una caída libre bajo el efecto de la gravedad que sufre un paracaidista,
basada en la segunda ley de Newton.
• v representa la velocidad del paracaidista (m/s);

• g es la aceleración gravitacional de la tierra (m/s2);
• c representa el coeficiente de resistencia en contra del movimiento;
• m representa la masa del sujeto (kg);
• t es el tiempo (s). 5
2020
II. Simplificación de la EDO y método de solución.
𝒅𝒗 𝒄
+ 𝒗=𝒈 (𝟐)
𝒅𝒕 𝒎
𝐝𝐲
Se observa que cumple con la forma: + 𝐏(𝐱)𝐲 = 𝐐(𝐱)
𝐝𝐱
Por tanto, se usará el método del factor integrante:
𝐜 𝐜
𝐦(𝐭) = 𝐞∫𝐦𝐝𝐭 = 𝐞𝐦𝐭 (𝟑)
Se aplica el factor m(x):

𝒅𝒗 𝐜 𝐭 𝐜 𝒄 𝐜
(𝐞𝐦 ) + (𝐞𝐦𝐭 ) 𝑽 = (𝐞𝐦𝐭 )𝒈 (𝟒)
𝒅𝒕 𝒎
La ecuación (4) es equivalente a:
𝒅 𝐜 𝐜
[ 𝐞𝐦𝐭 𝒗 ] = (𝐞𝐦𝐭 )𝒈 (𝟓)
𝒅𝒕
III. Se suma las funciones en ambos lados y se simplifica:

𝐜 𝐜
∫ 𝒅 [𝐞𝐦𝐭 𝒗] = ∫ (𝐞𝐦𝐭 ) 𝒈𝒅𝒕 (𝟔)
𝐜 𝒈(𝒎) 𝐜 𝐜
𝐞𝐦 𝐭 𝒗 = ∫ (𝐞𝐦𝐭 ) 𝒅𝒕 (𝟕)
𝒄 𝐦
c
Nota: Se acomodó la integral para proceder a integrar emt.
𝐜 𝒎 𝐜𝐭
𝐞𝐦𝐭 𝒗 = 𝒈[ (𝐞𝐦 ) + 𝑪𝟏 ] (𝟖)
𝒄
𝐜 𝒈𝒎 𝐜 𝐭
𝐞𝐦𝐭 𝒗 = (𝐞𝐦 ) + 𝑪𝟐 ; 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑪𝟐 = 𝒈 ∙ 𝑪𝟏 (𝟗)
𝒄
Se despeja v:
𝒈𝒎 −𝐜
𝒗(𝐭) = + 𝑪𝟐 𝐞 𝐦 𝐭 (𝟏𝟎)
𝒄
IV. Considerando v0 con t = 0, se puede obtener C2.

𝒈𝒎 𝐜
𝒗(𝟎) = + 𝑪𝟐 𝐞−𝐦(𝟎)
𝒄
Recordando:
𝐜
𝐞𝐦(𝟎) = 𝟏
𝒈𝒎 𝒈𝒎
𝒗𝟎 = + 𝑪𝟐 ; 𝑪𝟐 = 𝒗𝟎 −
𝒄 𝒄
6
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Se rescribe la ecuación (10):

𝒈𝒎 𝒈𝒎 −𝐜(𝐭)
𝒗(𝐭) = + (𝒗𝟎 − ) 𝐞𝐦 (𝟏𝟏)
𝒄 𝒄
Se considera m = 68.1, g = 9.8, c = 12.5, v (0) = 0.
(𝟗. 𝟖)(𝟔𝟖. 𝟏) (𝟗. 𝟖)(𝟔𝟖. 𝟏) −(𝟏𝟐.𝟓) (𝐭)

𝒗(𝐭) = + ((𝟎) − ) 𝐞 (𝟔𝟖.𝟏)
(𝟏𝟐. 𝟓) (𝟏𝟐. 𝟓)
−(𝟏𝟐𝟓)
(𝐭)
𝒗(𝐭) = 𝟓𝟑. 𝟑𝟗𝟎𝟒 − (𝟓𝟑. 𝟑𝟗𝟎𝟒 ) 𝐞 (𝟔𝟖𝟏)
−(𝟏𝟐𝟓)
(𝐭)
𝒗(𝐭) = 𝟓𝟑. 𝟑𝟗𝟎𝟒(𝟏 − 𝐞 (𝟔𝟖𝟏) ) (𝟏𝟐)
V. Gráfica usando Matlab, (ver anexo de problema 1, ilustración 1)

Velocidad (m/s)
Gráfica 1.1 Es la función (12), tabulada en el intervalo [0,30]. Describe el comportamiento del
paracaidista durante su descenso, mostrando un comportamiento exponencial con una asíntota.
Se observa un comportamiento asintótico que se puede comprobar cuando:

−(𝟏𝟐𝟓)
(𝐭)
𝐥𝐢𝐦 ( 𝟓𝟑. 𝟑𝟗𝟎𝟒(𝟏 − 𝐞 (𝟔𝟖𝟏) ))= 53.3904m/s
𝒕→∞
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Plano fase
Para la interpretación del plano fase se consideró que el único parámetro libre sería la velocidad
de inicio con la que se lanza el paracaidista.
• v0 = 0 m/s • v6 = 10 m/s
• v1 = 1 m/s • v7 = 25 m/s
• v2 = 2 m/s • v8 = 30 m/s
• v3 = 3 m/s • v9 = 40 m/s
• v4 = 4 m/s • v10 = 45 m/s
• v5 = 5 m/s
.
Gráfica 1.2 Es el plano fase de la función (11), el único valor que se modificó es la velocidad inicial con la que se lanza el sujeto
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PROBLEMA 1: PARTE B*
El objetivo de este problema es dar paso a un problema más completo cuya dificultad aumenta.
El siguiente modelo para la velocidad incluye el arrastre a causa de la resistencia del viento y
requiere una descripción matemática más compleja:
𝒅𝒗 𝒄 𝒗 𝒃
= 𝒈 − [𝒗 + 𝒂( ) ] (𝟐)
𝒅𝒕 𝒎 𝒗𝒎á𝒙
donde v, t, g, c y m son como en la ecuación (1). Las constantes a, b y vmáx son empíricas, en este
caso son iguales a 8.3, 2.2 y 46, respectivamente.
Problema
1. Usando los valores g = 9.8, c = 12.5, m = 68.1 y los datos empíricos para a, b y vmáx, resuelva
numéricamente la ecuación (2) sujeta a la condición inicial v = 0 en t = 0. (Nota: véase el inciso
5 del problema en la sección 3).
2. Los siguientes incisos analizan la sensibilidad de los parámetros a, b y vmáx. La forma de hacer
este análisis es dejar fijo dos parámetros y resolver para diferentes valores del tercer parámetro.
Usando los valores g = 9.8, c = 12.5 y m = 68.1, realice lo que se pide a continuación:
a) Análisis del parámetro a. Resuelva numéricamente la ecuación (2) cambiando en cada

caso el valor del parámetro a. Los valores de a son 8.0, 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 y 8.5. Bosqueje
las seis soluciones correspondientes a los seis valores de a en una sola gráfica. Interprete
sus resultados.
b) Análisis del parámetro b. Resuelva numéricamente la ecuación (2) cambiando en cada

caso el valor del parámetro b. Los valores de b son 2.0, 2.1, 2.2, 2.3 y 2.4. Bosqueje las
cinco soluciones correspondientes a los cinco valores de b en una sola gráfica. Interprete
sus resultados.
c) Análisis del parámetro vmáx. Resuelva numéricamente la ecuación (2) cambiando en

cada caso el valor del parámetro vmáx. Los valores de vmáx son 40, 43, 46, 49 y 52. Bosqueje
las cinco soluciones correspondientes a los cinco valores de vmáx en una sola gráfica.
Interprete sus resultados.
PROBLEMA 1: RESOLUCIÓN PARTE B
𝒅𝒗 𝒄 𝒗𝒃
= 𝒈 − [𝒗 + 𝒂( )] (𝟏𝟐)
𝒅𝒕 𝒎 𝒗𝒎á𝒙 𝒃
La expresión (12) representa un comportamiento más realista, siendo un modelo matemático más
completo, sin embargo, su solución analítica sobrepasa el contenido del curso, por tanto, se usarán
métodos numéricos, concretamente Runge Kutta 4° con integración de 3/8 de Simpson para
aproximar los valores reales de la solución analítica.
*En este problema la numeración de las ecuaciones en las instrucciones fue tomada tal cual se muestra en la referencia 6.
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟏𝟑)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟐
VI. Para la solución se tomó un intervalo de t ∈ [0,30], se usó el código en el anexo de

problema 1 (ilustraciones 2 y 3)
Velocidad (m/s)
Velocidad (m/s)
Gráfica 1.3 Se observa la evaluación de la función (12) en el intervalo [0,30]. Se observa un

comportamiento exponencial y una asíntota con un valor por debajo que la función (11).
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Velocidad (m/s)
Gráfica 1.4 Se observa de color azul la función (11) y de color rojo la función (12), contrastando la
diferencia entre ambos modelos del mismo fenómeno. Comparación de la solución del modelo (11) y (12)
en los primeros 30 s, azul y rojo respectivamente.
a) Para esta solución se dejarán fijos todos los parámetros excepto a, que tomará los
valores de: [8:0.1:8.5]
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖( )] (𝟏𝟒)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟐
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟏( )] (𝟏𝟓)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟐
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟐( )] (𝟏𝟔)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟐
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟏𝟑)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟐
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟒( )] (𝟏𝟕)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟐
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟓( )] (𝟏𝟖)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟐
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El proceso que se siguió en Matlab está en el anexo de problema 1 (ilustraciones 4, 5 y 6)
Velocidad (m/s)
Gráfica 1.5 Análisis del parámetro a sobre todas las funciones [14:19] y 13. Para (13), (14), (15), (16), (17),
(18) corresponde rojo, azul, negro, verde, cian y magenta, respectivamente.
Velocidad (m/s)
Gráfica 1.6 Ampliación de la gráfica 1.5, para observar con mayor claridad cada función y sus diferencias
en función del cambio del parámetro a.
13
PROYECTO INTEGRADOR
Como análisis podemos notar que no hay diferencia alguna, por tanto, el parámetro a influye poco en
el comportamiento del modelo más realista del paracaidista. Para observar efectos, se tiene que
estudiar milésimas de segundo, que representan una diferencia de décimas en la velocidad.
b) Se analizará el parámetro b, el cual tomará los valores de [2:0.1:2.4]
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟏𝟗)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟏
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟐𝟎)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟏
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟏𝟑)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟐
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟑
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟐𝟏)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟑
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟒
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟐𝟐)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟒
El proceso que se siguió en Matlab está en el anexo de problema 1 (ilustraciones 7 y 8)

Velocidad (m/s)
Gráfica 1.7 Análisis del parámetro b sobre todas las funciones [20:23] y 13. Para (13), (19), (20), (21), (22),
corresponde rojo, azul, negro, verde cian, respectivamente.
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PROYECTO INTEGRADOR
Velocidad (m/s)
Gráfica 1.8 Ampliación de la gráfica 1.7, para observar con mayor claridad cada función y sus diferencias
en función del cambio del parámetro b.
Como análisis se nota que no hay diferencia alguna, por tanto, el parámetro b influye poco en el
comportamiento del modelo más realista del paracaidista. Para observar efectos, se tiene que estudiar
décimas de segundo, que representan una diferencia de décimas en la velocidad. Se percibe mayor
cambio que con respecto al parámetro a.
c) Se analizará el parámetro vmáx., haciéndolo variar en este intervalo [40:3:52]:
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟐𝟑)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟎)𝟐.𝟐
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟐𝟒)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟑)𝟐.𝟐
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟏𝟑)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟔)𝟐.𝟐
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟐𝟓)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟒𝟗)𝟐.𝟐
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PROYECTO INTEGRADOR
𝒅𝒗 𝟏𝟐𝟓 𝒗𝟐.𝟐
= 𝟗. 𝟖 − [𝒗 + 𝟖. 𝟑( )] (𝟐𝟔)
𝒅𝒕 𝟔𝟖𝟏 (𝟓𝟐)𝟐.𝟐
El proceso que se siguió en Matlab está en el anexo de problema 1 (ilustraciones 9 y 10)

Velocidad (m/s)
Gráfica 1.9 Análisis del parámetro c sobre todas las funciones [23:26] y 13. Para (13), (23), (24), (25), (26),
corresponde rojo, azul, negro, verde cian, respectivamente.
Velocidad (m/s)
Gráfica 1.9.1 Ampliación de la gráfica 1.9, para observar con mayor claridad cada función y sus
15
diferencias en función del cambio del parámetro vmáx.
2020
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PROYECTO INTEGRADOR
Como análisis se puede notar que empieza a haber diferencia, por tanto, el parámetro vmáx influye
moderadamente en el comportamiento del modelo más realista del paracaidista. Para observar
efectos, se tiene que estudiar décimas de segundo, que representan una diferencia en la velocidad. Se
percibe mayor cambio que con respecto a los parámetros a y b.
PROBLEMA 2: PARTE A*
Un automóvil va por un camino que tiene una colina con una inclinación de 4° (descrito por la función
𝜃 dada en (2) y los ocupantes deciden usar el control de crucero. Para este automóvil, los valores de
los parámetros del sistema se listan en la siguiente tabla:
0, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 ≤ 5
𝜃(𝑡) = {𝜃0 (𝑡 − 5), 𝑠𝑖 5 ≤ 𝑡 ≤ 6 (𝟐)
𝜃0 , 𝑠𝑖 6 ≤ 𝑡
Parámetro Valor
𝒎 1600 𝑘𝑔
𝒈 9.81 𝑚/𝑠2
𝜶𝒏 12
𝑪𝒓 0.01
𝑪𝒅 0.362
𝝆 1.3 kg/𝑚3
𝑨 2.4 𝑚2
Resuelva numéricamente el sistema dinámico y determine la señal de control para el conjunto de

parámetros conocidos. Describa y analice las gráficas de 𝑣 y 𝑢. Para resolver el problema, es decir,
analizar la simulación numérica, haga lo que se pide en cada inciso.
1. Reescriba la ecuación (1) usando los valores de la tabla de parámetros.

2. Reescriba la ecuación (4) usando los valores de la siguiente tabla de ganancias:
3. Se sabe que la velocidad de referencia 𝑣𝑟 es de 20 𝑚/𝑠 y que inicialmente se corresponde
con la señal de control 0.17. Usando las ecuaciones de los incisos 1) y 2) y la ecuación (3)
reescriba el sistema dinámico con sus respectivas condiciones iniciales. De aquí en adelante
nos referimos a este sistema como el sistema de control de crucero.
4. Reescriba la función 𝜃 usando la inclinación de la colina. Hint. Cambie el ángulo a radianes.
5. El método de Euler se usa para resolver numéricamente la ecuación diferencial ordinaria
𝒹𝑦
= 𝑓(𝑡, 𝑦)
𝒹𝑡
Este método consiste en usar la siguiente fórmula discreta en cada paso tiempo (5)
16
*En este problema la numeración de las ecuaciones en las instrucciones, extraídas de la referencia 6, fueron modificadas para facilitar la lectura.
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17
PROYECTO INTEGRADOR
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ∆𝑡 𝑓(𝑡𝑛 , 𝑦𝑛 ) (𝟓)
Use estas ideas para obtener una fórmula discreta para la fórmula del inciso 1).
6. Use el método de Euler (5), para obtener una fórmula discreta correspondiente a la ecuación
(3).
7. Use las fórmulas discretas de los incisos 5) y 6) y la fórmula obtenida en el inciso 2), junto
con las condiciones iniciales (descritas en el inciso 3)), para resolver numéricamente el
sistema de control.
8. Con el apoyo de software, bosqueje la función velocidad 𝑣 y la función señal de respuesta 𝑢.
9. Observe las gráficas de 𝑢 y 𝑣, explique lo que observa. La gráfica ¿coincide con el sentido
común?
PROBLEMA 2: RESOLUCIÓN PARTE A
𝒹𝑣 1
𝑚 = 𝛼𝑛 𝑢𝑇(𝛼𝑛 𝑣) − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃) − 𝑚𝑔𝐶𝑟 𝑠𝑔𝑛(𝑣) − 𝜌𝐶𝑑 𝐴|𝑣 |𝑣 (𝟏)
𝒹𝑡 2
Donde:
𝑚 = 1600 𝑘𝑔
𝛼𝑛 = 12
𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠2
𝐶𝑟 = 0.01
𝜌 = 1.3 𝑘𝑔/𝑚3
𝐶𝑑 = 0.32
𝐴 = 2.4 𝑚2
Por lo tanto, queda de la siguiente manera:
𝒹𝑣
1600 = (12)𝑢𝑇(12𝑣) − (1600)(9.81)𝑠𝑒𝑛(𝜃) −
𝒹𝑡
1
(1600)(9.81)(0.01)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (1.3)(0.32)(2.4)|𝑣|𝑣
2
2. Reescriba la ecuación (4) usando los valores de la tabla de ganancias.
𝑢 = 𝑘𝑝 (𝑣𝑟 − 𝑣) + 𝑘𝑖 𝑧 (𝟒)
Donde:
𝑘𝑝 = 0.5 𝑚2
𝑘𝑖 = 0.1 𝑚2
17
2020
18
PROYECTO INTEGRADOR
𝑢 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣) + (0.1)𝑧

𝒹𝑣
1600 = (12)𝑢𝑇(12𝑣) − (1600)(9.81)𝑠𝑒𝑛(𝜃) −
𝒹𝑡
1
(1600)(9.81)(0.01)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (1.3)(0.32)(2.4)|𝑣|𝑣
2
𝑢 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣) + (0.1)𝑧
Donde:
𝑚
𝑣𝑟 (0) = 20
𝑠
𝑢(0) = 0.17
Por lo tanto, quedan de la siguiente manera:
𝒹𝑣
1600 = (12)(0.17)𝑇(12𝑣) − (15696)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (156.96)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝒹𝑡
𝑢 = (0.5)(20 − 𝑣) + (0.1)𝑧
𝒹𝑣
1600 = (12)(0.17)𝑇(12𝑣) − (15696)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (156.96)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝒹𝑡
Donde:
1
𝜃(0) = 𝜋
45
𝒹𝑣 1
1600 = (2.04)𝑇(12𝑣) − (15696)𝑠𝑒𝑛 ( 𝜋) − (156.96)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝒹𝑡 45
𝒹𝑦
= 𝑓(𝑡, 𝑦)
𝒹𝑡
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ∆𝑡 𝑓(𝑡𝑛 , 𝑦𝑛 ) (𝟓) 18
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PROYECTO INTEGRADOR
Sea:
𝒹𝑣 (12)𝑢𝑇(12𝑣) − (15696)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (156.96)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
=
𝒹𝑡 1600
Entonces:
(12)𝑢𝑇(12𝑣) − (15696)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (156.96)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣|𝑣
𝑣𝑛+1 = 𝑣𝑛 + ∆𝑡 ( )
1600
(3).
Sea:
𝒹𝑧
= 𝑣𝑟 − 𝑣 (𝟑)
𝒹𝑡
Donde:
𝑚
𝑣𝑟 (0) = 20
𝑠

𝒹𝑧
= 20 − 𝑣
𝒹𝑡
Entonces:
𝑧𝑛+1 = 𝑧𝑛 + ∆𝑡(20 − 𝑣𝑛 )
sistema de control.
𝑢 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣) + (0.1)𝑧
Donde:
𝑚
𝑣𝑟 (0) = 20
𝑠
𝑢(0) = 0.17
𝑢0 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣0 ) + (0.1)𝑧0
0.17
𝑧0 = = 1.7
0.1
Con las condiciones iniciales podemos resolver el sistema dinámico:
19
2020
20
PROYECTO INTEGRADOR
(12)𝑢𝑇(12𝑣) − (15696)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (156.96)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣|𝑣

𝑣𝑛+1 = 𝑣𝑛 + ∆𝑡 ( )
1600
𝑧𝑛+1 = 𝑧𝑛 + ∆𝑡(20 − 𝑣𝑛 )
𝑢𝑛 = (0.5)(20 − 𝑣𝑛 ) + (0.1)𝑧𝑛
Procedemos a resolver el sistema dinámico numéricamente, para ello utilizamos el programa

dos que se encuentra en el anexo de programas (ilustración 11).
8. Con el apoyo de software, bosqueje la función velocidad 𝑣 y la función señal de respuesta

𝑢.
Gráfica 2.1. Gráfica de la función señal de respuesta de la

Gráfica 2. Gráfica de la función velocidad de la parte A del
parte A del segundo problema con un valor de masa de 1600
segundo problema con un valor de la masa de 1600 kg.
kg.
común?
Al observar las gráficas obtenidas en el inciso anterior podemos concluir que los resultados se apegan
al sentido común, ya que al observar la respuesta de control podemos ver el punto máximo de la
gráfica es muy cercano a 0.8, lo que al observar el intervalo de tiempo y comparándolo con la gráfica
de tiempo velocidad, podemos observar que es cuando la velocidad disminuye alcanzando un punto
mínimo, esto se debe a que al subir la colina, la fuerza de la gravedad aumenta, para compensar el
aumento de la fuerza de la gravedad, es necesario oprimir el acelerador casi en su totalidad, cuando
se comienza a bajar la colina, se estabiliza tanto la velocidad, como la respuesta de control.
20
2020
21
PROYECTO INTEGRADOR
PROBLEMA 2: PARTE B
Repita los incisos 1)-7) pero aumentando un 25% la masa del automóvil. Use las
gráficas de 𝑣 y 𝑢 para describir los efectos de este aumento. (Parte B).
PROBLEMA 2: RESOLUCIÓN PARTE B
𝒹𝑣 1
𝒹𝑡 2
Donde:
𝑚 = 2000 𝑘𝑔
𝛼𝑛 = 12
𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠2
𝐶𝑟 = 0.01
𝜌 = 1.3 𝑘𝑔/𝑚3
𝐶𝑑 = 0.32
𝐴 = 2.4 𝑚2
𝒹𝑣
2000 = (12)𝑢𝑇(12𝑣) − (2000)(9.81)𝑠𝑒𝑛(𝜃) −
𝒹𝑡
1
(2000)(9.81)(0.01)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (1.3)(0.32)(2.4)|𝑣|𝑣
2
𝑢 = 𝑘𝑝 (𝑣𝑟 − 𝑣) + 𝑘𝑖 𝑧 (𝟒)
Donde:
𝑘𝑝 = 0.5 𝑚2
𝑘𝑖 = 0.1 𝑚2
𝑢 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣) + (0.1)𝑧

21
2020
22
PROYECTO INTEGRADOR
𝒹𝑣
2000 = (12)𝑢𝑇(12𝑣) − (2000)(9.81)𝑠𝑒𝑛(𝜃) −
𝒹𝑡
1
(2000)(9.81)(0.01)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (1.3)(0.32)(2.4)|𝑣|𝑣
2
𝑢 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣) + (0.1)𝑧
Donde:
𝑚
𝑣𝑟 (0) = 20
𝑠
𝑢(0) = 0.17
𝒹𝑣
2000 = (12)(0.17)𝑇(12𝑣) − (19620)𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝒹𝑡
− (196.2)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝒹𝑣
2000 = (2.04)𝑇(12𝑣) − (19620)𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝒹𝑡
− (196.2)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝑢 = (0.5)(20 − 𝑣) + (0.1)𝑧
𝒹𝑣
2000 = (12)(0.17)𝑇(12𝑣) − (19620)𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝒹𝑡
− (196.2)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
Donde:
1
𝜃(0) = 𝜋
45

𝒹𝑣 1
2000 = (2.04)𝑇(12𝑣) − (19620)𝑠𝑒𝑛 ( 𝜋) − (196.2)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝒹𝑡 45
𝒹𝑣
2000 = (2.04)𝑇(12𝑣) − 1368.622015 − (196.2)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝒹𝑡
22
2020
23
PROYECTO INTEGRADOR
𝒹𝑦
= 𝑓(𝑡, 𝑦)
𝒹𝑡
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ∆𝑡 𝑓(𝑡𝑛 , 𝑦𝑛 ) (𝟓)
Sea:
=
𝒹𝑡 2000
Entonces:
(12)𝑢𝑇(12𝑣) − (19620)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (196.2)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣|𝑣
𝑣𝑛+1 = 𝑣𝑛 + ∆𝑡 ( )
2000
(3).
Sea:
𝒹𝑧
= 𝑣𝑟 − 𝑣 (𝟑)
𝒹𝑡
Donde:
𝑚
𝑣𝑟 (0) = 20
𝑠

𝒹𝑧
= 20 − 𝑣
𝒹𝑡
Entonces:
𝑧𝑛+1 = 𝑧𝑛 + ∆𝑡(20 − 𝑣𝑛 )
sistema de control.
𝑢 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣) + (0.1)𝑧
Donde:
𝑚
𝑣𝑟 (0) = 20
𝑠
𝑢(0) = 0.17
23
2020
24
PROYECTO INTEGRADOR
𝑢0 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣0 ) + (0.1)𝑧0
0.17
𝑧0 = = 1.7
0.1
(12)𝑢𝑇(12𝑣) − (19620)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (196.2)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣|𝑣

𝑣𝑛+1 = 𝑣𝑛 + ∆𝑡 ( )
2000
𝑧𝑛+1 = 𝑧𝑛 + ∆𝑡(20 − 𝑣𝑛 )
𝑢𝑛 = (0.5)(20 − 𝑣𝑛 ) + (0.1)𝑧𝑛

dos que se encuentra en el anexo de programas (ilustración 12)

𝑢.
Gráfica 2.3. Gráfica de la función señal de respuesta de la

Gráfica 2.2. Gráfica de la función velocidad de la parte B parte B del segundo problema, aumentando un 25 % la
del segundo problema, aumentando un 25 % la masa del masa del automóvil.
automóvil.
Observe las gráficas de 𝑢 y 𝑣, explique lo que observa. La gráfica ¿coincide con el sentido
común?
El aumento de la masa genera un cambio en el comportamiento inicial, que genera que el

acelerador se oprima más deprisa, esto se observa en el intervalo de 0 a 5 s en la gráfica
tiempo-respuesta de control, podemos observar una pendiente positiva en ese intervalo, que
no se observa cuando la masa es de 1600 kg, al pesar 400kg más se necesita oprimir más el
24
2020
25
PROYECTO INTEGRADOR
acelerador inicialmente para subir la colina, así como que el punto máximo que se oprime el
acelerador es muy cercano a 1.
Concluimos que, al aumentar la masa, se necesita más potencia por parte del motor, para
compensar la fuerza de empuje gravitacional para mantener estable la velocidad del
automóvil.
PROBLEMA 2: PARTE C
Repita los incisos 1)-7) pero disminuyendo un 25% la masa del automóvil. Use las
gráficas de 𝑣 y 𝑢 para describir los efectos de esta disminución. (Parte C).
PROBLEMA 2: RESOLUCIÓN PARTE C
𝒹𝑣 1
𝒹𝑡 2
Donde:
𝑚 = 1200 𝑘𝑔
𝛼𝑛 = 12
𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠2
𝐶𝑟 = 0.01
𝜌 = 1.3 𝑘𝑔/𝑚3
𝐶𝑑 = 0.362
𝐴 = 2.4 𝑚2
𝒹𝑣
1200 = (12)𝑢𝑇(12𝑣) − (1200)(9.81)𝑠𝑒𝑛(𝜃) −
𝒹𝑡
1
(1200)(9.81)(0.01)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (1.3)(0.32)(2.4)|𝑣|𝑣
2
𝑢 = 𝑘𝑝 (𝑣𝑟 − 𝑣) + 𝑘𝑖 𝑧 (𝟒)
Donde:
𝑘𝑝 = 0.5 𝑚2
𝑘𝑖 = 0.1 𝑚2
𝑢 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣) + (0.1)𝑧
25
2020
26
PROYECTO INTEGRADOR

𝒹𝑣
1200 = (12)𝑢𝑇(12𝑣) − (1200)(9.81)𝑠𝑒𝑛(𝜃) −
𝒹𝑡
1
(1200)(9.81)(0.01)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (1.3)(0.32)(2.4)|𝑣|𝑣
2
𝑢 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣) + (0.1)𝑧
Donde:
𝑚
𝑣𝑟 (0) = 20
𝑠
𝑢(0) = 0.17
𝒹𝑣
1200 = (12)(0.17)𝑇(12𝑣) − (11772)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (117.72)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝒹𝑡
𝒹𝑣
1200 = (2.04)𝑇(12𝑣) − (11772)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (117.72)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝒹𝑡
𝑢 = (0.5)(20 − 𝑣) + (0.1)𝑧
𝒹𝑣
1200 = (12)(0.17)𝑇(12𝑣) − (11772)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (117.72)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝒹𝑡
Donde:
1
𝜃(0) = 𝜋
45

𝒹𝑣 1
1200 = (2.04)𝑇(12𝑣) − (11772)𝑠𝑒𝑛 ( 𝜋) − (117.72)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝒹𝑡 45
𝒹𝑣
1200 = (2.04)𝑇(12𝑣) − 821.1732089 − (117.72)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣 |𝑣
𝒹𝑡
𝒹𝑦
= 𝑓(𝑡, 𝑦)
𝒹𝑡
26
2020
27
PROYECTO INTEGRADOR
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ∆𝑡 𝑓(𝑡𝑛 , 𝑦𝑛 ) (𝟓)
Sea:
=
𝒹𝑡 1200
Entonces:
(12)𝑢𝑇(12𝑣) − (11772)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (117.72)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣|𝑣
𝑣𝑛+1 = 𝑣𝑛 + ∆𝑡 ( )
1200
(3).
Sea:
𝒹𝑧
= 𝑣𝑟 − 𝑣 (𝟑)
𝒹𝑡
Donde:
𝑚
𝑣𝑟 (0) = 20
𝑠

𝒹𝑧
= 20 − 𝑣
𝒹𝑡
Entonces:
𝑧𝑛+1 = 𝑧𝑛 + ∆𝑡(20 − 𝑣𝑛 )
sistema de control.
𝑢 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣) + (0.1)𝑧
Donde:
𝑚
𝑣𝑟 (0) = 20
𝑠
𝑢(0) = 0.17
𝑢0 = (0.5)(𝑣𝑟 − 𝑣0 ) + (0.1)𝑧0
27
2020
28
PROYECTO INTEGRADOR
0.17
𝑧0 = = 1.7
0.1
(12)𝑢𝑇(12𝑣) − (11772)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (117.72)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣|𝑣

𝑣𝑛+1 = 𝑣𝑛 + ∆𝑡 ( )
1200
𝑧𝑛+1 = 𝑧𝑛 + ∆𝑡(20 − 𝑣𝑛 )
𝑢𝑛 = (0.5)(20 − 𝑣𝑛 ) + (0.1)𝑧𝑛

dos que se encuentra en el anexo de programas. (ilustración 13)

𝑢.
común?
Gráfica 2.4. Gráfica de la velocidad de la parte C del Gráfica 2.5. Gráfica de la función señal de respuesta de la
segundo problema disminuyendo un 25 % la masa del parte C del segundo problema disminuyendo un 25 % la masa
automóvil. del automóvil.
común?
Al observar las gráficas y compararlas con las anteriores, podemos ver que hay efectos
significativos al reducir la masa del vehículo, en este caso se necesitó presionar mucho menos
el acelerador en el punto máximo de la colina, el cual estuvo por debajo de 0.6, en
28
2020
29
PROYECTO INTEGRADOR
comparación cuando se aumenta la masa un 25% que estuvo por encima de 0.8, muy cercano
a 1.
Concluimos que, al disminuir la masa, se necesita menos potencia por parte del motor, para
compensar la fuerza de empuje gravitacional para mantener estable la velocidad del
automóvil.
CONCLUSIÓN
En el primer modelo del problema uno podemos ver una reducción de factores físicos de la
caída libre del paracaidista que se traduce en una ecuación diferencial ordinaria de primer orden lineal,
con ella podemos observar que el sujeto puede caer con una velocidad máxima de 53.3904 m/s.
Por otro lado, el modelo 2, es físicamente más completo, incluyendo factores de fricción por
el aire, obteniendo una ecuación ordinaria de segundo orden lineal, que no es fácil de resolver
analíticamente, sino se recure a una solución numérica. El parámetro que más afecta al modelo de
paracaidista es vmáx seguido por los parámetros b y a, estos últimos teniendo una inferencia pequeña.
La caída del paracaidista presenta una asíntota de 45.3174 m/, que físicamente representa la fuerza
de fricción impidiendo la aceleración progresiva por la caída libre del sujeto.
En el problema dos se puede observar en las gráficas con ayuda de los modelos matemáticos
el cómo el aumento y disminución de la masa del automóvil afecta la velocidad y el tiempo de
respuesta debido a que al aumentar un 25% de la masa original requiere oprimir con más tiempo el
acelerador y se observa una disminución a la velocidad en un punto mínimo. Cuando disminuimos la
masa al 25% de la original vemos que a comparación de las gráficas anteriores está requiere menos
tiempo de presión en el acelerador y se empieza a estabilizar la velocidad a los 25 segundos.
La importancia de este proyecto radica en la apreciación de la complejidad de los modelos

matemáticos que simplifican las situaciones comunes como fue el caso del paracaidista y del sistema
de control de crucero, que debido a su complejidad no cuentan con una solución numérica, sino mas
bien se utilizan métodos analíticos para aproximarse a la solución real.
29
2020
30
PROYECTO INTEGRADOR
ANEXOS
PROGRAMA PROBLEMA 1
Ilustración 1. Elaboración de la ecuación en el programa “Problema

1” en Matlab (11).
Ilustración 2. Definición de la función (12)
Ilustración 3. Gráfica de la función (12)
30
2020
31
PROYECTO INTEGRADOR
Ilustración 4. Definición de funciones para el

análisis del parámetro a.
Ilustración 5. Gráfica para el análisis del

parámetro a.
31
2020
32
PROYECTO INTEGRADOR
Ilustración 6. Continuación gráfica para el

análisis del parámetro a.

análisis del parámetro b.
32
2020
33
PROYECTO INTEGRADOR

parámetro b.

análisis del parámetro c.
33
2020
34
PROYECTO INTEGRADOR

parámetro c.
Nota: En los códigos para la elaboración de las gráficas, aparece como etiqueta de las ordenadas “distancia
(m)” fue un error a la hora de la escritura del código, ya que debería ser “Velocidad (m/s)”, sin embargo,
se dejó en las ilustraciones.
34
2020
35
PROYECTO INTEGRADOR
TABLAS DE PROBLEMA 1
Tabla 1.1 Clasificación de la ecuación diferencial
Clasificación de la ecuación diferencial
Tipo Orden Linealidad
Ordinaria Primer orden Lineal
CÓDIGO RUNGE KUTTA 4° Y 3/8 SIMPSON

function tabla = Rk438(f,h,a,b,c,d)
%Runge-Kutta de 4° Orden: Versión 2
%Input:
%f: ecuación diferencial
%h: tamaño de paso
%a: valor inicial t
%b: f(t) conocido
%c: valor t final
%d: tipo de ecuación 1-f(y,t);2-f(y);3-f(t);
%Output:
%tabla de resultados (t,y)
j = [a:h:c];
tabla = zeros(2,length(j));
tabla(1,:) = j; %t
for k = 1 : length(j)
tabla(2,k) = b; %y
if d == 1 %f(t,y)
k1 = h*f(tabla(1,k),tabla(2,k));
k2 = h*f(tabla(1,k)+(1/3)*h,tabla(2,k)+k1/3);
k3 = h*f(tabla(1,k)+(2/3)*h,tabla(2,k)+(k1+k2)/3);
k4 = h*f(tabla(1,k)+h,tabla(2,k)+k1-k2+k3);
else
if d == 2 %f(y)
k1 = h*f(tabla(2,k));
k2 = h*f(tabla(2,k)+k1/3);
k3 = h*f(tabla(2,k)+(k1+k2)/3);
35
2020
36
PROYECTO INTEGRADOR
k4 = h*f(tabla(2,k)+k1-k2+k3);
else
if d == 3 %f(t)
k1 = h*f(tabla(1,k));
k2 = h*f(tabla(1,k)+(1/3)*h);
k3 = h*f(tabla(1,k)+(2/3)*h);
k4 = h*f(tabla(1,k)+h);
end
end
end
b = tabla(2,k) + (k1 + 3*k2 + 3*k3 + k4)/8;
end
%tn + alpha = tn + alpha*h
36
2020
37
PROYECTO INTEGRADOR
PROGRAMA PROBLEMA 2
Ilustración 11. Primera parte del programa “Problema 2” en Octave, el cual nos ayuda a resolver el sistema
dinámico del inciso 7 para las partes A, B y C del segundo ejercicio.
Ilustración 12. Segunda parte del programa “Problema 2” en Octave, el cual nos ayuda a resolver el sistema
37
2020
38
PROYECTO INTEGRADOR
Ilustración 13. Tercera parte del programa “Problema 2” en Octave, el cual nos ayuda a resolver el sistema
38
2020
39
PROYECTO INTEGRADOR
REFERENCIAS
1. Astrom, K.J. & Murray R. M. (2019). Feedback Systems: An Introduction for Scientists and
Engineers. Princeton University Press, USA.
2. Chapra, S. C., & Canale, R. P. (2006). Numerical methods for engineers. Boston: McGraw-
Hill Higher Education.
3. Flores, W. M. (2010). Introducción a los métodos numéricos (1.a ed., Vol. 1). Cartago, Costa
Rica: Instituto Tecnológico de Costa Rica.
4. Gilat, A. (2006). Matlab: una introducción con ejemplos prácticos. Barcelona, España:
Reverté.
5. Hernández Gaviño, R. (2010). Introducción a los sistemas de control: Conceptos,
aplicaciones y simulación con MATLAB. Pearson Educación de México, S.A. de C.V.
6. Itzá, R. (2020). Ecuaciones Diferenciales Proyecto Integrador. Facultad de Ingeniería
Química UADY, México.
39
2020

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

Br. Chan Landero Kevin

Br. Moguel Pat Katy María Katymoguel009@gmail.com IQI

Br. Zapata Catzín Fernando

REYMUNDO ITZÁ BALAM, L.E.M., M.C.M., DR.

MÉRIDA, YUCATÁN, ABRIL 30 DE 2020

donde v es la velocidad del paracaidista, t el tiempo, g constante gravitacional, c coeficiente de

1. Resuelva analíticamente la ecuación (1). La solución debe quedar expresada en términos de g,

2. Usando los valores g = 9.8, c = 12.5, m = 68.1 y la condición de que v = 0 en t = 0, bosqueje la

PROBLEMA 1: RESOLUCIÓN PARTE A

I. Identificar características de la ED (ver anexo tablas de problema1, tabla 1.1).

• v representa la velocidad del paracaidista (m/s);

II. Simplificación de la EDO y método de solución.

Se aplica el factor m(x):

III. Se suma las funciones en ambos lados y se simplifica:

IV. Considerando v0 con t = 0, se puede obtener C2.

Se rescribe la ecuación (10):

Se considera m = 68.1, g = 9.8, c = 12.5, v (0) = 0.

(𝟗. 𝟖)(𝟔𝟖. 𝟏) (𝟗. 𝟖)(𝟔𝟖. 𝟏) −(𝟏𝟐.𝟓) (𝐭)

V. Gráfica usando Matlab, (ver anexo de problema 1, ilustración 1)

Se observa un comportamiento asintótico que se puede comprobar cuando:

a) Análisis del parámetro a. Resuelva numéricamente la ecuación (2) cambiando en cada

b) Análisis del parámetro b. Resuelva numéricamente la ecuación (2) cambiando en cada

c) Análisis del parámetro vmáx. Resuelva numéricamente la ecuación (2) cambiando en

PROBLEMA 1: RESOLUCIÓN PARTE B

VI. Para la solución se tomó un intervalo de t ∈ [0,30], se usó el código en el anexo de

Gráfica 1.3 Se observa la evaluación de la función (12) en el intervalo [0,30]. Se observa un

b) Se analizará el parámetro b, el cual tomará los valores de [2:0.1:2.4]

El proceso que se siguió en Matlab está en el anexo de problema 1 (ilustraciones 7 y 8)

c) Se analizará el parámetro vmáx., haciéndolo variar en este intervalo [40:3:52]:

El proceso que se siguió en Matlab está en el anexo de problema 1 (ilustraciones 9 y 10)

Resuelva numéricamente el sistema dinámico y determine la señal de control para el conjunto de

1. Reescriba la ecuación (1) usando los valores de la tabla de parámetros.

𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ∆𝑡 𝑓(𝑡𝑛 , 𝑦𝑛 ) (𝟓)

PROBLEMA 2: RESOLUCIÓN PARTE A

1. Reescriba la ecuación (1) usando los valores de la tabla de parámetros.

Por lo tanto, queda de la siguiente manera:

2. Reescriba la ecuación (4) usando los valores de la tabla de ganancias.

Por lo tanto, queda de la siguiente manera:

3. Se sabe que la velocidad de referencia 𝑣𝑟 es de 20 𝑚/𝑠 y que inicialmente se corresponde

Por lo tanto, quedan de la siguiente manera:

4. Reescriba la función 𝜃 usando la inclinación de la colina. Hint. Cambie el ángulo a radianes.

Por lo tanto, queda de la siguiente manera:

5. El método de Euler se usa para resolver numéricamente la ecuación diferencial ordinaria

𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ∆𝑡 𝑓(𝑡𝑛 , 𝑦𝑛 ) (𝟓) 18

Por lo tanto, queda de la siguiente manera:

Por lo tanto, quedan de la siguiente manera:

Con las condiciones iniciales podemos resolver el sistema dinámico:

(12)𝑢𝑇(12𝑣) − (15696)𝑠𝑒𝑛(𝜃) − (156.96)𝑠𝑔𝑛(𝑣) − (0.4992)|𝑣|𝑣

Procedemos a resolver el sistema dinámico numéricamente, para ello utilizamos el programa

8. Con el apoyo de software, bosqueje la función velocidad 𝑣 y la función señal de respuesta

Gráfica 2.1. Gráfica de la función señal de respuesta de la

PROBLEMA 2: RESOLUCIÓN PARTE B

1. Reescriba la ecuación (1) usando los valores de la tabla de parámetros.

Por lo tanto, queda de la siguiente manera:

2. Reescriba la ecuación (4) usando los valores de la tabla de ganancias.

Por lo tanto, queda de la siguiente manera:

3. Se sabe que la velocidad de referencia 𝑣𝑟 es de 20 𝑚/𝑠 y que inicialmente se corresponde

Por lo tanto, quedan de la siguiente manera:

4. Reescriba la función 𝜃 usando la inclinación de la colina. Hint. Cambie el ángulo a radianes.

Por lo tanto, queda de la siguiente manera:

5. El método de Euler se usa para resolver numéricamente la ecuación diferencial ordinaria

b = tabla(2,k) + (k1 + 3k2 + 3k3 + k4)/8;