Arboles y Ejes PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN ANTONIO
ABAD
DEL CUSCO
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Tema :
Árboles y ejes - TIPOS
Docente :
Ing. Alfonso Jesus Huaman Valencia
Alumnos :
Barrantes Ramos Jose Eduardo
Cari Rojas Jossiani Brigithe
Cusco - Perú
2020-1
Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco
Contenido
ARBOLES Y EJES .......................................................................................................................... 4
INTRODUCCION ........................................................................................................................ 4
DIFERENCIAS ENTRE ARBOLES Y EJES .............................................................................. 5
ARBOLES .................................................................................................................................... 5
TIPOS DE ARBOLES .............................................................................................................. 6
LISOS .................................................................................................................................... 6
ESCALONADO .................................................................................................................... 6
RANURADO O CON TALLADURAS ESPECIALES ....................................................... 7
HUECO ................................................................................................................................. 7
ACODADO ........................................................................................................................... 7
ACOPLAMIENTOS ................................................................................................................. 8
ACOPLAMIENTOS RIGIDOS ................................................................................................ 8
De platos ................................................................................................................................ 8
De manguito .......................................................................................................................... 9
ACOPLAMIENTOS ELASTICOS .......................................................................................... 9
De casquillo de caucho ........................................................................................................ 10
Periflex ................................................................................................................................ 10
Estrella de nylon .................................................................................................................. 11
ACOPLAMIENTOS MOVILES ............................................................................................ 11
Manguito estriado ................................................................................................................ 11
De garras .............................................................................................................................. 12
Oldham ................................................................................................................................ 12
Cardan .................................................................................................................................. 12
Junta homocinética .............................................................................................................. 14
.................................................................................................................................................... 14
EJES ............................................................................................................................................ 15
TIPOS DE EJES ...................................................................................................................... 15
Ejes fijos: ............................................................................................................................. 15
Ejes giratorios: ..................................................................................................................... 15
EJES DE VEHICULOS .......................................................................................................... 16
Frenado: ............................................................................................................................... 16
Guía: .................................................................................................................................... 16
VELOCIDAD CRITICA DE EJES........................................................... 17
Para un eje simplemente apoyado en sus extremos ............................................................. 17
Para un eje simplemente apoyado que lleva una masa mucho mayor que la del propio eje 17
Para un eje de masa despreciable con varias masas unidas a él .......................................... 17
MATERIALES PARA EJES Y ARBOLES ............................................................................... 18
Aceros finos al carbono (grupo F-1100): ................................................................................ 18
Aceros aleados de gran resistencia (grupos F-1200, F-1300): ................................................ 18
Aceros para cementación (grupos F-1500, F-1600):............................................................... 19
Aceros aleados resistentes a la corrosión (grupo F-3000): ..................................................... 19
PROCESO DE FABRICACION ................................................................................................ 21
MECANIZADO ...................................................................................................................... 21
FORJADO ............................................................................................................................... 22
MOLDEADO .......................................................................................................................... 22
CARGAS Y TENSIONES EN EJES.......................................................................................... 23
CRITERIOS PARA EL DIMENSIONADO PREVIO DE ÁRBOLES ..................................... 23
DIMENSIONADO PREVIO SEGÚN DEPENDENCIAS EMPÍRICAS. ............................. 24
DIMENSIONADO PREVIO SEGÚN DEPENDENCIAS SEMICONVENCIONALES. ..... 24
DIMENSIONADO PREVIO SEGÚN CÓDIGO ASME ....................................................... 25
DIMENSIONADO PREVIO SEGÚN CRITERIO CONVENCIONAL DE RESISTENCIA
MECÁNICA............................................................................................................................ 26
PARA LOS EJES .................................................................................................................... 28
EN ARBOLES DONDE SOLO SOPORTAN MOMENTOS TORSORES .......................... 29
ARBOLES ESTÁN SOMETIDOS A ESFUERZOS NORMALES Y TANGENCIALES ... 29
VELOCIDAD CRÍTICA EN ÁRBOLES ................................................................................... 30
CONCLUSIONES .......................................................................................................................... 32
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 32
ARBOLES Y EJES
INTRODUCCION
Los elementos destinados a transmitir potencia o guiar el movimiento de rotación a una pieza o de
un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje son conocidos como árboles y ejes
respectivamente. Dichos elementos son de suma utilidad en el campo de la mecánica y juegan un
papel obligatorio en toda máquina y mecanismo que nos rodea.
Para la transmisión de energía y el movimiento de las maquinas motrices a otros elementos se

hace uso de un medio de transmisión bastante eficaz y económico que se categoriza como
elemento de transmisión directo llamado árbol. Éste a su vez debe mantener su integridad
estructural durante la realización de su cometido, es por ello que se han adaptado a las diferentes
exigencias a las que son sometidos dándoles variadas formas y diseños que los ayudan a alcanzar
altos estándares de funcionalidad y vida útil.
La transmisión de potencia mediante árboles nos lleva también a otro aspecto necesario de
estudiar y conocer como lo son los acoples que deben poseer dichos elementos para sujetar dos de
ellos y así formar una unión eficiente que sirva de puente para que la energía siga su camino hacia
donde es requerida. Muchos han sido los acoplamientos que han salido al mercado que van desde
los rígidos, pasando por los elásticos y finalizando con los móviles. Cada uno de ellos dispone de
sus propias características que los hacen útiles para ciertas condiciones.
Como se dijo además de árboles existen los ejes que a su vez son los elementos de maquinas
encargados de soportar y guiar a otros órganos, los cuales pueden girar u oscilar alrededor de éste
y que no transmiten potencia. A éstos también se les da un uso igual de importante dentro de la
mecánica aunque si bien no transmiten potencia son los encargados de mantener y soportar a los
objetos que rotan por causa de una energía externa.
DIFERENCIAS ENTRE ARBOLES Y EJES

ARBOL
 Los árboles son elementos de máquinas que giran siempre con los elementos que soportan
(poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen girar o giran con ellos. Estos elementos que
soportan se fijan por medio de chavetas, ranuras estriadas o uniones forzadas
 Los árboles son elementos que transmiten potencia y sí están sometidos a esfuerzos de
torsión.
 Los árboles resultan cargados, no solo por esfuerzos normales debido a los momentos
flectores, sino también, por esfuerzos tangenciales generados por momentos torsores, en
toda la longitud o en sectores aislados del árbol.
 Árbol de transmisión están destinados a transmitir momentos de rotación y
desplazamiento.
EJES
 Son elementos de sustentación de los determinados elementos giratorios de la máquina y
no transmiten potencia, por lo que ni están sometidos a esfuerzos de torsión.
 Eje está destinado a transmitir momentos de rotación.
ARBOLES
En mecánica, recibe el nombre de árbol, todo elemento de revolución que se proyecta con la
finalidad de transmitir potencia a otros elementos de máquinas, a una velocidad angular
determinada.
Si el árbol soporta cargas, pero no gira, recibe el nombre de eje. Es habitual nombrar como eje a
cualquier elemento de revolución, gire o no. Prácticamente la totalidad de las máquinas están
dotadas de árboles, para transmitir movimiento y pares torsores de un plano a otro.
Los árboles están apoyados en rodamientos (elemento de acero tratado, compuesto básicamente
de pistas de rodadura y cuerpos rodantes, que guían al árbol en su alojamiento), o por cojinetes
(casquillo fabricado con materiales de bajo coeficiente de rozamiento con el árbol, que lo guía en
su alojamiento mediante una película de aceite lubricante y un ajuste deslizante H-h).
TIPOS DE ARBOLES
Debido a las diferentes necesidades de cada transmisión en diferentes aplicaciones, existen una
variedad de árboles que se adecuan a dichas necesidades:
LISOS
Exteriormente tienen una forma perfectamente cilíndrica, pudiendo variar la posición de apoyos,
cojinetes, etc. Este tipo de árboles se utilizan cuando ocurre una torsión media.
ESCALONADO
A lo largo de su longitud presenta varios diámetros en base a que soporta diferentes momentos
torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situación en que ocurran unas tensiones de
torsión media haciéndoles los más utilizados.
RANURADO O CON TALLADURAS ESPECIALES
Presenta exteriormente ranuras siendo también de pequeña longitud dicho árbol. Se emplean estos
árboles para transmitir momentos torsores elevados.
HUECO
Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su través de otro árbol macizo. El interés
radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del
árbol.
ACODADO
Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en
movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes en algunos
tramos. Se diferencia del resto de los árboles debido a su forma ya que no sigue una línea recta
sino de forma acodada.
ACOPLAMIENTOS
Son elementos que tienen por objeto transmitir potencia de un árbol a otro. Existen muchos tipos
diferentes de acoplamientos, con características adaptadas a sus diversas formas de aplicación.
De forma genérica se pueden clasificar en:

 Acoplamientos rígidos
 Acoplamientos elásticos.
 Acoplamientos móviles.
ACOPLAMIENTOS RIGIDOS
Sirven para unir árboles y su característica fundamental es la de que su montaje exige una perfecta
alineación, siendo incapaces de evitar las fatigas o tensiones que aparecen cuando hay problemas
de coaxialidad.
Es por lo que este tipo de acoplamientos originan peligrosos esfuerzos cuando la alineación no es
perfecta.
Los principales tipos de acoplamientos rígidos son:
De platos
Empleados para árboles de igual o diferente diámetro. Dependiendo de su disposición se pueden
diferenciar los de platos propiamente dichos y los de brida. En los primeros se fija el plato al árbol
por medio de chavetas o por compresión sobre asientos cónicos, siendo preciso el centrado exacto
de los dos platos a la hora de montarlos. En los segundos la brida se monta en el extremo del árbol
por forja o se suelda. En ambos acoplamientos estos se efectúan mediante tornillos.
De manguito
Se utilizan para conectar árboles del mismo diámetro y son de fácil instalación sin precisar la
movilidad de los árboles a conectar para su montaje. Para diámetros pequeños se utilizan sistemas
que comprimen los árboles, pero cuando los diámetros son mayores se emplean chavetas que
aseguran la transmisión de grandes cargas. El gran inconveniente que poseen estos acoplamientos
es que no son aptos para transmitir movimiento variable y requieren un equilibrio muy preciso.
ACOPLAMIENTOS ELASTICOS
Permiten absorber las variaciones de par evitando las fatigas debidas a los impulsos que provocan.
Los acoplamientos elásticos amortiguan los impactos que originan las variaciones bruscas de
potencia.
Se emplean cuando entre dos árboles se han de transmitir esfuerzos que en ocasiones pueden ser
bruscos, para esto se colocan dos elementos elásticos en los dos lados del acoplamiento para que
absorba parte de la energía producida por el choque devolviéndola después.
Ventajas de un acoplamiento elástico:
 Absorbe y amortigua las irregularidades del par
 Desplaza los regímenes críticos
 Acepta desalineaciones y diferencias entre los ejes
 Permite algunas deformaciones de chasis
 Suprime las posibles tensiones de un acoplamiento rígido en las mismas condiciones
 Permite una construcción más ligera, con tolerancias mayores y, por tanto, más económica
 Al no tener juego, es silencioso, sin fricción y no necesita engrase
Los principales tipos de acoplamientos elásticos son:
De casquillo de caucho
Los sistemas más sencillos emplean un acoplamiento de plato en el que los tornillos van envueltos
de caucho que comprimen los taladros donde van alojados y eliminan cualquier juego en la junta.
Este acoplamiento viene limitado por el calentamiento que se produce, aun cuando se fabrican
sistemas que absorben una rotación de 25º.
Periflex
Otro tipo de acoplamiento elástico es el llamado Periflex, que emplea una banda perimetral de
caucho para la unión de dos platos, fijada a éstos por medio de tornillos. Con este tipo se emplean
desviaciones de 30º.
Estrella de nylon
Formada por una estrella de nylon a la que se unen ambos árboles. Con éste método se pueden
evitar vibraciones y se permite una pequeña rotación relativa entre los árboles.
ACOPLAMIENTOS MOVILES
Permiten eliminar fatigas debido a la falta de coaxialidad entre el motor y el par arrastrado, pues
siempre se puede producir vibraciones o los árboles pueden sufrir algún desalineamiento, es
común utilizar elementos que permiten un cierto movimiento.
Los principales tipos de acoplamientos móviles son:
Manguito estriado
Se trata de crear unas ranuras en el extremo de los dos árboles a unir, y trabarlas mediante un tubo
que tiene las mismas ranuras, pero por el interior. Uno de los árboles está fijo al manguito y el
otro puede deslizar con cierta holgura, pero no girar respecto a aquél.
De garras
Admiten desalineaciones angulares, axiales y radiales y amortiguan picos de par y vibraciones
provocadas por el giro.
Pueden utilizarse en cualquier sentido de giro y orientación de montaje.
Oldham
El acoplamiento de Oldham, o junta Oldham, es un tipo de acoplamiento flexible rígido a torsión.
Permite la transmisión de movimiento con velocidad angular constante entre árboles paralelos
desalineados. Se trata de un mecanismo formado por tres piezas: dos de ellas se unen a cada uno
de los árboles y la tercera se une a cada uno de ellos con un par cinemático de traslación, siendo la
dirección de la traslación perpendicular respecto a cada árbol.
Cardan
Conocida también como acoplamiento de Hooke y es un mecanismo que se utiliza cuando hay
que variar la dirección del giro. Está formado por dos horquillas solidarias a los árboles de entrada
y de salida, y entre las dos hay una pieza llamada cruceta. Cuando el árbol de entrada gira,
arrastra a la cruceta y ésta a su vez arrastra al de salida. Estos acoplamientos poseen un gran poder
para absorber las vibraciones desde el eje conducido al motor.
La junta Cardan tiene el problema de que la velocidad de giro de salida sufre algunas variaciones
por efecto de los ángulos:
Para evitar estas variaciones se colocan siempre dos juntas cardan que se compensen entre sí. A
este elemento se le llama doble Cardan:
Junta homocinética
Otra solución para evitar una velocidad variable en el árbol de salida es ésta evolución de la junta
Cardan. Es una de las variantes del mecanismo, de uso universal en los vehículos de tracción
delantera, en los que las ruedas deben poder inclinarse mientras reciben el giro del motor, consta
de una campana, la pista y una jaula de bolas metálicas que permite un movimiento más libre de
ambos árboles.
Junta Homocinética en la Tracción Delantera de Un Vehículo

EJES
Son elementos de máquinas que sirven de soporte para otros órganos, los cuales pueden girar u
oscilar alrededor de éste.
Los ejes no transmiten potencia y por ello están sometidos solamente a esfuerzos de flexión, en
algunos casos también sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los ejes de vagones. Para los ejes
fijos se toma el valor de la resistencia estática, pero para los giratorios el de la resistencia a las
flexiones alternadas.
Los materiales empleados en la fabricación de los ejes son los aceros al igual que en los árboles.
Se pueden conformar por forja, para aumentar su resistencia, o sometidos a un tratamiento
térmico, para aumentar las propiedades mecánicas.
Los ejes generalmente adoptan una sección tal para que las tensiones sean aproximadamente
uniformes a lo largo de su longitud. Por ello, en diferentes tramos existen diámetros diferentes
siendo extraña la forma cilíndrica en toda su longitud. Esto se debe a que las cargas que soportan
son considerables y el momento flector máximo también.
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza o de

un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un diámetro exterior al
diámetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado
tipo de ajuste.
TIPOS DE EJES
Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes pueden ser:
Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos mecánicos situados
sobre ellos, pero no giran solidariamente con ellos, es decir, los
elementos mecánicos giran libremente sobre ellos.
Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos de los
elementos situados sobre ellos.
Tipos de ejes: fijos (a) y giratorios (b)

EJES DE VEHICULOS
Los ejes son componentes del mecanismo de un vehículo. Los ejes mantienen la posición relativa
de las ruedas entre sí y estas respecto al chasis del vehículo. En la mayoría de los vehículos las
ruedas son la única parte que toca el suelo y los ejes deben soportar el peso del vehículo así como
cualquier carga adicional que este transporte, junto con otros esfuerzos como las fuerzas de
aceleración y frenado. Además del objetivo de componente estructural, los ejes deben cumplir con
una o más de las siguientes funciones dependiendo del diseño del vehículo:
Frenado: para disminuir la velocidad de un vehículo se aplica una fuerza descentrada de forma
que, con la reacción del apoyo del eje, se forma un momento de fuerzas en sentido contrario a la
rotación de la rueda. Tanto los frenos de disco como los frenos de tambor, ejercen esta fuerza
descentrada.
Eje con Frenos de tambor con zapatas interiores

Guía: el eje de una rueda debe además guiar la rueda para que no se desplace axialmente, así
como que no gire involuntariamente respecto a un eje perpendicular al eje de giro. El sistema de
dirección controla el ángulo de guiado de las ruedas respecto al chasis, en la mayoría de los casos
solo las del el eje delantero.
Camión de basura con ejes delanteros de guía.

VELOCIDAD CRITICA DE EJES
Todos los ejes durante la rotación se deforman debido a su propio peso y al de las cargas que
soportan. La deformación depende de las características del eje, de la distancia entre sus apoyos,
de la masa total del eje y de las cargas que actúan. La deformación adquiere valores máximos a
las llamadas velocidades críticas. En algunos casos son tan altas que superan enormemente las
velocidades de trabajo de los ejes.
Se puede considerar que:
Para un eje simplemente apoyado en sus extremos, se calcula mediante la expresión:
5 𝑔
𝜔𝐶 = √ ∗
4 𝛿
Siendo:
𝜔𝑐 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎
𝛿 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑎
𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑠𝑢 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
Para un eje simplemente apoyado que lleva una masa mucho mayor que la del propio eje, se
calcula mediante la expresión:
𝑔
𝜔𝐶 = √
𝛿
Siendo:
𝛿 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑃.
Para un eje de masa despreciable con varias masas unidas a él, la velocidad angular crítica se
calcula mediante la ecuación de Rayleygh-Ritz:
𝑔. ∑𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖
𝜔𝑐 = √ 𝑛
∑𝑖 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖2
Para obtener esta ecuación se iguala la energía cinética de rotación de las masas con la energía de
deformación del eje:
Deformación en árbol con varias cargas.

MATERIALES PARA EJES Y ARBOLES

Con el fin de minimizar las deflexiones en los ejes (sin aumentar excesivamente su peso), se utilizan
en su diseño y fabricación, materiales con elevado módulo de elasticidad. Sin duda, los materiales
más utilizados son los aceros finos de construcción (serie F-1000). Dentro de esta serie, destacan
especialmente:
Aceros finos al carbono (grupo F-1100):
Se emplean en la construcción de ejes y piezas de maquinaria en general, que no exijan elevadas

características mecánicas. Una de sus principales características es la poca dificultad que existe para
adquirirlos, en diferentes formas comerciales (redondos, cuadrados, pletinas, Hexagonales...).
Los aceros de este grupo, admiten temple cuando su porcentaje en carbono supera el 0.3%. La
soldabilidad de estos aceros disminuye al aumentar su contenido en carbono. Los dé %C<0.25, se
sueldan con facilidad sin preparación previa.
Por encima de este porcentaje, se recomienda precalentar y realizar un recocido posterior a la

soldadura, para eliminar tensiones internas.
Aceros finos al carbono (grupo F-1100):
Aceros aleados de gran resistencia (grupos F-1200, F-1300):
Se emplean en la construcción de ejes y piezas de maquinaria en general, que deban soportar

elevadas cargas de fatiga, flexión o torsión. Los elementos de aleación (Cr, Ni, Mo...), les confieren
alta templabilidad sin excesivas deformaciones. La mayoría de ellos son comercialmente accesibles,
aunque no tanto como los aceros al carbono.
Aunque se pueden emplear en estado normalizado, no tiene mucho sentido utilizar estos aceros, sin
tratamiento térmico de temple y revenido. Aunque admiten soldadura, se recomienda precalentar y
realizar un recocido posterior a la misma, para eliminar tensiones internas. No obstante, trataremos
de evitar este tipo de unión.
Aceros aleados de gran resistencia (grupos F-1200, F-1300)
Aceros para cementación (grupos F-1500, F-1600):
Se emplean en la construcción de ejes y piezas de maquinaria en general, que deban poseer elevada
tenacidad y alta dureza superficial.
Algunos ejemplos de aplicación de estos aceros son la fabricación de árboles de levas, árboles en
los que se tallen piñones, ejes sobre los que giren elementos mediante ajuste deslizante o mediante
rodamientos sin pista interior (ejes de bicicletas), árboles que giren sobre cojinetes o sobre
rodamientos sin pista interior
UNE AISI DI E Estado HB HRc Sy Sut

N N
F 1540 3415 14NiCr1 1.5732 Cementado 250 25 650 1100
0 450 45
F 1560 14NiCr1 1.6723 Cementado 250 25 850 1200

0 450 45
Aceros aleados resistentes a la corrosión (grupo F-3000):
En ambientes corrosivos, como maquinaria náutica, alimentación, industria petroquímica,

lavadoras; se recurre a la utilización de aceros inoxidables.
El uso de los aceros inoxidables es limitado, debido a:
El precio de estos aceros varía según las condiciones de mercado y la calidad de los mismos, siendo
fundamentalmente el Níquel el componente que más influye en este aspecto. Como dato orientativo,
un acero inoxidable suele costar 3 a 5 veces más caro que un acero al carbono. El precio de su
manufactura es elevado, debido a los altos contenidos en Ni y Cr, que hacen que su manufactura
sea más costosa que la de los aceros al carbono. Las herramientas de corte sufren
un mayor desgaste, lo que repercute en una disminución de las velocidades de corte en su
mecanizado (torneado, fresado, taladrado, dentado...), y por tanto en un menor rendimiento
(volumen de viruta retirada por unidad de tiempo).
El proceso de soldadura, también se encarece, debido a:
La pureza y calidad de los gases (Argón, Helio), utilizados en los procesos de soldadura más
habituales (MIG-MAG, TIG...), es más alta y por tanto son más caros que los utilizados en las
soldaduras de aceros al carbono. Los materiales de aportación y recubrimientos de la soldadura son
más caros, lo que encarece también el precio de los electrodos.
En la mayoría de los casos, es preciso utilizar un proceso químico de decapado + pasivado, para
eliminar los óxidos que se producen en las zonas afectadas por la soldadura, debido a las altas
temperaturas que se produce la fusión.
Los cordones de soldadura que por algún motivo especial (estético o funcional), deban ser
esmerilados o pulidos; precisan mayor esfuerzo y tiempo que sus homólogos de acero al carbono.
Además, el consumo de herramientas (discos abrasivos, lijas, pulimento...), aumenta y son más
caras.
Aceros aleados inoxidables (F-3000)
PROCESO DE FABRICACION
MECANIZADO
Es el proceso más utilizado. Generalmente se parte de una barra de acero laminado, la cual se corta
en una sierra alternativa, y posteriormente se tornea a medida, cumpliendo los requerimientos de
calidad superficial y dimensional especificados. Posteriormente se realizan las operaciones de
fresado, taladrado, dentando; que fueran necesarias.
Si el árbol o eje, precisa de tratamiento térmico o superficial, se realizará el mecanizado teniendo

en cuenta las correspondientes demasías.
Tras realizar los tratamientos térmicos correspondientes, se procederá al rectificado de las

superficies que lo precisen.
La tendencia es reducir al máximo el volumen de viruta retirado, para disminuir los costes de
manufactura al máximo. En este sentido se pueden encontrar en el mercado, barras de aceros
comerciales (tanto macizas como perforadas) calibradas (IT9), o calibradas y rectificadas (IT6). Un
ejemplo del uso de este tipo de materiales son los empleados para la fabricación de vástagos y
camisas para cilindros oleo hidráulicos.
FORJADO
Este proceso se utiliza cuando debemos fabricar ejes o árboles con buenas características mecánicas
y con cambios de sección importantes. Cuando los ejes o árboles son de grandes dimensiones
(rodillos de laminación, ejes y cigüeñales para barcos...), se parte de un tocho de material que se
forja en grandes prensas (forjado libre), y posteriormente, una vez enfriado, se mecaniza.
Cuando los ejes o árboles son de dimensiones discretas y lotes de fabricación elevados, (árboles
para bicicletas; ejes, cigüeñales, árboles de levas para automoción; ejes para lavadoras y
electrodomésticos en general...), se parte de un tocho de material que se forja mediante estampas
en grandes prensas (estampado), y posteriormente, una vez enfriado, se mecanizan las superficies
que lo requieran.
MOLDEADO
Este proceso se utiliza cuando debemos fabricar ejes o árboles, de grandes tamaños y pocas
prestaciones mecánicas, donde no exista problema con la utilización de factores de seguridad altos.
El proceso consiste en la obtención del árbol por moldeo en arena o centrifugado, para finalmente
terminar torneando y mecanizando las superficies que sean necesario.
CARGAS Y TENSIONES EN EJES
El tipo de cargas que actúan sobre un árbol, pueden ser de lo más variado. En considerables
ocasiones, las cargas son constantes en el tiempo, aunque las tensiones que producen, como
consecuencia de su giro, son variables; haciendo adecuado un diseño del árbol a fatiga.
El caso más general de carga es la combinación de un par de torsión fluctuante, un momento

fluctuante y cargas axiales. Por tanto, el estudio adecuado para el diseño de la mayoría de árboles,
es diseño a fatiga bajo tensiones multiaxiales.
CRITERIOS PARA EL DIMENSIONADO PREVIO DE ÁRBOLES
Durante el diseño de árboles de transmisión, se hace necesario asegurar en estos elementos de

máquinas: resistencia mecánica, rigidez suficiente y un régimen de explotación no coincidente con
el régimen de resonancia del sistema. La tarea de asegurar las anteriores condiciones es una parte
integrante del proceso de proyección de los árboles y ejes. Generalmente una etapa importante de
este proceso se vincula a los criterios empleados durante el dimensionado previo, que permiten
determinar aquellas dimensiones básicas del árbol que garanticen una adecuada capacidad de
trabajo y un costo aceptable según las exigencias de fiabilidad establecidas en el diseño.
A continuación, serán brindados varios criterios para el dimensionado previo de árboles rectos de
acero con montaje horizontal, basados en dependencias empíricas y fórmulas clásicas de
Resistencia de Materiales, de forma tal que se disponga de un grupo de criterios prácticos para el
dimensionado previo de las secciones básicas de estos tipos de árboles.
DIMENSIONADO PREVIO SEGÚN DEPENDENCIAS
EMPÍRICAS.
La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de otras construcciones,

verificadas durante la explotación y que han demostrado una seguridad y fiabilidad aceptable. Estos
diseños confiables permiten establecer relaciones practicas entre las dimensiones básicas del árbol
y parámetros fundamentales del componente o agregado de máquina donde será empleado el árbol
que se diseña. Este método debe ser aplicado en árboles donde no es exigida una optimización de
las dimensiones y se desea tomar la experiencia práctica anterior.
DIMENSIONADO PREVIO SEGÚN DEPENDENCIAS

SEMICONVENCIONALES.
De no existir dependencias empíricas seguras para el árbol que se desea proyectar, puede ser
utilizado un cálculo semiconvencional donde solo se considera el momento torsor y no se requiere
de una evaluación inicial del momento flector, en una etapa en que aún no se han determinado las
dimensiones del árbol en longitud, ni se conoce con precisión la ubicación exacta de los apoyos.
Planteando la condición de resistencia mecánica a esfuerzos tangenciales debido a la torsión de una

sección circular, puede ser obtenida una fácil ecuación para el dimensionado previo:
De donde:
Una forma bastante difundida de aplicar este cálculo fue la prevista en la norma GOST 12080-66
(ratificada hasta 1985) y también asumida por las antiguas normas CAME para extremos de árboles.
La referida norma establece un cálculo previo muy sencillo y con buenos resultados prácticos
mediante el empleo de la siguiente fórmula:
Coeficiente de cálculo KCAL en MPa, en dependencia del ciclo de carga del momento torsor Mt
(Nmm) y de la fuerza en voladizo F (N), considerando la longitud máxima del extremo del árbol
(lextr) no mayor de dextr = 3.
DIMENSIONADO PREVIO SEGÚN CÓDIGO ASME

Este método fue establecido por la Asociación Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME) en
1927 y fue reconocido hasta principios de los años 60. Su fundamento es teóricoempírico y fue
empleado para proyectar árboles durante muchos años y, por ello, es una información que debe
tener en su poder un proyectista mecánico que trabaje en el área del diseño de transmisiones.
El Código ASME establece un valor de esfuerzo tangencial admisible, correspondiente a la más

pequeña de las dos magnitudes siguientes:
La ecuación para el dimensionado previo según el Código ASME está basada
en la teoría de fallo por el máximo esfuerzo cortante, para la cual es calculado un momento torsor
equivalente:
DIMENSIONADO PREVIO SEGÚN CRITERIO CONVENCIONAL DE

RESISTENCIA MECÁNICA
Como se conoce, para el dimensionado previo de los árboles, según el criterio de resistencia
mecánica, es necesario calcular los momentos de flexión y de torsión en las secciones del árbol. Por
tal motivo, debe ser confeccionado un esquema del árbol que permita su análisis como una viga
montada sobre apoyos, donde estos se disponen de forma aproximada a la prevista para el diseño
final. Deben ser ubicadas convenientemente las cargas generadas por los elementos que el árbol
debe soportar y de aquellos que se vinculan a él. En muchos casos, se puede despreciar la influencia
del propio peso de los elementos, como también la magnitud del momento de las fuerzas de fricción
en los cojinetes.
Generalmente la forma de la distribución de la carga por las superficies portantes y de apoyo con
frecuencia es desconocida, por lo que la carga calculada puede uniformemente distribuida o, mucho
más cómodo, a menudo concentrada. En caso de que se desee, durante el cálculo de los momentos
flectores, precisar la ubicación de los apoyos en los árboles y ejes pueden servir como referencia
los siguientes esquemas.
Las cargas a los árboles y ejes se trasmiten a través de las piezas montadas en estos, como son las
ruedas dentadas, las poleas, sprockets, acoplamientos, etc. En caso de cálculos sin exigencia de gran
precisión, se adopta que las piezas acopladas con el árbol trasmiten las fuerzas y momentos
exactamente en la mitad de la longitud del encaje. Para casos con mayor exigencia de exactitud,
conviene tomar las fuerzas y momentos aplicados cercanos a los bordes de la zona de encaje según
se muestra en la figura, tomándose los mayores valores para los montajes con interferencia y cubos
rígidos y los menores valores para los ajustes deslizantes con cubos flexibles.
El esquema confeccionado posibilitará determinar las magnitudes de los
momentos flectores y torsores indispensables para la aplicación del criterio de resistencia mecánica.
Cuando sobre el árbol actúan cargas en distintos planos, estas se descomponen en dos planos
mutuamente perpendiculares, generalmente conocidos como planos ZX y ZY, en los cuales son
determinados los momentos flectores Mx y My. Con el objetivo de hallar el momento resultante,
los momentos de flexión en los planos mutuamente perpendiculares se suman vectorialmente como:
𝑀𝑓 = √𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑦 2 (𝑁𝑚𝑚)
PARA LOS EJES

Donde solo actúan momentos flectores, el criterio de resistencia mecánica permite obtener la
siguiente fórmula para el dimensionado previo de la sección más cargada:
EN ARBOLES DONDE SOLO SOPORTAN MOMENTOS
TORSORES
Caso típico de los árboles de transmisión, la aplicación del criterio de resistencia mecánica
permite obtener la siguiente fórmula para el dimensionado previo de la sección más cargada:
ARBOLES ESTÁN SOMETIDOS A ESFUERZOS NORMALES Y

TANGENCIALES
Provocados principalmente por una actuación combinada de momentos flectores y torsores en la

sección analizada. Aunque para el análisis del efecto de los esfuerzos combinados en la resistencia
del material existen varios criterios, de ellos, los más empleados son los establecidos por la
Hipótesis de la Tensión Tangencial Máxima (Mohr, Guest, Coulomb) y la Hipótesis del Trabajo
Específico de la Deformación de las Tensiones Tangenciales (Mises, Huber y Hencky).
En el caso de una sección circular, puede ser calculado un momento flector equivalente, según los
dos criterios anteriores y ser obtenido un diámetro previo para la sección analizada.
Asi la ecuación de dimensionado previo será:
VELOCIDAD CRÍTICA EN ÁRBOLES
En general un árbol es un elemento de máquina, sometido a un régimen de velocidad angular

determinado, al que va ensamblado una serie de elementos de inercia determinada. Debido a éstos
y otros múltiples factores (rigidez, temperatura, excentricidades, defectos de fabricación y montaje),
se originan vibraciones de efectos, en general perjudiciales para el correcto y silencioso
funcionamiento de la máquina. En gran cantidad de diseños de maquinaria es conveniente realizar
un estudio de las vibraciones, sobre todo cuando las velocidades angulares van a ser elevadas
(turbinas, motores de explosión, ventiladores, bombas…).
Realizar un estudio completo de vibraciones conlleva una complejidad que va más allá de los
objetivos de estos apuntes. No obstante, sí que considero importante determinar, al menos la
primera velocidad crítica de un determinado árbol, al objeto de alejar en lo posible el régimen de
giro del mismo de aquella, para evitar amplitudes peligrosas y perjudiciales para el funcionamiento.
Cálculo aproximado de la primera velocidad crítica. Ecuación de Rayleigh-Ritz.
Aplicando el método de superposición, a dos masas puntuales:

CONCLUSIONES
 Los elementos de transmisión de potencia como los árboles y los que no transmiten como
los ejes son de gran utilidad y uso obligado en máquinas y mecanismos son muy importantes
para el funcionamiento de mecanismos.
 Eje y árbol son diferentes elementos ya que usualmente se suelen relacionar como un mismo
significado.
 Los árboles y los ejes han sido adaptados y mejorados con tecnología de punta que los hacen
más versátiles y variados para condiciones diversas. Por ello vemos cómo los árboles tienen
varios perfiles de presentación sin perder su principio fundamental que es la de transmitir
potencia.
 Por otro lado, los ejes casi no han variado su diseño sin embargo ha sido implementado de
nuevos materiales que lo hacen más resistente de soportar cargas y esfuerzos.
 El diseño de ejes y arboles es un tema muy importante en la ingeniería mecánica.
BIBLIOGRAFIA
Garcia, J. M. (2006). Apuntes de diseño de máquinas. España: Editorial Club Universitario
Villava, Z. (2005). Sintesís de mecanismos y maquinas.

Maquinas, D. d. (2011). Robert L. Norton. Mexico: Pearson Educacion.
Beliavev, V. N. (1971). Atlas de Elementos de Maquinas y Mecanismos. Barcelona: Grapesa.

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