TP - GEORADAR

Armado del Georadar

2)
2) Unidad
Unidad de
de Control
Control CUII
CUII c/
c/ Bater ía
Batería

Cable
Cable LPT
LPT
Puerto
Puerto paralelo
paralelo

1)
1) Unidad
Unidad
Operativa
Operativa
PC
PC -- Soft
Soft GV
GV
Fibra
Fibra Optica
Optica
3)
3) Unidad
Unidad
Electrónica
Electrónica
c/Bater ía
c/Batería
Antena
Antena
Rueda
Rueda
Odom étrica
Odométrica
 GEORADAR - Teoria

Reflexion

• El Transmisor emite un “tren”

de impulsos electromagnéticos
que se propaga a traves del
subsuelo.

• La Reflexión ocurre cuando

las propiedades eléctricas del
subsuelo cambian.

• El Receptor recoge las

reflexiones, las cuales se
guardan y despliegan en la
pantalla de una PC
 GEORADAR

Depth [m]
Time [ns]

Reflexión ?

Length [m]
 GEORADAR

Reflectores

Los reflectores que se construyen con

Gas Electricidad un GPR pueden dividirse en dos:

agua REFLECTORS PUNTUALES

REFLECTORES PLANARES

Reflectores puntuales:
CABLES y TUBERIAS

Reflectores planares:
PERFILES DE SUELOS Paleo-canal
HORMIGONES y TAPAS
 Parámetros electromagnéticos de un medio.

Conductividad

Es la capacidad de un medio de conducir

corriente eléctrica

En forma estricta: La conductividad de un medio nos proporciona una medida

de la respuesta de sus cargas libres en presencia de un campo eléctrico
externo, siendo el factor de proporcionalidad entre el campo libre aplicado y la
densidad de volumen de corriente debido al movimiento de estas cargas libres

Según la Donde E es el campo eléctrico externo aplicado, Jf es la densidad

volumétrica de corriente debido a las cargas libres y  es la
ley de Ohm: conductividad del material que se expresa en mhos/m.
 Conductividad en rocas y subsuelos

En la mayor parte de las rocas y subsuelos en los

que se realizan estudios, la conductividad es principalmente
electrolítica.

En estos medios la conducción eléctrica se debe

básicamente a la existencia de fluido (con iones disueltos)
en poros y fisuras.

Es decir, cuanto mayor sea el contenido de agua, el

porcentaje de iones disueltos y la porosidad del medio,
mayor será su conductividad.
 Parámetros electromagnéticos de un medio.
Permitividad dieléctrica.

La permitividad dieléctrica absoluta es una constante de

proporcionalidad entre la intensidad del campo eléctrico
externo aplicado y el vector desplazamiento eléctrico, D.

La permitividad absoluta,  (medida en el S.I. en F/m), se define como el

producto entre una permitividad relativa del material (r), que es una
constante adimensional y la permitividad dieléctrica del vacío
(=8.854x10-12 F/m):
La constante dieléctrica relativa del vacío es 1.

Para la mayoría de los materiales que podemos encontrar

en el subsuelo al realizar una prospección electromagnética,
los valores de la permitividad dieléctrica relativa se
encontrarán entre 1 (la del aire) y 81, siendo esta última la
constante dieléctrica relativa del agua a 20º de temperatura.
 Parámetros electromagnéticos de un medio.
Permeabilidad magnética.
tica

Este parámetro () es el que relaciona la inducción magnética, B, con la

intensidad de campo magnético, H.

Se mide en Henri/metro y se puede escribir como el producto entre la

permeabilidad magnética del vacío ( 10-7H/m) y la permeabilidad relativa
del material:
 La permeabilidad relativa del material (r), depende de la
susceptibilidad magnética del mismo, m, que a su vez es
la constante de proporcionalidad entre la imanación de
un material y la intensidad de campo magnético externo:

En la mayor parte de los materiales que nos

encontraremos en los estudios con georadar (excepto en
aquellos que contengan materiales ferromagnéticos) se
cumple que la permeabilidad magnética es próxima a 1,
no dependiendo de la frecuencia del campo magnético.
 Reflexión y refracción.

Cuando la energía electromagnética alcanza una

discontinuidad en los parámetros
electromagnéticos del medio, se producen los
fenómenos de reflexión y de refracción.

La ley de Snell relaciona los ángulos de incidencia, reflexión y refracción

con las velocidades de propagación de las ondas en los dos medios que
están en contacto.
El porcentaje de energía reflejada depende del contraste existente entre los
parámetros electromagnéticos de los diferentes materiales de cada medio.
Para cada medio podemos definir la impedancia del campo
electromagnético de ese medio (2) como el cociente entre el campo
eléctrico y el campo magnético,

A partir de las expresiones de las impedancias se pueden calcular los

coeficientes de reflexión y de transmisión de la energía.
 Concluyendo:

Los parámetros que influyen en la velocidad de la

onda son: la permitividad dieléctrica relativa del
medio, la conductividad, la permeabilidad
magnética y la frecuencia de la emisión.

Los tres primeros son característicos del medio,

mientras que el cuarto depende del aparato
utilizado.
Alta conductividad – malas condiciones de suelo
Baja conductividad – buenas condiciones de suelo
Ejemplos de un mismo perfil a distintas frecuencias
A) 250 MHz B) 500 MHz

Electrical Conduits
Electrical Conduits

Unknown

Unknow
n

Water Main Gas Pipeline

Water Main Gas Pipeline
GEORADAR – Cálculo de la Profundidad

METODO 1 – Velocidades standard

METODO 2 – Objetivos con Z conocido

METODO 3 – Escala geométrica

METODO 4 – CDP simple

 Cálculo de la Profundidad
Método 1 – A partir de la estimación de la velocidad, considerando
la Constante Dieléctrica

 C 
V   Z (prof)=V.T
 E 
 r 

T  Er 
TT (ns/m)   Z  
2  0.3 
 
T  Z (6.6 Er ) Donde:

 T  C = velocidad de la luz (3 x 108 m/s)

Z   E = constante dieléctrica
 6 .6 E  V = velocidad (m/ns)
 r  TT = dobletiempo de tránsito, ns/m
Z = profundidad
 x
Cálculo de la Profundidad Z
2
 Tx 
Metodo 3: Escala Geométrica
   1
 T0 
x
Donde:
Z = Profundidad al objeto
X = distancia medida sobre la
horizontal
T0 = tiempo medido sobre el objeto
(x=0)
Tx = tiempo medido sobre la
hipérbola a la distancia x

Ejemplo:

Z = Profundidad objetivo
X = 1.51 m
To = 28.7 ns
Tx = 39.6 ns

Z = 1.61 m
 Cálculo de la Profundidad
Metodo 4 – Punto Central (CMP)
X

x
Vm  Vm = velocidad
X = distancia entre Tx y Rx

t t
2 2
tx = tiempo de reflexión en X
x d td = tiempo de reflexión con separación 0

Z (prof)=Vm.tx
Grillas
El
El relevamiento
relevamiento con
con Georadar
Georadar debe
debe ser
ser
sobre
sobre llíneas
íneas rectas:
rectas: perfiles.
perfiles.

Se
Se puede
puede trabajar
trabajar con
con perfiles
perfiles individuales
individuales
ee independientes.
independientes.
Para
Para trabajos
trabajos de
de mayor
mayor escala
escala sese
recomienda
recomienda la la diagramaci ón de
diagramación de Grillas.
Grillas.

Las
Las grillas
grillas corresponden
corresponden aa grupos
grupos de
de
perfiles,
perfiles, ordenados,
ordenados, del
del mismo
mismo largo
largo yy
equidistantes.
equidistantes.
La
La equidistancia
equidistancia de
de separaci
separación ón depende
depende
del
del tama ño del
tamaño del objetivo
objetivo aa detectar;
detectar;
normalmente
normalmente se se la
la iguala
iguala aa la
la dimensi ón
dimensión
menor
menor del
del objetivo
objetivo de
de menor
menor tama ño.
tamaño.

Si
Si se
se desea
desea detectar
detectar un
un objetivo
objetivo planar
planar oo lineal,
lineal, con
con direcci ón conocida,
dirección conocida, la
la grilla
grilla ser
seráá
““paralela”.
paralela”.

Si
Si el
el objetivo
objetivo es
es puntual
puntual (o
(o longitudinal
longitudinal sin
sin direcci ón conocida),
dirección conocida), la
la grilla
grilla ser
seráá
““ortogonal”.
ortogonal”.
Referenciaci ón
Referenciación
Para
Para poder
poder realizar
realizar un
un re -planteo de
re-planteo de las
las
anomal ías radar
anomalías radar encontradas,
encontradas, loslos perfiles
perfiles
relevados
relevados deben
deben estar
estar referenciados
referenciados aa las
las
coordenadas
coordenadas del
del sitio
sitio de
de trabajo.
trabajo.

La
La referenciaci ón puede
referenciación puede realizarse
realizarse con:
con:
Estaci ón Total,
Estación Total, GPS,
GPS, Cinta,
Cinta, Estacas,
Estacas, etc.
etc.

Para
Para unun úúnico
nico perfil
perfil oo varios
varios perfiles
perfiles
individuales
individuales se se referencian
referencian loslos puntos
puntos de
de
inicio
inicio yy fin.
fin.

Para
Para una
una Grilla
Grilla se
se referencian
referencian los
los vvértices
értices
yy luego
luego se se recalculan
recalculan las
las coordenadas
coordenadas de de
inicio
inicio yy fin
fin de
de cada
cada perfil.
perfil.

Si
Si bien
bien la
la forma
forma en
en planta
planta de
de una
una grilla
grilla puede
puede serser irregular,
irregular, aa fines
fines de
de la
la interpretaci ón
interpretación
yy visualizaci ón en
visualización en 3D,
3D, se
se recomiendan
recomiendan grillas
grillas rectangulares.
rectangulares.

La
La interpretación final
interpretación final de
de una
una anomal ía depende
anomalía depende dede su
su disposici ón espacial
disposición espacial en
perfiles
perfiles sucesivos
sucesivos –– perfiles
perfiles ordenados
ordenados yy bien
bien referenciados.
referenciados.
 Configuraci ón - Ground Vision
Configuración

Para
Para que
que el
el GV
GV sea
sea la
la herramienta
herramienta operativa
operativa del
del GPR,
GPR, todas
todas las
las uunidades
nidades deben
deben
estar
estar conectadas
conectadas entre
entre ssíí –– un
un punto
punto rojo
rojo aparecerá en
aparecerá en la
la funci ón de
función de inicio
inicio de
de
configuraci ón F5
configuración F5
Configuraci ón – GV
Configuración
Selección de la Frecuencia de Operación

Los principales parámetros que controlan

la selección de la frecuencia de trabajo
son:

1)La resolución espacial deseada

2)Las limitaciones por el “cluestter”
3)La profundidad de exploración
 La resolución espacial deseada

La resolución de dos eventos separados requiere que la duración del

pulso temporal de radar empleado sea más corto que el tiempo de
retardo entre los dos rasgos a ser resueltos. Asumiendo que la relación
entre la frecuencia y el ancho de banda sea 1, la restricción sobre la
frecuencia central elegida toma la forma de:

75
f 
R

Z 
c

Donde ΔZ es la separación a ser resuelta en metros, y ε es la constante

dieléctrica o permitividad relativa.
 La resolución espacial deseada
El termino “clustter” en la registración se refiere a la señal del georadar
que es retornada debido a las heterogeneidades presentes en rocas y
en suelo.
Por ello, la respuesta del georadar a la presencia de rasgos de pequeña
escala (fina estratificación, laminaciones, pequeñas fracturas, etc.) se
incrementa rápidamente con el incremento en la frecuencia utilizada.
Por tal motivo, la longitud de onda utilizada debe ser mucho mayor que
las dimensiones de las heterogeneidades (clustter) presente en el
subsuelo.

30
f C
 Mhz
L 
c

Donde ΔL es la dimensión promedio del clustter, y ε es la constante

dieléctrica o permitividad relativa.
 La profundidad de exploración
La tercer frecuencia, relacionada a la profundidad de exploración,
requiere que la sección transversal del blanco ocupe una fracción
mayor de la banda del radar con la finalidad de lograr que la mayor
cantidad de energía retorne a la antena receptora.

v   1
f c
D

D

Donde β es la la relación entre el área ¨iluminada¨ por la onda del radar y

el tamaño del blanco, y D es la profundidad en metros.
Asumiendo que se puede tomar un valor razonable β=4, entonces:

1200   1
f c
D
 Mhz
D
En general se puede tomar como regla que las tres frecuencias pueden
ser calculadas, podemos hallar que:

f cR  f c  min( f cD , f cC )

Si la frecuencia de resolución es mayor que la frecuencia de clustter o

de profundidad, la resolución espacial deseada es incompatible con la
dimensión del clustter o la profundidad de exploración.
Frecuencia central de la antena como una
función de la profundidad de exploración
 Estimación de la ventana temporal

Una forma de estimar la ventana temporal requerida es usar la

siguiente expresión:

2
W  1.3
Velocidad

Donde se consideran la profundad máxima y la velocidad mínima

que pueden ser encontradas en el área de registración.
Ventanas temporales
 Selección del intervalo temporal de
muestreo
El intervalo de muestreo es controlado por el concepto de muestreo de
Nyquist.
Como resultado de este concepto, la tasa de muestreo debe ser, por lo
menos, 6 veces el centro de frecuencia de la antena que esta siendo
utilizada.

1000
t
6 fc
Donde t en el tiempo en ns y fc es
la frecuencia central de la antena.
 Selección del espaciamiento entre puntos
de muestreo

La selección del espaciamiento entre las mediciones discretas de radar esta

fuertemente relacionada a la frecuencia central de operación de la antena y a
las propiedades dieléctricas de los materiales del subsuelo involucrados. Con
el fin que las respuestas del suelo no estén espacialmente interferidas, se
debe cumplir que no se exceda el intervalo de muestreo de Nyquist.
El intervalo de muestreo de Nyquist es un cuarta parte de la longitud de onda
en el material del subsuelo y puede expresarse como:

c 75
x   (en m)
4f  f 
Si el espaciamiento entre puntos de muestreo es mayor que el intervalo de
muestreo de Nyquist, los datos no definirán adecuadamente los reflectores
o las difracciones.
 Perfil de GPR de un ambiente
de frente deltaico obtenido
utilizando antenas de 50Mhz y
una separación entre puntos
de medición de 3m.

El mismo perfil de GPR de un

ambiente de frente deltaico
obtenido utilizando antenas
de 50Mhz, pero utilizando una
separación entre puntos de
medición de 0.5m.
Colección de datos - Ground Vision
Colección
1.12
1.12 m
m
 Procesamiento

Consiste en la aplicaci ón de filtros para el

aplicación
mejoramiento de la imagen radar obtenida.

Puede realizarse desde el Soft Operativo

GroundVision
GroundVision,,

o desde otro Soft dise ñado para procesar

diseñado
grupos de perfiles en forma conjunta:
ReflexW o Easy3D
Easy3D..
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE GEORADAR USANDO EL
GROUNDVISION®

El Groundvision cuenta con ocho tipos de herramientas para

análisis de imágenes que se pueden subdividir en dos grupos:

1) Ganancia
2) Filtros
 GANANCIA
AGC (Automatic Gain Control):
Si definimos una ventana temporal de 40, la
amplitud media será calculada con los 20
datos anteriores y los 20 posteriores. Luego,
el dato alrededor del cual se calculó el
promedio será multiplicado por este valor
medio y multiplicado por un factor de escala
definido por el usuario.

Time-varying Gain (ganancia

temporal):
El Time-varying Gain aumenta la amplitud de
una traza multiplicando al dato por dos
funciones crecientes en el tiempo. Una de estas
es una función lineal y la otra es una
exponencial. Los datos que corresponden a un
tiempo mayor obtienen una ganancia mayor.
 FILTROS

Filtros que pertenecen al grupo llamado “filtros horizontales”

Background Removal (BR)

Ayuda a reducir el ruido de fondo. Se entiende al ruido como señales que aparecen en algunas trazas y otras no,
por lo cual, el BR reduce los rasgos horizontales

Subtract Mean Trace (SMT):

Tiene dos modos:
1) Running Average (promedio punto a
punto), reduce los rasgos
horizontales.
2) Total Average (promedio sobre todas
las trazas) busca eliminar los rasgos
de horizontalidad marcada para que
se destaquen aquellos que tienen un
cierta pendiente (reflectores
inclinados o hipérbolas)
Band Pass
Este filtro elimina la contribución de las
frecuencias bajas (Lower cut-off frequency)
y las de las frecuencias altas (Higher cut-
off frequency).
Por lo general se eliminan frecuencias
menores a la mitad y superiores al doble
de la frecuencia de la antena transmisora.

Running Average:

Este filtro es una combinación de filtros

verticales y horizontales.
Su principal aplicación es eliminar rasgos
muy marcados entre datos cercanos (esto
es, temporalmente o en trazas vecinas)

DC Removal:

Este filtro cumple la función de restar la componente no nula de la amplitud sobre la cual se encuentra “montada la
señal”. Se aplica en casos donde la antena receptora esté acoplada con una señal continua muy fuerte.
 Investigaciones Arqueológicas
Raw field data - 500 MHz antenna
Profile of
contemporary
gravesite

Burial
Locations

Raw field data - 500 MHz antenna

Profile of Native American burials Burial

(Courtesy of the Ho Chunk Nation) Locations
 Evaluación de Infraestructura
 evaluaciones no destructivas a alta velocidad
 estudios de rutas y puentes a la velocidad del tránsito
 evaluación de las condiciones del subsuelo
Investigación de sitios arquelógicos

Asfalto nuevo

Sitio arquelógico

Enterramientos
Tendido eléctrico

Z= 10 cm Z= 30 cm Z= 90 cm
A) Datos crudos B) Datos interpretados