Vehículo autónomo

Ir a la navegaciónIr a la búsqueda

En febrero de 2017 el NIO EP9 completó una vuelta al Circuito de las Américas sin piloto en 2:40:33
alcanzando una velocidad máxima de 257 km/h lo que lo convierte en el coche autónomo más rápido del
mundo.1.

El Robocar es un vehículo autónomo perteneciente a la competición Roborace.

Junior, un Volkswagen Passat robotizado aparcado en la Universidad de Stanford.

Un vehículo autónomo, también conocido como robótico, o informalmente

como sin conductor o auto conducido, es un vehículo capaz de imitar las
capacidades humanas de manejo y control. Como vehículo autónomo, es capaz
de percibir el medio que le rodea y navegar en consecuencia. El conductor podrá
elegir el destino, pero no se le requiere para activar ninguna operación mecánica
del vehículo.
Los vehículos perciben el entorno mediante técnicas complejas
como láser, radar, lidar, sistema de posicionamiento global y visión computarizada.
Los sistemas avanzados de control interpretan la información para identificar la
ruta apropiada, así como los obstáculos y la señalización relevante. 2 Los vehículos
autónomos generalmente son capaces de recorrer carreteras previamente
programadas y requieren una reproducción cartográfica del terreno, con lo cual si
una ruta no está recogida por el sistema se puede dar el caso que no pueda
avanzar de forma coherente y normal.
En el mundo hay varios programas activos, pero para su implantación definitiva se
requiere de un ajuste de varios aspectos derivados de la seguridad vial y en
materia de seguros. Son algunas de las dudas que concierne una forma de
transporte que está cerca de ser realidad en pocos años según empresas
involucradas
en su Lo que la implementación de vehículos autónomos contribuye a aumentar
desarrollo, La seguridad vial respecto a los conductores humanos.8
como Google
La accesibilidad de las personas que no pueden conducir.9
, Daimler 10
AG, BMW, R La eficiencia energética y la calidad del aire debido a técnicas para mejorar el tráfico.
enault, Ford  La calidad del espacio público:
o Volvo, así
 Reduce la cantidad de espacio requerido para el estacionamiento (se podrían aparcar
como Bosch  más cerca). Aliviaría la escasez de aparcamiento, ya que el vehículo dejaría a los
o Delphi, en pasajeros y luego seguiría solo hacia un lugar donde pudiera aparcar.
el área de  Incrementa de la capacidad de las carreteras debido a la reducción de la distancia de
seguridad entre vehículos.10
componentes
La eficiencia económica:
y
3
electrónica.
 Reduce los costos e inconvenientes de los conductores humanos contratados
En agosto (transporte público o vehículos comerciales).11
 Ya que los vehículos autónomos no pueden violar la ley, se reducirían las multas, los
de 2016 la costes de la policía de tráfico y se reduciría los costes de los seguros.11
empresa  La señalización de carreteras no sería necesaria, ya que los vehículos podrían recibir la
información por tecnología móvil.1213
La circulación eficiente:

 Evita que los ocupantes del vehículo se entretengan en las tareas de conducción y
navegación.14
 Evita pasajeros redundantes, es decir, evitaría el conductor que no va al sitio pero que
tiene que llevar a más pasajeros a un lugar.

estadounidense nuTonomy, filial del MIT, lanzó el primer taxi autónomo del mundo

en Singapur.45 Uber opera también con coches autónomos en las ciudades
de Pittsburgh y San Francisco desde finales de 2016.6 El 19 de marzo de 2018 se
produjo el primer atropello mortal por un vehículo sin conductor. Una mujer falleció
en Tempe, Arizona, tras ser atropellada por un vehículo sin conductor operado por
Uber. Como consecuencia, Uber anunció que suspende las pruebas que se
venían llevando a cabo con vehículos autónomos en
Tempe, Pittsburgh, Toronto y San Francisco.7

Índice

 1Historia
 2Componentes
 o 2.1Componentes Software
o 2.2Componentes Hardware
 3Legislación
o 3.1Unión Europea
o 3.2Estados Unidos de América
o 3.3Otras regiones
 4Véase también
 5Referencias

Historia[editar]
La presentación más antigua de un vehículo autónomo que se conoce fue
por Norman Bel Geddes en la feria de muestras Futurama patrocinada
por General Motors para la Exposición Universal de 1939, que consistía en
un vehículo eléctrico que era controlado por un circuito eléctrico embebido en
el pavimento de la carretera.
En 1980 una furgoneta guiada por visión de Mercedes-Benz, diseñada por Ernst
Dickmanns y su equipo de la Universidad de Múnich alcanzó los 100 km/h en
calles sin tráfico. La Comisión Europea se mostró interesada en el proyecto y
realizó una inversión de 800 millones de € para el proyecto EUREKA Prometheus
que buscaba desarrollar un vehículo autónomo.
En 1980 Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) consiguió el
primer vehículo que funcionaba mediante un radar, láser y visión computarizada.
En 1987, los laboratorios HRL demostraron que se podía construir un vehículo que
podía diseñar su propia ruta una vez que se salía del mapa. El vehículo pudo
moverse más de 600 metros a través de terreno complejo como pendientes,
grandes rocas y vegetación.
En 1994, dos vehículos robots gemelos VaMP y Vita-2 de Daimler-Benz y Ernst
Dickmans, condujeron solos más de mil kilómetros en una autopista de París con
3 carriles, en días habituales y con tráficos intensos a velocidades de 130 km/h.
Los vehículos funcionaron de forma autónoma con pequeñas intervenciones
humanas. Demostraron que la conducción en carriles libres, en convoy y los
cambios de carril a derecha e izquierda podían realizarse de forma autónoma.
En 1995, el equipo de Dickmanns modificó un Mercedes-Benz Clase S para que
hiciera un viaje entre Múnich y Copenague y vuelta, usando una visión
computarizada con movimientos sacádicos y un ordenador para reaccionar en
tiempo real. El robot consiguió alcanzar velocidades superiores a 175 km/h en
las Autobahn alemanas, con un tiempo medio entre intervenciones humanas de 9
km, lo que supuso un 95% de conducción autónoma. De nuevo el vehículo
condujo en tráfico, ejecutando maniobras para adelantar a otros vehículos.
Por su parte, Audi anunció en 2014 que su modelo RS7 autónomo, alcanzó los
240 km/h en el circuito de Hockenheim en Alemania. El automóvil completó una
vuelta a la pista en poco más de dos minutos. Audi también colocó a un humano
detrás del volante para una vuelta de comparación, siendo este cinco segundos
más lento que el auto no tripulado.15
Automóvil sin conductor de Google

En abril de 2015, un Audi SQ5 que se manejaba solo, usando un sistema de

conducción autónoma desarrollada por Audi y Delphi, logró recorrer 5400
kilómetros en 9 días sin que los ingenieros dentro del auto tocaran el volante salvo
en un par de ocasiones.16 Semanas después, una flota de 25 vehículos autónomos
diseñados por Google dejaron las pistas de prueba para ser evaluados en el
tránsito diario de Mountain View, California, sin superar los 40 km/h. El prototipo
de Google cuenta con el software de navegación que ya utilizó en su flota de
autos Lexus, que recorrieron más de un millón de kilómetros de forma autónoma y
bajo la supervisión de un humano al volante. 17
En el verano de 2015, la Universidad de Míchigan puso en funcionamiento un
pueblo de utilería, denominado MCity (en:), en cuyas calles se pueden probar
vehículos autónomos. El lugar cuenta con una calle de más de kilómetro y medio
de largo, curvas de diferentes radios, rotondas, semáforos, pavimentos de
diferente superficie, etcétera.18 Por otro lado, existen otros proyectos que
complementarán la MCity. Uno de ellos es la puesta de 9 000 vehículos
interconectados en la gran superficie de Ann Arbor, así como otros 20 000 en
carreteras al sureste del estado.10 Durante la misma semana, en Buenos
Aires (Argentina), representantes del gobierno local probaron dos unidades del
primer prototipo de vehículo autónomo eléctrico fabricado en ese país. Se trata de
un vehículo sin volante ni pedales. 19
Lo primero que tenemos que tener en cuenta a la hora de hablar de conducción
autónoma es el hecho de que estamos ante una máquina, un gran ordenador con
ruedas que toma decisiones en función de directrices incuestionables.
De este modo, en una carretera con límite de velocidad a 80 km/h, el coche
autónomo jamás excederá ese límite a no ser que se alteren sus parámetros de
funcionamiento predefinidos. La ambigüedad no existe en la toma de decisiones
de una máquina.
Si nos ceñimos a la teoría, el coche autónomo es la figura perfecta como sistema
de transporte, donde su funcionamiento se basa en el cumplimiento de unas leyes
y directrices impuestas. No hay interpretación, ni mucho menos violación de las
normas salvo fallo. Dicho esto, la figura del coche autónomo se entiende como el
mejor avance en seguridad que se ha producido en los últimos años, pues de su
funcionamiento se extrae un control y prudencia imposible de alcanzar por un ser
humano.
Componentes[editar]
Componentes Software[editar]
Para alcanzar una conducción realmente automática en una situación urbana con
tráfico impredecible son necesarios muchos sistemas de tiempo real, que deben
interoperar. Por ejemplo, es necesario un sistema de localización, de percepción
del entorno, de planificación y lógicamente, un sistema de control. Además, son
necesarios un conjunto de sensores que recojan y proporcionen la información
necesaria para poder tomar las decisiones.
Cuando pensamos en un sistema de control para un coche autónomo es fácil caer
en la tentación de imaginar que los algoritmos que lo controlan se asemejan a las
normas de programación clásicas, del estilo “if (…) then…else…”, por ejemplo “Si
se cruza un peatón en medio de la calle, entonces se reducirá la velocidad
llegando a frenar si fuere necesario”. Es evidente que esa forma de pensar no es
adecuada ya que el número de situaciones posibles es muy elevado y por lo tanto
es necesario un sistema capaz de generalizar.
En lugar de implementar innumerables normas para reconocer estos objetos, es
mucho más práctico implementar un algoritmo de machine learning al que se
“entrena” con distintas imágenes que ejemplifican todas las situaciones posibles.
Cada una de las imágenes se asocia con el tipo de vehículo que contiene. El
algoritmo empieza a procesar las imágenes. Inicialmente, intenta adivinar que
vehículo hay en cada imagen y al principio se equivocará muy a menudo. Como
conoce “la solución”, es decir, que vehículo hay en realidad en cada imagen,
modifica y adapta parámetros internos y lo vuelve a intentar. El proceso continua
reduciendo iterativamente la tasa de fallos. Más adelante, cuando se le presenten
nuevas imágenes podrá clasificarlas correctamente. Podemos, entonces, afirmar
que el algoritmo ha aprendido.