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Notas de clase: Calculo Vectorial

William Ramírez
Mileydis De La Hoz
Ronal Barrios

Magister en Ciencias Matemáticas


Universidad de la Costa C.U.C

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 1 / 15


El Espacio Rn

El espacio Rn es el conjunto de todas las n–uplas de números reales:

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 2 / 15


El Espacio Rn

El espacio Rn es el conjunto de todas las n–uplas de números reales:

Rn = {((x1 , x2 , · · · , xn ) : xi ∈ R, i = 1, 2, 3, · · · }.

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 2 / 15


El Espacio Rn

El espacio Rn es el conjunto de todas las n–uplas de números reales:

Rn = {((x1 , x2 , · · · , xn ) : xi ∈ R, i = 1, 2, 3, · · · }.

Los elementos de Rn se le llaman vectores.

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 2 / 15


El Espacio Rn

El espacio Rn es el conjunto de todas las n–uplas de números reales:

Rn = {((x1 , x2 , · · · , xn ) : xi ∈ R, i = 1, 2, 3, · · · }.

Los elementos de Rn se le llaman vectores.

~ es:
Nota: Dado dos puntos A = (x1 , y1 , z1 ) y B = (x2 , y2 , z2 ), el vector AB

~ = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ).
AB

Ejemplo: Encuentre el Vector representado por el segmento de recta dirigido


con punto inicial
 
3 −5
A = (3, −4, 1) y punto terminal B = , −1,
2 3
.

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El Espacio Rn

La distancia de |P1 P2 | entre los puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) es:

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 3 / 15


El Espacio Rn

La distancia de |P1 P2 | entre los puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) es:


q
|P1 P2 | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 .

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 3 / 15


El Espacio Rn

La distancia de |P1 P2 | entre los puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) es:


q
|P1 P2 | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 .

Ejemplo:

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El Espacio Rn

La distancia de |P1 P2 | entre los puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) es:


q
|P1 P2 | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 .

Ejemplo:
1 Sea P1 (2, −1, 7) y P2 (1, −3, 5) hallar la distancia del P1 al P2 .

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El Espacio Rn

La distancia de |P1 P2 | entre los puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) es:


q
|P1 P2 | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 .

Ejemplo:
1 Sea P1 (2, −1, 7) y P2 (1, −3, 5) hallar la distancia del P1 al P2 .
2 Demostrar que el punto medio del segmento de la recta de P1 (x1 , y1 , z1 )
a P2 (x2 , y2 , z2 ) es:

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El Espacio Rn

La distancia de |P1 P2 | entre los puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) es:


q
|P1 P2 | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 .

Ejemplo:
1 Sea P1 (2, −1, 7) y P2 (1, −3, 5) hallar la distancia del P1 al P2 .
2 Demostrar que el punto medio del segmento de la recta de P1 (x1 , y1 , z1 )
a P2 (x2 , y2 , z2 ) es:
 
x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
, ,
2 2 2

3 Encuentre las longitudes de las medianas del triangulo con vertice


A(1, 2, 3), B(−2, 0, 5), y C(4, 1, 5).

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El Espacio Rn

La distancia de |P1 P2 | entre los puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) es:


q
|P1 P2 | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 .

Ejemplo:
1 Sea P1 (2, −1, 7) y P2 (1, −3, 5) hallar la distancia del P1 al P2 .
2 Demostrar que el punto medio del segmento de la recta de P1 (x1 , y1 , z1 )
a P2 (x2 , y2 , z2 ) es:
 
x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
, ,
2 2 2

3 Encuentre las longitudes de las medianas del triangulo con vertice


A(1, 2, 3), B(−2, 0, 5), y C(4, 1, 5).

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Operaciones en Rn

En Rn , se definen la suma de vectores y producto por escalares como:

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Operaciones en Rn

En Rn , se definen la suma de vectores y producto por escalares como:


~ = (x1 , x2 , x3 , · · · , xn ), B
Si A ~ = (y1 , y2 , y3 , · · · , yn ) y λ ∈ R, entonces

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 15


Operaciones en Rn

En Rn , se definen la suma de vectores y producto por escalares como:


~ = (x1 , x2 , x3 , · · · , xn ), B
Si A ~ = (y1 , y2 , y3 , · · · , yn ) y λ ∈ R, entonces

1 ~ +B
A ~ = (x1 + y1 , x2 + y2 , · · · , xn + yn ).

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 15


Operaciones en Rn

En Rn , se definen la suma de vectores y producto por escalares como:


~ = (x1 , x2 , x3 , · · · , xn ), B
Si A ~ = (y1 , y2 , y3 , · · · , yn ) y λ ∈ R, entonces

1 ~ +B
A ~ = (x1 + y1 , x2 + y2 , · · · , xn + yn ).
2 ~ = (λx1 , λx2 , λx3 , · · · , λxn ).
λA

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Operaciones en Rn

En Rn , se definen la suma de vectores y producto por escalares como:


~ = (x1 , x2 , x3 , · · · , xn ), B
Si A ~ = (y1 , y2 , y3 , · · · , yn ) y λ ∈ R, entonces

1 ~ +B
A ~ = (x1 + y1 , x2 + y2 , · · · , xn + yn ).
2 ~ = (λx1 , λx2 , λx3 , · · · , λxn ).
λA
~ = 3 −5 ~ = −1 −2
y λ = 12 , Hallar:
 
Ejemplo: Dado A 2 , −1, 3 ,B 5 , −4, 3
1 ~ + B.
A ~

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Operaciones en Rn

En Rn , se definen la suma de vectores y producto por escalares como:


~ = (x1 , x2 , x3 , · · · , xn ), B
Si A ~ = (y1 , y2 , y3 , · · · , yn ) y λ ∈ R, entonces

1 ~ +B
A ~ = (x1 + y1 , x2 + y2 , · · · , xn + yn ).
2 ~ = (λx1 , λx2 , λx3 , · · · , λxn ).
λA
~ = 3 −5 ~ = −1 −2
y λ = 12 , Hallar:
 
Ejemplo: Dado A 2 , −1, 3 ,B 5 , −4, 3
1 ~ + B.
A ~
2 ~ − B.
λA ~

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Operaciones en Rn

En Rn , se definen la suma de vectores y producto por escalares como:


~ = (x1 , x2 , x3 , · · · , xn ), B
Si A ~ = (y1 , y2 , y3 , · · · , yn ) y λ ∈ R, entonces

1 ~ +B
A ~ = (x1 + y1 , x2 + y2 , · · · , xn + yn ).
2 ~ = (λx1 , λx2 , λx3 , · · · , λxn ).
λA
~ = 3 −5 ~ = −1 −2
y λ = 12 , Hallar:
 
Ejemplo: Dado A 2 , −1, 3 ,B 5 , −4, 3
1 ~ + B.
A ~
2 λA~ − B.
~
3 ~ ~
A + λB.

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Operaciones en Rn

En Rn , se definen la suma de vectores y producto por escalares como:


~ = (x1 , x2 , x3 , · · · , xn ), B
Si A ~ = (y1 , y2 , y3 , · · · , yn ) y λ ∈ R, entonces

1 ~ +B
A ~ = (x1 + y1 , x2 + y2 , · · · , xn + yn ).
2 ~ = (λx1 , λx2 , λx3 , · · · , λxn ).
λA
~ = 3 −5 ~ = −1 −2
y λ = 12 , Hallar:
 
Ejemplo: Dado A 2 , −1, 3 ,B 5 , −4, 3
1 ~ + B.
A ~
2 λA~ − B.
~
3 ~ ~
A + λB.

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Norma de un vector en Rn

La longitud o norma de un vector de Rn esta definida por:

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 5 / 15


Norma de un vector en Rn

La longitud o norma de un vector de Rn esta definida por:

q
~ =
||A|| (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 + · · · + (xn )2

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 5 / 15


Norma de un vector en Rn

La longitud o norma de un vector de Rn esta definida por:

q
~ =
||A|| (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 + · · · + (xn )2

~ = 1 −1 ~ = −1 2
y λ = 31 , Hallar:
 
Ejemplo: Dado A 2 , −4, 3 ,B 2 , −4, 3
1 ~ + B||
||A ~
2 ~ − B||
||λA ~
3 ~ + ||λB||.
||A|| ~

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Propiedades de norma de un vector en Rn

Propiedades importantes de la definición de longitud o norma son las


siguientes:

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Propiedades de norma de un vector en Rn

Propiedades importantes de la definición de longitud o norma son las


siguientes:

~ ≥ 0, ∀A
||A|| ~ ∈ Rn
~ = |λ|||A||
||λA|| ~
~ + B||
||A ~ ≤ ||A||
~ + ||B||
~
~ · B||
||A ~ ≤ ||A||
~ · ||B||
~

~ = (2, −4, 5), B


Ejemplo: Dado A ~ = (2, −4, 3) y λ = 5. Verificar las
propiedades antes mencionadas.

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Vector Unitario

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 7 / 15


Vector Unitario

Definición 0.1
~ 6= 0,
Un vector Unitario es un vector cuya longitud es 1. En general si A
~
entonces el vector unitario que tiene la misma dirección que A es:

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 7 / 15


Vector Unitario

Definición 0.1
~ 6= 0,
Un vector Unitario es un vector cuya longitud es 1. En general si A
~
entonces el vector unitario que tiene la misma dirección que A es:

1 ~
A
u= = .
~
||A|| ~
||A||

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 7 / 15


Vector Unitario

Definición 0.1
~ 6= 0,
Un vector Unitario es un vector cuya longitud es 1. En general si A
~
entonces el vector unitario que tiene la misma dirección que A es:

1 ~
A
u= = .
~
||A|| ~
||A||

Ejemplo:
1 ~ = (2, 5) y verifique que
Hallar un vector unitario en la dirección de A
tenga longitud 1.
2 Encuentre un vector unitario en la dirección del vector 2i − j + 2k .

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Producto punto

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 8 / 15


Producto punto

Definición 0.2
El producto escalar entre dos vectores de Rn está definido por
n
X
~ ·B
A ~ = xi yi = x1 · y1 + x2 · y2 + · · · + xn · yn .
i=1

Ejemplo:
~ = 1 −1 ~ = −1 2 ~ · B.
~
 
Sea A 2 , −4, yB 2 , −4, 3 . Hallar A
1
3
~ = 2 −4 ~ = 1 2 ~ · B.
~
 
Sea A 3 , −1, yB 2 , −2, 5 . Hallar A
2
5

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Producto punto

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 9 / 15


Producto punto

Teorema 0.1
Sea A~ yB
~ dos vectores de Rn se dice que A
~ yB
~ son perpendicular u
ortogonales si
~ ·B
A ~ = 0.

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Producto punto

Teorema 0.1
Sea A~ yB
~ dos vectores de Rn se dice que A
~ yB
~ son perpendicular u
ortogonales si
~ ·B
A ~ = 0.

Nota:

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 9 / 15


Producto punto

Teorema 0.1
Sea A~ yB
~ dos vectores de Rn se dice que A
~ yB
~ son perpendicular u
ortogonales si
~ ·B
A ~ = 0.

Nota:
Dos vectores son perpendiculares si exite un ángulo de 90◦ entre ellos.

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 9 / 15


Producto punto

Teorema 0.1
Sea A~ yB
~ dos vectores de Rn se dice que A
~ yB
~ son perpendicular u
ortogonales si
~ ·B
A ~ = 0.

Nota:
Dos vectores son perpendiculares si exite un ángulo de 90◦ entre ellos.
Ejemplo:
1 Muestre que 2i + 2j − k es perpendicular a 5i − 4j + 2k .

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Producto punto

Teorema 0.1
Sea A~ yB
~ dos vectores de Rn se dice que A
~ yB
~ son perpendicular u
ortogonales si
~ ·B
A ~ = 0.

Nota:
Dos vectores son perpendiculares si exite un ángulo de 90◦ entre ellos.
Ejemplo:
1 Muestre que 2i + 2j − k es perpendicular a 5i − 4j + 2k .
2 Muestre que i + 2j es perpendicular a 2i − j. Realizar la grafica.

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Producto punto

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 10 / 15


Producto punto

Teorema 0.2
~ y B,
Si θ es el ángulo entre los vectores A ~ entonces

~ ·B
A ~ = ||A||||
~ B|| ~ cos θ

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Producto punto

Teorema 0.2
~ y B,
Si θ es el ángulo entre los vectores A ~ entonces

~ ·B
A ~ = ||A||||
~ B|| ~ cos θ

Corolario 0.1
~ y B,
Si θ es el ángulo entre los vectores A ~ entonces

~ ·B
A ~
cos θ =
~ B||
||A|||| ~

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Producto punto

Teorema 0.2
~ y B,
Si θ es el ángulo entre los vectores A ~ entonces

~ ·B
A ~ = ||A||||
~ B|| ~ cos θ

Corolario 0.1
~ y B,
Si θ es el ángulo entre los vectores A ~ entonces

~ ·B
A ~
cos θ =
~ B||
||A|||| ~

Ejemplo:
1 Determine el ángulo entre los vectores 2i + 2j − k y 5i − 3j + 2k

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Propiedades de producto punto en Rn

Propiedades importantes de la definición del producto escalar son las


siguientes:

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Propiedades de producto punto en Rn

Propiedades importantes de la definición del producto escalar son las


siguientes:

~ ·B
A ~ ~ ·A
= B ~

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Propiedades de producto punto en Rn

Propiedades importantes de la definición del producto escalar son las


siguientes:

~ ·B
A ~ ~ ·A
= B ~
 
A~ +B
~ ·C ~ ~ +B
~ ·C
= A ~
~ ·C

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Propiedades de producto punto en Rn

Propiedades importantes de la definición del producto escalar son las


siguientes:

~ ·B
A ~ ~ ·A
= B ~
 
A~ +B~ ·C~ ~ ·C
= A ~ +B ~
~ ·C
   
~ ·B
λA ~ = λ A ~ ·B
~

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Propiedades de producto punto en Rn

Propiedades importantes de la definición del producto escalar son las


siguientes:

~ ·B
A ~ ~ ·A
= B ~
 
A~ +B~ ·C~ ~ ·C
= A ~ +B ~
~ ·C
   
~ ·B
λA ~ = λ A ~ ·B
~
 
~ · λB
= A ~ .

Ejemplo: Dado A~ = (2, −4, 5), B ~ = (1, −5, 2) y λ = 5, Verificar


~ = (2, −4, 3), C
las propiedades antes mencionadas.

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Producto Cruz

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Producto Cruz

Definición 0.3
~ B
Sea A, ~ ∈ R3 definiremos otro producto entre vectores conocido como
~ ×B
producto vectorial o producto cruz que se denota por A ~ y lo definimos
como:

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Producto Cruz

Definición 0.3
~ B
Sea A, ~ ∈ R3 definiremos otro producto entre vectores conocido como
~ ×B
producto vectorial o producto cruz que se denota por A ~ y lo definimos
como:

 
i j k
~ ×B
A ~ = x1 x2 x3  = (x2 y3 − x3 y2 , x3 y1 − x1 y3 , x1 y2 − x2 y1 ).
y1 y2 y3

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Producto Cruz

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Producto Cruz

Ejemplo:

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Producto Cruz

Ejemplo:

1 Dado A = i − 2j + k y B = 3i + j − 2k . Hallaer cada uno de los siguientes


productos vectoriales

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Producto Cruz

Ejemplo:

1 Dado A = i − 2j + k y B = 3i + j − 2k . Hallaer cada uno de los siguientes


productos vectoriales

1 ~
A×B~
2 ~ ×~
B A

2 Encuentre un vector perpendicular al plano P(1, −1, 0), Q(2, 1, −2) y


R(−1, 1, 1).

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Producto Cruz

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Producto Cruz

Teorema 0.3
~ ×B
El vector A ~ es ortogonal a A
~ y B.
~

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Producto Cruz

Teorema 0.3
~ ×B
El vector A ~ es ortogonal a A
~ y B.
~

~ B,
Propiedades: Si A, ~ ∈ R3 y k ∈ R, entonces:
~ C

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Producto Cruz

Teorema 0.3
~ ×B
El vector A ~ es ortogonal a A
~ y B.
~

~ B,
Propiedades: Si A, ~ ∈ R3 y k ∈ R, entonces:
~ C

1 ~ ×B
A ~ = −B
~ ×A~
2 ~ ×B
(k A) ~ =A
~ × (k B)
~
3 ~ × (B
A ~ =A
~ + C) ~ ×B~ +A ~
~ ×C
4 ~ · (B
A ~ =A
~ × C) ~ × B) ~
~ ·C

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